JPH03249093A - Escalator device with step for wheelchair - Google Patents
Escalator device with step for wheelchairInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は車椅子乗用ステップ付エスカレータ装置に関し
、詳しくは、特定の踏段と共に車椅子乗用ステップを構
成する可動体を、特定の踏段に設けた可動噛合部材と主
枠に固定した固定噛合部材との噛合いにより操作する機
構の改良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an escalator device with a wheelchair step, and more specifically, a movable body that constitutes a wheelchair step together with a specific step is a movable interlocking body provided on a specific step. The present invention relates to an improvement in a mechanism operated by meshing a member with a fixed meshing member fixed to a main frame.
［従来の技術］
従来のこの種の車椅子乗用ステップ付エスカレータ装置
として、特開平１−３１３２９７号公報に掲載の技術を
挙げることができる。[Prior Art] As a conventional escalator device with steps for wheelchair passengers of this type, there is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-313297.
第９図は車椅子乗用ステップ付エスカレータ装置の外観
を示す概略図、第１０図は従来の車椅子乗用ステップ付
エスカレータ装置における可動体の操作機構を示す第９
図の部分断面図、第１１図は第１０図のＤ−Ｄ線からみ
た一部破断乎面図、第１２図は第１０図の固定噛合部材
の周辺を拡大して示す正面図、第１３図は第１２図のＥ
−Ｅ線からみた断面図、第１４図は第１０図の操作機構
の作用を説明する概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing the external appearance of an escalator device with steps for wheelchair users, and FIG.
FIG. 11 is a partially cutaway view taken along line D-D in FIG. 10, FIG. 12 is an enlarged front view showing the periphery of the fixed engagement member in FIG. The figure is E in Figure 12.
FIG. 14, a sectional view taken along the line -E, is a schematic diagram illustrating the operation of the operating mechanism shown in FIG. 10.
第９図において、（１）はエスカレータ装置の主枠、（
２）は主枠（１）に循環移動可能に設けられた多数の踏
段、（３）は多数の踏段（２）間に少数個配設された特
定の踏段、（４）はその特定の踏段（３）の後側に隣接
して設けられた可動体、（５）は前記特定の踏段（３）
及び可動体（４）により構成された車椅子乗用ステップ
、（６）は車椅子、（７）は乗り口、（８）は降り口で
ある。In Figure 9, (1) is the main frame of the escalator device, (
2) is a large number of steps provided in the main frame (1) so as to be able to circulate, (3) is a specific number of steps arranged between a large number of steps (2), and (4) is the specific step. (3) A movable body provided adjacent to the rear side, and (5) the specific step (3).
and a wheelchair riding step constituted by a movable body (4), (6) a wheelchair, (7) an entrance, and (8) an exit.
第１０図及び第１４図において、（１０）は踏段（２）
及び特定の踏段（３）の前後に配設された走行車輪、（
１１）は走行車輪（１０）を案内するように主枠（１）
に固定されたレール、（１２）は駆動機（図示路）によ
り駆動されて踏段（２）及び特定の踏段（３）を循環移
動させる踏段チェーンである。In Figures 10 and 14, (10) is the step (2)
and running wheels arranged before and after the specific step (3), (
11) is a main frame (1) that guides the running wheels (10).
The rail (12) fixed to is a step chain that is driven by a driving machine (the path shown) to circulate the steps (2) and a specific step (3).
第１２図及び第１３図において、（１３）は乗り口（７
）と対応する主枠（１）の内部に固定された取付部材で
あり、その取付部材（１３）上にはボルト（１４）によ
り逆Ｔ字状の支持体（１５）が取付けられている。前記
支持体（１５）の上面には固定噛合部材としてのチェー
ン（１６）が直線状に配設され、端部プレート（１７）
及び中間部プレート（１８）を介してボルト（１９）に
より固定されている。（１６ａ）はチェーンローラであ
る。なお、図示しないが、降り口（８）と対応する主枠
（１）の内部にも、前記と同様の取付部材（１３）１．
支持体（１５）、及び、チェーン（１６）が配設されて
いる。In Figures 12 and 13, (13) is the boarding entrance (7).
) is a mounting member fixed inside the main frame (1) corresponding to the main frame (1), and an inverted T-shaped support (15) is mounted on the mounting member (13) with a bolt (14). A chain (16) serving as a fixed engagement member is arranged linearly on the upper surface of the support body (15), and an end plate (17)
and is fixed by bolts (19) via an intermediate plate (18). (16a) is a chain roller. Although not shown, the same mounting members (13) 1.
A support (15) and a chain (16) are provided.
第１０図及び第１１図において、（２０）は可動噛合部
材としての正転スプロケットホイールであり、軸（２１
）により特定の踏段（３）に支持されていて、その特定
の踏段（３）の循環移動に伴い乗り口（７）のチェーン
（１６）に噛合って回転される。（２２）は可動噛合部
材としての逆転スプロケットホイールであり、軸（２３
）により正転スプロケットホイール（２０）とは異なる
幅方向位置で特定の踏段（３）に支持されていて、特定
の踏段（３）の循環移動に伴い降り口（８）のチェーン
（図示路）に噛合って回転される。前記軸（２１）及び
（２３）上にはそれぞれ中間ギヤ（２４）及び（２５）
が配設されている。In FIGS. 10 and 11, (20) is a normal rotation sprocket wheel as a movable meshing member, and the shaft (21
) is supported by a specific step (3), and is rotated by meshing with the chain (16) of the entrance (7) as the specific step (3) moves in circulation. (22) is a reversing sprocket wheel as a movable meshing member, and the shaft (23)
) is supported by a specific step (3) at a position in the width direction different from that of the forward rotating sprocket wheel (20), and as the specific step (3) moves in circulation, the chain at the exit (8) (path shown) is engaged and rotated. Intermediate gears (24) and (25) are provided on the shafts (21) and (23), respectively.
is installed.
（２６）は駆動ピニオンであり、軸（２７）により特定
の踏段（３）に支持されていて、正転スプロケットホイ
ール（２０）の回転時には中間ギヤ（２４）により正転
されるとともに、逆転スプロケットホイール（２２）の
回転時には中間ギヤ（２５）により中間ギヤ（２４）を
介して逆転される。第１１図において、（２８）は前記
軸（２１）、（２３）及び（２７）を支持する軸受であ
る。(26) is a drive pinion, which is supported by a shaft (27) on a specific step (3), and when the forward sprocket wheel (20) rotates, it is rotated forward by the intermediate gear (24), and when the forward rotation sprocket wheel (20) rotates, the drive pinion When the wheel (22) rotates, it is reversed by the intermediate gear (25) via the intermediate gear (24). In FIG. 11, (28) is a bearing that supports the shafts (21), (23), and (27).
（３０）は特定の階段（３）に設けられたフォークであ
り、複数のガイド（３１）等によって特定の踏段（３）
に対し前方収納位置と後方突出位置との間で移動可能に
保持されており、その下面には前記駆動ギヤ（２６）に
噛合うラック（３２）が設けられている。（３３）は前
記後方突出位置のフォーク（３０）が挿入するように可
動板（４）に配設されたフォーク受けである。(30) is a fork installed on a specific staircase (3), and a plurality of guides (31) etc.
It is held movably between a front storage position and a rear protrusion position, and a rack (32) that meshes with the drive gear (26) is provided on its lower surface. (33) is a fork holder arranged on the movable plate (4) so that the fork (30) in the rear protruding position can be inserted therein.
そして、前記フォーク（３０）は操作手段を構成し、後
方突出位置において前記可動体（４）を車椅子（６）の
後部を支持可能な位置、つまり、特定の踏段（３）と同
一の高さ位置に配設保持する。また、前記駆動ピニオン
（２６）は駆動手段を構成し、正転スプロケットホイー
ル（２０）及び逆転スプロケットホイール（２２）に連
動して、フォーク（３０）を後方突出位置及び前方収納
位置とに駆動する。The fork (30) constitutes an operating means, and the movable body (4) is placed at a position where the rear part of the wheelchair (6) can be supported in the rear protruding position, that is, at the same height as the specific step (3). Hold placed in position. Further, the driving pinion (26) constitutes a driving means, and drives the fork (30) to the rearward protruding position and the forward storage position in conjunction with the forward rotation sprocket wheel (20) and the reverse rotation sprocket wheel (22). .
第１０図において、（３５）は可動体（４）を昇降可能
に支持する踏段本体、（３６）は櫛状体である。なお、
可動体（４）の支持構成、並びに、可動体（４）とフォ
ーク（３０）との連携構成の詳細については、特開昭６
０−２３２８３号公報を参照されたい。また、前掲の特
開平１−３１３２９７号公報の図示例では、前記固定噛
合部材としてラックが、可動噛合部材としてピニオンが
使用されている。In FIG. 10, (35) is a step body that supports the movable body (4) so that it can rise and fall, and (36) is a comb-shaped body. In addition,
For details on the support structure of the movable body (4) and the cooperation structure between the movable body (4) and the fork (30), see Japanese Patent Laid-Open No. 6
Please refer to the publication No. 0-23283. Further, in the illustrated example of the above-mentioned Japanese Patent Application Publication No. 1-313297, a rack is used as the fixed meshing member and a pinion is used as the movable meshing member.
次に、上記のように構成された従来の車椅子乗用ステッ
プ付エスカレータ装置の動作について説明する。Next, the operation of the conventional escalator device with steps for wheelchair passengers configured as described above will be explained.
エスカレータ装置の上昇運転に際し、乗り口（７）にお
いて特定の踏段（３）が第１０図の矢印方向へ移動する
と、正転スプロケットホイール（２０）がチェーン（１
６）に噛合って時計方向へ回転され、中間ギヤ（２４）
を介して駆動ピニオン（２６）が反時計方向へ回転され
、フォーク（３０）が後方へ移動されて可動体（４）の
フォーク受け（３３）に挿入され、これにより、可動体
（４）が特定の踏段（３）と同一の高さ位置に保持され
る。したがって、車椅子（６）は乗り口（７）で車椅子
乗用ステップ（５）に乗り込むことができる。During upward operation of the escalator device, when a specific step (3) at the entrance (7) moves in the direction of the arrow in Fig. 10, the normal rotation sprocket wheel (20)
The intermediate gear (24) is rotated clockwise by meshing with the intermediate gear (24).
The drive pinion (26) is rotated counterclockwise via the fork (30), and the fork (30) is moved rearward and inserted into the fork receiver (33) of the movable body (4). It is held at the same height position as the specific step (3). Therefore, the wheelchair (6) can get onto the wheelchair boarding step (5) at the entrance (7).
一方、特定の踏段（３）が降り口（８）に達すると、逆
転スプロケットホイール（２２）が降り口（８）のチェ
ーン（図示略）に噛合って回転され、中間ギヤ（２５）
及び（２４）を介して駆動ピニオン（２６）が第１０図
の時計方向へ回転され、フォーク（３０）が前方へ移動
されて特定の踏段（３）内に収容され、これにより、可
動体（４）が特定の踏段（３）と同一の高さ位置を保っ
た状態で踏段本体（３５）に対し相対的に下降する。し
たがって、車椅子（６）は降り口（８）で車椅子乗用ス
テップ（５）から降りることができる。On the other hand, when the specific step (3) reaches the exit (8), the reversing sprocket wheel (22) meshes with the chain (not shown) of the exit (8) and rotates, and the intermediate gear (25)
and (24), the drive pinion (26) is rotated clockwise in FIG. 4) is lowered relative to the step body (35) while maintaining the same height position as the specific step (3). Therefore, the wheelchair (6) can get off from the wheelchair boarding step (5) at the exit (8).
［発明が解決しようとする課題］
ところが、従来の車椅子乗用ステップ付エスカレータ装
置においては、特定の踏段（３）の循環移動に伴い正転
スプロケットホイール（２０）または逆転スプロケット
ホイール（２２）がチェーン（１６）に噛合うとき、第
１４図に示すように、正転スプロケットホイール（２０
）の回転位置によっては、その歯先がチェーン（１６）
のチェーンローラ（１６ａ）に衝突して、噛合うことが
できないことがある。こうした場合には、正転スプロケ
ットホイール（２０）とチェーン（１６）との衝突に伴
い、騒音及び振動が発生するばかりでなく、走行車輪（
１０）がレール（１１）により逃げ場を失っているため
、衝撃で各部の機器が損傷を受ける可能性もあった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional escalator device with steps for wheelchair passengers, the forward rotation sprocket wheel (20) or the reverse rotation sprocket wheel (22) is connected to the chain ( 16), the forward rotating sprocket wheel (20
) depending on the rotational position of the chain (16)
It may collide with the chain roller (16a) and be unable to engage. In such a case, not only noise and vibration are generated due to the collision between the forward rotating sprocket wheel (20) and the chain (16), but also the traveling wheel (
10) had no place to escape due to the rail (11), so there was a possibility that various parts of the equipment would be damaged by the impact.
そこで、本発明の課題は、固定噛合部材と可動噛合部材
とを円滑に噛合せて、騒音、振動及び機器の損傷を確実
に防止できる車椅子乗用ステップ付エスカレータ装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an escalator device with steps for wheelchair riding in which a fixed engagement member and a movable engagement member can be smoothly engaged to reliably prevent noise, vibration, and damage to equipment.
［課題を解決するための手段］
上記の課題を解決するために、本発明は、主枠に循環移
動可能に設けられた多数の踏段と、特定の踏段に昇降可
能に設けられた可動体と、その可動体を車椅子の一部を
支持する位置に配設する操作手段と、乗降口に対応する
主枠内に固定された取付部材と、その取付部材上に取付
けられた固定噛合部材と、特定の踏段の循環移動に伴い
固定噛合部材に噛合って回転する可動噛合部材と、その
可動噛合部材に連動して操作手段を駆動する駆動手段と
を具備する車椅子乗用ステップ付エスカレータ装置にお
いて、固定噛合部材を取付部材に対し変位可能に支持す
る弾性手段を設けたものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a large number of steps that are movable in circulation on the main frame, and a movable body that is movable on specific steps so that they can be raised and lowered. , an operating means for arranging the movable body at a position that supports a part of the wheelchair, a mounting member fixed within the main frame corresponding to the entrance/exit, and a fixed engagement member mounted on the mounting member; In an escalator device with steps for wheelchair passengers, the escalator device includes a movable meshing member that meshes with a fixed meshing member and rotates as a specific step moves in circulation, and a drive means that drives an operating means in conjunction with the movable meshing member. It is provided with elastic means for movably supporting the engaging member relative to the mounting member.
［作用］
本発明の車椅子乗用ステップ付エスカレータ装置によれ
ば、特定の踏段の循環移動に伴って可動噛合部材が固定
噛合部材に噛合うとき、弾性手段の作用によって固定噛
合部材が取付部材に対し変位する。このため、可動噛合
部材の歯先かどの位置にあっても、可動噛合部材は固定
噛合部材に円滑に噛合って、これにより、噛合い時の騒
音、振動及び機器の損傷が確実に防止される。[Function] According to the escalator device with steps for wheelchair passengers of the present invention, when the movable meshing member meshes with the fixed meshing member as a specific step moves in circulation, the fixed meshing member engages with the mounting member due to the action of the elastic means. Displace. Therefore, regardless of the position of the tips of the teeth of the movable meshing member, the movable meshing member meshes smoothly with the fixed meshing member, thereby reliably preventing noise, vibration, and damage to equipment during meshing. Ru.
［実施例］
以下、本発明を具体化した実施例を図面に基づいて説明
する。[Example] Hereinafter, an example embodying the present invention will be described based on the drawings.
〈第一実施例〉
第１図乃至第４図は本発明の第一実施例を示し、第１図
は車椅子乗用ステップ付エスカレータ装置における固定
噛合部材の周辺を示す要部正面図、第２図は第１図のＡ
−Ａ線からみた断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線から
みた断面図、第４図は弾性手段の作用を説明する概略図
である。<First Embodiment> Figs. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a front view of main parts showing the vicinity of a fixed engagement member in an escalator device with steps for wheelchair passengers, and Fig. 2 is A in Figure 1
3 is a sectional view taken along the line B-B in FIG. 1, and FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the action of the elastic means.
この第一実施例における車椅子乗用ステップ付エスカレ
ータ装置の外観は第９図に示すように構成されている。The external appearance of the escalator device with steps for wheelchair passengers in this first embodiment is constructed as shown in FIG.
また、第一実施例の車椅子乗用ステップ付エスカレータ
装置は、従来と同様、第１０図に示した特定の踏段（３
）、可動体（４）、取付部材（１３）、支持体（１５）
、固定噛合部材としてのチェーン（１６）、可動噛合部
材としての正転スプロケットホイール（２０）及び逆転
化スプロケットホイール（２２）、駆動部材としての駆
動ピニオン（２６） 、並びに、操作手段としてのフォ
ーク（３０）等を具備している。このため、従来と同一
または相当する部材については、第１図乃至第４図に従
来と同一の符号を付してその説明を省略し、以下では、
従来とは異なる構成及び動作についてのみ詳細に説明す
る。In addition, the escalator device with steps for wheelchair passengers according to the first embodiment is similar to the conventional one, in that the escalator device with steps for riding a wheelchair has a specific step (three steps) shown in FIG.
), movable body (4), mounting member (13), support body (15)
, a chain (16) as a fixed meshing member, a forward rotation sprocket wheel (20) and a reverse rotation sprocket wheel (22) as movable meshing members, a drive pinion (26) as a drive member, and a fork ( 30) etc. For this reason, the same reference numerals as in the prior art are used in FIGS. 1 to 4 to omit the explanation of the members that are the same as or correspond to the conventional ones, and in the following,
Only the configuration and operation different from the conventional one will be described in detail.
第１図及び第２図に示すように、第一実施例における端
部プレート（１７）は、長孔（１７ａ）を有し、その長
大（１７ａ）にカラー（３８）を介してボルト（４２）
を挿入することにより、支持体（１５）に対し上下に移
動可能に取付けられている。したがって、チェーン（１
６）は、その前後両端が長孔（１７ａ）の長さに相当す
る距離だけ上下に揺動できるように構成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the end plate (17) in the first embodiment has a long hole (17a), and a bolt (42) is inserted into the long hole (17a) through a collar (38). )
is attached to the support body (15) so as to be movable up and down. Therefore, the chain (1
6) is configured such that its front and rear ends can swing up and down by a distance corresponding to the length of the elongated hole (17a).
前記各端部プレート（１７）と対応する位置の支持体（
１５）には、チェーン（１６）の揺動を許容するように
、前後一対の切欠部（３９）が形成され、それらの水平
面にはばね受は孔（４０）が凹設されている。前記ばね
受は孔（４０）には、弾性手段としての圧縮ばね（４１
）が下端にて挿入支承され、その上端はチェーン（１６
）における前後両端のチェーンローラ（１６ａ）に下側
から圧接されている。そして、この圧縮ばね（４１）に
より、チェーン（１６）の前後両端が取付部材１３に対
し上下に弾性変位可能に支持されている。Supports (at positions corresponding to each end plate (17))
15) is formed with a pair of front and rear notches (39) to allow swinging of the chain (16), and a hole (40) is formed in the horizontal surface of the notch. The spring receiver has a compression spring (41) as an elastic means in the hole (40).
) is inserted and supported at its lower end, and its upper end is supported by a chain (16
) is pressed from below to chain rollers (16a) at both front and rear ends. The compression spring (41) supports both front and rear ends of the chain (16) with respect to the mounting member 13 so that they can be elastically displaced up and down.
なお、チェーン（１６）の中間部は、第３図に示すよう
に、中間部プレート（１８）を介してポル）−（１９）
により支持体（１５）に固定されている。In addition, as shown in FIG.
It is fixed to the support body (15) by.
上記のように構成された第一実施例の車椅子乗用ステッ
プ付エスカレータ装置においては、従来と同様、チェー
ン（１６）と正転スプロケットホイール（２０）及び逆
転スプロケットホイール（２２）との噛合いに基づき、
駆動ピニオン（２６）及びフォーク（３０）等を介して
、可動体（４）が操作される。In the escalator device with steps for wheelchair passengers according to the first embodiment configured as described above, the mechanism is based on the meshing of the chain (16) with the forward rotation sprocket wheel (20) and the reverse rotation sprocket wheel (22), as in the conventional case. ,
The movable body (4) is operated via the drive pinion (26), fork (30), and the like.
ここで、乗り口（７）における特定の踏段（３）の上昇
移動に伴い、第４図に実線で示すように、正転スプロケ
ットホイール（２０）の歯先がチェーン（１６）の後端
（第４図の左端）のチェーンローラ（１６ａ）に衝突し
た場合には、それに対応する後方（第１図の左方）の圧
縮ばね（４１）が衝撃力で所定量圧縮され、後端のチェ
ーンローラ（１６ａ）が−点鎖線で示すように下降され
、この状態で、正転スプロケットホイール（２０）が後
端のチェーンローラ（１６ａ）を越えたのち、二点鎖線
で示すように相隣接する一対のチェーンローラ（１６ａ
）間に滑らかに噛合う。Here, as the specific step (3) at the entrance (7) moves upward, the tip of the teeth of the forward sprocket wheel (20) moves to the rear end (16) of the chain (16), as shown by the solid line in FIG. When the chain roller (16a) at the left end in FIG. The roller (16a) is lowered as shown by the dash-dot line, and in this state, the forward rotating sprocket wheel (20) passes over the chain roller (16a) at the rear end and then adjoins each other as shown by the chain double-dashed line. A pair of chain rollers (16a
) interlock smoothly between them.
したがって、このときにおける騒音、振動、及び周辺機
器の損傷が確実に防止される。なお、圧縮ばね（４１）
の長さ、または、長孔（１７ａ）の長さを変えることに
より、チェーンローラ（１６ａ）が正転スプロケットホ
イール（２０）及び逆転スプロケットホイール（２２）
に作用させる初期反発力を適宜に加減することができる
。Therefore, noise, vibration, and damage to peripheral equipment at this time are reliably prevented. In addition, the compression spring (41)
By changing the length of the chain roller (16a) or the length of the elongated hole (17a), the chain roller (16a) can be rotated between the forward rotation sprocket wheel (20) and the reverse rotation sprocket wheel (22).
The initial repulsive force that is applied can be adjusted as appropriate.
一方、降り口（８）における逆転スプロケットホイール
（２０）とチェーン（１６）との噛合い時にも、後方の
圧縮ばね（４１）は前記と同様に作用して、チ丹−ン（
１６）の後端部の変位を許容する。また、下降運転に際
し、特定の踏段（３）が前記とは逆方向へ循環移動され
た場合には、前方（第１図の右方）の圧縮ばね（４１）
が、それに対応するチェーン（１６）の前端部の変位を
許容する。On the other hand, when the reversing sprocket wheel (20) and the chain (16) engage with each other at the exit (8), the rear compression spring (41) acts in the same manner as described above, and the chain (
16) Allow displacement of the rear end. In addition, when a specific step (3) is circulated in the opposite direction to the above during descending operation, the compression spring (41) in the front (right side in Figure 1)
allows a corresponding displacement of the front end of the chain (16).
このように、第一実施例の車椅子乗用ステップ付エスカ
レータ装置は、主枠（１）に循環移動可能に設けられた
多数の踏段（２）と、特定の踏段（３）に昇降可能に設
けられた可動体（４）と、その可動体（４）を車椅子（
６）の一部を支持する位置に配設する操作手段としての
フォーク（３０）と、乗り口（７）及び降り口（８）に
対応する主枠（１）内に固定された取・材部材（１３）
と、その取付部材（１３）上に取付けられた本実施例の
固定噛合部材としてのチェーン（１６）と、特定の踏段
（３）の循環移動は伴いチェーン（１６）に噛合って回
転する本実施例の可動噛合部材としての正転スプロケッ
トホイール（２０）及び逆転スプロケットホイール（２
２）と、正転スプロケットホイール（２０）及び逆転ス
プロケットホイール（２２）に連動してフォーク（３０
）を駆動する本実施例の駆動手段としての駆動ピニオン
（２６）と、チェーン（１６）の前後両端を取付部材（
１３）に対し上下に変位可能に支持する本実施例の弾性
手段としての圧縮はね（４１）とから構成したものであ
る。As described above, the escalator device with steps for wheelchair passengers of the first embodiment has a large number of steps (2) provided on the main frame (1) so as to be movable in circulation, and a specific step (3) provided so as to be movable up and down. movable body (4), and the movable body (4) in a wheelchair (
6) and a fork (30) as an operating means disposed at a position to support a part of Component (13)
, a chain (16) as a fixed engagement member of this embodiment attached to the attachment member (13), and a book that rotates by meshing with the chain (16) to move the specific step (3) in circulation. A forward rotation sprocket wheel (20) and a reverse rotation sprocket wheel (2) as movable meshing members of the embodiment
2), and the fork (30) in conjunction with the forward rotation sprocket wheel (20) and the reverse rotation sprocket wheel (22).
), and both front and rear ends of the chain (16) are attached to mounting members (
13), and a compression spring (41) as the elastic means of this embodiment, which supports the spring so as to be vertically displaceable.
したがって、第一実施例の車椅子乗用ステップ付エスカ
レータ装置によれば、特定の踏段（３）の循環移動に伴
って正転スプロケットホイール（２０）及び逆転スプロ
ケットホイール（２２）がチェーン（１６）に噛合うと
き、圧縮ばね（４１）の作用によってチェーン（１６）
の前後両端部が取付部材（１３）に対し変位するため、
正転スプロケットホイール（２０）及び逆転スプロケッ
トホイール（２２）の歯先かどの位置にあっても、それ
らはチェーン（１６）に対し円滑に噛合うことができ、
これによって、噛合い時の騒音、振動及び機器の損傷を
確実に防止することができる。Therefore, according to the escalator device with steps for wheelchair passengers of the first embodiment, the forward rotation sprocket wheel (20) and the reverse rotation sprocket wheel (22) engage with the chain (16) as the specific step (3) circulates. When mating, the chain (16) is compressed by the action of the compression spring (41).
Because both front and rear ends of the are displaced relative to the mounting member (13),
No matter where the tooth tips of the forward sprocket wheel (20) and the reverse sprocket wheel (22) are located, they can mesh smoothly with the chain (16).
This makes it possible to reliably prevent noise, vibration, and damage to equipment during meshing.
く第二実施例〉
第５図は本発明の第二実施例の車椅子乗用ステップ付エ
スカレータ装置における要部を示す第２図相当図である
。Second Embodiment FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 2 showing the main parts of an escalator device with steps for wheelchair riding according to a second embodiment of the present invention.
この第二実施例においては、本実施例の弾性手段が圧縮
ばね（４１）とゴム（４４）とから構成されている。す
なわち、支持体（１５）に凹設されたばね受は孔（４０
）の内部にゴム（４４）が収容され、このゴム（４４）
に圧縮ばね（４１）の下端が圧接されている。その他の
構成は前記第一実施例と同様であり、図面に同一の符号
を付してその説明を省略する。In this second embodiment, the elastic means of this embodiment is composed of a compression spring (41) and rubber (44). That is, the spring receiver recessed in the support body (15) is located in the hole (40).
) is housed inside the rubber (44), and this rubber (44)
The lower end of the compression spring (41) is pressed into contact with the lower end of the compression spring (41). The rest of the structure is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are attached to the drawings and the explanation thereof will be omitted.
この第二実施例の構成によれば、ゴム（４４）が設けら
れているので、噛合い時における圧縮ばね（４１）の初
期反発力を吸収緩和して、正転スプロケットホイール（
２０）及び逆転スプロケットホイール（２２）をチェー
ン（１６）に対しより円滑に噛合わせることができる。According to the configuration of the second embodiment, since the rubber (44) is provided, the initial repulsive force of the compression spring (41) during meshing is absorbed and alleviated, and the forward rotation sprocket wheel (
20) and the reversing sprocket wheel (22) can be more smoothly engaged with the chain (16).
〈第三実施例〉
第６図は本発明の第三実施例の車椅子乗用ステップ付エ
スカレータ装置における要部を示す第１図相当図、第７
図は第６図のＣ−Ｃ線からみた断面図である。<Third Embodiment> FIG. 6 is a view corresponding to FIG.
The figure is a sectional view taken along line CC in FIG. 6.
この第三実施例においては、弾性手段としての圧縮ばね
（４１）が取付部材（１３）と支持体（１５）との間の
前部及び後部に介装されている。In this third embodiment, compression springs (41) as elastic means are interposed at the front and rear portions between the mounting member (13) and the support (15).
すなわち、ボルト（１４）を支持体（１５）の下部に穿
設したボルト挿通孔（４５）に遊挿して取付部材（１３
）に螺着することにより、取付部材（１３）に対し支持
体（１５）が所定距離だけ昇降可能に取付けられている
。支持体（１５）の下面にはばね受は孔（４０）が凹設
され、そのばね受は孔（４０）と取付部材（１３）の上
面との間に圧縮はね（４１）が介装されている。その他
の構成は第一実施例と同様であり、図面に同一の符号を
付してその説明を省略する。That is, the bolt (14) is loosely inserted into the bolt insertion hole (45) formed in the lower part of the support (15), and the mounting member (13) is inserted.
), the support body (15) is attached to the attachment member (13) so as to be movable up and down a predetermined distance. A hole (40) is formed in the lower surface of the support (15), and a compression spring (41) is interposed between the hole (40) and the upper surface of the mounting member (13). has been done. The other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same reference numerals are attached to the drawings and the explanation thereof will be omitted.
この第三実施例の構成によっても、噛合い時におけるチ
ェーン（１６）の上下方向の変位を圧縮ばね（４１）が
許容するため、第一実施例と同様、騒音、振動、及び機
器の損傷を確実に防止できるという作用効果が得られる
。With the configuration of this third embodiment as well, the compression spring (41) allows vertical displacement of the chain (16) during meshing, so noise, vibration, and equipment damage are avoided as in the first embodiment. The effect of reliably preventing this can be obtained.
〈第四実施例〉
第８図は本発明の第四実施例の車椅子乗用ステップ付エ
スカレータ装置における要部を示す第７図相当図である
。<Fourth Embodiment> FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 showing the main parts of an escalator device with steps for wheelchair riding according to a fourth embodiment of the present invention.
この第四実施例は、前記第二実施例と第三実施例とを総
合したもので、本実施例の弾性手段が圧縮ばね（４１）
とゴム（４４）とから構成されるそれらが取付部材（１
３）と支持体（１５）との間の前部及び後部に介装され
ている。したがって、この第四実施例によれば、噛合い
時における圧縮ばね（４１）の初期反発力をゴム（４４
）により吸収緩和して、正転スプロケットホイール（２
０）及び逆転スプロケットホイール（２２）をチェーン
（１６）に対し円滑に噛合わせることができ、もって、
騒音、振動、及び機器の損傷を確実に防止することがで
きる。This fourth embodiment is a combination of the second embodiment and the third embodiment, and the elastic means of this embodiment is a compression spring (41).
and rubber (44).
3) and the support body (15) at the front and rear parts. Therefore, according to the fourth embodiment, the initial repulsive force of the compression spring (41) during meshing is reduced to
) absorbs and relaxes the normal rotation sprocket wheel (2
0) and the reversing sprocket wheel (22) can be smoothly engaged with the chain (16).
Noise, vibration, and damage to equipment can be reliably prevented.
なお、上記各実施例では、固定噛合部材がチェーン（１
６）で、また、可動噛合部材がスプロケットホイール（
２０）、 （２２）で構成されているが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、固定噛合部材をラックで
、また、可動噛合部材をピニオンで構成して実施するこ
とも可能である。In each of the above embodiments, the fixed engagement member is a chain (1
6), the movable meshing member is also a sprocket wheel (
20) and (22), but the present invention is not limited to this, and it is also possible to implement the fixed meshing member with a rack and the movable meshing member with a pinion. .
この場合も、上記実施例と同様、ラックの変位を弾性手
段により許容して、ピニオンをラックに円滑に噛合いさ
せ、もって、騒音、振動、及び機器の損傷を確実に防止
することができる。In this case, as in the above embodiment, displacement of the rack is allowed by the elastic means, and the pinion is smoothly engaged with the rack, thereby reliably preventing noise, vibration, and damage to the equipment.
［発明の効果］
以上に詳述したように、本発明の車椅子乗用ステップ付
エスカレータ装置は、主枠に循環移動可能に設けられた
多数の踏段と、特定の踏段に昇降可能に設けられた可動
体と、その可動体を車椅子の一部を支持する位置に配設
する操作手段と、乗降口に対応する主枠内に固定された
取付部材と、その取付部材上に取付けられた固定噛合部
材と、特定の踏段の循環移動に伴い固定噛合部材に噛合
って回転する可動噛合部材と、その可動噛合部材に連動
して操作手段を駆動する駆動手段と、固定噛合部材を取
付部材に対し変位可能に支持する弾性手段とを具備する
ものであるから、固定噛合部材と可動噛合部材とを円滑
に噛合わせて、騒音、振動及び機器の損傷を確実に防止
できるという効果がある。[Effects of the Invention] As detailed above, the escalator device with steps for wheelchair passengers of the present invention has a large number of steps provided on the main frame so that they can be circulated, and a movable step provided on a specific step so as to be able to go up and down. a body, an operating means for arranging the movable body in a position to support a part of the wheelchair, a mounting member fixed within the main frame corresponding to the entrance/exit, and a fixed engagement member mounted on the mounting member. a movable meshing member that meshes with and rotates with the fixed meshing member as a specific step circulates, a drive means that drives the operating means in conjunction with the movable meshing member, and a movable meshing member that displaces the fixed meshing member with respect to the mounting member. Since the fixed meshing member and the movable meshing member are provided with elastic means that can be supported, the fixed meshing member and the movable meshing member can be smoothly meshed, and noise, vibration, and damage to the equipment can be reliably prevented.
第１図は本発明の第一実施例の車椅子乗用ステップ付エ
スカレータ装置の要部正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
線からみた断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線からみた
断面図、第４図は本発明の第一実施例の車椅子乗用ステ
ップ付エスカレータ装置で使用する弾性手段の作用を説
明する概略図、第５図は本発明の第二実施例の車椅子乗
用ステップ付エスカレータ装置における要部を示す第２
図相当図、第６図は本発明の第三実施例の車椅子乗用ス
テップ付エスカレータ装置における要部を示す第１図相
当図、第７図は第６図のＣ−Ｃ線からみた断面図、第８
図は本発明の第四実施例の車椅子乗用ステップ付エスカ
レータ装置における要部を示す第７図相当図、第９図は
本発明及び従来例の車椅子乗用ステップ付エスカレータ
装置の外観を示す概略図、第１０図は従来の車椅子乗用
ステップ付エスカレータ装置における可動体の操作機構
を示す第９図の部分断面図、第１１図は第１０図のＤ−
Ｄ線からみた一部破断乎面図、第１２図は第１０図の要
部を拡大して示す正面図、第１３図は第１２図のＥ−Ｅ
線からみた断面図、第１４図は従来の作用を説明する概
略図である。
図において、
１：主枠 ２：踏段
３：特定の踏段 ４：可動体
６：車椅子 ７：乗りロ
８：降り口 １３：取付部材１６：チェーン
２０：正転スプロケットホイール
２２：逆転スプロケットホイール
２６：駆動ピニオン ３０：フォーク４１：圧縮ばね
４４：ゴム
である。
なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。FIG. 1 is a front view of essential parts of an escalator device with steps for wheelchair passengers according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a line A-A in FIG. 1.
3 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1, and FIG. 4 explains the action of the elastic means used in the escalator device with steps for wheelchair passengers according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic diagram showing the main parts of an escalator device with steps for wheelchair passengers according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view equivalent to FIG. 1 showing the main parts of an escalator device with steps for wheelchair passengers according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken from line C-C in FIG. 6. 8th
The figure is a diagram corresponding to FIG. 7 showing the main parts of an escalator device with steps for wheelchair passengers according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a schematic diagram showing the appearance of the escalator device with steps for wheelchair passengers according to the present invention and a conventional example. FIG. 10 is a partial sectional view of FIG. 9 showing the operation mechanism of the movable body in a conventional escalator device with steps for wheelchair passengers, and FIG. 11 is a partial cross-sectional view of FIG.
A partially cutaway view taken from line D, FIG. 12 is a front view showing an enlarged main part of FIG. 10, and FIG. 13 is a view taken along E-E in FIG.
FIG. 14, a sectional view taken along the line, is a schematic diagram illustrating the conventional operation. In the figure, 1: Main frame 2: Steps 3: Specific steps 4: Movable body 6: Wheelchair 7: Boarding area 8: Exit 13: Mounting member 16: Chain 20: Forward sprocket wheel 22: Reverse sprocket wheel 26: Drive pinion 30: Fork 41: Compression spring 44: Rubber. In the drawings, the same reference numerals and the same symbols indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
作手段と、 乗降口に対応する主枠内に固定された取付部材と、 前記取付部材上に取付けられた固定噛合部材と、前記特
定の踏段の循環移動に伴い前記固定噛合部材に噛合って
回転する可動噛合部材と、 前記可動噛合部材に連動して前記操作手段を駆動する駆
動手段と、 前記固定噛合部材を前記取付部材に対し変位可能に支持
する弾性手段と を具備することを特徴とする車椅子乗用ステップ付エス
カレータ装置。(1) A large number of steps provided on the main frame so that they can be circulated, a movable body that is movable up and down on a specific step, and an operation for arranging the movable body at a position that supports a part of the wheelchair. means; a mounting member fixed within a main frame corresponding to the entrance/exit; a fixed mesh member mounted on the mounting member; and a fixed mesh member that rotates while meshing with the fixed mesh member as the specific step circulates. A movable meshing member, a drive means that drives the operating means in conjunction with the movable meshing member, and an elastic means that supports the fixed meshing member so as to be displaceable with respect to the mounting member. Escalator device with steps for wheelchair passengers.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4654290A JP2508346B2 (en) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | Escalator device with step for wheelchair riding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4654290A JP2508346B2 (en) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | Escalator device with step for wheelchair riding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03249093A true JPH03249093A (en) | 1991-11-07 |
| JP2508346B2 JP2508346B2 (en) | 1996-06-19 |
Family
ID=12750189
Family Applications (1)
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| JP4654290A Expired - Fee Related JP2508346B2 (en) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | Escalator device with step for wheelchair riding |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2508346B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0599556A2 (en) * | 1992-11-18 | 1994-06-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Dual-purpose escalator for wheelchair |
-
1990
- 1990-02-27 JP JP4654290A patent/JP2508346B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0599556A2 (en) * | 1992-11-18 | 1994-06-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Dual-purpose escalator for wheelchair |
| EP0599556A3 (en) * | 1992-11-18 | 1994-06-08 | Toshiba Kk | Dual-purpose escalator for wheelchair. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2508346B2 (en) | 1996-06-19 |
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