JPH0340336B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0340336B2
JPH0340336B2 JP57080716A JP8071682A JPH0340336B2 JP H0340336 B2 JPH0340336 B2 JP H0340336B2 JP 57080716 A JP57080716 A JP 57080716A JP 8071682 A JP8071682 A JP 8071682A JP H0340336 B2 JPH0340336 B2 JP H0340336B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel ratio
air
sensor
fuel
output value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP57080716A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58198752A (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP57080716A priority Critical patent/JPS58198752A/ja
Publication of JPS58198752A publication Critical patent/JPS58198752A/ja
Publication of JPH0340336B2 publication Critical patent/JPH0340336B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/26Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/403Cells and electrode assemblies
    • G01N27/406Cells and probes with solid electrolytes
    • G01N27/4065Circuit arrangements specially adapted therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内燃機関の空燃比制御装置に係り、
特に、燃料噴射式エンジンを備えた自動車等の車
両用内燃機関に用いるに好適な内燃機関の空燃比
制御装置に関する。
〔従来の技術〕
安定化ジルコニア素子を備え排気ガス中の酸素
濃度を検出する酸素センサ(以下O2センサとい
う。)を用い、このO2センサの出力値に基づいて
機関に供給される混合気の空燃比が理論空燃比近
傍となるよう、帰還制御する方法が提案されてい
る。
ところが、この方法においてはO2センサの出
力特性は第1図のAに示されるように機関に供給
される混合気の空燃比が理論空燃比より濃い(リ
ツチ)場合は電圧を発生し、薄い(リーン)場合
は電圧を発生しないいわゆるON,OFF出力特性
を有するため、O2センサ出力値yに基づいて理
論空燃比及びその近傍の極めて狭い空燃比を制御
することができるものの、その他の領域では出力
が変化しないため、例えば、空燃比を希薄空燃比
の所望の空燃比に帰還制御できない。
これを解消するものとして、O2センサとして
電圧印加方式のものを用い、このO2センサの出
力値に基づき空燃比を所望の希薄空燃比に帰還制
御する方法がある。これは前述した素子に電源電
圧を印加するものであつて、この場合O2センサ
の出力特性は第1図のBに示される如く、空燃比
がリーンになるに従つて出力電圧が増大する特性
を示す。従つて、目標とする空燃比に対応した出
力電圧とO2センサの出力電圧xとを比較するこ
とによつて目標の空燃比に帰還制御することがで
きる。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、この電圧印加方式のO2センサを用
いた空燃比制御装置においては、所期ばらつきあ
るいは経時変化によつて第2図に示されるように
出力変化が生じる。尚、この出力変化は各空燃比
における変化量が等しい平行的なものである。そ
の結果、空燃比が目標とする空燃比からずれて、
運転性の悪化、エミツシヨンの悪化が生じるとい
う問題点があつた。
〔課題を解決するための手段〕
この発明の内燃機関の空燃比制御装置は、第7
図に示すように、 内燃機関の吸気系に配置され内燃機関に燃料を
供給するための燃料供給手段A、 内燃機関の排気系に配置され、酸素イオン伝導
性の固体電解質本体と該本体上に配置される一対
の電極とを具備する酸素センサB、 前記電極間に所定電圧を印加し、センサより出
力値xを発生せしめる電源手段C、 前記電極間への所定電圧の印加を中止し、セン
サより出力値yを発生せしめる電圧印加中止手段
D、 空燃比を希薄空燃比に制御するため酸素センサ
Bからの出力値xに基づき空燃比が希薄空燃比と
なるように燃料供給手段Aからの燃料供給量を制
御する希薄空燃比制御手段E、 空燃比を理論空燃比に制御するため酸素センサ
Bからの出力値yに基づき空燃比が理論空燃比と
なるように燃料供給手段Aからの燃料供給量を制
御する理論空燃比制御手段F、 前記電圧印加中止手段Dによつて前記電極間へ
の所定電圧の印加を一旦中止したとき、酸素セン
サからの出力値yに基づき理論空燃比制御手段F
により空燃比が理論空燃比に制御されたことを確
認し、電圧印加中止手段Dによる電圧印加中止を
停止し、センサBへの電圧印加を再開する電圧印
加再開手段G、 電圧印加再開時の理論空燃比に制御されている
ときの酸素センサBの出力値xsと、電圧を印加し
たときにおける理論空燃比における該センサの設
計出力値aとの差(xs−a)を求め記憶する偏差
算出手段H、 前記センサ出力値xから前記記憶値(xs−a)
を減じて、希薄空燃比制御手段Eによる希薄空燃
比制御に使用されるセンサ出力値xを較正する較
正手段I、 を備える。
〔作用〕
センサBを電源手段Cに接続することによりセ
ンサから出力値xが得られ、このセンサ出力値x
に基づき希薄空燃比制御手段Eは空燃比を希薄空
燃比となるように燃料供給手段Aからエンジンへ
の燃料供給量を帰還制御する。
電圧印加中止手段DによりセンサBの電極間へ
の電圧を印加を中止すると出力値yが発生され、
理論空燃比制御手段Eは理論空燃比が得られるよ
うに出力値yに基づき燃料供給手段Aからのエン
ジンへの燃料供給量を帰還制御する。
空燃比が理論空燃比に制御されたことが確認さ
れると、電圧供給再開手段Gは電圧印加中止手段
Dによる電圧印加中止を停止し、電源手段Cによ
る電圧供給を再開する。偏差算出手段Hは、電圧
印加時の理論空燃比に制御されたときの酸素セン
サ出力値xsを求め、該出力値xsと理論空燃比に於
ける該センサの設計出力値aとの差(xs−a)を
求めて、記憶する。較正手段Jは、前記センサ出
力値xから前記記憶値(xs−a)を減じて該セン
サ出力値xを補正する。
〔実施例〕
以下図面を参照しながら本発明を詳細に説明す
る。第3図は本発明が適用される自動車の電子制
御燃料噴射式内燃機関のシステム図である。
エアクリーナ1から吸入された空気はエアフロ
メータ2、絞り弁3、サージタンク4、吸気ポー
ト5、および吸気弁6を含む吸気通路12を介し
て機関本体7の燃焼室8へ送られる。絞り弁6は
運転室の加速ペダル13に連動する。燃焼室8は
シリンダヘツド9、シリンダブロツク10、およ
びピストン11によつて区画され、混合気の燃焼
によつて生成された排気ガスは排気弁15、排気
ポート16、排気多岐管17、および排気管18
を介して大気へ放出される。バイパス通路21は
絞り弁3の上流とサージタンク4とを接続し、バ
イパス流量制御弁22はバイパス通路21の流路
断面積を制御してアイドリンング時の機関回転速
度を一定に維持する。窒素酸化物の発生を抑制す
るために排気ガスを吸気系へ導く排気ガス再循環
(EGR)通路23は、排気多岐管17とサージタ
ンク4とを接続し、オンオフ弁形式の排気ガス再
循環(EGR)制御弁24は電気パルスに応動し
てEGR通路23を開閉する。吸気温センサ28
はエアフロメータ2内に設けられて吸気温を検出
し、スロツトル弁位置センサ29は、絞り弁3の
開度を検出する。水温センサ30はシリンダブロ
ツク10に取りつけられて冷却水温度を検出し、
O2センサ31は排気多岐管17の集合部分に取
りつけられて集合部分における酸素濃度を検出
し、クランク角センサ32は、機関本体7のクラ
ンク軸(図示せず)に結合する配電器33の軸3
4の回転からクランク軸のクランク角を検出す
る。車速センサ35は変速機36の出力軸の回転
速度を検出する。45はクランク軸回転数検出セ
ンサである。これらのセンサ2,28,30,3
1,32,35,45の出力、および蓄電池37
の電圧は電子制御部40へ送られる。またO2
ンサ31には制御部40より電源電圧が印加可能
とされている。燃料噴射弁41は各気筒に対応し
て各吸気ポート5の近傍にそれぞれ設けられ、ポ
ンプ42は燃料タンク43からの燃料通路44を
介して燃料噴射弁41へ送る。電子制御部40は
各センサからの入力信号をパラメータとして燃料
噴射量を計算し、計算した燃料噴射量に対応した
パルス幅の電気パルスを燃料噴射弁41へ送る。
該弁41は該パルス幅に応じて開弁し燃料を噴射
する。電子制御部40はまた、バイパス量制御弁
22、EGR制御弁24、および点火コイル46
を制御する。点火コイル46の二次側は配電器3
3へ接続されている。
第4図は、O2センサ31への電源電圧を印加
すると共に出力値を得るための回路図である。
O2センサ31の端子71,72はそれぞれA/
D変換器60(第5図)に接続されており、その
途中に切換えスイツチ73,74が設けられ、電
源75が抵抗76を介してスイツチ73,74切
り換え時のみにO2センサ31へ通電可能に接続
されている。図中実線は電圧印加時を示し、点線
は電圧OFF時の接続である。即ち、実線の如く
に切換えスイツチ73,74を接続すればO2
ンサ31には電源からの電圧が印加され、出力値
は抵抗76の降下値として取り出される。また点
線の如くに切換えスイツチ73,74を接続すれ
ば、O2センサ31への電源75からの電圧印加
はなく、O2センサ31の出力値は端子71,7
2から直接A/D変換器60へ伝えられる。尚、
第4図Aで囲まれる部分は、第3図の電子制御部
40のAで示される部分に設けられている。
第5図は電子制御部40の詳細を示すブロツク
図である。電子制御部40は、マイクロプロセツ
サから成り演算ならびに制御をおこなうCPU(中
央処理装置)56、後述する補正処理プログラム
およびその他のEGR制御処理等を行うこめのプ
ログラムが格納されるROM(リードオンリメモ
リ)57、データを一次的に格納するRAM(ラ
ンダムアクセスメモリ)58、機関停止時にも補
助電源より給電を受け、必須のデータの記憶を保
持する不揮発記憶素子としての第2のRAM5
9、A/D(アナログ/デジタル)変換器60、
およびI/O(入力/出力)器61はバス62を
介して互いに接続されている。エアフロメータ
2、吸気温センサ28、水温センサ30、空燃比
センサ31、および蓄電池37の出力はA/D変
換器60へ送られる。また、スロツトル位置セン
サ29、クランク角センサ32、車速センサ3
5、およびクランク軸回転数センサ45の出力は
I/O器61へ送られ、バイパス流量制御弁2
2、EGR制御弁24、燃料噴射弁41、および
点火コイル46はI/O器61を介してCPU5
6から入力を受ける。
以上の構成を用いてO2センサ31の出力値の
補正を行う例を次に説明する。尚、この処理のた
めのプログラムはROM57に格納されている。
第6図はこの補正を行うフローチヤートである。
ステツプ101において理論空燃比のエンジン条
件であるか否か判断し、YESと判別される場合
にはステツプ102に進み、一旦O2センサ31
への電源電圧印加をOFFとした後ステツプ10
3に進む。O2センサ31への電圧印加がOFFと
されたことで、O2センサ31は第1図のAに示
す特性を示すようになつており、空燃比を精密に
理論空燃比とすることが可能となる。即ち、ステ
ツプ103において、この出力特性となつたO2
センサ31の出力値yが理論空燃比のものである
かどうかを判断し(これは、例えば立ち上がり域
における電圧値であるかどうかを判断することに
より行われる。)、判別の結果が「小さい」場合に
はステツプ104に進み空燃比を少し濃くし、再
びステツプ103に帰還する。判別の結果が「大
きい」場合にはステツプ105に進み、空燃比を
少し薄くし、再びステツプ103に帰還する。こ
れらの帰還を経て、または経ずして、O2センサ
31の出力値yが理論空燃比のものとなる場合に
はステツプ106に進み、O2センサ31への電
源電圧印加をONとする。これにより再びO2セン
サ31は電圧印加方式のものとなるので、ステツ
プ107に進み、理論空燃比に対応した出力電圧
xsを読み込む。次いでステツプ108に進み、電
源印加方式におけるO2センサ31の理論空燃比
の設計出力電圧aとの差(xs−a)をRAM58
のメモリに記憶しておく。そして、電圧印加方式
によつて空燃比を希薄空燃比域の所定の空燃比に
帰還制御を行う場合には電圧印加方式のO2セン
サの出力値xからこの(xs−a)を減じ、(x−
(xs−a))値に基づいて帰還制御を行う。
尚、以上実施例は所謂L−J方式のものであつ
て、エアフロメータ2によつて吸気量を検出し、
これとエンジン回転数に基づいて基本噴射パルス
を決定し空燃比を制御するようにしているが、本
発明はいわゆるD−J方式、即ち、吸気管12に
負圧検出センサを設け、これに基づいて基本噴射
パルスを決定し空燃比を制御するようにしてもよ
い。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、電圧印
加方式によるO2センサ作動時の出力値を正確に
補正することができ、エンジン運転空燃比の目標
値からのずれを小さくすることができる。そのた
め、自動車の運転性が快適なものになると共に、
エミツシヨンも適正なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はO2センサの特性を示すグラフ、第2
図はO2センサの出力値の変化を示すグラフ、第
3図は電子制御燃料噴射式内燃機関のシステム
図、第4図はO2センサへ電圧を印加するための
回路図、第5図は電子制御部40の詳細を示すブ
ロツク図、第6図はO2センサ出力値補正のため
のフローチヤート、第7図は本発明の構成を示す
図である。 2……エアフロメータ、4……サージタンク、
8……燃焼室、11……ピストン、16……排気
ポート、21……バイパス通路、22……バイパ
ス制御弁、23……EGR通路、28……吸気温
センサ、30……水温センサ、31……O2セン
サ、32……クランク角センサ、40……電子制
御部、56……CPU、57……ROM、58,5
9……RAM、60……A/D変換器、61……
I/O器、62……バス、73,74……切換え
スイツチ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 以下の構成要素を備える内燃機関の空燃比制
    御装置、 内燃機関の吸気系に配置され内燃機関に燃料を
    供給するための燃料供給手段、 内燃機関の排気系に配置され、酸素イオン伝導
    性の固体電解質本体と該本体上に配置される一対
    の電極とを具備する酸素センサ、 前記電極間に所定電圧を印加し、センサより出
    力値xを発生せしめる電源手段、 前記電極間への所定電圧の印加を中止し、セン
    サより出力値yを発生せしめる電圧印加中止手
    段、 空燃比を希薄空燃比に制御するため酸素センサ
    からの出力値xに基づき空燃比が希薄空燃比とな
    るように燃料供給手段からの燃料供給量を制御す
    る希薄空燃比制御手段、 空燃比を理論空燃比に制御するため酸素センサ
    からの出力値yに基づき空燃比が理論空燃比とな
    るように燃料供給手段からの燃料供給量を制御す
    る理論空燃比制御手段、 前記電圧印加中止手段によつて前記電極間への
    所定電圧の印加を一旦中止したとき、酸素センサ
    からの出力値yに基づき空燃比が理論空燃比に制
    御されたことを確認し、電圧印加中止手段による
    電圧印加中止を停止し、センサへの電圧印加を再
    開する電圧印加再開手段、 電圧印加再開時の理論空燃比に制御されている
    ときの酸素センサの出力値xsと、電圧を印加した
    ときにおける該センサの設計出力値aとの差(xs
    −a)を求め記憶する偏差算出手段、 前記センサ出力値xから前記記憶値(xs−a)
    を減じて、希薄空燃比制御手段による希薄空燃比
    制御に使用されるセンサ出力値xを較正する較正
    手段。
JP57080716A 1982-05-13 1982-05-13 内燃機関の空燃比制御装置 Granted JPS58198752A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57080716A JPS58198752A (ja) 1982-05-13 1982-05-13 内燃機関の空燃比制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57080716A JPS58198752A (ja) 1982-05-13 1982-05-13 内燃機関の空燃比制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58198752A JPS58198752A (ja) 1983-11-18
JPH0340336B2 true JPH0340336B2 (ja) 1991-06-18

Family

ID=13726063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57080716A Granted JPS58198752A (ja) 1982-05-13 1982-05-13 内燃機関の空燃比制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58198752A (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0727391Y2 (ja) * 1986-02-04 1995-06-21 本田技研工業株式会社 内燃エンジンの空燃比制御装置
JPH0635955B2 (ja) * 1986-07-30 1994-05-11 三菱自動車工業株式会社 空燃比検出装置
JP4872198B2 (ja) * 2004-04-16 2012-02-08 株式会社デンソー ガス濃度検出装置
JP5067469B2 (ja) * 2004-04-16 2012-11-07 株式会社デンソー ガス濃度検出装置
US7776194B2 (en) 2004-04-16 2010-08-17 Denso Corporation Gas concentration measuring apparatus designed to compensate for output error

Also Published As

Publication number Publication date
JPS58198752A (ja) 1983-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0363654B2 (ja)
US6176227B1 (en) Control system for cylinder injection type internal combustion engine with exhaust gas recirculation feedback control
JPS6231179B2 (ja)
JPH0340336B2 (ja)
US6935162B2 (en) Apparatus for detecting leakage in an evaporated fuel processing system
JPH0727390Y2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JPH01219328A (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP3757569B2 (ja) 内燃機関のegr制御装置
JPS6231180B2 (ja)
JPH09287494A (ja) 電制スロットル式内燃機関の制御装置
JP2600824B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP2752629B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP3170046B2 (ja) 内燃機関の空燃比学習方法
JPH0494444A (ja) 内燃機関の蒸発燃料処理制御装置
JPH07259609A (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP3478713B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JPH0368221B2 (ja)
JPH04112959A (ja) 蒸発燃料処理制御装置
JP2631580B2 (ja) 内燃機関の空燃比学習制御装置
JPH05149166A (ja) 内燃エンジンのアイドリング時燃料供給制御装置
JPH0684732B2 (ja) エンジンのアイドル回転数制御装置
JP2609126B2 (ja) 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置
JPH07247918A (ja) キャニスタパージ制御方法
JPH025898B2 (ja)
JPH11182302A (ja) 電制スロットル式内燃機関のアイドル回転学習制御装置