JPH0325625B2 - - Google Patents
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- JPH0325625B2 JPH0325625B2 JP56156940A JP15694081A JPH0325625B2 JP H0325625 B2 JPH0325625 B2 JP H0325625B2 JP 56156940 A JP56156940 A JP 56156940A JP 15694081 A JP15694081 A JP 15694081A JP H0325625 B2 JPH0325625 B2 JP H0325625B2
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- Japan
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- fuel ratio
- air
- fuel injection
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- engine
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0015—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using exhaust gas sensors
- F02D35/0046—Controlling fuel supply
- F02D35/0092—Controlling fuel supply by means of fuel injection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比制御方法に関する。
気体中の酸素濃度を検出することのできる酸素
濃度検出器として例えば特開昭52−72286号公報
に記載されているようにジルコニアのような酸素
イオン伝導性固体電解質を用いた酸素濃度検出器
が公知である。この酸素濃度検出器ではジルコニ
ア板の一側表面上に陰極をなす薄膜をコーテイン
グすると共にジルコニア板の他側表面上に陽極を
なす薄膜をコーテイングしてこれら陰極と陽極と
の間に電圧を印加し、陰極に接触して電子を付与
された酸素分子がジルコニア板内を通過した後に
陽極において電子を放出することにより陽極から
陰極に向かう電流が発生せしめられ、この電流が
ジルコニア板内を通過する酸素分子の数、即ち陰
極に接触する気体中の酸素の分圧に比例するので
この電流値から酸素濃度を知ることができる。従
つてこの酸素濃度検出器を機関排気通路内に取付
けると排気通路内の酸素濃度を検出でき、従つて
機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比を知
ることができる。このようにこの酸素濃度検出器
は排気通路内の酸素濃度を検出するようにしてい
るので機関シリンダ内に供給される混合気が稀薄
混合気のときに検出器としての機能を果し、斯く
してこのような酸素濃度検出器を以後リーンセン
サと称する。
濃度検出器として例えば特開昭52−72286号公報
に記載されているようにジルコニアのような酸素
イオン伝導性固体電解質を用いた酸素濃度検出器
が公知である。この酸素濃度検出器ではジルコニ
ア板の一側表面上に陰極をなす薄膜をコーテイン
グすると共にジルコニア板の他側表面上に陽極を
なす薄膜をコーテイングしてこれら陰極と陽極と
の間に電圧を印加し、陰極に接触して電子を付与
された酸素分子がジルコニア板内を通過した後に
陽極において電子を放出することにより陽極から
陰極に向かう電流が発生せしめられ、この電流が
ジルコニア板内を通過する酸素分子の数、即ち陰
極に接触する気体中の酸素の分圧に比例するので
この電流値から酸素濃度を知ることができる。従
つてこの酸素濃度検出器を機関排気通路内に取付
けると排気通路内の酸素濃度を検出でき、従つて
機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比を知
ることができる。このようにこの酸素濃度検出器
は排気通路内の酸素濃度を検出するようにしてい
るので機関シリンダ内に供給される混合気が稀薄
混合気のときに検出器としての機能を果し、斯く
してこのような酸素濃度検出器を以後リーンセン
サと称する。
このようなリーンセンサを用いて空燃比を制御
する一つの方法として空燃比が予め定められた空
燃比となるようにリーンセンサの出力信号に基い
て燃料噴射時間を直接制御する方法があるが、多
くの場合には機関回転数と吸気管負圧から、或い
はエアフローメータの出力信号から予め定められ
た空燃比の混合気を形成するのに必要な基本燃料
噴射時間を計算し、この基本燃料噴射時間をリー
ンセンサの出力信号に基いて補正するようにして
いる。機関が要求する空燃比は機関の運転状態に
よつて異なり、従つて特に機関回転数と吸気管負
圧から基本燃料噴射時間を計算する場合には機関
回転数と吸気管負圧の関数として実験により求め
た基本燃料噴射時間を予め記憶させておいてこの
記憶された基本燃料噴射時間に基いて燃料を噴射
するようにしている。しかしながらこのように記
憶された基本燃料噴射時間に基いて燃料を噴射す
るようにした場合には燃料噴射弁の経時的変化、
例えば燃料噴射口のつまり等によつて燃料噴射量
が初期の噴射量よりも減少し、その結果基本燃料
噴射時間に基いて燃料が噴射されてもこの噴射燃
料によつて形成される混合気の空燃比が予め定め
られた空燃比からずれてしまう。このように空燃
比が予め定められた空燃比からずれたとしてもリ
ーンセンサによるフイードバツク制御によつて次
第に予め定められた空燃比に一致せしめられるが
この間空燃比が予め定められた空燃比からずれて
しまうので良好な運転が得られないばかりでなく
排気エミツシヨンが悪化するという問題がある。
する一つの方法として空燃比が予め定められた空
燃比となるようにリーンセンサの出力信号に基い
て燃料噴射時間を直接制御する方法があるが、多
くの場合には機関回転数と吸気管負圧から、或い
はエアフローメータの出力信号から予め定められ
た空燃比の混合気を形成するのに必要な基本燃料
噴射時間を計算し、この基本燃料噴射時間をリー
ンセンサの出力信号に基いて補正するようにして
いる。機関が要求する空燃比は機関の運転状態に
よつて異なり、従つて特に機関回転数と吸気管負
圧から基本燃料噴射時間を計算する場合には機関
回転数と吸気管負圧の関数として実験により求め
た基本燃料噴射時間を予め記憶させておいてこの
記憶された基本燃料噴射時間に基いて燃料を噴射
するようにしている。しかしながらこのように記
憶された基本燃料噴射時間に基いて燃料を噴射す
るようにした場合には燃料噴射弁の経時的変化、
例えば燃料噴射口のつまり等によつて燃料噴射量
が初期の噴射量よりも減少し、その結果基本燃料
噴射時間に基いて燃料が噴射されてもこの噴射燃
料によつて形成される混合気の空燃比が予め定め
られた空燃比からずれてしまう。このように空燃
比が予め定められた空燃比からずれたとしてもリ
ーンセンサによるフイードバツク制御によつて次
第に予め定められた空燃比に一致せしめられるが
この間空燃比が予め定められた空燃比からずれて
しまうので良好な運転が得られないばかりでなく
排気エミツシヨンが悪化するという問題がある。
本発明は燃料噴射量の経時的変化を相殺するよ
うに基本燃料噴射時間を補正し、それによつて噴
射燃料によつて形成される混合気の空燃比を予め
定められた空燃比に一致せしめるようにした空燃
比制御方法を提供することにある。
うに基本燃料噴射時間を補正し、それによつて噴
射燃料によつて形成される混合気の空燃比を予め
定められた空燃比に一致せしめるようにした空燃
比制御方法を提供することにある。
以下、添附図面を参照して本発明を詳細に説明
する。
する。
第１図を参照すると、１は機関本体、２はシリ
ンダブロツク、３はシリンダブロツク２内におい
て往復動するピストン、４はシリンダブロツク２
上に固締されたシリンダヘツド、５はピストン３
とシリンダヘツド４間に形成された燃焼室、６は
燃焼室５内に配置された点火栓、７は吸気ポー
ト、８は吸気弁、９は排気ポート、１０は排気弁
を夫夫示す。吸気ポート７は枝管１１を介して共
通のサージタンク１２に連結され、一方排気ポー
ト９は排気マニホルド１３に連結される。各枝管
１１には電子制御ユニツト１４の出力信号によつ
て制御される燃料噴射弁１５が夫々設けられ、こ
れらの燃料噴射弁１５から対応する吸気ポート７
に向けて燃料が噴射される。サージタンク１２は
吸気管１６を介して図示しないエアクリーナに接
続され、この吸気管１６内にアクセルペタルに連
結されたスロツトル弁１７が配置される。サージ
タンク１２内には負圧センサ１８が取付けられ、
この負圧センサ１８並びに回転数センサ１９は電
子制御ユニツト１４に接続される。一方、排気マ
ニホルド１３にはリーンセンサ２０が取付けら
れ、このリーンセンサ２０は電子制御ユニツト１
４に接続される。リーンセンサ２０は例えば第２
図に示すようにジルコニアからなるカツプ状の酸
素イオン伝導性固体電解質２１と、その外周面を
覆う多孔質セラミツク２２とを具備し、この多孔
質セラミツク２２が排気ガス流中に配置される。
また、酸素イオン伝導性固体電解質２１の内周面
並びに外周面上には夫々陽極用白金薄膜並びに陰
極用白金薄膜がコーテイングされ、これら白金薄
膜に接続されたリード線２３，２４間には電圧が
印加される。排気ガス中の酸素分子は多孔質セラ
ミツク２２内を拡散により通過して酸素イオン伝
導性固体電解質２１の陰極用白金薄膜に到達し、
ここで電子を付与された酸素分子が酸素イオン伝
導性固体電解質２１内を通過した後に酸素イオン
伝導性固体電解質２１の陽極用白金薄膜と接触し
て電子を放出することにより電流が発生せしめら
れる。第５図は排気ガス中の酸素濃度Ｐ（重量パ
ーセント）と発生電流Ａ（ｍＡ）との関係を示す。
第５図において実線Ｋで示されるように発生電流
Ａは酸素濃度にほぼ比例することがわかる。な
お、排気ガス中の酸素濃度がわかれば機関シリン
ダ内に供給される空燃比がわかり、この空燃比を
第５図の横軸Ａ／Ｆに示す。従つて第５図から発
生電流がわかれば機関シリンダ内に供給される混
合気の空燃比を検出できることがわかる。
ンダブロツク、３はシリンダブロツク２内におい
て往復動するピストン、４はシリンダブロツク２
上に固締されたシリンダヘツド、５はピストン３
とシリンダヘツド４間に形成された燃焼室、６は
燃焼室５内に配置された点火栓、７は吸気ポー
ト、８は吸気弁、９は排気ポート、１０は排気弁
を夫夫示す。吸気ポート７は枝管１１を介して共
通のサージタンク１２に連結され、一方排気ポー
ト９は排気マニホルド１３に連結される。各枝管
１１には電子制御ユニツト１４の出力信号によつ
て制御される燃料噴射弁１５が夫々設けられ、こ
れらの燃料噴射弁１５から対応する吸気ポート７
に向けて燃料が噴射される。サージタンク１２は
吸気管１６を介して図示しないエアクリーナに接
続され、この吸気管１６内にアクセルペタルに連
結されたスロツトル弁１７が配置される。サージ
タンク１２内には負圧センサ１８が取付けられ、
この負圧センサ１８並びに回転数センサ１９は電
子制御ユニツト１４に接続される。一方、排気マ
ニホルド１３にはリーンセンサ２０が取付けら
れ、このリーンセンサ２０は電子制御ユニツト１
４に接続される。リーンセンサ２０は例えば第２
図に示すようにジルコニアからなるカツプ状の酸
素イオン伝導性固体電解質２１と、その外周面を
覆う多孔質セラミツク２２とを具備し、この多孔
質セラミツク２２が排気ガス流中に配置される。
また、酸素イオン伝導性固体電解質２１の内周面
並びに外周面上には夫々陽極用白金薄膜並びに陰
極用白金薄膜がコーテイングされ、これら白金薄
膜に接続されたリード線２３，２４間には電圧が
印加される。排気ガス中の酸素分子は多孔質セラ
ミツク２２内を拡散により通過して酸素イオン伝
導性固体電解質２１の陰極用白金薄膜に到達し、
ここで電子を付与された酸素分子が酸素イオン伝
導性固体電解質２１内を通過した後に酸素イオン
伝導性固体電解質２１の陽極用白金薄膜と接触し
て電子を放出することにより電流が発生せしめら
れる。第５図は排気ガス中の酸素濃度Ｐ（重量パ
ーセント）と発生電流Ａ（ｍＡ）との関係を示す。
第５図において実線Ｋで示されるように発生電流
Ａは酸素濃度にほぼ比例することがわかる。な
お、排気ガス中の酸素濃度がわかれば機関シリン
ダ内に供給される空燃比がわかり、この空燃比を
第５図の横軸Ａ／Ｆに示す。従つて第５図から発
生電流がわかれば機関シリンダ内に供給される混
合気の空燃比を検出できることがわかる。
第３図に電子制御ユニツト１４を示す。第３図
を参照すると、電子制御ユニツト１４はデイジタ
ルコンピユータからなり、各種の演算処理を行な
うマイクロプロセツサ（MPU）３０、ランダム
アクセスメモリ（RAM）３１、制御プログラ
ム、演算定数等が予め格納されているリードオン
リメモリ（ROM）３２、入力ポート３３並びに
出力ポート３４が双方向バス３５を介して互に連
結されている。更に、電子制御ユニツト１４内に
は各種のクロツク信号を発生するクロツク発生器
３６が設けられる。第３図に示されるように負圧
センサ１８はバツフア３７並びにAD変換器３８
を介して入力ポート３３に接続される。負圧セン
サ１８はサージタンク１２内に発生する負圧、即
ち吸気管負圧Ｐに比例した出力電圧を発生し、こ
の出力電圧がAD変換器３８において対応する２
進数に変換されてこの２進数が入力ポート３３並
びにバス３５を介してMPU３０に入力される。
一方、回転数センサ１９はバツフア３９を介して
入力ポート３３に接続される。この回転数センサ
１９は機関クランクシヤフトが所定のクランク角
度回転する毎にパルスを発生し、このパルスが入
力ポート３３並びにバス３５を介してMPU３０
に入力される。MPU３０では回転数センサ１９
の出力パルスから機関回転数が計算される。ま
た、リーンセンサ２０は電流電圧変換器４０、増
巾器４１並びにAD変換器４２を介して入力ポー
ト３３に接続される。リーンセンサ２０の発生電
流は電流電圧変換器４０において対応する電圧に
変換され、次いでこの電圧がAD変換器４２にお
いて対応する２進数に変換されてこの２進数が入
力ポート３３並びにバス３５を介してMPU３０
に入力される。第５図において実線Ｋで示す関係
は予めROM３２内に記憶されているがこの場合
第５図の縦軸が電圧Ｖとして表わされ、従つて
ROM３２内には第５図の実線Ｋで示す電圧Ｖと
酸素濃度Ｐとの関係がデータテーブル或いは関数
の形で記憶されている。
を参照すると、電子制御ユニツト１４はデイジタ
ルコンピユータからなり、各種の演算処理を行な
うマイクロプロセツサ（MPU）３０、ランダム
アクセスメモリ（RAM）３１、制御プログラ
ム、演算定数等が予め格納されているリードオン
リメモリ（ROM）３２、入力ポート３３並びに
出力ポート３４が双方向バス３５を介して互に連
結されている。更に、電子制御ユニツト１４内に
は各種のクロツク信号を発生するクロツク発生器
３６が設けられる。第３図に示されるように負圧
センサ１８はバツフア３７並びにAD変換器３８
を介して入力ポート３３に接続される。負圧セン
サ１８はサージタンク１２内に発生する負圧、即
ち吸気管負圧Ｐに比例した出力電圧を発生し、こ
の出力電圧がAD変換器３８において対応する２
進数に変換されてこの２進数が入力ポート３３並
びにバス３５を介してMPU３０に入力される。
一方、回転数センサ１９はバツフア３９を介して
入力ポート３３に接続される。この回転数センサ
１９は機関クランクシヤフトが所定のクランク角
度回転する毎にパルスを発生し、このパルスが入
力ポート３３並びにバス３５を介してMPU３０
に入力される。MPU３０では回転数センサ１９
の出力パルスから機関回転数が計算される。ま
た、リーンセンサ２０は電流電圧変換器４０、増
巾器４１並びにAD変換器４２を介して入力ポー
ト３３に接続される。リーンセンサ２０の発生電
流は電流電圧変換器４０において対応する電圧に
変換され、次いでこの電圧がAD変換器４２にお
いて対応する２進数に変換されてこの２進数が入
力ポート３３並びにバス３５を介してMPU３０
に入力される。第５図において実線Ｋで示す関係
は予めROM３２内に記憶されているがこの場合
第５図の縦軸が電圧Ｖとして表わされ、従つて
ROM３２内には第５図の実線Ｋで示す電圧Ｖと
酸素濃度Ｐとの関係がデータテーブル或いは関数
の形で記憶されている。
出力ポート３４は燃料噴射弁１５を作動するた
めのデータを出力するために設けられており、こ
の出力ポート３４には２進数のデータがMPU３
０からバス３５を介して書き込まれる。出力ポー
ト３４の各出力端子はダウンカウンタ４３の対応
する各入力端子に接続されている。このダウンカ
ウンタ４３はMPU３０から書き込まれた２進数
のデータをそれに対応する時間の長さに変換する
ために設けられており、このダウンカウンタ４３
は出力ポート３４から送り込まれたデータのダウ
ンカウントをクロツク発生器３６のクロツク信号
によつて開始し、カウント値が０になるとカウン
トを完了して出力端子にカウント完了信号を発生
する。Ｓ−Ｒフリツプフロツプ４４のリセツト入
力端子Ｒはダウンカウンタ４３の出力端子に接続
され、Ｓ−Ｒフリツプフロツプ４４のセツト入力
端子Ｓはクロツク発生器３６に接続される。この
Ｓ−Ｒフリツプフロツプ４４はクロツク発生器３
６のクロツク信号によりダウンカウント開始と同
時にセツトされ、ダウンカウント完了時にダウン
カウンタ４３のカウント完了信号によつてリセツ
トされる。従つてＳ−Ｒフリツプフロツプ４４の
出力端子Ｑはダウンカウントが行なわれている間
高レベルとなる。Ｓ−Ｒフリツプフロツプ４４の
出力端子Ｑは電力増巾回路４５を介して燃料噴射
弁１５に接続されており、従つて燃料噴射弁１５
はダウンカウンタ４３がダウンカウントしている
間付勢されることがわかる。
めのデータを出力するために設けられており、こ
の出力ポート３４には２進数のデータがMPU３
０からバス３５を介して書き込まれる。出力ポー
ト３４の各出力端子はダウンカウンタ４３の対応
する各入力端子に接続されている。このダウンカ
ウンタ４３はMPU３０から書き込まれた２進数
のデータをそれに対応する時間の長さに変換する
ために設けられており、このダウンカウンタ４３
は出力ポート３４から送り込まれたデータのダウ
ンカウントをクロツク発生器３６のクロツク信号
によつて開始し、カウント値が０になるとカウン
トを完了して出力端子にカウント完了信号を発生
する。Ｓ−Ｒフリツプフロツプ４４のリセツト入
力端子Ｒはダウンカウンタ４３の出力端子に接続
され、Ｓ−Ｒフリツプフロツプ４４のセツト入力
端子Ｓはクロツク発生器３６に接続される。この
Ｓ−Ｒフリツプフロツプ４４はクロツク発生器３
６のクロツク信号によりダウンカウント開始と同
時にセツトされ、ダウンカウント完了時にダウン
カウンタ４３のカウント完了信号によつてリセツ
トされる。従つてＳ−Ｒフリツプフロツプ４４の
出力端子Ｑはダウンカウントが行なわれている間
高レベルとなる。Ｓ−Ｒフリツプフロツプ４４の
出力端子Ｑは電力増巾回路４５を介して燃料噴射
弁１５に接続されており、従つて燃料噴射弁１５
はダウンカウンタ４３がダウンカウントしている
間付勢されることがわかる。
次に第４図を参照して本発明による空燃比制御
装置の作動について説明する。第４図に参照する
とまず始めにステツプ50において負圧センサ１８
と回転数センサ１９の出力信号から目標空燃比が
設定される。この目標空燃比は例えば第７図に示
すように機関負荷、例えば吸気管負圧Ｐと機関回
転数Ｎの関数として予めROM３２内に記憶され
ている。なお、第７図中の数値は空燃比を示す。
従つてステツプ50では第７図に示す関係から目標
空燃比が計算される。次いで目標空燃比が決まる
とステツプ51において第５図からリーンセンサ２
０の目標出力電圧値V0が計算され、次いでステ
ツプ52において基本燃料噴射時間τ0が計算され
る。この基本燃料噴射時間τ0は第７図に示すよう
に空燃比の混合気を形成するのに必要な時間であ
り、この基本燃料噴射時間τ0は第７図に示すのと
同時に機関負荷、例えば吸気管負圧Ｐと機関回転
数Ｎの関数としてマツプの形で予めROM３２内
に記憶されている。次いでステツプ53において吸
気管負圧Ｐ並びに機関回転数Ｎが予め定められた
範囲内にあるか否かが判別され、吸気管負圧Ｐ並
びに機関回転数Ｎが予め定められた範囲内にない
ときはステツプ54に進んでΣfを０とした後ステ
ツプ55に進む。ステツプ55ではリーンセンサ２０
の現在の出力電圧値Ｖが目標電圧値V0よりも小
さくないか否かが判別される。ステツプ55におい
て現在の出力電圧値Ｖが目標電圧値V0よりも小
さくないと判別されたときはステツプ56において
補正係数ｆに一定値αを加算し、その加算結果を
ｆとした後にステツプ57に進む。一方、ステツプ
55において現在の出力電圧値Ｖが目標電圧値V0
よりも小さいと判別されたときはステツプ58にお
いて補正係数ｆから一定値βを減算し、その減算
結果をｆとした後にステツプ57に進む。ステツプ
57では基本燃料噴射時間τ0に補正係数ｆが乗算さ
れて燃料噴射時間τが計算され、この燃料噴射時
間τに対応した時間だけ燃料が燃料噴射弁１５か
ら噴射される。第６図はリーンセンサ２０の出力
電圧Ｖと補正係数ｆの変化を示す。第６図に示す
ようにリーンセンサ２０の出力電圧Ｖが目標電圧
値V0よりも大きくなると、即ち空燃比が目標空
燃比よりも大きくなると補正係数ｆがαづつ増大
せしめられるために燃料噴射量が増大せしめら
れ、一方リーンセンサ２０の出力電圧Ｖが目標電
圧値V0よりも小さくなると、即ち空燃比が目標
空燃比よりも小さくなると補正係数ｆがβづつ減
少せしめられるために燃料噴射量が減少せしめら
れる。
装置の作動について説明する。第４図に参照する
とまず始めにステツプ50において負圧センサ１８
と回転数センサ１９の出力信号から目標空燃比が
設定される。この目標空燃比は例えば第７図に示
すように機関負荷、例えば吸気管負圧Ｐと機関回
転数Ｎの関数として予めROM３２内に記憶され
ている。なお、第７図中の数値は空燃比を示す。
従つてステツプ50では第７図に示す関係から目標
空燃比が計算される。次いで目標空燃比が決まる
とステツプ51において第５図からリーンセンサ２
０の目標出力電圧値V0が計算され、次いでステ
ツプ52において基本燃料噴射時間τ0が計算され
る。この基本燃料噴射時間τ0は第７図に示すよう
に空燃比の混合気を形成するのに必要な時間であ
り、この基本燃料噴射時間τ0は第７図に示すのと
同時に機関負荷、例えば吸気管負圧Ｐと機関回転
数Ｎの関数としてマツプの形で予めROM３２内
に記憶されている。次いでステツプ53において吸
気管負圧Ｐ並びに機関回転数Ｎが予め定められた
範囲内にあるか否かが判別され、吸気管負圧Ｐ並
びに機関回転数Ｎが予め定められた範囲内にない
ときはステツプ54に進んでΣfを０とした後ステ
ツプ55に進む。ステツプ55ではリーンセンサ２０
の現在の出力電圧値Ｖが目標電圧値V0よりも小
さくないか否かが判別される。ステツプ55におい
て現在の出力電圧値Ｖが目標電圧値V0よりも小
さくないと判別されたときはステツプ56において
補正係数ｆに一定値αを加算し、その加算結果を
ｆとした後にステツプ57に進む。一方、ステツプ
55において現在の出力電圧値Ｖが目標電圧値V0
よりも小さいと判別されたときはステツプ58にお
いて補正係数ｆから一定値βを減算し、その減算
結果をｆとした後にステツプ57に進む。ステツプ
57では基本燃料噴射時間τ0に補正係数ｆが乗算さ
れて燃料噴射時間τが計算され、この燃料噴射時
間τに対応した時間だけ燃料が燃料噴射弁１５か
ら噴射される。第６図はリーンセンサ２０の出力
電圧Ｖと補正係数ｆの変化を示す。第６図に示す
ようにリーンセンサ２０の出力電圧Ｖが目標電圧
値V0よりも大きくなると、即ち空燃比が目標空
燃比よりも大きくなると補正係数ｆがαづつ増大
せしめられるために燃料噴射量が増大せしめら
れ、一方リーンセンサ２０の出力電圧Ｖが目標電
圧値V0よりも小さくなると、即ち空燃比が目標
空燃比よりも小さくなると補正係数ｆがβづつ減
少せしめられるために燃料噴射量が減少せしめら
れる。
一方、ステツプ53では前述したように機関回転
数Ｎが予め定められた範囲、例えば1980r.p.m（＝
N1）＜Ｎ＜2020r.p.m（＝N2）にあり、かつ吸気管
負圧Ｐが予め定められた範囲、例えば−360mmHg
（＝P1）＜Ｐ＜−340mmHg（＝P2）にあるか否かが
判別され、上述の範囲内にある場合はステツプ59
に進む。ステツプ59では５秒経過したか否かが判
別され、５秒経過したときにはステツプ60に進ん
で補正係数ｆの加算を行なう。次いでステツプ61
では更に５秒が経過したか否かがが判別され、５
秒経過するとステツプ62に進む。従つてこのとき
Σfは５秒間の補正係数ｆの合計を示している。
ステツプ62ではΣfをステツプ60における加算回
数ｎで除算し、その除算結果をとする。従つて
このは５秒間における補正係数ｆの平均値を示
している。次いでステツプ63においてをf0で除
算し、その除算結果をＫとする。このf0は第６図
に示されるように補正係数ｆに対する予め定めら
れた基準値であり、この基準値f0は例えば1.0で
ある。上述のように例えば機関回転数Ｎが1980r.
p.m＜Ｎ＜2020r.p.mの範囲にありかつ吸気管負
圧Ｐが−360mmHg＜Ｐ＜−340mmHgの範囲にある
ときには第７図からわかるように目標空燃比が22
であり、従つて基本燃料噴射時間τ0は目標空燃比
22の混合気を形成するのに必要な噴射時間となつ
ている。しかしながら経時的変化によつて例えば
噴射弁ノズル口がつまると基本燃料噴射時間τ0だ
け燃料が噴射されても燃料噴射量がが減少し、例
えば基本燃料噴射時間τ0に基いて噴射される燃料
により形成される空燃比は25程度になつてしま
う。このとき空燃比はリーンセンサ２０によつて
目標空燃比22となるように制御されるので必然的
に補正係数ｆの値は大きくなつてしまう。従つて
上述のＫ＝／f0は予め定められた空燃比に対す
る基本燃料噴射時間τ0のずれを示している。従つ
てステツプ64ではマツプに記憶された基本燃料噴
射時間τ0にＫを乗算し、その乗算結果を基本燃料
噴射時間τ0とする。即ち、これはマツプに記憶さ
れた基本燃料噴射時間τ0を書き直したことにな
る。次いでステツプ65においてΣfに０を入れた
後にステツプ55に進む。
数Ｎが予め定められた範囲、例えば1980r.p.m（＝
N1）＜Ｎ＜2020r.p.m（＝N2）にあり、かつ吸気管
負圧Ｐが予め定められた範囲、例えば−360mmHg
（＝P1）＜Ｐ＜−340mmHg（＝P2）にあるか否かが
判別され、上述の範囲内にある場合はステツプ59
に進む。ステツプ59では５秒経過したか否かが判
別され、５秒経過したときにはステツプ60に進ん
で補正係数ｆの加算を行なう。次いでステツプ61
では更に５秒が経過したか否かがが判別され、５
秒経過するとステツプ62に進む。従つてこのとき
Σfは５秒間の補正係数ｆの合計を示している。
ステツプ62ではΣfをステツプ60における加算回
数ｎで除算し、その除算結果をとする。従つて
このは５秒間における補正係数ｆの平均値を示
している。次いでステツプ63においてをf0で除
算し、その除算結果をＫとする。このf0は第６図
に示されるように補正係数ｆに対する予め定めら
れた基準値であり、この基準値f0は例えば1.0で
ある。上述のように例えば機関回転数Ｎが1980r.
p.m＜Ｎ＜2020r.p.mの範囲にありかつ吸気管負
圧Ｐが−360mmHg＜Ｐ＜−340mmHgの範囲にある
ときには第７図からわかるように目標空燃比が22
であり、従つて基本燃料噴射時間τ0は目標空燃比
22の混合気を形成するのに必要な噴射時間となつ
ている。しかしながら経時的変化によつて例えば
噴射弁ノズル口がつまると基本燃料噴射時間τ0だ
け燃料が噴射されても燃料噴射量がが減少し、例
えば基本燃料噴射時間τ0に基いて噴射される燃料
により形成される空燃比は25程度になつてしま
う。このとき空燃比はリーンセンサ２０によつて
目標空燃比22となるように制御されるので必然的
に補正係数ｆの値は大きくなつてしまう。従つて
上述のＫ＝／f0は予め定められた空燃比に対す
る基本燃料噴射時間τ0のずれを示している。従つ
てステツプ64ではマツプに記憶された基本燃料噴
射時間τ0にＫを乗算し、その乗算結果を基本燃料
噴射時間τ0とする。即ち、これはマツプに記憶さ
れた基本燃料噴射時間τ0を書き直したことにな
る。次いでステツプ65においてΣfに０を入れた
後にステツプ55に進む。
以上述べたように本発明によれば機関回転数お
よび機関負荷に応じて変化する目標空燃比と、空
燃比を目標空燃比とするのに必要な基本燃料噴射
量と、目標空燃比に対応したリーンセンサの目標
出力値とを予め記憶しておき、リーンセンサ出力
値が目標出力値となるように基準値を中心として
増大減少せしめられる補正係数によつて基本燃料
噴射量を増大減少補正することにより空燃比を目
標空燃比に正確に制御することができる。また、
補正係数の平均値を計算すると共に補正係数の平
均値が基準値からずれたときには補正係数の平均
値が基準値となるように基本燃料噴射量の記憶値
を更新することによつて経時変化により例えば燃
料噴射口のつまり等が発生しても基本燃料噴射量
に基いて燃料噴射を行えば空燃比が目標空燃比と
なる。その結果、経時変化により例えば燃料噴射
口のつまり等が発生しても機関の運転状態が変わ
つて目標空燃比が変化したときに空燃比が目標空
燃比の変化に追従して応答性よく変化し、斯くし
て良好な機関の運転を確保することができる。
よび機関負荷に応じて変化する目標空燃比と、空
燃比を目標空燃比とするのに必要な基本燃料噴射
量と、目標空燃比に対応したリーンセンサの目標
出力値とを予め記憶しておき、リーンセンサ出力
値が目標出力値となるように基準値を中心として
増大減少せしめられる補正係数によつて基本燃料
噴射量を増大減少補正することにより空燃比を目
標空燃比に正確に制御することができる。また、
補正係数の平均値を計算すると共に補正係数の平
均値が基準値からずれたときには補正係数の平均
値が基準値となるように基本燃料噴射量の記憶値
を更新することによつて経時変化により例えば燃
料噴射口のつまり等が発生しても基本燃料噴射量
に基いて燃料噴射を行えば空燃比が目標空燃比と
なる。その結果、経時変化により例えば燃料噴射
口のつまり等が発生しても機関の運転状態が変わ
つて目標空燃比が変化したときに空燃比が目標空
燃比の変化に追従して応答性よく変化し、斯くし
て良好な機関の運転を確保することができる。
第１図は本発明に係る内燃機関の側面断面図、
第２図はリーンセンサの側面断面図、第３図は電
子制御ユニツトの回路図、第４図は空燃比制御装
置の作動を説明するためのフローチヤート、第５
図はリーンセンサの出力と酸素濃度の関係を示す
図、第６図は補正係数の変化を示す図、第７図は
目標空燃比を示す図である。 １２……サージタンク、１３……排気マニホル
ド、１４……電子制御ユニツト、１５……燃料噴
射弁、１７……スロツトル弁、１８……負圧セン
サ、１９……回転数センサ、２０……リーンセン
サ。
第２図はリーンセンサの側面断面図、第３図は電
子制御ユニツトの回路図、第４図は空燃比制御装
置の作動を説明するためのフローチヤート、第５
図はリーンセンサの出力と酸素濃度の関係を示す
図、第６図は補正係数の変化を示す図、第７図は
目標空燃比を示す図である。 １２……サージタンク、１３……排気マニホル
ド、１４……電子制御ユニツト、１５……燃料噴
射弁、１７……スロツトル弁、１８……負圧セン
サ、１９……回転数センサ、２０……リーンセン
サ。
Claims (1)
- １ 空燃比に応じて出力値が変化するリーンセン
サを機関排気通路内に配置し、機関回転数および
機関負荷に応じて変化する目標空燃比を機関回転
数および機関負荷の関数として予め記憶してお
き、更に空燃比を目標空燃比とするのに必要な基
本燃料噴射量を機関回転数および機関負荷の関数
として予め記憶しておくと共に目標空燃比に応じ
たリーンセンサ出力値を目標出力値として予め記
憶しておき、リーンセンサ出力値が目標出力値と
なるように基準値を中心として増大減少せしめら
れる補正係数によつて基本燃料噴射量を増大減少
補正することにより空燃比が目標空燃比に制御さ
れ、該補正係数の平均値を計算すると共に該補正
係数の平均値が該基準値からずれたときには該補
正係数の平均値が該基準値となるように基本燃料
噴射量の記憶値を更新するようにした内燃機関の
空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15694081A JPS5859321A (ja) | 1981-10-03 | 1981-10-03 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15694081A JPS5859321A (ja) | 1981-10-03 | 1981-10-03 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5859321A JPS5859321A (ja) | 1983-04-08 |
| JPH0325625B2 true JPH0325625B2 (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=15638667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15694081A Granted JPS5859321A (ja) | 1981-10-03 | 1981-10-03 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5859321A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027748A (ja) * | 1983-07-26 | 1985-02-12 | Nippon Soken Inc | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS6260943A (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-17 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPS62203951A (ja) * | 1986-03-03 | 1987-09-08 | Hitachi Ltd | 空燃比制御方法 |
| JP2947353B2 (ja) * | 1986-04-30 | 1999-09-13 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5021129A (ja) * | 1973-06-26 | 1975-03-06 | ||
| JPS5644434A (en) * | 1979-09-19 | 1981-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | Control of air-fuel ratio |
-
1981
- 1981-10-03 JP JP15694081A patent/JPS5859321A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5021129A (ja) * | 1973-06-26 | 1975-03-06 | ||
| JPS5644434A (en) * | 1979-09-19 | 1981-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | Control of air-fuel ratio |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5859321A (ja) | 1983-04-08 |
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