JP2529769B2 - Escalator device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車椅子運転時に通常運転時の通常形態から
車椅子を搭載可能な車椅子形態に変態動作する車椅子用
踏段を備えたエスカレータ装置の構造の改良に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a structure of an escalator device provided with a wheelchair step that performs a transformation operation from a normal mode during normal driving to a wheelchair mode capable of mounting a wheelchair. It is about improvement.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の車椅子用踏段を備えたエスカレータ装置は特開
平１−313297号公報等に示されている様に、エスカレー
タの複数の通常踏段間に介在配置された単一又は複数の
車椅子用踏段と、この車椅子用踏段の内部に配設され車
椅子運転時に回転軸の回転に基づき動作して車椅子用踏
段を通常形態から車椅子を搭載可能な車椅子形態に或は
車椅子形態から通常形態に変態動作させる駆動力伝達機
構と、主枠の内部の乗降口相当部にそれぞれ配設され車
椅子運転時に上昇させたハウジングのチェーンを移動し
て来る車椅子用踏段の回転軸のスプロケットに噛合させ
回転軸を回転させる仕掛装置とから構成されていた。A conventional escalator device including a wheelchair step has a single or a plurality of wheelchair steps disposed between a plurality of normal steps of an escalator, as disclosed in JP-A-1-313297. Driving force transmission that is arranged inside the wheelchair steps and operates based on the rotation of the rotating shaft when the wheelchair is operated to transform the wheelchair steps from a normal form to a wheelchair mountable form or a wheelchair form to a normal form. A mechanism, and a work-in-progress device for rotating the rotating shaft by engaging the sprockets of the rotating shaft of the wheelchair steps that move the chains of the housing, which are respectively arranged at the entrance and exit corresponding to the inside of the main frame and moved up during wheelchair operation. Was composed of.

そして、仕掛装置のハウジングに敷設されたチェーン
は、回転軸の仕事に必要十分な長さのみに、換言すれば
車椅子用踏段の完全な変態動作に必要十分な長さのみに
設定されており、余分な長さは何ら考慮されていなかっ
た。And, the chain laid on the housing of the work-in-progress device is set only to the length sufficient for the work of the rotating shaft, in other words, only the length required for the complete transformation operation of the wheelchair steps, No extra length was considered.

尚、この種の先行技術文献として上記公報の他に特開
昭59−230985号、61−178391号、64−53941号、及び実
開昭63−162778号公報等がある。As prior art documents of this type, in addition to the above-mentioned publications, there are JP-A-59-230985, 61-178391, 64-53941 and JP-A-63-162778.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

従来のエスカレータ装置は以上のように構成され、仕
掛装置のチェーンが回転軸の仕事に必要な長さぎりぎり
に設定されていたので、第８図（ａ），（ｂ）を対比す
れば明らかな様に、駆動力伝達機構のスプロケット（17
2）・（172A）の歯が本来最初に噛合する筈のチェー
ン（185）の端部を構成するローラ（185_a1）に噛合せず
に最初に噛合しない筈のローラ（185_a2）に噛合する場
合、回転軸の仕事領域が減少してしまう虞れがあった。
従って、車椅子用踏段が本来の通常形態又は車椅子形態
に変態動作せずに、どっちつかずの中途半端な形態で変
態動作を終了してしまう虞れがあった。The conventional escalator device is configured as described above, and the chain of the work-in-progress device is set to the minimum length required for the work of the rotating shaft. Therefore, it is clear by comparing FIGS. 8 (a) and 8 (b). Drive force transmission mechanism sprocket (17
2) ・ The teeth of (172A) mesh with the roller ( _185a2 ) that should not mesh first without meshing with the roller ( _185a1 ) that constitutes the end of the chain (185) that originally should mesh first. In this case, the work area of the rotary shaft may be reduced.
Therefore, there is a risk that the wheelchair steps will not be transformed into the original normal form or the wheelchair form, and the transforming motion will be ended in a halfway form that is not stable.

本発明は上記に鑑みなされたもので、車椅子用踏段の
変態動作の完全化を確実に図ることのできるエスカレー
タ装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an escalator device that can surely complete the transformation motion of a wheelchair step.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明においては上述の目的を達成するため、エスカ
レータの主枠に配置されて循環移動する複数の通常踏段
と、この複数の通常踏段間に介在配置された車椅子用踏
段と、この車椅子用踏段の内部に配設され車椅子運転時
に回転軸の回転に基づき車椅子用踏段を通常形態から車
椅子を搭載可能な車椅子形態に又は車椅子形態から通常
形態に変態動作させる駆動力伝達機構と、主枠の内部の
乗降口相当部に配設され車椅子運転時に移動する車椅子
用踏段の回転軸のスプロケットと噛合して回転軸を回転
させる仕掛装置とを備えており、しかも、上記仕掛装置
を、回転自在の軸のスプロケットと固定軸のスプロケッ
ト間に巻架され車椅子用踏段の完全な変態動作後にも回
転軸のスプロケットと噛合可能な余剰部を有する無端状
のチェーンと、該固定軸に嵌着され車椅子用踏段の完全
な変態動作後に移動する回転軸のスプロケットと噛合し
たチェーンの循環移動を許容するトルクリミッターとか
ら構成したことを特徴としている。In the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, a plurality of normal steps arranged in the main frame of the escalator and cyclically moved, a wheelchair step interposed between the plurality of normal steps, and a wheelchair step Inside the main frame, there is a driving force transmission mechanism that is arranged inside and that transforms the wheelchair steps from the normal form to the wheelchair form in which the wheelchair can be mounted or from the wheelchair form to the normal form based on the rotation of the rotating shaft when driving the wheelchair. The wheelchair is equipped with a work-in-progress device which is arranged at a portion corresponding to an entrance / exit, and which rotates a rotary shaft by meshing with a sprocket of a rotary shaft of a wheelchair step which is movable during wheelchair operation. An endless chain that is wound between a sprocket and a fixed shaft sprocket and has an excess portion that can mesh with the rotating shaft sprocket even after the complete transformation operation of the wheelchair steps, and the fixed chain. Is characterized by being configured of a torque limiter which permits axial cyclic movement of the chain that sprocket meshing of the rotating shaft to be moved after complete transformation operation of the fitting is the step for wheelchair.

〔作用〕[Action]

本発明によれば、仕掛装置のチェーンの長さが車椅子
用踏段の完全な変態動作終了後にも回転軸のスプロケッ
トと噛合可能な余剰長さを考慮して設定されているの
で、回転軸のスプロケットがチェーンの如何なる部分と
噛合し始めても、車椅子用踏段の変態動作の完全化を図
ることができる。また、トルクリミッターが車椅子用踏
段の完全な変態動作終了後に回転軸のスプロケットと噛
合したチェーンを循環移動させてトルク伝動を制限する
ので、車椅子用踏段や仕掛装置の損傷を防止することが
できる。According to the present invention, since the length of the chain of the work-in-progress device is set in consideration of the surplus length that can be meshed with the sprocket of the rotating shaft even after the complete transformation operation of the wheelchair steps, the sprocket of the rotating shaft is set. No matter what part of the chain starts to mesh, the transformation of the wheelchair steps can be completed. Further, since the torque limiter circulates the chain meshed with the sprocket of the rotary shaft after the complete transformation operation of the wheelchair steps to limit the torque transmission, damage to the wheelchair steps and the work-in-progress device can be prevented.

〔実施例〕〔Example〕

以下、第１図〜第７図に示す一実施例に基づき本発明
を詳述すると、図中、（１）はエスカレータの本体たる
主枠で、この主枠（１）は第１図に示す如く、下階に水
平に設けられた下部機械室（1A）と、上階に水平に設け
られた上部機械室（1B）と、下部機械室（1A）と上部機
械室（1B）の間に傾斜して架設された傾斜部（1C）とか
ら構成されている。（２）は主枠（１）の両側に立設し
た欄干で、この欄干（２）には第１図に示す如く、駆動
機の駆動に伴う手摺駆動装置の駆動により循環移動する
無端状の移動手摺（３）を摺動自在に巻回している。
（４）は主枠（１）の内部長手方向に配設した一対の前
輪用ガイドレール、（５）は主枠（１）の内部長手方向
に配設した一対の後輪用ガイドレールで、これら一対の
ガイドレール（４）・（５）が相俟って主枠（１）の内
部長手方向に無端状の循環路を形成している（第２図参
照）。Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in FIGS. 1 to 7. In the drawings, (1) is a main frame which is a main body of an escalator, and the main frame (1) is shown in FIG. The lower machine room (1A) horizontally installed on the lower floor, the upper machine room (1B) horizontally installed on the upper floor, and between the lower machine room (1A) and the upper machine room (1B) It is composed of an inclined part (1C) that is installed so as to be inclined. (2) is a balustrade installed upright on both sides of the main frame (1). As shown in FIG. 1, the balustrade (2) is an endless shape which is circularly moved by the drive of the handrail drive device accompanying the drive of the drive machine. The moving handrail (3) is wound so as to be slidable.
(4) a pair of front wheel guide rails arranged in the inner longitudinal direction of the main frame (1), (5) a pair of rear wheel guide rails arranged in the inner longitudinal direction of the main frame (1) The pair of guide rails (4) and (5) together form an endless circulation path in the inner longitudinal direction of the main frame (1) (see FIG. 2).

（６）は主枠（１）の内部に配置した複数の通常踏段
で、この通常踏段（６）の前方上部には、軸（７）を水
平に貫設し、この軸（７）の両側部には、該駆動機の駆
動に基づき移動手摺（３）と同期して循環移動する無端
状のチェーン（８）を連結するとともに、軸（７）の両
端部には、一対の前輪用ガイドレール（４）に係合・案
内される前輪（９）を回動自在に枢着している。また、
通常踏段（６）の後方における両側下部には、一対の後
輪用ガイドレール（５）に係合・案内される後輪（10）
を回動自在に枢着している。然して通常踏段（６）は、
駆動機の駆動に基づくチェーン（７）の循環移動によ
り、一対の前輪用ガイドレール（４）及び一対の後輪用
ガイドレール（５）に案内されつつ移動手摺（３）と同
期して循環移動し、搭載した人や荷物を階上又は階下に
搬送する。Reference numeral (6) is a plurality of normal steps arranged inside the main frame (1). A shaft (7) is horizontally provided at an upper front portion of the normal step (6), and both sides of the shaft (7) are provided. An endless chain (8) that circulates in synchronization with the moving handrail (3) based on the drive of the driving machine is connected to the portion, and a pair of front wheel guides are provided at both ends of the shaft (7). A front wheel (9) that is engaged and guided by a rail (4) is pivotally mounted. Also,
Rear wheels (10) engaged and guided by a pair of rear wheel guide rails (5) are provided at the lower portions on both sides behind the normal step (6).
Is rotatably pivoted. However, the normal step (6)
By the cyclical movement of the chain (7) based on the drive of the drive machine, the chain (7) is guided by the pair of front wheel guide rails (4) and the pair of rear wheel guide rails (5) and is circulated in synchronization with the handrail (3). Then, the people and luggage that are loaded are transported upstairs or downstairs.

（11）は複数の通常踏段（６）の間に介在配置した車
椅子用踏段群で、この車椅子用踏段群（11）は第２図に
示す如く、第１の車椅子用踏段（12）と、この第１の車
椅子用踏段（12）の後方に隣接して位置する第２の車椅
子用踏段（13）と、この第２の車椅子用踏段（13）の後
方に隣接して位置する第３の車椅子用踏段（14）とを備
え、エスカレータの通常運転時には、通常踏段（６）と
同様の通常形態で循環移動し、車椅子運転時には第２図
に示す如く、介助者（15）に介助される車椅子利用者
（16）の車椅子（16a）を搭載可能な車椅子形態に変態
動作する機能を有している。尚、本実施例では、第１・
第２・第３の車椅子用踏段（12）・（13）・（14）から
なる車椅子用踏段を使用するものを示すが、これに限定
されるものではない。(11) is a wheelchair step group interposed between a plurality of normal steps (6), and the wheelchair step group (11) includes a first wheelchair step (12) as shown in FIG. A second wheelchair step (13) positioned adjacent to the rear of the first wheelchair step (12), and a third step positioned adjacent to the rear of the second wheelchair step (13). It has a wheelchair step (14) and circulates and moves in the same normal form as the normal step (6) during normal operation of the escalator, and is assisted by an assistant (15) during wheelchair operation as shown in FIG. It has a function of performing a transformation operation into a wheelchair form in which a wheelchair (16a) of a wheelchair user (16) can be mounted. In the present embodiment, the first
Although the wheelchair steps including the second and third wheelchair steps (12), (13), and (14) are used, the present invention is not limited thereto.

上記第１の車椅子用踏段（12）は第２図及び第３図に
示す如く、相互に対向する一対の本体（120）と、この
本体（120）・（120）間に支持され車椅子運転時に揺動
傾斜して車椅子（16a）の足場との干渉を回避する傾斜
踏段（121）と、該本体（120）・（120）間に水平に架
設された架設部材（122）と、この架設部材（122）の下
部両側に配設された複数の支持部（123）と、この複数
の支持部（123）の内部に配置された左右方向に移動自
在のナット（124）と、このナット（124）の上部に水平
に挿着され支持部（123）の両側壁上部を貫通したピン
（125）と、該支持部（123）の両内側壁の下部に水平に
取着されナット（124）の左右方向への移動を規制する
ストッパ（126）と、傾斜踏段（121）の両側部に設けら
れ通常運転時にピン（125）に貫通させて傾斜踏段（12
1）の揺動を拘束するブシュ（127）とから構成されてい
る。また、第２の車椅子用踏段（13）は第２図に示す如
く、車椅子運転時にその湾曲背面であるクリートライザ
の貫通孔を貫通して外部後方に突出する出没可能なラッ
ク付きフォーク（130）を備えている。そして、第３の
車椅子用踏段（14）は第２図に示す如く、本体（140）
に上下動自在に保持され車椅子運転時に該ラック付きフ
ォーク（130）に係合される可動踏段（141）と、この可
動踏段（141）の内部に傾斜して配設され車椅子運転時
に可動踏段の踏面を貫通して車椅子（16a）の車輪を拘
束するラック付き車止め（142）とを備えている。尚、
第１・第２・第３の車椅子用踏段（12）・（13）・（1
4）のその他の部分は、通常踏段（６）と略同様に構成
されている。As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the first wheelchair step (12) is supported between a pair of main bodies (120) facing each other and the main bodies (120), (120), and when the wheelchair is operated. A tilted step (121) that swings and tilts to avoid interference with the scaffolding of the wheelchair (16a), a erection member (122) horizontally erected between the main bodies (120) and (120), and this erection member A plurality of support parts (123) arranged on both sides of the lower part of the (122), a nut (124) arranged inside the plurality of support parts (123) and movable in the left-right direction, and the nut (124). ) And a pin (125) horizontally inserted through the upper portions of both side walls of the support portion (123) and a nut (124) horizontally attached to the lower portions of both inner side walls of the support portion (123). Stoppers (126) that restrict the movement to the left and right, and tilt steps that are provided on both sides of the tilt steps (121) and penetrate the pins (125) during normal operation 12
It is composed of a bush (127) that restrains the swing of 1). Further, as shown in FIG. 2, the second wheelchair step (13) penetrates through the through hole of the creep riser, which is the curved back surface of the second wheelchair, and protrudes rearward to the outside. Is equipped with. The third wheelchair step (14) has a main body (140) as shown in FIG.
A movable step (141) which is held in the movable step (141) so as to be movable up and down and is engaged with the fork (130) with a rack when the wheelchair is operated; A wheel stop (142) with a rack that penetrates the tread and restrains the wheel of the wheelchair (16a). still,
1st, 2nd, 3rd wheelchair steps (12), (13), (1
The other part of 4) is configured substantially the same as the normal step (6).

（17）は第１・第２・第３の車椅子用踏段（12）・
（13）・（14）の内部にそれぞれ配設した駆動力伝達機
構で、この駆動力伝達機構（17）は、車椅子運転時に動
作して第１・第２・第３の車椅子用踏段（12）・（13）
・（14）を通常形態から車椅子形態に、或は車椅子形態
から通常形態にそれぞれ変態動作させる機能を有してい
る。(17) is the first, second and third wheelchair steps (12).
(13) and (14) are driving force transmitting mechanisms respectively disposed inside the driving force transmitting mechanism (17), which operate at the time of wheelchair driving to operate the first, second, and third wheelchair steps (12). )·(13)
-It has a function to transform (14) from the normal form to the wheelchair form or from the wheelchair form to the normal form.

以下、この駆動力伝達機構（17）の構造を第１の車椅
子用踏段（12）を例に詳述すると、（170）はナット（1
24）・（124）間に水平に軸架された回動自在のスプロ
ケット軸で、このスプロケット軸（170）のナット（12
4）・（124）に螺嵌した両端には第３図に示す如く、動
力伝達用の螺子（171）が螺刻されている。（172）はこ
のスプロケット軸（170）の一側寄りに嵌着されたスプ
ロケット、（173）はスプロケット軸（170）の略中央に
嵌着された歯車、（174）はナット（124）・（124）間
に水平に軸架され上記スプロケット軸（170）の前方に
隣接して位置する回動自在のスプロケット軸で、このス
プロケット軸（174）のナット（124）・（124）に螺嵌
した両端には、動力伝達用の螺子が螺刻されている。ま
た、このスプロケット軸（174）の他側寄りには第５図
に示す如く、スプロケット（172）と同様の作用を営む
スプロケット（172A）が嵌着されている。そして、スプ
ロケット軸（174）の略中央には歯車（173）と噛合する
歯車（173A）が嵌着されている。尚、第２・第３の車椅
子用踏段（13）・（14）の内部に配設された駆動力伝達
機構（17）も基本的には略同様に構成されている。ま
た、本実施例では上記構造の駆動力伝達機構（17）を使
用するものを示すが、これに限定されるものではない。Hereinafter, the structure of the driving force transmission mechanism (17) will be described in detail taking the first wheelchair step (12) as an example.
It is a rotatable sprocket shaft horizontally mounted between 24) and (124). The nut (12) of this sprocket shaft (170)
4) Screws (171) for power transmission are threaded on both ends screwed into (124) as shown in FIG. (172) is a sprocket that is fitted to one side of this sprocket shaft (170), (173) is a gear that is fitted approximately in the center of the sprocket shaft (170), and (174) is a nut (124) ( It is a rotatable sprocket shaft that is horizontally mounted between 124) and is positioned adjacent to the front of the sprocket shaft (170), and is screwed into the nuts (124) and (124) of the sprocket shaft (174). Screws for power transmission are threaded on both ends. Further, as shown in FIG. 5, a sprocket (172A) having the same function as the sprocket (172) is fitted to the other side of the sprocket shaft (174). Then, a gear (173A) that meshes with the gear (173) is fitted in substantially the center of the sprocket shaft (174). Incidentally, the driving force transmission mechanism (17) arranged inside the second and third wheelchair steps (13) and (14) is also basically configured in substantially the same manner. Further, in this embodiment, the driving force transmission mechanism (17) having the above structure is used, but the present invention is not limited to this.

（18）・（18A）は主枠（１）の下部機械室（1A）と
上部機械室（1B）とに内設した仕掛装置で、この仕掛装
置（18）・（18A）は車椅子運転時に動作して駆動力伝
達機構（17）を回転動作させ、この駆動力伝達機構（1
7）に第１・第２・第３の車椅子用踏段（12）・（13）
・（14）を変態動作させる機能を有している。(18) and (18A) are devices installed in the lower machine room (1A) and upper machine room (1B) of the main frame (1), and these devices (18) and (18A) are used for wheelchair operation. It operates to rotate the driving force transmission mechanism (17).
7) The first, second and third wheelchair steps (12), (13)
・ It has a function to perform the transformation operation of (14).

以下、この仕掛装置（18）の構造を第６図及び第７図
を参照しながら説明すると、（180）は下部機械室（1
A）の内部一側に配置され車椅子運転時に上昇する断面
凹字形のケースで、このケース（180）には、回動自在
の軸（181）が軸受を介して軸支され、この軸（181）に
は、スプロケット（182）が嵌着されている。（183）は
ケース（180）に固定されて軸（181）に水平に対向する
固定軸で、この固定軸（183）には、小形で調整可能な
トルクリミッター（184）が嵌着され、このトルクリミ
ッター（184）には、スプロケット（182A）が嵌着され
ており、このスプロケット（182A）とスプロケット（18
2）間には、上記スプロケット（172）と噛合する無端状
のチェーン（185）が緊張して巻架されている。このチ
ェーン（185）は第７図に示す如く、複列に構成され、
その真ん中のものがスプロケット（172）と噛合するよ
うになっている。またチェーン（185）は、スプロケッ
ト（172）が本来最初に噛合する筈のチェーン（185）の
ローラ（185a₁）に噛合する場合には、第１・第２・第
３の車椅子用踏段（12）・（13）・（14）の完全な変態
動作の終了後においても、尚且つスプロケット（172）
との噛合状態を継続する長さに設定されている。換言す
れば、チェーン（185）の長さは、必要十分な長さに余
分な長さを加味して設定されている。Hereinafter, the structure of the work-in-process device (18) will be described with reference to FIGS. 6 and 7, and (180) is a lower machine room (1).
A case having a concave cross-section that is arranged on one side inside A) and rises during wheelchair driving. A rotatable shaft (181) is rotatably supported by a bearing in this case (180). ), A sprocket (182) is fitted. Reference numeral (183) is a fixed shaft fixed to the case (180) and horizontally opposed to the shaft (181). A small and adjustable torque limiter (184) is fitted to the fixed shaft (183). The sprocket (182A) is fitted in the torque limiter (184), and the sprocket (182A) and the sprocket (18
An endless chain (185) meshing with the sprocket (172) is tightly wound between the spaces 2). This chain (185) is composed of double rows as shown in FIG.
The one in the middle meshes with the sprocket (172). When the sprocket (172) originally meshes with the roller (185a ₁ ) of the chain (185) which should originally mesh with the chain (185), the first, second and third wheelchair steps (12). ) ・ (13) ・ (14) Even after the completion of the complete transformation motion, the sprocket (172)
The length is set to continue the meshing state with. In other words, the length of the chain (185) is set in consideration of the necessary and sufficient length and the extra length.

また、上記トルクリミッター（184）は第７図に示す
如く、固定軸（183）にキーを介して嵌着されスプロケ
ット（182A）を嵌着した本体（184a）と、この本体（18
4a）に嵌入されスプロケット（182A）の両面に重合する
複数の滑り板（184b）と、該本体（184a）に螺嵌された
ナット（184c）と滑り板（184b）の間に介在配置されス
プロケット（182A）を拘束する複数の皿発条（184d）と
を備え、第１・第２・第３の車椅子用踏段（12）・（1
3）・（14）の完全な変態動作の終了後にスプロケット
（172）とチェーン（185）がなお噛合している場合に
は、拘束していたスプロケット（182A）の回転を許容し
てスプロケット（172）の水平移動に伴うチェーン（18
5）の追従した循環移動を許容する機能を有している。Further, as shown in FIG. 7, the torque limiter (184) is fitted with a fixed shaft (183) through a key and a sprocket (182A) is fitted with a main body (184a), and the main body (18a).
4a) and a plurality of sliding plates (184b) which are superposed on both surfaces of the sprocket (182A), and a sprocket interposed between a nut (184c) screwed to the main body (184a) and the sliding plate (184b). (182A) is provided with a plurality of plate springs (184d), and the first, second, and third wheelchair steps (12), (1
3) When the sprocket (172) and the chain (185) are still in mesh after the complete transformation of (14), allow rotation of the restrained sprocket (182A) and allow the sprocket (172A) to rotate. ) Horizontal movement of the chain (18
It has the function of allowing the circular movement following 5).

尚、上部機械室（1B）に内設された仕掛装置（18A）
も仕掛装置（18）と略同様に構成されているが、上部機
械室（1B）の内部他側に固設されている点と、チェーン
（185）がスプロケット（172A）に噛合する点とが異な
っている。In-process device (18A) installed in the upper machine room (1B)
The work-in-process device (18) is also configured in substantially the same manner, except that it is fixed to the other side inside the upper machine room (1B) and that the chain (185) meshes with the sprocket (172A). Is different.

（19）は欄干（２）の内側板の端部に配設したスイッ
チで、このスイッチ（19）は第１図に示す如く、人為操
作されることにより、エスカレータを通常運転から車椅
子用運転に切換えるとともに、車椅子用踏段群（11）の
前方に位置した通常踏段（6A）のアクチュエータ（図示
せず）を第１・第２・第３・第４のスイッチ（図示せ
ず）に当接可能に動作させる機能を有している。(19) is a switch disposed at the end of the inner plate of the balustrade (2). This switch (19) is operated manually as shown in FIG. 1 to change the escalator from normal operation to wheelchair operation. While switching, the actuator (not shown) of the normal step (6A) located in front of the wheelchair step group (11) can be brought into contact with the first, second, third and fourth switches (not shown). It has a function to operate.

次に動作について説明するが、説明の便宜上、上昇運
転の場合について説明する。Next, the operation will be described, but for convenience of description, the case of the ascending operation will be described.

先ず、通常運転の場合には、車椅子用踏段群（11）は
通常踏段（６）・（6A）と同様の通常形態で循環移動し
て、一般の利用者を乗り口から降り口に搬送する。First, in the case of normal driving, the wheelchair step group (11) circulates and moves in the same normal form as the normal steps (6) and (6A), and conveys a general user from the entrance to the exit. .

次に車椅子用運転の場合について述べる。 Next, the case of wheelchair driving will be described.

先ず、乗り口にやって来た車椅子利用者（16）がスイ
ッチ（19）を操作すると、移動中の通常踏段（6A）のア
クチュエータが第１・第２・第３・第４のスイッチに当
接可能に動作する。そして、この通常踏段（6A）のアク
チュエータが一対の後輪用ガイドレール（５）の帰路側
の下端部に位置した第１のスイッチを当接して動作さ
せ、エスカレータを特定位置で減速動作させるととも
に、複数の仕掛装置（18）・（18A）を動作させる。即
ち、仕掛装置（18）・（18A）それぞれのケース（180）
が上昇してスプロケット（172）・（172A）との噛合を
可能な状態とする。First, when a wheelchair user (16) who arrives at the door operates the switch (19), the moving normal step (6A) actuator can contact the first, second, third, and fourth switches. To work. Then, the actuator of the normal step (6A) abuts and operates the first switch located at the lower end of the pair of rear wheel guide rails (5) on the return path side, and decelerates the escalator at a specific position. , Multiple work-in-process devices (18) and (18A) are operated. That is, the case (180) of each of the in-process devices (18) and (18A)
Rises to allow meshing with the sprockets (172) and (172A).

次いで、乗り口に車椅子用踏段群（11）が水平移動し
て来て、駆動力伝達機構（17）のスプロケット（172）
が仕掛装置（18）の略固定状態のチェーン（185）と移
動しつつ順次噛合して駆動力伝達機構（17）を動作さ
せ、第１の車椅子用踏段（12）の傾斜踏段（121）が傾
斜可能な状態になるとともに、第２の車椅子用踏段（1
3）のラック付きフォーク（130）が内部からクリートラ
イザの貫通孔を貫通して第３の車椅子用踏段（14）の可
動踏段（141）と係合し、第３の車椅子用踏段（14）の
ラック付き車止め（142）が可動踏段（141）の踏面を貫
通して外部上方に突出し、車椅子形態の一部が形成され
る。上記変態動作を第１の車椅子用踏段（12）を例に詳
述すると、水平移動するスプロケット（172）が略固定
状態のチェーン（185）と噛合して回転し、スプロケッ
ト軸（170）が回転してスプロケット軸（174）を回転さ
せ、ナット（124）・（124）が移動してピン（125）を
ブシュ（127）から抜脱し、傾斜踏段（121）が傾斜可能
な状態となる。Next, the wheelchair step group (11) horizontally moves to the entrance, and the sprocket (172) of the driving force transmission mechanism (17).
While engaging with the substantially fixed chain (185) of the work-in-progress device (18), sequentially engages with each other to operate the driving force transmission mechanism (17), and the tilted step (121) of the first wheelchair step (12) The second wheelchair step (1
The fork (130) with a rack of 3) penetrates through the through hole of the cleat riser from the inside and engages with the movable step (141) of the third wheelchair step (14), and the third wheelchair step (14). The rack-equipped bollard (142) penetrates the tread surface of the movable step (141) and projects upward to the outside to form a part of a wheelchair shape. The above transformation operation will be described in detail using the first wheelchair step (12) as an example. The horizontally moving sprocket (172) meshes with the substantially fixed chain (185) to rotate, and the sprocket shaft (170) rotates. Then, the sprocket shaft (174) is rotated, the nuts (124) and (124) move, the pin (125) is pulled out from the bush (127), and the tilt step (121) becomes tiltable.

この際、ナット（124）・（124）が内側のストッパ
（126）・（126）に当接し、スプロケット軸（170）が
停止した後においてもスプロケット（172）とチェーン
（185）がなお噛合している場合には、移動するスプロ
ケット（172）に噛合されたチェーン（185）の追従移動
しようとする力がスプロケット（182A）を拘束している
トルクリミッター（184）の制止力に打ち勝ってスプロ
ケット（182A）を回転させ、スプロケット（172）の水
平移動に伴い静止状態のチェーン（185）が追従して循
環移動し、スプロケット（172）がチェーン（185）から
離れた時点でチェーン（185）が停止する。また、スプ
ロケット（172）が本来的には最初に噛合しない筈のチ
ェーン（185）のローラ（185_a2）に噛合した場合、チェ
ーン（185）の長さが必要十分な長さに余分な長さを加
味して設定されているので、仕事領域が確保され、第１
・第２・第３の車椅子用踏段（12）・（13）・（14）は
完全な車椅子形態に確実に変態動作する。At this time, the nuts (124) and (124) contact the inner stoppers (126) and (126), and the sprocket (172) and chain (185) still mesh even after the sprocket shaft (170) has stopped. In this case, the force of the chain (185) meshed with the moving sprocket (172) to follow the sprocket (182A) overcomes the stopping force of the torque limiter (184), which restrains the sprocket (182A). 182A) rotates, the stationary chain (185) follows and circulates as the sprocket (172) moves horizontally, and the chain (185) stops when the sprocket (172) separates from the chain (185). To do. Also, if the sprocket (172) originally meshes with the roller (185 _a2 ) of the chain (185) that should not mesh first, the length of the chain (185) is longer than the necessary length. The work area is secured because it is set in consideration of
The second and third wheelchair steps (12), (13), and (14) reliably transform into a perfect wheelchair form.

然して、乗り口で待機していた車椅子利用者（16）は
第１図に示す如く、ラック付き車止め（142）の突出前
に車椅子（16a）を乗り口から水平移動中の第２・第３
の車椅子用踏段（13）・（14）の踏面に移動させ、その
後突出したラック付き車止め（142）が車椅子（16a）の
車輪の動作を規制する。However, as shown in FIG. 1, the wheelchair user (16) standing by at the doorway moves the wheelchair (16a) from the doorway to the second and third wheels while the wheelchair (16a) is moving horizontally from the doorway before the rack stop (142) is projected.
The wheel stop (142) of the wheelchair (16a) is moved to the treads of the wheelchair steps (13) and (14), and then the protruding wheel stop (142) of the wheelchair restricts the operation of the wheel of the wheelchair (16a).

次いで、車椅子用踏段群（11）が水平移動から上昇移
動し始めると、第１の車椅子用踏段（12）の傾斜踏段
（121）が徐々に傾斜するとともに、第２の車椅子用踏
段（13）の上昇に伴い第３の車椅子用踏段（14）の可動
踏段（141）が本体（140）から徐々に上昇して第２の車
椅子用踏段（13）の踏面と同一水平面上に位置し、車椅
子形態の残部が形成される。また、通常踏段（6A）のア
クチュエータが第２のスイッチを当接動作させ、仕掛装
置（18）を復帰動作させるとともに、エスカレータを増
速動作させる。Next, when the wheelchair step group (11) starts to move upward from the horizontal movement, the inclined step (121) of the first wheelchair step (12) gradually inclines and the second wheelchair step (13). The movable step (141) of the third wheelchair step (14) gradually rises from the main body (140) along with the rise of the wheelchair, and is located on the same horizontal plane as the tread of the second wheelchair step (13). The rest of the morphology is formed. Further, the actuator of the normal step (6A) causes the second switch to come into contact with the in-process device (18) to return, and the escalator accelerates.

次いで、上昇移動する車椅子用踏段群（11）が傾斜部
（1C）の上部に移動すると、通常踏段（6A）のアクチュ
エータが第３のスイッチを当接動作させ、エスカレータ
を減速動作させる。そして移動する車椅子用踏段群（1
1）が上昇移動から水平移動し始めると、第１の車椅子
用踏段（12）の傾斜していた傾斜踏段（121）が通常形
態に揺動復帰するとともに、第３の車椅子用踏段（14）
の可動踏段（141）が相対的に下降動作して本体（140）
の踏面と同一水平面上に位置し、車椅子形態の一部が解
除される。Next, when the wheelchair step group (11) that moves upward moves to the upper part of the inclined portion (1C), the actuator of the normal step (6A) causes the third switch to abut and decelerate the escalator. And a group of wheelchair steps (1
When 1) starts to move horizontally from the ascending movement, the inclined step (121) of the first wheelchair step (12) swings back to the normal form and the third wheelchair step (14) is returned.
The movable step (141) of the main body (140) moves relatively down.
It is located on the same horizontal plane as the tread of, and part of the wheelchair form is released.

次いで、降り口に車椅子用踏段群（11）が水平移動し
て来て、駆動力伝達機構（17）のスプロケット（172A）
が仕掛装置（18A）の略固定状態のチェーン（185）と移
動しつつ順次噛合して駆動力伝達機構（17）を動作させ
ると、第１の車椅子用踏段（12）の傾斜踏段（121）が
本体（120）・（120）に固定されるとともに、第２の車
椅子用踏段（13）の突出したラック付きフォーク（13
0）が内部に退没移動し、第３の車椅子用踏段（14）の
突出したラック付き車止め（142）が内部に退没移動し
て、車椅子用踏段群（11）が車椅子形態から通常形態に
変態動作する。この変態動作を第１の車椅子用踏段（1
2）を例に詳述すると、水平移動するスプロケット（172
A）が略固定状態のチェーン（185）と噛合して回転し、
スプロケット軸（174）が回転してスプロケット軸（17
0）を回転させ、ナット（124）・（124）が移動してピ
ン（125）をブシュ（127）に挿入し、傾斜踏段（121）
が本体（120）に挾持・固定される。Next, the wheelchair step group (11) horizontally moves to the exit, and the sprocket (172A) of the driving force transmission mechanism (17).
When the driving force transmission mechanism (17) is operated by sequentially meshing with the chain (185) of the work-in-process device (18A) in a substantially fixed state, the inclined step (121) of the first wheelchair step (12) Is fixed to the main body (120) / (120), and the fork (13) with a rack protruding from the second wheelchair step (13)
0) retracts and moves inward, and the wheel stop (142) with a rack protruding from the third wheelchair step (14) retracts and moves inward, and the wheelchair step group (11) changes from the wheelchair form to the normal form. It transforms into. This metamorphosis is the first wheelchair step (1
Taking 2) as an example, the sprocket (172
A) meshes with the chain (185) in a substantially fixed state and rotates,
The sprocket shaft (174) rotates to rotate the sprocket shaft (17
Rotate (0), nuts (124), (124) move and insert pin (125) into bush (127), tilt step (121)
Is clamped and fixed to the main body (120).

この際、ナット（124）・（124）が内側のストッパ
（126）・（126）に当接し、スプロケット軸（174）が
停止した後においてもスプロケット（172A）とチェーン
（185）がなお噛合している場合には、移動するスプロ
ケット（172A）に噛合されたチェーン（185）の追従移
動しようとする力がスプロケット（182A）を拘束してい
るトルクリミッター（184）の制止力に打ち勝ってスプ
ロケット（182A）を回転させ、スプロケット（172A）の
水平移動に伴い静止状態のチェーン（185）が追従して
循環移動し、スプロケット（172A）がチェーン（185）
から離れた時点でチェーン（185）が停止する。また、
スプロケット（172A）が本来的には最初に噛合しない筈
のチェーン（185）のローラ（85_a2）に噛合した場合、
チェーン（185）の長さが必要十分な長さに余分な長さ
を加味して設定されているので、仕事領域が確保され、
第１・第２・第３の車椅子用踏段（12）・（13）・（1
4）は完全な通常形態に確実に変態動作する。At this time, the nuts (124) and (124) contact the inner stoppers (126) and (126), and the sprocket (172A) and chain (185) still mesh even after the sprocket shaft (174) has stopped. In this case, the force of the chain (185) meshed with the moving sprocket (172A) to follow the sprocket (182A) is overcoming the stopping force of the torque limiter (184) that restrains the sprocket (182A). 182A), the stationary chain (185) follows and circulates as the sprocket (172A) moves horizontally, and the sprocket (172A) moves to the chain (185).
The chain (185) stops when it is separated from. Also,
If the sprocket (172A) originally engages with the roller (85 _a2 ) of the chain (185) that should not have engaged first,
The length of the chain (185) is set to be a necessary and sufficient length with an extra length, so a work area is secured,
1st, 2nd, 3rd wheelchair steps (12), (13), (1
4) Definitely transforms into the normal form.

然して車椅子利用者（16）は、車椅子（16a）を移動
中の第２・第３の車椅子用踏段（13）・（14）から降り
口に移動させる。この移動の際、車椅子用踏段群（11）
や後続の通常踏段（６）は一時停止しないが、踏面が水
平状態を維持しつつ移動するので、別段安全性の問題を
生じない。Then, the wheelchair user (16) moves the wheelchair (16a) from the moving second and third wheelchair steps (13) and (14) to the exit. During this movement, wheelchair steps (11)
And the following normal step (6) are not stopped temporarily, but the tread moves while maintaining the horizontal state, so there is no additional safety problem.

次いで、移動する通常踏段（6A）のアクチュエータが
第４のスイッチを当接動作させると、仕掛装置（18A）
が通常の状態に復帰動作する。然して、車椅子用踏段群
（11）は通常踏段（６）と同様の通常形態で循環移動
し、上記動作を車椅子運転時に繰り返し行う。Next, when the moving normal step (6A) actuator brings the fourth switch into contact, the work-in-process device (18A)
Returns to the normal state. However, the wheelchair step group (11) circulates and moves in the same normal form as the normal step (6), and the above operation is repeated when the wheelchair is operated.

以上のように本発明によれば、仕掛装置（18）・（18
A）のチェーン（185）の長さを、仕事領域を確保する必
要十分な長さに余剰長さを加味して設定しているので、
駆動力伝達機構（17）のスプロケット（172）・（172
A）がチェーン（185）の最初に噛合しない筈のローラ
（185_a2）と噛合しても、仕事領域の位置がずれること
があっても仕事領域を十分確保でき、車椅子用踏段群
（11）の変態動作の完全化を図ることができる。また、
第１・第２・第３の車椅子用踏段（12）・（13）・（1
4）の完全な変態動作の終了後においてもスプロケット
（172）・（172A）とチェーン（185）がなお噛合してい
る場合には、トルクリミッター（184）がスプロケット
（172）・（172A）の水平移動に伴うチェーン（185）の
循環移動を許容するので、トルク伝動を確実に防止して
第１・第２・第３の車椅子用踏段（12）・（13）・（1
4）や仕掛装置（18）・（18A）の損傷を防止することが
可能となる。As described above, according to the present invention, the in-process devices (18) and (18
Since the length of the chain (185) in A) is set considering the surplus length in addition to the necessary and sufficient length to secure the work area,
Sprocket (172) ・ (172 of drive force transmission mechanism (17)
Even if A) meshes with the roller (185 _a2 ) that should not mesh at the beginning of the chain (185), the work area can be sufficiently secured even if the position of the work area is displaced, and the wheelchair steps (11) Can complete the transformation operation of. Also,
1st, 2nd, 3rd wheelchair steps (12), (13), (1
If the sprocket (172) / (172A) and the chain (185) are still in mesh even after the completion of the complete transformation operation of 4), the torque limiter (184) will move to the sprocket (172) / (172A). Since the chain (185) is allowed to circulate along with horizontal movement, torque transmission is reliably prevented, and the first, second and third wheelchair steps (12), (13), (1
4) It is possible to prevent damage to the work-in-process device (18) and (18A).

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように本発明によれば、仕掛装置のチェーンの
長さを、仕事領域を確保する必要十分な長さに余剰長さ
を加味して設定しているので、駆動力伝達機構のスプロ
ケットがチェーンの最初に噛合しない筈のローラと噛合
しても、仕事領域を十分確保でき、車椅子用踏段群の変
態動作の完全化を図ることができる。また、第１・第２
・第３の車椅子用踏段の完全な変態動作の終了後におい
てもスプロケットとチェーンがなお噛合している場合に
は、トルクリミッターがスプロケットの水平移動に伴う
チェーンの循環移動を許容するので、トルク伝動を確実
に防止して第１・第２・第３の車椅子用踏段や仕掛装置
の損傷を防止することが可能となる。As described above, according to the present invention, since the length of the chain of the work-in-progress device is set in consideration of the surplus length in addition to the necessary and sufficient length for ensuring the work area, the sprocket of the driving force transmission mechanism is Even if it engages with a roller that should not engage at the beginning of the chain, a sufficient work area can be secured, and the transformation operation of the wheelchair step group can be completed. Also, the first and second
-If the sprocket and the chain are still engaged even after the complete transformation operation of the third wheelchair step, the torque limiter allows the chain to circulate with the horizontal movement of the sprocket. It is possible to prevent the damage to the first, second and third wheelchair steps and the work-in-progress device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明に係るエスカレータ装置の一実施例を示
す全体図、第２図は本発明に係るエスカレータ装置の車
椅子運転時の状態を示す説明図、第３図は第１の車椅子
用踏段と駆動力伝達機構を示す説明図、第４図は第１・
第２・第３の車椅子用踏段と下部機械室の仕掛装置の噛
合開始状態を示す説明図、第５図は第１・第２・第３の
車椅子用踏段と上部機械室の仕掛装置の噛合開始状態を
示す説明図、第６図は回転軸のスプロケットと仕掛装置
の関係を示す説明図、第７図は回転軸のスプロケットと
仕掛装置のチェーンの噛合状態を示す説明図、第８図
（ａ），（ｂ）は回転軸のスプロケットとチェーンのロ
ーラの噛合開始状態を示す説明図で、（ａ）図は正常な
噛合開始状態を示す図、（ｂ）図は異常な噛合開始状態
を示す図である。 図中、（１）は主枠、（６）・（6A）は通常踏段、（1
1）は車椅子用踏段群、（12）は第１の車椅子用踏段、
（13）は第２の車椅子用踏段、（14）は第３の車椅子用
踏段、（16a）は車椅子、（17）は駆動力伝達機構、（1
8）・（18A）は仕掛装置、（170）・（174）はスプロケ
ット軸（回転軸）、（172）・（172A）はスプロケッ
ト、（181）は軸、（182）・（182A）は仕掛装置のスプ
ロケット、（183）は固定軸、（184）はトルクリミッタ
ー、（185）はチェーンである。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。1 is an overall view showing an embodiment of the escalator device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing a state of the escalator device according to the present invention during wheelchair driving, and FIG. 3 is a first wheelchair step. And the driving force transmission mechanism, and FIG.
FIG. 5 is an explanatory view showing a meshing start state of the work devices in the second and third wheelchair steps and the lower machine room, and FIG. 5 shows the meshing of the work devices in the first, second and third wheelchair steps and the upper machine room. FIG. 6 is an explanatory view showing a starting state, FIG. 6 is an explanatory view showing a relationship between a sprocket of a rotary shaft and an in-process device, FIG. 7 is an explanatory view showing a meshing state of a sprocket of the rotary shaft and a chain of the in-process device, and FIG. (a), (b) is explanatory drawing which shows the meshing start state of the sprocket of a rotating shaft, and the roller of a chain, (a) figure shows a normal meshing start state, (b) figure shows an abnormal meshing start state. FIG. In the figure, (1) is the main frame, (6) and (6A) are the normal steps, (1)
1) is the wheelchair steps, (12) is the first wheelchair steps,
(13) is a second wheelchair step, (14) is a third wheelchair step, (16a) is a wheelchair, (17) is a driving force transmission mechanism, (1)
8) ・ (18A) is a work in progress device, (170) ・ (174) is a sprocket shaft (rotating shaft), (172) ・ (172A) is a sprocket, (181) is a shaft, and (182) ・ (182A) is a work in process. The device is a sprocket, (183) is a fixed shaft, (184) is a torque limiter, and (185) is a chain. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】エスカレータの主枠に配置されて循環移動
する複数の通常踏段と、この複数の通常踏段間に介在配
置された車椅子用踏段と、この車椅子用踏段の内部に配
設され車椅子運転時に回転軸の回転に基づき車椅子用踏
段を通常形態から車椅子を搭載可能な車椅子形態に又は
車椅子形態から通常形態に変態動作させる駆動力伝達機
構と、主枠の内部の乗降口相当部に配設され車椅子運転
時に移動する車椅子用踏段の回転軸のスプロケットと噛
合して回転軸を回転させる仕掛装置とを備えたエスカレ
ータ装置において、上記仕掛装置を、回動自在の軸のス
プロケットと固定軸のスプロケット間に巻架され車椅子
用踏段の完全な変態動作後にも回転軸のスプロケットと
噛合可能な余剰部を有する無端状のチェーンと、該固定
軸に嵌着され車椅子用踏段の完全な変態動作後に移動す
る回転軸のスプロケットと噛合したチェーンの循環移動
を許容するトルクリミッターとから構成したことを特徴
とするエスカレータ装置。1. A plurality of normal steps arranged in a main frame of an escalator and cyclically moving, a wheelchair step interposed between the plurality of normal steps, and a wheelchair driver disposed inside the wheelchair steps. Occasionally, a driving force transmission mechanism that transforms the wheelchair steps from a normal form to a wheelchair form capable of mounting a wheelchair or from a wheelchair form to a normal form based on the rotation of the rotating shaft, and is disposed in a portion corresponding to an entrance / exit of the main frame In an escalator device provided with a sprocket of a rotating shaft of a wheelchair step that moves when driving a wheelchair and a device for rotating the rotating shaft, the device is a sprocket of a rotatable shaft and a sprocket of a fixed shaft. An endless chain having a surplus portion that can be meshed with the sprocket of the rotating shaft even after the complete transformation operation of the wheelchair steps, and a wheelchair fitted and fixed to the fixed shaft. Escalator apparatus characterized by being configured from a torque limiter that allows the circulation movement of the complete chain was sprocket meshing of the rotating shaft to be moved after the transformation operation use the step.