JPH03256114A

JPH03256114A - 大容量記憶装置

Info

Publication number: JPH03256114A
Application number: JP2055549A
Authority: JP
Inventors: Eiji Mizobuchi; 溝渕　栄治
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-03-07
Filing date: 1990-03-07
Publication date: 1991-11-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔目次〕概要産業上の利用分野従来の技術発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段作用実施例発明の効果〔概要〕記録媒体の運搬時間を短縮して、計算機システムの処理
効率を高める大容量記憶装置に関し、計算機システムの
処理効率を高めることを目的とし、円筒型のセルドラムの内周側と外周側とに複数の記録媒
体を夫々格納する複数のセルを設けると共に、該セルド
ラムの内周側と外周側とに、該記録媒体の出し入れと運
搬とを行うアクセッサと、該アクセッサが運搬する該記
録媒体に対するデータの記録／再生を行うドライブ装置
とを夫々設け、該セルドラムの内周側及び外周側から該
記録媒体の出し入れを行う構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は計算機システムの外部記憶装置に用いられる大
容量記憶装置に係り、特に記録媒体の運搬時間を短縮す
ることで、計算機システムの処理効率を高めることを可
能とする大容量記憶装置に関する。

近年、計算機システムの記憶量の大容量化の要求に伴い
、高密度で大容量の外部記憶装置が要求されている。こ
のため、磁気ディスク等と比較して高密度記録が可能な
光ディスクを用いた大容量記憶装置が提供されている。

このような光ディスクを用いる大容量記憶装置、即ち、
光デイスクライブラリ装置は、多数の光ディスクを収容
する収容棚を設け、この収容棚に設けられた複数のセル
に光ディスクを格納しておき、メカニカルハンドを備え
たアクセッサが必要な光ディスクをセルから取り出し、
ドライブ装置に持ち運んでセットし、データの書込み／
読出しを行わせ、このデータの書込み／読出しが完了す
ると、再びアクセッサがドライブ装置から光ディスクを
取り出して、収容棚のセルに持ち運んで収納すると共に
、上位装置からの指示により不要となった光ディスクを
排出口に運んでオペレータに取り出させ、オペレータが
投入口に入れた光ディスクをセルに運搬して格納する一
種の自動倉庫によって構成されている。

ところで、このような光デイスクライブラリ装置では、
アクセッサがドライブ装置と収容棚のセルの間を移動し
て、光ディスクを運搬するため、運搬時間がドライブ装
置とセルの間の距離に比例して多くなるが、この運搬時
間は、計算機システムの処理効率を低下させるため、少
ないことが必要である。

〔従来の技術〕

第５図は従来技術の一例を説明する図である。

従来の光デイスクライブラリ装置には、第５図に示す如
く、制御部を格納する制御架１と、光デイスクカートリ
ッジを収納する複数のセルと、光デイスクカートリッジ
に対するデータの書込み／読出しを行うドライブ装置を
備えた基本セル架２と、光デイスクカートリッジを収納
する複数のセルのみ備えた増設セル架３から構成される
ものがある。そして、増設セル架３は必要に応じて、そ
の数を増加させることが可能である。

基本セル架２は複数のドライブ装置８が設けられている
。そして、セル領域９には複数のセルが設けられ、夫々
のセルにアドレスが付与されて収納した光デイスクカー
トリッジを選択するように構成されている。

又、増設セル架３はセルのみが設けられ、夫々のセルに
アドレスが付与されて、収納した光デイスクカートリッ
ジを選択するように構成されている。

従って、基本セル架２と増設セル架３には、基本セル架
２と増設セル架３を貫通するレール６と７が設けられ、
更に、このレール６と７に案内されて、矢印Ａ−Ｂの方
向に走行し、メカニカルハンド５を矢印Ｃ−Ｄの方向に
移動させて、指定されたアドレスのセルにメカニカルハ
ンド５を位置付けし、矢印Ｆの方向にメカニカルハンド
５を移動させて光デイスクカートリッジを把持させ、矢
印Ｅの方向に引き出して、光ディスクカートリツジを保
持して運搬し、ドライブ装置８の中の指定されたドライ
ブ装置に、このメカニカルハンド５を位置付けし、矢印
Ｆの方向にメカニカルハンド５を移動させて、光デイス
クカートリッジをセットするアクセッサ４が設けられて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の如く、従来の光デイスクライブラリ装置は、光デ
イスクカートリッジを収納するセルが収容棚に設けられ
、平面的に配置されているため、アクセッサ４がレール
６と７に案内されて移動し、光デイスクカートリッジを
運搬している。従って、アクセッサ４の移動距離が長く
なり、光デイスクカートリッジの運搬時間が長く、この
間データの書込み／読出しを行うことが出来ないため、
計算機システムの処理効率を低下させるという問題があ
る。

本発明はこのような問題点に鑑み、アクセッサの移動量
を少なくすることで、光デイスクカートリッジの運搬時
間を短縮させ、計算機システムの処理効率を高めること
を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明する図である。

セルドラム１０は円筒型で基盤２０を介して、大容量記
憶装置の筐体に固定又は回転自在に取付けられ、中心方
向に記録媒体が引き出せるように複数のセルが搭載され
ており、セルドラム１１は円筒型でセルドラム１０の外
周を回転自在に取付けられ、外側に記録媒体が引き出せ
るように複数のセルが搭載されている。

又、ドライブ装置１４．１５は基盤２０に取付けられて
おり、アクセッサ１２に対向する位置に設けられ、ドラ
イブ装置１６．１７は基盤２０に取付けられており、ア
クセッサ１３に対向する位置に設けられている。

上位装置は記録媒体に対するデータの記録／再生を行う
場合、希望する記録媒体の格納されたセルのアドレスを
大容量記憶装置に送出して、データの書込み／読出しを
指示する。

大容量記憶装置は指定されたアドレスのセルがセルドラ
ム１０に存在すると、アクセッサ１２のメカニカルハン
ド１８を指定されたアドレスのセルに位置付けさせる。

この時、大容量記憶装置はメカニカルハンド１８の方向
によって、アクセッサ１２を矢印Ｊ又はに方向に回転さ
せると共に、メカニカルハンド１８を矢印Ｇ又はＨ方向
に移動させることで、指定されたセルの位置に位置付け
させる。

又、大容量記憶装置は指定されたアドレスのセルがセル
ドラム１１に存在すると、アクセッサ１３のメカニカル
ハンド１９を指定されたアドレスのセルに位置付けさせ
る。この時、セルドラム１１の指定されたセルが、アク
セッサ１３と対向する位置に無いと、セルドラム１１を
矢印Ｊ又はＫの方向に所定量回転させて、指定されたセ
ルがアク七′ツサ１３と対向する位置で停止させる。そ
して、メカニカルハンド１９を矢印Ｇ又はＨの方向に移
動させることで、指定されたセルの位置に位置付けさせ
る。

ここで、大容量記憶装置はメカニカルハンド１８又は１
９を駆動させ、セルに格納されている記録媒体を取り出
させた後、メカニカルハンド１８又は１９を矢印Ｇ又は
Ｈ方向に移動させて、例えばドライブ装Ｗ１４又は１６
と対向する位置に停止させ、記録媒体をセットさせる。

そして、セットされた記録媒体に対し、データの記録／
再生を行わせる。

大容量記憶装置はメカニカルハンド１８がセットした記
録媒体に対するデータの書込み／読出しが完了すると、
前記同様メカニカルハンド１８を駆動して、ドライブ装
置１４から記録媒体を引き出させ、必要に応じて前記の
如く回転及び上下運動を行わせて、上位装置が指定する
アドレスのセルに位置付けさせ、記録媒体を格納させる
。

又、メカニカルハンド１９がセットした記録媒体に対す
るデータの書込み／読出しが完了すると、前記同様メカ
ニカルハンド１９を駆動して、ドライブ装置１６から記
録媒体を引き出させ、必要に応じてセルドラム１１を回
転させると共に、メカ０ニカルハンド１９に上下運動を行わせて、上位装置が指
定するアドレスのセルに位置付けさせ、記録媒体を格納
させる。

大容量記憶装置はメカニカルハンド１８がドライブ装置
１４から記録媒体をセルに戻す時、上位装置から使用頻
度の少ない記録媒体をセルドラム１１に格納するように
指示されると、前記の如くドライブ装置１４から記録媒
体を引き出させ、例えばメカニカルハンド１８を最上部
に移動させると共に、メカニカルハンド１９も最上部に
移動させる。

そして、メカニカルハンド１８と１９を対向させ、メカ
ニカルハンド１８が把持する記録媒体をメカニカルハン
ド１９に移し、メカニカルハンド１９が把持した記録媒
体をセルドラム１１の指定されたセルに格納させる。

メカニカルハンド１９がドライブ装置１６から記録媒体
をセルに戻す時、使用頻度の高い記録媒体をセルドラム
１０に格納するように指示された場合も上記同様である
。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、セルドラム１０のセル
に格納されている記録媒体は、アクセ・ンサ１２が移動
する必要が無く、且つ機敏に動作することが可能なアク
セッサ１２の回転と、メカニカルハンド１８の上下運動
だけで、セルとドライブ装置１４又は１５との間の記録
媒体運搬が完了するため、記録媒体の運搬時間を短縮す
ることが出来る。

又、セルドラム１１のセルに格納されている記録媒体は
、セルドラム１１の回転時間が必要なため、セルドラム
１０のセルに格納されている記録媒体より、運搬時間が
多くなるが、使用頻度の少ない記録媒体を格納すること
で、大容量記憶装置としては、記録媒体の運搬時間を短
縮することが出来る。

従って、計算機システムの処理効率を高めることが出来
る。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図で、
第３図は本発明の光デイスクライブラリ装置の構成例を
説明する図である。

中央処理装置２２はＯ３（オペレーティングシステム）
の指示により動作し、チャネル２３と光デイスクライブ
ラリ装置２４のチャネルインタフェース回路２５を経て
プロセッサ２８に対し、Ｏ３が管理しているセルのアド
レスを指定してデータの書込み／読出しを指示する。

光デイスクライブラリ装置２４は第３図に示す如き構成
で、第３図（ａ）は上面図で、第３図（ｂ）は側面図を
示す。

光デイスクカートリッジ４６を格納する複数のセル４５
を収容する円筒型のセルドラム１０と、このセルドラム
１０を取付けると共に、ドライブ装置１４〜１７を収容
する基盤２０と、このセルドラム１０の外周をモータ３
４が駆動されることにより、矢印Ｊ−にの方向に回転す
ることが可能で、複数のセル４５を収容するセルドラム
１１があり、セルドラム１０の中心部にアクセッサ１２
が、セルドラム１１の外側にアクセッサ１３が設けられ
ている。

そして、ドライブ装置１４〜１５はアクセッサ１２と対
向しており、ドライブ装置１６〜１７はアクセッサ１３
と対向している。

アクセッサ１２はモータ３６が駆動されることにより、
矢印Ｊ−にの方向に回転可能であり、メカニカルハンド
１８はモータ３７が駆動されることで、プーリ３８と３
９の間を移動するベルト４０によって、ガイド５０に沿
って矢印Ｇ−Ｈ方向に移動する。従って、メカニカルハ
ンド１８はセルドラム１０の中央処理装置２２から指定
されたアドレスのセル４５に対向して位置付けされる。

そして、メカニカルハンド１８内の図示省略したモータ
が駆動されることにより、点線で示す如く、アーム４７
をセル４５内に挿入し、光デイスクカートリッジ４６を
把持すると、引き出してメカニカルハンド１８内に取り
込む。そして、ベルト４０の移動により、把持した光デ
イスクカート３４リッジ４６をドライブ装置１４又は１５の方向に運搬す
る。そして、モータ３６が駆動されることにより、アク
セッサ１２が回転して、ドライブ装置１４又は１５にメ
カニカルハンド１８が対向して位置付けされると、メカ
ニカルハンド１８は、上記同様にアーム４７を繰り出し
て、把持した光デイスクカートリッジ４６を、位置付け
されたドライブ装置１４又は１５にセットする。

又、アクセッサ１３のメカニカルハンド１９はモータ４
１が駆動されることで、プーリ４２と４３の間を移動す
るベルト４４によって、ガイド４９に沿って矢印Ｇ−Ｈ
方向に移動し、モータ３４の回転により、矢印Ｊ−に方
向に回転するセルドラム１１が、中央処理装置２２の指
定するアドレスのセル４５を、アクセッサ１３に対向さ
せて停止すると、メカニカルハンド１９は指定されたセ
ル４５に対向して位置付けされる。

そして、メカニカルハンド１９内の図示省略したモータ
が駆動されることにより、点線で示す如く、アーム４８
をセル４５内に挿入し、光デイスクカートリッジ４６を
把持すると、引き出してメカニカルハンド１９内に取り
込む。そして、ベルト４４の移動により、把持した光デ
イスクカートリッジ４６をドライブ装置１６又は１７の
位置に運搬し、メカニカルハンド１９がドライブ装置（
６又は１７に対向して位置付けされると、メカニカルハ
ンド１９は、上記同様にアーム４８を繰り出して、把持
した光デイスクカートリッジ４６を、位置付けされたド
ライブ装置１６又は１７にセットする。

プロセッサ２８は制御記憶２９に格納されているプログ
ラムを読出して動作し、中央処理袋Ｎ２２から指定され
たセル４５のアドレスに基づき、このセル４５がセルド
ラム１０に存在する場合、アクセッサインタフェース回
路３２を経てアクセッサ制御回路３５を制御し、必要に
応じてアクセッサ１２を矢印Ｊ又はＨの方向に回転させ
ると共に、メカニカルハンド１８を矢印Ｇ又はＨの方向
に移動させ、メカニカルハンド１８を指定されたアドレ
スのセル４５に位置付けさせる。

そして、メカニカルハンド１日を制御してセル４５から
光デイスクカートリッジ４６を引き出させ、必要に応じ
てアクセッサ１２を回転させると共に、メカニカルハン
ド１８を矢印Ｈ方向に移動させ、移動量の少ないドライ
ブ装置１４を選択して位置付けさせるが、ドライブ装置
１４が使用中であればドライブ装置１５に位置付けさせ
、光デイスクカートリッジ４６をセットさせる。

又、プロセッサ２８は中央処理装置２２から指定された
セル４５のアドレスに基づき、このセル４５がセルドラ
ム１１に存在する場合、このセル４５がアクセッサ１３
と対向していない場合、アクセッサインタフェース回路
３２を経てセルドラム駆動回路３３を制御し、モータ３
４を駆動してセルドラム１１を矢印Ｊ又はＫの方向に回
転させ、指定されたセル４５がアクセッサ１３と対向す
る位置でセルドラム１１の回転を停止させる。

又、プロセッサ２Ｂは同時にアクセッサ制御回路３５を
制御し、アクセッサ１３のメカニカルハンド１９を矢印
Ｇ又はＨの方向に移動させ、メカニカルハンド１９を指
定されたアドレスのセル４５に位置付けさせる。

そして、メカニカルハンド１９を制御してセル４５から
光デイスクカートリッジ４６を引き出させ、矢印Ｈ方向
に移動させ、移動量の少ないドライブ装置１６を選択し
て位置付けさせるが、ドライブ装置１６が使用中であれ
ばドライブ装置１７に位置付けさせ、光デイスクカート
リッジ４６をセットさせる。

中央処理装置２２はデータの書込みを指示した場合、チ
ャネル２３とチャネルインタフェース回路２５を経てデ
ータをバッファメモリ２６に送出する。プロセッサ２８
はバッファ制御回路２７を制御してバッファメモリ２６
にデータを格納させ、光デイスクカートリッジ４６が、
例えばドライブ装置１４にセットされると、バッファ制
御回路２７を制御して、バッファメモリ２６からデータ
をドライブインタフェース回路３０を経てドライブ制御
回路３１に送出させ、ドライブ装置１４にセットされた
光デイスクカートリッジ４６にデータ７の書込みを行わせる。

又、中央処理装置２２がデータの読出しを指示した場合
、ドライブ装置１４から読出されたデータを、ドライブ
制御回路３１とドライブインタフェース回路３０を経て
バッファメモリ２６に格納させ、チャネルインタフェー
ス回路２５とチャネル２３を経て中央処理装置２２に送
出させる。

中央処理装置２２は光デイスクカートリッジ４６に対す
るデータの書込み／読出しが完了すると、この光デイス
クカートリッジ４６の使用頻度に応じて、セルドラムＩ
Ｏに収容するか、セルドラム■１に収容するか判定する
。

ドライブ装置１４〜１５にセットされた光デイスクカー
トリッジ４６の使用頻度が高く、そのままセルドラム１
０に収納する場合、中央処理装置２２はプロセッサ２８
に対し、通常は収納セル４５のアドレスを送出しない。

又、ドライブ装置１６〜１７セツトされた光デイスクカ
ートリッジ４６の使用頻度が少なく、そのままセルドラ
ム１１に収納する場合、中央処理装置２２はプロセッサ
２８に対し、通常は収納セル４５のアドレスを送出しな
い。従って、プロセッサ２８は光デイスクカートリッジ
４６を取り出したセル４５に戻す処理を行う。

しかし、ドライブ装置１４〜■５にセットされた光デイ
スクカートリッジ４６の使用頻度が少なくなると、中央
処理装置２２はプロセッサ２８に例えばドライブ装置１
４にセットされている光デイスクカートリッジ４６をセ
ルドラム１１に収納することを指示する。

プロセッサ２８は、ドライブ装置１４にセットされた光
デイスクカートリッジ４６をメカニカルハンド１８に取
り出させると、メカニカルハンド１８を矢印Ｇの方向に
移動させ、セルドラム１０とセルドラム１１の上部を越
える位置で停止させると、アクセッサ１２を矢印にの方
向に回転させ、メカニカルハンド１８をアクセッサ１３
と対向させる。

同時に、メカニカルハンド１９を矢印Ｇの方向に移動さ
せ、メカニカルハンド１８と対向する位置で停止させる
と、メカニカルハンド１８が把持する光デイスクカート
リッジ４６をメカニカルハンド１９に受は取らせ、中央
処理装置２２が指定するアドレスのセル４５がアクセッ
サ１３に対向するように、セルドラム１１を回転させ、
メカニカルハンド１９を指定されたセル４５に位置付け
させた後、該セル４５に光デイスクカートリッジ４６を
収納させる。

中央処理装置２２がドライブ装置１６〜１７にセットさ
れた光デイスクカートリッジ４６の使用頻度が高くなっ
て、セルドラム１０に収納することを指示した場合も、
上記同様である。

第４図は第２図の動作を説明するフローチャートである
。

プロセッサ２８はステップので上位装置から受領したア
ドレスから、指定された光デイスクカートリッジのセル
位置を確認する。そして、ステップ■で確認したセルは
セルドラム１０にあるか調べる。

確認したセルがセルドラム１０にあれば、ステップ■で
アクセッサ１２を必要に応して回転させ、メカニカルハ
ンド１８を上下運動させて、指定されたセルに位置付け
させる。

そして、ステップ■で光デイスクカートリッジを取り出
させ、移動量の少ないドライブ装置に位置付けさせセッ
トさせる。

確認したセルがセルドラム１１にあれば、ステップ■で
確認したセルの位置により、セルドラム１１を回転させ
る。そして、ステップ■でアクセッサ１３のメカニカル
ハンド１９を上下運動させて、指定されたセルに位置付
けさせる。

光デイスクカートリッジに対する書込み／読出しが完了
した時、プロセッサ２８はステップ■で、光デイスクカ
ートリッジの収納セル位置を確認する。

そして、ステップ■で収納セル位置がセルドラム１０に
あるか否かを調べる。

１２収納セル位置がセルドラム１０にある場合、ステップ■
でドライブ装置から光デイスクカー１ヘリツジを取り出
させ、セルドラム１０の指定されたセルに格納させるが
、必要に応じて、アクセッサ１２と１３の間で光デイス
クカートリッジの授受を行わせる。

又、収納セル位置がセルドラム１１にある場合、ステッ
プ［相］でドライブ装置から光デイスクカートリッジを
取り出させ、セルドラム１１の指定されたセルに格納さ
せるが、必要に応じて、アクセッサ１３と１２の間で光
デイスクカートリッジの授受を行わせる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明はアクセッサが光デイスクカ
ートリッジを運搬する時間を少なくすることが可能とな
るため、光デイスクライブラリ装置のデータ処理能力が
向上し、計算機システムの処理効率を高めることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す回路のブロック図、第３図は本発明の光デイスクライブラリ装置の構成例を
説明する図、第４図は第２図の動作を説明するフローチャート、第５
図は従来技術の一例を説明する図である。図において、１は制御架、　　　　　２は基本セル架、３は増設セル
架、　　４．１２．１３はアクセッサ、５．１８．１９
はメカニカルハンド、６．７はレール、８．１４〜１７はドライブ装置、９はセル領域、　　　１０．１１はセルドラム、２０は
基盤、　　　　　２２は中央処理装置、２３はチャネル
、２４は光デイスクライブラリ装置、２５はチャネルインタフェース回路、２６はバッファメモリ、２７はバッファ制御回路、２８
はプロセッサ、　　２９は制御記憶、３０はドライブイ
ンタフェース回路、３１はドライブ制御回路、３２ばアクセッサインタフェース回路、３３はセルドラ
ム駆動回路、３４．３６，３７．４１　はモータ、３５はアクセッサ制御回路、３８．３９，４２．４３はプーリ、４０．４４はベルト、　　４５はセル、５イ疋来扶釘の一例と説明する図邦図０８−

Claims

【特許請求の範囲】１）円筒型のセルドラム（１０）（１１）の内周側と外
周側とに複数の記録媒体を夫々格納する複数のセルを設
け、該セルドラム（１０）（１１）の内周側及び外周側から
、該セルに対して、該記録媒体の出し入れを行うことを
特徴とする大容量記憶装置。２）上記セルドラム（１０）（１１）の内周側と外周側
とに、前記記録媒体の出し入れと運搬とを行うアクセッ
サ（１２）（１３）と、該アクセッサ（１２）（１３）
が運搬する該記録媒体に対するデータの記録／再生を行
うドライブ装置（１４）〜（１７）とを夫々設けたこと
を特徴とする請求項１記載の大容量記憶装置。３）上記セルドラム（１０）（１１）を内周側と外周側
とに分割して夫々別個に設け、内周側と外周側のセルドラム（１０）（１１）は夫々別
個に回転自在であることを特徴とする請求項１記載の大
容量記憶装置。４）上記大容量記憶装置において、前記セルドラム（１
０）（１１）の内周側に設けたアクセッサ（１２）と、
該セルドラム（１０）（１１）の外周側に設けたアクセ
ッサ（１３）との間で、前記記録媒体の授受を行わせる
ことにより、前記内周側のセルドラム（１０）には、使
用頻度の高い記録媒体を格納させ、前記外周側のセルド
ラム（１１）には、使用頻度の少ない記録媒体を格納さ
せることを特徴とする請求項１〜３記載の大容量記憶装
置。