JPS62195759A - ディスク装填及び排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンパクトディスク（ＣＤ）、　ビデオディス
ク（Ｖｒ））　、或はリードオンリメモリ用ＣＤ（ＲＯ
Ｍ、ＣＤ）等のディスクの装填及び排出装置に係り、特
にアクセスタイムを短縮し、ディスクの表及び裏の再生
又は記録を行い得るディスク装填及び排出装置に関する
。

〔発明の概要〕

本発明は、カル−セル型のディスク収納部に収納した複
数のディスクの読み出し、或は記録（Ｒ／Ｗ）時に、デ
ィスクの装填及び排出時間を短くするために、現在Ｒ／
Ｗされているディスクの次にＲ／Ｗされるべきディスク
をサーチしておき、ディスクのローディングとイジェク
トとを同時に行うと共に、ディスクの表及び裏のＲ／Ｗ
を行う様にしたディスク装填及び排出装置に関する。

〔従来の技術〕

近時デジタルオーディオディスク（■）ＡＤ）を用いた
再生装置が市販され、光ピンクアンプによってＴ）ＡＤ
中の情報をランダムにアクセスする場合のアクセス時間
を極めて短くすることが出来る様になって来ている。然
し、より多くの情報をメモリするためには上記ディスク
を多数配置して、これら複数のディスクを選択して再生
手段に持ち来たし、再生手段のディスクから所定の情報
をランダムに選択するようにすればよく、レコードプレ
ーヤ等ではレコードプレーヤ等と呼ばれる自動演奏装置
が提案されている。これら自動演奏装置では円筒状のデ
ィスク収納室内にディスクやカセット又はスライドフィ
ルム等の再生媒体を放射状に配列したカル−セルと呼ば
れる収納装置が用いられている。上記カル−セルは中心
部に駆動モータに連なる駆動軸を持ち、所定の再生媒体
を再生手段位置に停止させて、これを、カル−セルより
取り出して再生する様に成されている。

上述の如きカル−セルに再生媒体を挿入又は排出するた
めの従来構成は、第３図に示す如く、カル−セル（１，
１内に複数の放射状の仕切板（２）を設け、その外周壁
（３）には再生（記録）媒体である例えばカセット（４
）を挿入する挿入口（５）を設けて、放射仕切４８＋６
１に沿って搬送装置（７）にクランプされた再生（記録
）媒体（４）の装填、排出を行なっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の上記構成によると、再生（記録）媒体（４）のＲ
／Ｗを行うためには、先ずカル−セル（１）を回転させ
て指定された再生（記録）媒体（４）を搬送装Ｗ（７）
の位置迄持ち来たし、該搬送装ｗ（７）を作動させて指
定された再生（記録）媒体（４）をカル−セル（１１よ
り排出し、これを記録再生装置位置にローディングの後
に、Ｒ／Ｗがなされる。この間、カル−セル＋１１は元
のま＼であり、再生（記録）媒体（４）のＲ／Ｗが終了
した後に、これを、とり出したカル−セルの元位置に戻
す様になされる。この為、アクセスタイムは長くなり、
ランダムアクセスタイムを短くすることが困難であった
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は叙上の欠点に鑑みなされたもので、その手段は
、複数のディスクを収納出来る円筒状に形成されたカル
−セルと、該カル−セルの中央空間部に設けられた記録
又は再生手段と、上記カル−セルに収納出来るディスク
の枚数の半分のディスクを保持手段に収納し、収納され
たディスク側から上記記録又は再生手段に選択されたデ
ィスクを装填すると同時に再生又は記録状態にあるディ
スクをディスクの収納されていない空の保持手段に排出
収納する手段と、空の保持手段側に排出収納されたディ
スクを排出された側から装填すると共に再生状態にある
ディスクをディスクの収納さ′　れた側の保持手段に排
出収納する手段と、上記排出又は装填されたディスクの
保持手段のアドレス状態を記憶する記憶手段と、上記デ
ィスクの表又は裏を入力するとこれを判別して上記カル
−セルの回転中心を通る水平面内で該カル−セルを１８
０゜回転させる手段とを具備することを特徴とするディ
スク装填及び排出装置である。

〔作用〕、 本発明に於いては、円筒状のカル−セル内に、読み出し
又は書き込み用の記録又は再生手段を配設し、このカル
−セル内に例えばｎ個のディスクの保持手段があるとす
ると、ｎ個のディスクの保持手段の内、ｎ　／　２個の
保持手段にのみ再生（記録）媒体（以下ディスクと記す
）を装填し、これらディスクを装填したディスク保持手
段の対向線上にあるディスク保持手段を空としておき、
先のディスクがＲ／Ｗの時に、次のリクエストディスク
を所定位置にロケート（配置）し、先のディスクをリジ
ェクト、即ち排出している時に、次のリクエストディス
クをロード、即ち装填させる様にし、然かも、ディスク
の表及び裏が夫々Ｒ／Ｗ出来る様にしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の原理的系統図、第２図ｆａｌ〜（０）
は本発明のカル−セルのアクセスを説明するための路線
図である。

第１図に於いて、カル−セル（１０）は第３図の例と異
なり、円筒状に形成され、その中央空間部内には、再生
又は記録手段（９）が配置され、等角間隔で且−フ同心
状にカル−セル（１０）内に配置されたディスク（８）
を収納出来る保持手段が全体でｎ個あれば、ｎ　７２個
にだけディスク（８）を収納する。

他のｎ　／　２個の保持手段は空棚となっている。第１
図の例では、（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）で示す続
く４個の保持手段が夫々ディスク（８）を保持し、（ハ
）で示す保持手段に載置されてたディスク（８）が再生
（或は読み出し）又は記録出来て、他の（Ａ）、　　（
Ｂ）、　　（Ｃ）、　　（Ｄ）で示される続く４個の保
持手段は、空棚となっている場合である。

（１１）はカル−セル（１０）の保持手段（イ）。

（ロ）、（ハ）、（ニ）及び（Ａ）、　　（Ｂ）。

（Ｃ）、　　（ｒ））等のアドレスを検出するためのア
ドレスセンサであり、カル−セル（１０）を回転させる
ことで、アドレスセンナ（１１）により感知された各保
持手段のアドレス等を、アドレスカウンタ（１７）で読
み出す様になされている。カル−セル（１０）の回動は
、ベル）（ＩＯＡ）を介してモータ（１８）で行われ、
その回動角度は±９０°で、各ディスク（８）のＡ面（
表側）を、更に１８０°±９０゜の位置でそのディスク
（８）の８面（裏側）を選択する。所望のディスク（８
）を対応保持手段から取り出して、再生又は記録手段（
９）のターンテーブル（９Ａ）上に装填すると共に、再
生又は記録手段（９）で再生成いは記録済のディスク（
８）を排出する装填排出機構（１３）は、その一端部下
面にランク（１５）を有する。このラック（１５）は、
装填排出機構（１３）を駆動するモータ（１６）の軸に
枢着されたピニオン（１４）と噛み合っている。従って
、この機構（１３）は、同図に於て（Ｘ−Ｘ’）で示す
水平方向に往復運動し、その往復運動面はターンテーブ
ル（９八）の面と略々一致している。又、ディスク保持
手段からディスク（８）を取り出し、再生又は記録手段
（９）に挟持し、再生又は記録手段（９）からディスク
（８）を挾持して排出する挟持手段は、該装填排出機構
（１３）に、図示されていないが、取り付けられ、これ
らとしては、一般に利用されている挾持手段が用いられ
ている。

（１９）は上記モータ（１６）　、　　（１８）を駆動
する駆動回路で、これはコンピュータ等の制御回路（２
０）で制御される。アドレス力うンタ（１７）の出力は
、制御回路（２０）に加えられる。操作卓等からなる入
力装置ｆ（２１）のコマンドは、リクエストメモリ　（
２２）にメモリされて制御回路（２０）に加えられる。

（２３）はスワップアドレスメモリ用のバッファアンプ
で、スワップアドレスメモリ（２４）を駆動する。この
スワップアドレスメモリ（２４）は、元のアドレス−現
在のアドレスの形で管理され、入力語ｆｆ（２１）から
のコマンドは、常にディスク（８）の元のアドレスを指
示する。又、入力装置（２１）からのコマンドは、ディ
スク（８）の表及び裏を指示するコードナンバーを持っ
ている。

この様に構成されているディスクの装填及び排出装置の
動作を、第２図＋ａｌ〜（０）によって詳記する。

先ず第２図＋ａｌの状態では、カル−セル（１０）は、
その続く４個の保持手段（イ）、（ロ）、（ハ）。

（ニ）に、ディスク（８）が夫々保持され、他の続く４
個の保持手段（Ａ）、　　（Ｂ）、　　（Ｃ）、　　（
Ｄ）には、ディスク（８）は保持されていない。即ち、
保持手段の続く半分にのみディスク（８）が保持されて
いる。

この状態で入力装置！（２１）によって、例えば保持手
段（イ）上のディスク（８）の表側（以下、各ディスク
（８）に元の保持手段の符号を付すと共に、その表側に
（Ａ）を付し、裏側に（Ｂ）を付して示す）（８イＡ）
化リクエストすると、カル−セル（１０）は、第２図＋
ａ＋の矢印（ａｌ）で示すように、モータ（１８）によ
って時計方向に回転し、ディスク（８イＡ）が第２図（
ｂ）に示す様に水平位置に到る。この時、アドレスセン
サ（１１）で検出したディスク（８イＡ）のアドレス“
イ”を、アドレスカウンタ（１７）を通じて制御回路（
２０）に加えて、駆動回路（１９）を介して、カル−セ
ル（１０）のモータ（１Ｂ）を停止する。次に、制御回
路（２０）及び駆動回路（１９）により、モータ（１６
）が反時計方向に回動されて、装填排出機構（１３）が
第２図（Ｃ１の様に、ディスク（８イＡ）を再生又は記
録手段（９）方向に持ち来たして、第２図（ｄ）の様に
、再生又は記録手段（９）のターンテーブル（９＾）上
に、ディスク（８イＡ）を載置して、再生又は記録状態
に入る。この間に、入力装置ｆｆ（２１）でリクエスト
した、例えば次の保持手段（ハ）のディスク（８ハＡ）
を装填排出機構（１３）の位置に持ち来たし、カル−セ
ル（’１０）を反時計方向（ａ２）に回転させる。即ち
、制御回路（２０）の指令に基づいて装填排出機構（１
３）は（Ｘ′）方向に移動されて、続いてカル−セル（
１０）は、矢印方向（ａ２）方向に回動して、次のリク
エストディスクである（８ハＡ）を、第２図＋ｄｌで示
す位置まで回動させて、停止する。

次に、再生又は記録状態にあったディスク（８イＡ）の
再生又は記録が終了すると、装填排出機構（１３）を（
Ｘ）方向に移動する様に、制御回路（２０）はコントロ
ール信号を駆動回路（１９）に与え、モータ（１６）を
反時計方向に回転させる。

すると、装填排出機構（１３）の挟持手段は、ディスク
（８ハＡ）と（８イＡ）とを同時に挾持して、第２図１
８）に示すように、ディスク（８イＡ）を空の保持手段
（Ｃ１にイジェクトすると共に、ディスク（８ハＡ）を
再生又は記録手段（９）のターンテーブル（９Ａ）上に
ロードする。このため、ディスク（８イＡ）のアドレス
は“Ｃ″に変る。

第２図（ｆｌは、ディスク（８ハＡ）が記録（以下Ｒ／
Ｗと記す）状態にあって、この間に、例えば入力装置（
２１）で次にリクエストされたディスク（８０Ａ）を選
択するために、リクエストメモリ（２２）を通じて制御
回路（２０）が動作して、駆動回路（１９）を通じてモ
ータ（１８）を回動させて、カル−セル（１０）を矢印
（ａ３）方向に回転させて、アドレスセンサ（１１）に
基づいて、カルーセル（１０）を所定の指定位置で停止
させた状態が示されている。

次に、第２図＋ｇｌに示すように、ディスク（８ハＡ）
は空の保持手段（Ｂ）にイジェクトされ、ディスク（８
ハＡ）のアドレスはＢ”となると共に、ディスク（８０
Ａ）は、再生及び記録手段（９）のターンテーブル（９
八）上にロードされる。このディスク（８０Ａ）が再生
及び記録手段（９）でＲ／Ｗされている間に、第２図（
ｈｌに示すように、矢印（ａ４）方向にカル−セル（１
０）を廻して、更に次のリクエストディスク（８イＡ）
を選択する。ディスク（８イＡ）は元のアドレス“イ”
に対し、アドレスが“Ｃ″となっているので、スワップ
アドレスメモリ　（２４）で制御回路（２０）に指示を
与えることで、モータ（１８）は、カル−セル（１０）
を、第２図（ｈｌに示す矢印（ａ４）の様に反時計方向
に回転して、保持手段（Ｃ）上のディスク（８イＡ）が
同図に於て左側で、且つ再生又は記録手段（９）のター
ンテーブル（９Ａ）の面と同一面上になる様な位置で、
カル−セル（１０）を停止させる。

次に、第２図（１）に示す如く、再生又は記録手段（９
）のターンテーブル（９Ａ）上に、金塩とは反対に、左
から右方向に保持手段（Ｃ）からディスク（８イＡ）が
ロードされ、再生又は記録手段（９）のターンテーブル
（９Ａ）上のディスク（８０Ａ）は保持手段（ハ）にイ
ジェクトされる。その結果、ディスク（８０Ａ）のアド
レスは、′ハ”となる。これらの変換は、すべてスワッ
プアドレスメモリ　（２４）内で行われて、現在のアド
レスの型でカル−セル（１０）を回転させる。

次に、例えばディスク（８イ）の表側（８イＡ）が再生
又は記録状態のとき、カル−セル（１０）を回して、次
のリクエストディスクを水平位置に持ち来たさなければ
ならないが、この時、次のリクエストのアドレスが、現
在再生又は記録状態にあるディスク（８イＡ）の裏側（
８イＢ）であるために、第２図０）に示す如く、ディス
ク（８イＡ）の記録再生中に、カル−セル（１０）を回
転させて共に空棚である互いに対向する保持手段（Ａ）
と（イ）とを選択して、両者を水平位置にしておく。

次に、第２図（ｋｌに示す様に、再生又は記録手段（９
）のターンテーブル（９＾）上のディスク（８イＡ）を
保持手段（Ａ＞又は（イ）、この例では保持手段（Ａ）
にイジェクトする。次に、カル−セル（１０）を第２図
Ｃｅ＞に示す様ニ１８０°回転させ、保持手段（Ａ）を
保持手段（イ）の位置に持ち来たす。この状態では、デ
ィスク（８イ）は前とその表裏が反対となり、その裏側
（８イＢ）の再生又は記録が可能となる。

次に第２図ｆｍｌに示す様に、ディスク（８イＢ）を再
生又は記録手段（９）のターンテーブル（９Ａ）上にロ
ードする。ディスク（８イＢ）のＲ／Ｗ状態では、第２
図（ｎ）に示す様に、次のリフ・エストディスク（８二
）の表側（８二Ａ）を、再生又は記録手段（９）のター
ンテーブル（９Ａ）の水平面と同一面内に持ち来たし、
第２図（ｎ）に示す様に、ディスク（８イＢ）のＲ／Ｗ
の終了時には、第２図（０）に示す如く、ディスク（８
二Ａ）のロード及びディスク（８イＢ）のりジェツトを
同時に行う様に成される。

上述では、ディスクとして８イＡ→８ハＡ→８０Ａ→８
イＡ→８イＢ→８二Ａを選択した場合を説明したが、例
えばカル−セル（１０）に１００枚のディスクを配設出
来るものでは、５０枚をランダムに極めて早いアクセス
タイムでは１枚の希望するディスクを選択出来ることに
なる。尚、第２図＋ａ）〜（０）で示した状態を解り易
く表にまとめると下表１の如くなる。

表　　　１ 勿論上記動作を行うためには、リクエストのオーダ番号
からなる１０進数り、　Ｄ、・・・・の他に、これに続
く表裏を表す例えば、Ａ、Ｂの符号Ａ＝０゜８＝１等の
配列でリクエスト番号を定める。

〔発明の効果〕

本発明は叙上の如く構成させたので、リクエストしたデ
ィスクを再生又は読み出している間に次のリクエストデ
ィスクを探し出すことが出来るので、頭出し時のアクセ
スタイムを大幅に短縮することが可能となる。更に表裏
のアクセスをタイムリーに行うことが出来て、大容量化
が可能となる。

又、慣性モーメントのあるカル−セルを±　１８０゜上
９０°回転させるだけで済むので、モータ（１８）は小
型で済み、停止位置精度も出やすい効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のディスクの装填及び排出装置の系統図
、第２図＋ａ）〜（０）は本発明のディスク装填及び排
出状態を説明するためのカル−セルの路線図、第３図は
従来のカル−セルの装填・排出方法を説明するためのカ
ル−セルの一部を切断した斜視図である。 図に於て、（１０）はカル−セル、（１１）はアドレス
センサ、（１７）はアドレスカウンタ、（２０）は制御
回路、（２１）は入力装置、（２２）はリクエストメモ
リ、（２４）はスワップアドレスメモリを夫々示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のディスクを収容出来る円筒状に形成されたカルー
   セルと、 該カルーセルの中央空間部に設けられた記録又は再生手
   段と、 該カルーセルに収納出来るディスクの枚数の半分の枚数
   ディスクを保持手段に収納し、収納されたディスク側か
   ら上記記録又は再生手段に選択されたディスクを装填す
   ると同時に、再生又は記録状態にあるディスクをディス
   クの収納されていない空の保持手段に排出収納する手段
   と、 上記空の保持手段側に排出収納されたディスクを排出さ
   れた側から装填すると共に再生状態にあるディスクをデ
   ィスクの収納された側の保持手段に排出収納する手段と
   、 上記排出又は装填されたディスクの保持手段のアドレス
   状態を記憶する記憶手段と、 上記ディスクの表又は裏を入力するとこれを判別して上
   記カルーセルの回転中心を通る水平面内で該カルーセル
   を１８０°回転させる手段とを具備することを特徴とす
   るディスク装填及び排出装置。