JP2508346B2 - Escalator device with step for wheelchair riding - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車椅子乗用ステップ付エスカレータ装置に関
し、詳しくは、特定の踏段と共に車椅子乗用ステップを
構成する可動体を、特定の踏段に設けた可動噛合部材と
主枠に固定した固定噛合部材との噛合いにより操作する
機構の改良に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an escalator device with a step for riding a wheelchair, and more particularly, to a movable meshing structure in which a movable body that constitutes a step for riding a wheelchair together with a specific step is provided in the specific step. The present invention relates to an improvement in a mechanism operated by meshing between a member and a fixed meshing member fixed to a main frame.

［従来の技術］ 従来のこの種の車椅子乗用ステップ付エスカレータ装
置として、特開平1-313297号公報に掲載の技術を挙げる
ことができる。[Prior Art] As a conventional escalator device with a step for riding a wheelchair of this type, a technique disclosed in JP-A-1-313297 can be cited.

第９図は車椅子乗用ステップ付エスカレータ装置の外
観を示す概略図、第10図は従来の車椅子乗用ステップ付
エスカレータ装置における可動体の操作機構を示す第９
図の部分断面図、第11図は第10図のD-D線からみた一部
破断平面図、第12図は第10図の固定噛合部材の周辺を拡
大して示す正面図、第13図は第12図のE-E線からみた断
面図、第14図は第10図の操作機構の作用を説明する概略
図である。FIG. 9 is a schematic view showing the outer appearance of a wheelchair-riding step escalator device, and FIG. 10 is a view showing a movable body operating mechanism in a conventional wheelchair-riding step escalator device.
FIG. 11 is a partial sectional view, FIG. 11 is a partially cutaway plan view taken along the line DD of FIG. 10, FIG. 12 is an enlarged front view of the periphery of the fixed meshing member of FIG. 10, and FIG. FIG. 12 is a sectional view taken along the line EE in FIG. 12, and FIG. 14 is a schematic view for explaining the operation of the operating mechanism in FIG.

第９図において、（１）はエスカレータ装置の主枠、
（２）は主枠（１）に循環移動可能に設けられた多数の
踏段、（３）は多数の踏段（２）間に少数個配設された
特定の踏段、（４）はその特定の踏段（３）の後側に隣
接して設けられた可動体、（５）は前記特定の踏段
（３）及び可動体（４）により構成された車椅子乗用ス
テップ、（６）は車椅子、（７）は乗り口、（８）は降
り口である。In FIG. 9, (1) is the main frame of the escalator device,
(2) is a large number of steps provided in the main frame (1) so as to be able to circulate, (3) is a specific step arranged in a small number between the large number of steps (2), and (4) is a specific step. A movable body provided adjacent to the rear side of the step (3), (5) a wheelchair riding step constituted by the specific step (3) and the movable body (4), (6) a wheelchair, (7) ) Is an entrance, and (8) is an exit.

第10図及び第14図において、（10）は踏段（２）及び
特定の踏段（３）の前後に配設された走行車輪、（11）
は走行車輪（10）を案内するように主枠（１）に固定さ
れたレール、（12）は駆動機（図示略）により駆動され
て踏段（２）及び特定の踏段（３）を循環移動させる踏
段チェーンである。In FIGS. 10 and 14, (10) is a traveling wheel arranged before and after a step (2) and a specific step (3), and (11).
Is a rail fixed to the main frame (1) so as to guide the traveling wheels (10), and (12) is driven by a driving machine (not shown) to circulate the step (2) and a specific step (3). It is a step chain that lets you.

第12図及び第13図において、（13）は乗り口（７）と
対応する主枠（１）の内部に固定された取付部材であ
り、その取付部材（13）上にはボルト（14）により逆Ｔ
字状の支持体（15）が取付けられている。前記支持体
（15）の上面には固定噛合部材としてのチェーン（16）
が直線状に配設され、端部プレート（17）及び中間部プ
レート（18）を介してボルト（19）により固定されてい
る。（16a）はチェーンローラである。なお、図示しな
いが、降り口（８）と対応する主枠（１）の内部にも、
前記と同様の取付部材（13）、支持体（15）、及び、チ
ェーン（16）が配設されている。12 and 13, (13) is a mounting member fixed inside the main frame (1) corresponding to the entrance (7), and the bolt (14) is mounted on the mounting member (13). Reverse T
A letter-shaped support (15) is attached. A chain (16) as a fixed mesh member is provided on the upper surface of the support (15).
Are linearly arranged and fixed by bolts (19) through the end plate (17) and the intermediate plate (18). (16a) is a chain roller. Although not shown, inside the main frame (1) corresponding to the exit (8),
The same mounting member (13), support (15), and chain (16) as those described above are provided.

第10図及び第11図において、（20）可動噛合部材とし
ての正転スプロケットホィールであり、軸（21）により
特定の踏段（３）に支持されていて、その特定の踏段
（３）の循環移動に伴い乗り口（７）のチェーン（16）
に噛合って回転される。（22）は可動噛合部材としての
逆転スプロケットホィールであり、軸（23）により正転
スプロケットホィール（20）とは異なる幅方向位置で特
定の踏段（３）に支持されていて、特定の踏段（３）の
循環移動に伴い降り口（８）のチェーン（図示略）に噛
合って回転される。前記軸（21）及び（23）上にはそれ
ぞれ中間ギヤ（24）及び（25）が配設されている。In FIGS. 10 and 11, (20) is a forward rotation sprocket wheel as a movable meshing member, is supported by a specific step (3) by a shaft (21), and the circulation of the specific step (3) is shown. Chain (16) at the gate (7) due to movement
Is engaged and rotated. Reference numeral (22) is a reverse rotation sprocket wheel as a movable meshing member, which is supported by a specific step (3) at a position in the width direction different from that of the forward rotation sprocket wheel (20) by a shaft (23). With the circulation movement of 3), the chain (not shown) of the exit (8) is engaged and rotated. Intermediate gears (24) and (25) are arranged on the shafts (21) and (23), respectively.

（26）は駆動ピニオンであり、軸（27）により特定の
踏段（３）に支持されていて、正転スプロケットホィー
ル（20）の回転時には中間ギヤ（24）により正転される
とともに、逆転スプロケットホィール（22）の回転時に
は中間ギヤ（25）により中間ギヤ（24）を介して逆転さ
れる。第11図において、（28）は前記軸（21）、（23）
及び（27）を支持する軸受である。(26) is a drive pinion, which is supported by a specific step (3) by a shaft (27), and is normally rotated by an intermediate gear (24) when the forward rotation sprocket wheel (20) is rotated, and at the same time, a reverse rotation sprocket is used. When the wheel (22) rotates, it is reversed by the intermediate gear (25) via the intermediate gear (24). In FIG. 11, (28) is the shaft (21), (23)
And a bearing that supports (27).

（30）は特定の階段（３）に設けられたフォークであ
り、複数のガイド（31）等によって特定の踏段（３）に
対し前方収納位置と後方突出位置との間で移動可能に保
持されており、その下面には前記駆動ギヤ（26）に噛合
うラック（32）が設けられている。（33）は前記後方突
出位置のフォーク（30）が挿入するように可動板（４）
に配設されたフォーク受けである。Reference numeral (30) is a fork provided on a specific staircase (3), which is movably held by a plurality of guides (31) or the like with respect to a specific step (3) between a front storage position and a rear protruding position. A rack (32) meshing with the drive gear (26) is provided on the lower surface thereof. (33) is a movable plate (4) so that the fork (30) at the rear protruding position can be inserted.
It is a fork receiver arranged in.

そして、前記フォーク（30）は操作手段を構成し、後
方突出位置において前記可動体（４）を車椅子（６）の
後部を支持可能な位置、つまり、特定の踏段（３）と同
一の高さ位置に配設保持する。また、前記駆動ピニオン
（26）は駆動手段を構成し、正転スプロケットホィール
（20）及び逆転スプロケットホィール（22）に連動し
て、フォーク（30）を後方突出位置及び前方収納位置と
に駆動する。The fork (30) constitutes an operating means, and is a position where the movable body (4) can support the rear part of the wheelchair (6) at a rearward protruding position, that is, the same height as a specific step (3). Hold it in place. Further, the drive pinion (26) constitutes a drive means, and drives the fork (30) to a rearward projecting position and a front storing position in cooperation with the forward rotation sprocket wheel (20) and the reverse rotation sprocket wheel (22). .

第10図において、（35）は可動体（４）を昇降可能に
支持する踏段本体、（36）は櫛状体である。なお、可動
体（４）の支持構成、並びに、可動体（４）とフォーク
（30）との連携構成の詳細については、特開昭60-23283
号公報を参照されたい。また、前掲の特開平1-313297号
公報の図示例では、前記固定噛合部材としてラックが、
可動噛合部材としてピニオンが使用されている。In FIG. 10, (35) is a step body that supports the movable body (4) so that it can be raised and lowered, and (36) is a comb-shaped body. For details of the support structure of the movable body (4) and the cooperation structure of the movable body (4) and the fork (30), see JP-A-60-23283.
Please refer to Japanese Patent Publication No. In the illustrated example of JP-A-1-313297, a rack is used as the fixed mesh member.
A pinion is used as the movable meshing member.

次に、上記のように構成された従来の車椅子乗用ステ
ップ付エスカレータ装置の動作について説明する。Next, the operation of the conventional wheelchair-riding stepped escalator device configured as described above will be described.

エスカレータ装置の上昇運転に際し、乗り口（７）に
おいて特定の踏段（３）が第10図の矢印方向へ移動する
と、正転スプロケットホィール（20）がチェーン（16）
に噛合って時計方向へ回転され、中間ギヤ（24）を介し
て駆動ピニオン（26）が反時計方向へ回転され、フォー
ク（30）が後方へ移動されて可動体（４）のフォーク受
け（33）に挿入され、これにより、可動体（４）が特定
の踏段（３）と同一の高さ位置に保持される。したがっ
て、車椅子（６）は乗り口（７）で車椅子乗用ステップ
（５）に乗り込むことができる。When a specific step (3) at the gate (7) moves in the direction of the arrow in Fig. 10 during the upward movement of the escalator device, the forward sprocket wheel (20) causes the chain (16) to move.
And is rotated clockwise, the drive pinion (26) is rotated counterclockwise via the intermediate gear (24), the fork (30) is moved rearward, and the fork receiver () of the movable body (4) ( 33), whereby the movable body (4) is held at the same height position as the specific step (3). Therefore, the wheelchair (6) can get on the wheelchair riding step (5) at the entrance (7).

一方、特定の踏段（３）が降り口（８）に達すると、
逆転スプロケットホィール（22）が降り口（８）のチェ
ーン（図示略）に噛合って回転され、中間ギヤ（25）及
び（24）を介して駆動ピニオン（26）が第10図の時計方
向へ回転され、フォーク（30）が前方へ移動されて特定
の踏段（３）内に収容され、これにより、可動体（４）
が特定の踏段（３）と同一の高さ位置を保った状態で踏
段本体（35）に対し相対的に下降する。したがって、車
椅子（６）は降り口（８）で車椅子乗用ステップ（５）
から降りることができる。On the other hand, when a specific step (3) reaches the exit (8),
The reverse sprocket wheel (22) is rotated by meshing with the chain (not shown) of the exit (8), and the drive pinion (26) is rotated clockwise through the intermediate gears (25) and (24) in FIG. The fork (30) is rotated and moved forward to be housed in a specific step (3), whereby the movable body (4) is moved.
Lowers relative to the step body (35) while maintaining the same height position as the specific step (3). Therefore, the wheelchair (6) is at the exit (8) and the wheelchair riding step (5)
You can get off.

［発明が解決しようとする課題］ ところが、従来の車椅子乗用ステップ付エスカレータ
装置においては、特定の踏段（３）の循環移動に伴い正
転スプロケットホィール（20）または逆転スプロケット
ホィール（22）がチェーン（16）に噛合うとき、第14図
に示すように、正転スプロケットホィール（20）の回転
位置によっては、その歯先がチェーン（16）のチェーン
ローラ（16a）に衝突して、噛合うことができないこと
がある。こうした場合には、正転スプロケットホィール
（20）とチェーン（16）との衝突に伴い、騒音及び振動
が発生するばかりでなく、走行車輪（10）がレール（1
1）により逃げ場を失っているため、衝撃で各部の機器
が損傷を受ける可能性もあった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional escalator device with steps for riding a wheelchair, the forward sprocket wheel (20) or the reverse sprocket wheel (22) is connected to the chain (with the cyclic movement of a specific step (3). When meshing with 16), as shown in Fig. 14, depending on the rotational position of the forward sprocket wheel (20), the tip of the tooth collides with the chain roller (16a) of the chain (16) and meshes. You may not be able to In such a case, not only noise and vibration are generated due to the collision between the forward rotation sprocket wheel (20) and the chain (16), but also the traveling wheels (10) are moved to the rail (1
Since the escape area was lost due to 1), the equipment in each part could be damaged by the impact.

そこで、本発明の課題は、固定噛合部材と可動噛合部
材とを円滑に噛合せて、騒音、振動及び機器の損傷を確
実に防止できる車椅子乗用ステップ付エスカレータ装置
を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an escalator device with a step for riding a wheelchair that can smoothly prevent a noise, a vibration, and a damage to a device by smoothly meshing a fixed meshing member and a movable meshing member.

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するために、本発明は、主枠に循環
移動可能に設けられた多数の踏段と、特定の踏段に昇降
可能に設けられた可動体と、その可動体を車椅子の一部
を支持する位置に配設する操作手段と、乗降口に対応す
る主枠内に固定された取付部材と、その取付部材上に取
付けられた固定噛合部材と、特定の踏段の循環移動に伴
い固定噛合部材に噛合って回転する可動噛合部材と、そ
の可動噛合部材に連動して操作手段を駆動する駆動手段
とを具備する車椅子乗用ステップ付エスカレータ装置に
おいて、固定噛合部材を取付部材に対し変位可能に支持
する弾性手段を設けたものである。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a large number of steps provided in a main frame so as to be cyclically movable, and a movable body provided in a specific step so as to be able to move up and down. An operating means for disposing the movable body at a position for supporting a part of the wheelchair, a mounting member fixed in the main frame corresponding to the entrance / exit, and a fixed meshing member mounted on the mounting member, In a wheelchair riding step escalator device including a movable meshing member that rotates by meshing with a fixed meshing member according to a circular movement of a specific step, and a driving unit that drives an operating unit in association with the movable meshing member, Elastic means for displaceably supporting the engaging member with respect to the mounting member is provided.

［作用］ 本発明の車椅子乗用ステップ付エスカレータ装置によ
れば、特定の踏段の循環移動に伴って可動噛合部材が固
定噛合部材に噛合うとき、弾性手段の作用によって固定
噛合部材が取付部材に対し変位する。このため、可動噛
合部材の歯先がどの位置にあっても、可動噛合部材は固
定噛合部材に円滑に噛合って、これにより、噛合い時の
騒音、振動及び機器の損傷が確実に防止される。[Operation] According to the escalator device for stepping on a wheelchair according to the present invention, when the movable meshing member meshes with the fixed meshing member according to the cyclical movement of a specific step, the fixed meshing member acts on the mounting member by the action of the elastic means. Displace. Therefore, no matter where the tip of the movable meshing member is located, the movable meshing member smoothly meshes with the fixed meshing member, which reliably prevents noise, vibration, and damage to the device during meshing. It

［実施例］ 以下、本発明を具体化した実施例を図面に基づいて説
明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

〈第一実施例〉 第１図乃至第４図は本発明の第一実施例を示し、第１
図は車椅子乗用ステップ付エスカレータ装置における固
定噛合部材の周辺を示す要部正面図、第２図は第１図の
A-A線からみた断面図、第３図は第１図のB-B線からみた
断面図、第４図は弾性手段の作用を説明する概略図であ
る。<First Embodiment> FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a front view of an essential part showing the periphery of a fixed meshing member in an escalator device with a step for riding a wheelchair, and FIG. 2 is a view of FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA, FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 1, and FIG. 4 is a schematic view for explaining the action of the elastic means.

この第一実施例における車椅子乗用ステップ付エスカ
レータ装置の外観は第９図に示すように構成されてい
る。また、第一実施例の車椅子乗用ステップ付エスカレ
ータ装置は、従来と同様、第10図に示した特定の踏段
（３）、可動体（４）、取付部材（13）、支持体（1
5）、固定噛合部材としてのチェーン（16）、可動噛合
部材としての正転スプロケットホィール（20）及び逆転
化スプロケットホィール（22）、駆動部材としての駆動
ピニオン（26）、並びに、操作手段としてのフォーク
（30）等を具備している。このため、従来と同一または
相当する部材については、第１図乃至第４図に従来と同
一の符号を付してその説明を省略し、以下では、従来と
は異なる構成及び動作についてのみ詳細に説明する。The appearance of the escalator device with steps for riding a wheelchair in the first embodiment is configured as shown in FIG. Further, the escalator device with steps for wheelchair according to the first embodiment has the same specific steps (3), movable body (4), mounting member (13), support body (1) as shown in FIG.
5), a chain (16) as a fixed mesh member, a forward rotation sprocket wheel (20) and a reverse rotation sprocket wheel (22) as a movable mesh member, a drive pinion (26) as a drive member, and an operation means. It is equipped with a fork (30). For this reason, members that are the same as or equivalent to those of the related art will be denoted by the same reference numerals as in the related art in FIGS. 1 to 4, and description thereof will be omitted. Below, only configurations and operations different from the related art will be described in detail. explain.

第１図及び第２図に示すように、第一実施例における
端部プレート（17）は、長孔（17a）を有し、その長穴
（17a）にカラー（38）を介してボルト（42）を挿入す
ることにより、支持体（15）に対し上下に移動可能に取
付けられている。したがって、チェーン（16）は、その
前後両端が長孔（17a）の長さに相当する距離だけ上下
に揺動できるように構成されている。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the end plate (17) in the first embodiment has an elongated hole (17a), and the elongated hole (17a) has a bolt (38) through a collar (38). By inserting 42), it is attached to the support (15) so as to be movable up and down. Therefore, the chain (16) is configured such that its front and rear ends can swing up and down by a distance corresponding to the length of the elongated hole (17a).

前記各端部プレート（17）と対応する位置の支持体
（15）には、チェーン（16）の揺動を許容するように、
前後一対の切欠部（39）が形成され、それらの水平面に
はばね受け孔（40）が凹設されている。前記ばね受け孔
（40）には、弾性手段としての圧縮ばね（41）が下端に
て挿入支承され、その上端はチェーン（16）における前
後両端のチェーンローラ（16a）に下側から圧接されて
いる。そして、この圧縮ばね（41）により、チェーン
（16）の前後両端が取付部材13に対し上下に弾性変位可
能に支持されている。なお、チエーン（16）の中間部
は、第３図に示すように、中間部プレート（18）を介し
てボルト（19）により支持体（15）に固定されている。The support (15) at a position corresponding to each of the end plates (17) allows the swing of the chain (16),
A pair of front and rear cutouts (39) are formed, and spring receiving holes (40) are recessed in their horizontal planes. A compression spring (41) as elastic means is inserted and supported at the lower end into the spring receiving hole (40), and the upper end thereof is pressed against the chain rollers (16a) at the front and rear ends of the chain (16) from below. There is. The compression spring (41) supports the front and rear ends of the chain (16) so as to be elastically displaceable vertically with respect to the mounting member 13. The middle portion of the chain (16) is fixed to the support (15) by bolts (19) via the middle portion plate (18) as shown in FIG.

上記のように構成された第一実施例の車椅子乗用ステ
ップ付エスカレータ装置においては、従来と同様、チェ
ーン（16）と正転スプロケットホィール（20）及び逆転
スプロケットホィール（22）との噛合いに基づき、駆動
ピニオン（26）及びフォーク（30）等を介して、可動体
（４）が操作される。In the wheelchair-riding step-equipped escalator device of the first embodiment configured as described above, based on the meshing of the chain (16) with the forward sprocket wheel (20) and the reverse sprocket wheel (22) as in the conventional case. The movable body (4) is operated via the drive pinion (26), the fork (30), and the like.

ここで、乗り口（７）における特定の踏段（３）の上
昇移動に伴い、第４図に実線で示すように、正転スプロ
ケットホィール（20）の歯先がチェーン（16）の後端
（第４図の左端）のチェーンローラ（16a）に衝突した
場合には、それに対応する後方（第１図の左方）の圧縮
ばね（41）の衝撃力で所定量圧縮され、後端のチェーン
ローラ（16a）が一点鎖線で示すように下降され、この
状態で、正転スプロケットホィール（20）が後端のチェ
ーンローラ（16a）を越えたのち、二点鎖線で示すよう
に相隣接する一対のチェーンローラ（16a）間に滑らか
に噛合う。Here, with the upward movement of the specific step (3) at the gate (7), as shown by the solid line in FIG. 4, the tooth tips of the forward sprocket wheel (20) are located at the rear end of the chain (16) ( When it collides with the chain roller (16a) at the left end in FIG. 4, it is compressed by a predetermined amount by the impact force of the corresponding rearward (left in FIG. 1) compression spring (41), and the chain at the rear end. The roller (16a) is lowered as shown by the one-dot chain line, and in this state, the forward rotation sprocket wheel (20) crosses over the chain roller (16a) at the rear end, and then the pair of adjacent two is shown by the two-dot chain line. Mesh smoothly between the chain rollers (16a).

したがって、このときにおける騒音、振動、及び周辺
機器の損傷が確実に防止される。なお、圧縮ばね（41）
の長さ、または、長孔（17a）の長さを変えることによ
り、チェーンローラ（16a）が正転スプロケットホィー
ル（20）及び逆転スプロケットホィール（22）に作用さ
せる初期反発力を適宜に加減することができる。Therefore, at this time, noise, vibration, and damage to peripheral devices are reliably prevented. The compression spring (41)
By changing the length of the sprocket wheel or the length of the long hole (17a), the initial repulsive force exerted by the chain roller (16a) on the forward sprocket wheel (20) and the reverse sprocket wheel (22) can be adjusted appropriately. be able to.

一方、降り口（８）における逆転スプロケットホィー
ル（20）とチェーン（16）との噛合い時にも、後方の圧
縮ばね（41）は前記と同様に作用して、チェーン（16）
の後端部の変位を許容する。また、下降運転に際し、特
定の踏段（３）が前記とは逆方向へ循環移動された場合
には、前方（第１図の右方）の圧縮ばね（41）が、それ
に対応するチェーン（16）の前端部の変位を許容する。On the other hand, when the reverse sprocket wheel (20) and the chain (16) are engaged with each other at the exit (8), the rear compression spring (41) acts in the same manner as described above, and the chain (16)
Allows displacement of the rear end. Further, when the specific step (3) is circularly moved in the opposite direction to the above in the descending operation, the front (right side in FIG. 1) compression spring (41) causes the corresponding chain (16) to move. ) Allow the displacement of the front end.

このように、第一実施例の車椅子乗用ステップ付エス
カレータ装置は、主枠（１）に循環移動可能に設けられ
た多数の踏段（２）と、特定の踏段（３）に昇降可能に
設けられた可動体（４）と、その可動体（４）を車椅子
（６）の一部を支持する位置に配設する操作手段として
のフォーク（30）と、乗り口（７）及び降り口（８）に
対応する主枠（１）内に固定された取付部材（13）と、
その取付部材（13）上に取付けられた本実施例の固定噛
合部材としてのチェーン（16）と、特定の踏段（３）の
循環移動に伴いチェーン（16）に噛合って回転する本実
施例の可動噛合部材としての正転スプロケットホィール
（20）及び逆転スプロケットホィール（22）と、正転ス
プロケットホィール（20）及び逆転スプロケットホィー
ル（22）に連動してフォーク（30）を駆動する本実施例
の駆動手段としての駆動ピニオン（26）と、チェーン
（16）の前後両端を取付部材（13）に対し上下に変位可
能に支持する本実施例の弾性手段としての圧縮ばね（4
1）とから構成したものである。As described above, the escalator device with steps for wheelchairs according to the first embodiment is provided with a large number of steps (2) provided in the main frame (1) so as to be circulatively movable, and is provided so as to be able to move up and down in a specific step (3). A movable body (4), a fork (30) as an operating means for arranging the movable body (4) at a position for supporting a part of the wheelchair (6), a doorway (7) and an exit (8) ) Corresponding to the main frame (1) fixed to the mounting member (13),
The chain (16) as the fixed meshing member of this embodiment mounted on the mounting member (13) and this embodiment that meshes with the chain (16) and rotates as the specific step (3) circulates. The forward rotation sprocket wheel (20) and the reverse rotation sprocket wheel (22) as the movable meshing member of the present embodiment, and the present embodiment that drives the fork (30) in association with the forward rotation sprocket wheel (20) and the reverse rotation sprocket wheel (22). A drive pinion (26) as a drive means of the chain and a compression spring (4) as an elastic means of the present embodiment that supports the front and rear ends of the chain (16) so as to be vertically displaceable with respect to the mounting member (13).
It is composed of 1) and.

したがって、第一実施例の車椅子乗用ステップ付エス
カレータ装置によれば、特定の踏段（３）の循環移動に
伴って正転スプロケットホィール（20）及び逆転スプロ
ケットホィール（22）がチェーン（16）に噛合うとき、
圧縮ばね（41）の作用によってチェーン（16）の前後両
端部が取付部材（13）に対し変位するため、正転スプロ
ケットホィール（20）及び逆転スプロケットホィール
（22）の歯先がどの位置にあっても、それらはチェーン
（16）に対し円滑に噛合うことができ、これによって、
噛合い時の騒音、振動及び機器の損傷を確実に防止する
ことができる。Therefore, according to the escalator device for stepping on a wheelchair according to the first embodiment, the forward sprocket wheel (20) and the reverse sprocket wheel (22) are engaged with the chain (16) as the specific step (3) circulates. When it fits
Since the front and rear ends of the chain (16) are displaced with respect to the mounting member (13) by the action of the compression spring (41), the tooth tips of the forward sprocket wheel (20) and the reverse sprocket wheel (22) are located at any position. However, they can mesh smoothly with the chain (16), which allows
It is possible to reliably prevent noise, vibration, and device damage during meshing.

〈第二実施例〉 第５図は本発明の第二実施例の車椅子乗用ステップ付
エスカレータ装置における要部を示す第２図相当図であ
る。<Second Embodiment> FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 2 showing a main part of an escalator device with steps for riding a wheelchair according to a second embodiment of the present invention.

この第二実施例においては、本実施例の弾性手段が圧
縮ばね（41）とゴム（44）とから構成されている。すな
わち、支持体（15）に凹設されたばね受け孔（40）の内
部にゴム（44）が収容され、このゴム（44）に圧縮ばね
（41）の下端が圧接されている。その他の構成は前記第
一実施例と同様であり、図面に同一の符号を付してその
説明を省略する。In the second embodiment, the elastic means of this embodiment is composed of the compression spring (41) and the rubber (44). That is, the rubber (44) is housed inside the spring receiving hole (40) provided in the support body (15), and the lower end of the compression spring (41) is pressed against the rubber (44). Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the drawings and the description thereof will be omitted.

この第二実施例の構成によれば、ゴム（44）が設けら
れているので、噛合い時における圧縮ばね（41）の初期
反発力を吸収緩和して、正転スプロケットホィール（2
0）及び逆転スプロケットホィール（22）をチェーン（1
6）に対しより円滑に噛合わせることができる。According to the configuration of the second embodiment, since the rubber (44) is provided, the initial repulsive force of the compression spring (41) at the time of meshing is absorbed and relaxed, and the forward rotation sprocket wheel (2
0) and reverse sprocket wheel (22) to chain (1
6) can be engaged more smoothly.

〈第三実施例〉 第６図は本発明の第三実施例の車椅子乗用ステップ付
エスカレータ装置における要部を示す第１図相当図、第
７図は第６図のC-C線からみた断面図である。<Third Embodiment> FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 1 showing an essential part of an escalator device with a step for riding a wheelchair according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line CC of FIG. is there.

この第三実施例においては、弾性手段としての圧縮ば
ね（41）が取付部材（13）と支持体（15）との間の前部
及び後部に介装されている。すなわち、ボルト（14）を
支持体（15）の下部に穿設したボルト挿通孔（45）に遊
挿して取付部材（13）に螺着することにより、取付部材
（13）に対し支持体（15）が所定距離だけ昇降可能に取
付けられている。支持体（15）の下面にはばね受け孔
（40）が凹設され、そのばね受け孔（40）と取付部材
（13）の上面との間に圧縮ばね（41）が介装されてい
る。その他の構成は第一実施例と同様であり、図面に同
一の符号を付してその説明を省略する。In the third embodiment, compression springs (41) as elastic means are interposed between the attachment member (13) and the support (15) at the front and rear portions. That is, the bolt (14) is loosely inserted into the bolt insertion hole (45) formed in the lower portion of the support body (15) and screwed into the attachment member (13), so that the support member (13) is supported by the support body (13). 15) is mounted so that it can be moved up and down by a specified distance. A spring receiving hole (40) is provided in the lower surface of the support (15), and a compression spring (41) is interposed between the spring receiving hole (40) and the upper surface of the mounting member (13). . The other structure is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the drawings and the description thereof is omitted.

この第三実施例の構成によっても、噛合い時における
チェーン（16）の上下方向の変位を圧縮ばね（41）が許
容するため、第一実施例と同様、騒音、振動、及び機器
の損傷を確実に防止できるという作用効果が得られる。Also in the configuration of the third embodiment, the compression spring (41) allows vertical displacement of the chain (16) at the time of meshing, so that noise, vibration, and damage to equipment are prevented as in the first embodiment. It is possible to obtain the effect that it can be surely prevented.

〈第四実施例〉 第８図は本発明の第四実施例の車椅子乗用ステップ付
エスカレータ装置における要部を示す第７図相当図であ
る。<Fourth Embodiment> FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 showing a main part of an escalator device with steps for riding a wheelchair according to a fourth embodiment of the present invention.

この第四実施例は、前記第二実施例と第三実施例とを
総合したもので、本実施例の弾性手段が圧縮ばね（41）
とゴム（44）とから構成され、それらが取付部材（13）
と支持体（15）との間の前部及び後部に介装されてい
る。したがって、この第四実施例によれば、噛合い時に
おける圧縮ばね（41）の初期反発力をゴム（44）により
吸収緩和して、正転スプロケットホィール（20）及び逆
転スプロケットホィール（22）をチェーン（16）に対し
円滑に噛合わせることができ、もって、騒音、振動、及
び機器の損傷を確実に防止することができる。The fourth embodiment is a combination of the second embodiment and the third embodiment, and the elastic means of this embodiment has a compression spring (41).
And rubber (44), which are attached to each other (13)
It is interposed between the front part and the rear part between the support and the support (15). Therefore, according to the fourth embodiment, the initial repulsive force of the compression spring (41) at the time of meshing is absorbed and relaxed by the rubber (44), and the normal rotation sprocket wheel (20) and the reverse rotation sprocket wheel (22) are removed. The chain (16) can be smoothly meshed with each other, so that noise, vibration, and damage to the device can be reliably prevented.

なお、上記各実施例では、固定噛合部材がチェーン
（16）で、また、可動噛合部材がスプロケットホィール
（20），（22）で構成されているが、本発明はこれに限
定されるものではなく、固定噛合部材をラックで、ま
た、可動噛合部材をピニオンで構成して実施することも
可能である。この場合も、上記実施例と同様、ラックの
変位を弾性手段により許容して、ピニオンをラックに円
滑に噛合いさせ、もって、騒音、振動、及び機器の損傷
を確実に防止することができる。In each of the above embodiments, the fixed meshing member is the chain (16) and the movable meshing member is the sprocket wheels (20) and (22), but the present invention is not limited to this. Alternatively, the fixed meshing member may be a rack and the movable meshing member may be a pinion. Also in this case, similarly to the above-described embodiment, the displacement of the rack can be allowed by the elastic means, and the pinion can be smoothly meshed with the rack, so that noise, vibration, and damage to the device can be reliably prevented.

［発明の効果］ 以上に詳述したように、本発明の車椅子乗用ステップ
付エスカレータ装置は、主枠に循環移動可能に設けられ
た多数の踏段と、特定の踏段に昇降可能に設けられた可
動体と、その可動体を車椅子の一部を支持する位置に配
設する操作手段と、乗降口に対応する主枠内に固定され
た取付部材と、その取付部材上に取付けられた固定噛合
部材と、特定の踏段の循環移動に伴い固定噛合部材に噛
合って回転する可動噛合部材と、その可動噛合部材に連
動して操作手段を駆動する駆動手段と、固定噛合部材を
取付部材に対し変位可能に支持する弾性手段とを具備す
るものであるから、固定噛合部材と可動噛合部材とを円
滑に噛合わせて、騒音、振動及び機器の損傷を確実に防
止できるという効果がある。[Effects of the Invention] As described in detail above, the escalator device with steps for a wheelchair according to the present invention has a large number of steps provided in the main frame so as to be cyclically movable, and a movable step provided in a specific step so as to be able to move up and down. Body, operating means for arranging the movable body at a position for supporting a part of the wheelchair, mounting member fixed in the main frame corresponding to the entrance / exit, and fixed meshing member mounted on the mounting member And a movable meshing member that rotates by meshing with the fixed meshing member as the specific step circulates, a driving unit that drives the operating unit in conjunction with the movable meshing member, and the fixed meshing member is displaced with respect to the mounting member. Since the elastic means that supports the movable meshing member is provided, the fixed meshing member and the movable meshing member can be smoothly meshed with each other, and noise, vibration, and damage to the device can be reliably prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の第一実施例の車椅子乗用ステップ付エ
スカレータ装置の要部正面図、第２図は第１図のA-A線
からみた断面図、第３図は第１図のB-B線からみた断面
図、第４図は本発明の第一実施例の車椅子乗用ステップ
付エスカレータ装置で使用する弾性手段の作用を説明す
る概略図、第５図は本発明の第二実施例の車椅子乗用ス
テップ付エスカレータ装置における要部を示す第２図相
当図、第６図は本発明の第三実施例の車椅子乗用ステッ
プ付エスカレータ装置における要部を示す第１図相当
図、第７図は第６図のC-C線からみた断面図、第８図は
本発明の第四実施例の車椅子乗用ステップ付エスカレー
タ装置における要部を示す第７図相当図、第９図は本発
明及び従来例の車椅子乗用ステップ付エスカレータ装置
の外観を示す概略図、第10図は従来の車椅子乗用ステッ
プ付エスカレータ装置における可動体の操作機構を示す
第９図の部分断面図、第11図は第10図のD-D線からみた
一部破断平面図、第12図は第10図の要部を拡大して示す
正面図、第13図は第12図のE-E線からみた断面図、第14
図は従来の作用を説明する概略図である。 図において、 1:主枠、2:踏段 3:特定の踏段、4:可動体 6:車椅子、7:乗り口 8:降り口、13:取付部材 16:チェーン 20:正転スプロケットホィール 22:逆転スプロケットホィール 26:駆動ピニオン、30:フォーク 41:圧縮ばね、44:ゴム である。 なお、図中、同一符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。FIG. 1 is a front view of a main part of an escalator device with steps for riding a wheelchair according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a line along the line BB in FIG. FIG. 4 is a schematic sectional view for explaining the action of the elastic means used in the escalator device with a step for riding a wheelchair according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a step for riding a wheelchair according to the second embodiment of the present invention. 2 corresponding to FIG. 2 showing an essential part of the escalator device with a wheelchair, and FIG. 6 showing an essential part of an escalator device with a step for riding a wheelchair according to a third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a cross-sectional view seen from the CC line, FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 showing an essential part of an escalator device with a wheelchair riding step according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a wheelchair riding step according to the present invention and a conventional example. Schematic showing the external appearance of the escalator device with a cover, Fig. 10 FIG. 9 is a partial sectional view showing an operating mechanism of a movable body in a conventional wheelchair-riding step escalator device, FIG. 11 is a partially cutaway plan view taken along the line DD in FIG. 10, and FIG. 12 is shown in FIG. FIG. 14 is a front view showing an enlarged main part, FIG. 13 is a sectional view taken along the line EE in FIG.
The figure is a schematic view for explaining the conventional operation. In the figure, 1: main frame, 2: steps 3: specific steps, 4: movable body 6: wheelchair, 7: entrance 8: exit, 13: mounting member 16: chain 20: forward sprocket wheel 22: reverse Sprocket wheel 26: drive pinion, 30: fork 41: compression spring, 44: rubber. In the drawings, the same reference numerals and symbols indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】主枠に循環移動可能に設けられた多数の踏
段と、 特定の前記踏段に昇降可能に設けられた可動体と、 前記可動体を車椅子の一部を支持する位置に配設する操
作手段と、 乗降口に対応する主枠内に固定された取付部材と、 前記取付部材上に取付けられた固定噛合部材と、 前記特定の踏段の循環移動に伴い前記固定噛合部材に噛
合って回転する可動噛合部材と、 前記可動噛合部材に連動して前記操作手段を駆動する駆
動手段と、 前記固定噛合部材を前記取付部材に対し変位可能に支持
する弾性手段と を具備することを特徴とする車椅子乗用ステップ付エス
カレータ装置。1. A large number of steps provided in a main frame so as to be circulatively movable, a movable body provided so as to be able to move up and down in a specific step, and the movable body is provided at a position to support a part of a wheelchair. Operating means, a mounting member fixed in the main frame corresponding to the entrance / exit, a fixed meshing member mounted on the mounting member, and meshing with the fixed meshing member as the specific step circulates. A movable meshing member that rotates in a rotating manner, a driving unit that drives the operation unit in conjunction with the movable meshing member, and an elastic unit that displaceably supports the fixed meshing member with respect to the mounting member. Escalator device with steps for wheelchair users.