JP3433334B2 - Rack type lifting device - Google Patents
Rack type lifting deviceInfo
- Publication number
- JP3433334B2 JP3433334B2 JP20430194A JP20430194A JP3433334B2 JP 3433334 B2 JP3433334 B2 JP 3433334B2 JP 20430194 A JP20430194 A JP 20430194A JP 20430194 A JP20430194 A JP 20430194A JP 3433334 B2 JP3433334 B2 JP 3433334B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- meshing
- guide rail
- roller
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ラック式の昇降装置に
係り、詳しくはラックにおける歯が近似サイクロイド曲
線で描かれる歯面を有し、そのラックに噛み合う歯車が
ラックのピッチに相当する円ピッチで複数のローラを備
える駆動車で、これら両者の噛み合いで昇降駆動される
方式において、その噛み合い駆動を円滑に行わせるラッ
ク式の昇降装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rack-type lifting device, and more specifically, a tooth of a rack has a tooth surface drawn by an approximate cycloid curve, and a gear meshing with the rack corresponds to a pitch of the rack. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rack-type lifting device that smoothly drives meshing in a drive vehicle equipped with a plurality of rollers at a pitch and is driven up and down by meshing between the rollers.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、昇降機における昇降駆動手段とし
ては、汎用されているインボリュート歯型のラックとピ
ニオンとの噛み合い駆動による昇降駆動のほかに、近似
サイクロイド曲線にてなる歯型のラックとこのラックに
噛み合う複数のローラを備えた駆動回転車とを組合せる
転動噛み合いによる昇降駆動方式の昇降機が、前記イン
ボリュート歯型のラックとピニオンとの噛み合い駆動方
式と比較して、歯面に対する潤滑油の塗付を省略しても
噛み合い駆動が円滑に行える利点を所有するので工事用
のエレベータに採用され有効に活用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an elevating and lowering drive means in an elevator, in addition to an elevating and lowering drive by a meshing drive of a generally used involute tooth type rack and a pinion, a tooth type rack formed by an approximate cycloid curve and this rack Elevator drive type elevator by rolling engagement that combines with a drive rotating wheel equipped with a plurality of rollers meshing with each other, compared to the mesh drive method of the involute tooth type rack and pinion, Since it has the advantage that meshing drive can be performed smoothly even if coating is omitted, it has been adopted and effectively used in construction elevators.
【０００３】しかしながら、従来の転動噛み合い式の昇
降駆動手段では、ラック相当部材が板材を曲げ加工して
形成される歯を溶接構造によって製作されているため
に、その噛み合い構造における精度が低いので、昇降速
度を高めることが困難であった。そこで、先に特願平５
−２３５３５３号によって開示されるように、そのラッ
クを切削加工して精度の高いものを得るとともに、その
ラックと噛み合わせる複数のローラを備える駆動回転車
についても加工精度の高い構成のものを得て、噛み合い
精度を向上させて駆動速度を速めることが可能になっ
た。However, in the conventional rolling mesh type elevation driving means, since the rack-equivalent member is manufactured by welding the teeth formed by bending the plate material, the precision in the meshing structure is low. , It was difficult to increase the lifting speed. Therefore, Japanese Patent Application 5
As disclosed in U.S. Pat. No. 3,235,353, the rack is machined to obtain a highly accurate one, and a drive rotating wheel having a plurality of rollers meshing with the rack is also provided with a highly accurate one. , It has become possible to improve the meshing accuracy and increase the drive speed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の噛
み合い駆動においてはどうしてもラックの歯のピッチが
大きくなる関係上駆動回転車のローラとの噛み合い率が
小さく、かつその駆動回転車のローラは回転自在な状態
でラックの歯面に沿ってローラが転がりながら噛み合い
の度合いを変化させて駆動するので、常に正しい噛み合
い位置を確保しなければ噛み合い条件が変化することに
なる。したがって、その駆動回転車のローラとラックの
歯との噛み合い状態を一定に保ち得るようにラックの歯
形成部と反対側の背面に押えローラを当てがい、駆動回
転車の軸心を一定に保って駆動できるように昇降支持体
のガイドレールとその駆動回転車を備える搬器の昇降フ
レームを案内させて運転できる構成とされている。However, in this type of meshing drive, since the pitch of the rack teeth is inevitably large, the meshing ratio with the roller of the drive rotating wheel is small, and the roller of the drive rotating wheel rotates. Since the roller is driven while changing the degree of meshing while freely rolling along the tooth surface of the rack, the meshing condition will change unless the correct meshing position is always secured. Therefore, in order to keep the state of meshing between the rollers of the drive rotating wheel and the teeth of the rack constant, a pressing roller is applied to the back surface of the rack opposite to the tooth forming part to keep the axis of the drive rotating wheel constant. The guide rail of the elevating support and the elevating frame of the carrier including the drive rotating wheel for guiding the elevating frame can be operated.
【０００５】しかし、工事用エレベータのように仮設の
装置ではガイドレールを備える昇降支持体の精度を高く
することが工作上，並びに据え付け上困難である。その
ために昇降する距離、言換えれば揚程が高くなって、駆
動速度が速くなるとラックと駆動回転車のローラとの噛
み合い状態を常時正確に維持することが困難で、噛み合
い部で騒音を発生する，搬器での振動発生の要因とな
る，噛み合い状態の変動による機械効率の低下等の問題
がある。もちろん、昇降速度を高めるのに支障が生じ
る。However, in a temporary device such as a construction elevator, it is difficult in terms of work and installation to increase the accuracy of the lifting support body including the guide rail. For this reason, when the ascending / descending distance, in other words, the lifting height becomes high and the driving speed becomes high, it is difficult to always maintain the meshing state between the rack and the rollers of the driving rotating wheel accurately, and noise is generated at the meshing portion. There is a problem such as a decrease in mechanical efficiency due to a change in meshing condition, which causes vibration in the carrier. Of course, there is a problem in increasing the lifting speed.
【０００６】本発明はこのような問題点を解決するため
に、ラックに対する駆動回転車のローラの噛み合いが所
定の状態を保って昇降駆動できるように保持させる機構
を具備して高速運転が可能にされた昇降装置を提供する
ことを目的とする。In order to solve such a problem, the present invention is provided with a mechanism for holding the roller of the drive rotating wheel with respect to the rack in a predetermined state so that the roller can be moved up and down to enable high speed operation. It is intended to provide a lifted device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明のラック式昇降装置は、転動噛み合い駆
動による昇降装置において、搬器を昇降案内する昇降支
持体のラック付設面に、付設されるラック構成部材の背
面に平行して所要寸法離れた位置に補助ガイドレールが
沿設され、前記ラック構成部材の背面側と前記補助ガイ
ドレールとの間に、搬器側に設けられた駆動回転車のロ
ーラと前記ラックの歯との噛み合い条件を維持させる噛
み合い保持案内機構を、前記ラック及び補助ガイドレー
ルに係合させて搬器のフレームに付設されていることを
特徴とするものである。In order to achieve such an object, a rack-type lifting device according to the present invention, in a lifting device driven by rolling meshing, is mounted on a rack-attached surface of a lifting support for guiding a carrying device up and down. auxiliary guide rail spaced principal dimensions place in parallel to the rear of the rack component to be attached position is沿設, between the rear side and the auxiliary guide rails of the rack structure member, provided on the carriage side the holding guide mechanism meshing is maintained driven rotating wheel of the roller and meshing condition with the teeth of the rack, and is characterized in that it is attached to carriage frame is engaged with the rack and the auxiliary guide rail .
【０００８】また、本発明では、前記ラックと駆動回転
車のローラとの噛み合い中心を前記昇降支持体の搬器案
内面における昇降中心線上に位置するように関係付ける
ことがより好ましい。前記ラックと補助ガイドレールと
は、所定の条件で昇降支持体に取り付くように共通の座
板で一体に結合されたユニット構造にされるのがよい。
また、前記噛み合い保持案内機構は、前記ラックの背面
及びこのラックの背面と相対する補助ガイドレールの側
面とにそれぞれローラを接触させて、これらローラによ
って前記ラックの歯と前記駆動回転車のローラとの噛み
合い条件を設定できるように構成されるのが好ましい。
また、補助ガイドレールに対する保持案内機構として
は、その補助ガイドレール両側面に案内子を当接させて
保持案内させる案内ユニットが設けられるようにするの
がよい。Further, in the present invention, it is more preferable that the center of meshing between the rack and the roller of the drive rotating wheel is related so as to be located on the center line of elevation of the carrier guide surface of the elevation support. It is preferable that the rack and the auxiliary guide rail have a unit structure integrally connected by a common seat plate so that the rack and the auxiliary guide rail can be attached to the lifting support under predetermined conditions.
Further, the meshing and holding guide mechanism brings rollers into contact with the back surface of the rack and the side surface of the auxiliary guide rail facing the back surface of the rack, and these rollers cause the teeth of the rack and the rollers of the drive rotating wheel to contact with each other. It is preferable to be configured so that the meshing condition can be set.
Further, as the holding guide mechanism for the auxiliary guide rail, it is preferable to provide a guide unit for holding and guiding the guider on both side surfaces of the auxiliary guide rail.
【０００９】[0009]
【作用】このように構成される本発明のラック式の昇降
装置は、昇降支持体に付設のラックに対して複数のロー
ラを備える駆動回転車のローラを噛み合わせるととも
に、そのラックの背面とそのラック背面に並列して昇降
支持体に付設される補助ガイドレールとに、搬器に付設
の噛み合い保持機構を係合させることにより、噛み合い
駆動部での水平方向の移動を阻止して、前記駆動回転車
のローラとラックの歯との噛み合い部での水平分力によ
る噛み合いのずれを生じるのが防止され、設定状態を維
持されて転動噛み合い駆動が維持できることになる。し
たがって、搬器の昇降時における噛み合い駆動部でのラ
ックの歯と駆動回転車のローラとの転動噛み合いの精度
を高めることが可能になり、駆動速度を高めても静粛な
運転が可能となる。もちろん、振動の発生も著しく低減
される。[Action] rack-type lifting device thus constructed Ru invention, with engaging the roller driving rotary wheel having a plurality of rollers against the attached racks the elevating support, and the back of the rack that Attached to the carrier with an auxiliary guide rail attached to the lifting support in parallel with the back of the rack
The engagement holding mechanism is engaged to prevent horizontal movement in the engagement drive portion, resulting in displacement of engagement due to horizontal component force in the engagement portion between the roller of the drive rotating wheel and the teeth of the rack. Is prevented, the set state is maintained, and the rolling mesh drive can be maintained. Therefore, it is possible to improve the accuracy of rolling meshing between the teeth of the rack and the rollers of the drive rotating wheel in the meshing drive unit when the carrier is moved up and down, and it is possible to operate quietly even if the drive speed is increased. Of course, the occurrence of vibration is also significantly reduced.
【００１０】また、本発明では、前記ラックと駆動回転
車のローラとの噛み合い中心を前記昇降支持体の搬器案
内面における昇降中心線上に位置するように関係付ける
ことによって、搬器の昇降駆動時、正確な噛み合い駆動
によりその搬器の走行が安定して静粛な運転が行える。
そして、昇降支持体の搬器案内面にラックと補助ガイド
レールとをユニットにして付設することで、予めその両
者の平行度などを正確に仕上げてから付設することによ
って作業性の向上を図ることができ、併せてメンテナン
スも容易になる。さらに、前記噛み合い保持案内機構と
して、ラックの背面と補助ガイドレールの前記ラック背
面に相対する側面とにそれぞれローラを当接させて水平
方向の振れを阻止することで、大きな抵抗力を起こさせ
ることなくラックと駆動回転車のローラとの噛み合いを
正しく維持することが容易になる。Further, according to the present invention, by associating the center of meshing between the rack and the roller of the driving rotary wheel so as to be located on the center line of elevation of the carrier guide surface of the elevator support, Accurate meshing drive allows the transport of the carrier to be stable and quiet operation.
By attaching the rack and the auxiliary guide rail as a unit to the carrier guide surface of the elevating support, the parallelism between the rack and the auxiliary guide rail can be accurately finished in advance, and the workability can be improved. In addition, the maintenance is easy. Further, as the meshing holding guide mechanism, a large resistance force is generated by abutting rollers on the back surface of the rack and the side surface of the auxiliary guide rail facing the back surface of the rack to prevent horizontal runout. Without it, it becomes easy to maintain the correct meshing between the rack and the rollers of the drive rotating wheel.
【００１１】[0011]
【実施例】次に、本発明に係るラック式の昇降装置につ
いて、その一実施例を図面を参照しつつ説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a rack type lifting device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１２】図１に示されるのは、本発明に係るラック
式の昇降装置の一実施例である工事用エレベータの全体
側面図であり、図２はそのエレベータの要部の概要を示
す正面図である。これらの図において、昇降支持体１は
縦部材の一部をガイドレール２として使用され、搬器６
が昇降支持される前面にラック３及び補助ガイドレール
４が沿設されている。そのラック３は、歯型が近似サイ
クロイド曲線で形成されている。搬器６は、前記昇降支
持体１のガイドレール２を前後から抱えるように配され
るガイドローラ6d，6dと横振れを阻止するガイドローラ
によって案内される昇降フレーム6Bと、この昇降フレー
ム6Bと連結してその昇降フレーム6B同様にガイドレール
２に対して前後から抱えるように配されるガイドローラ
6e，6eで案内支持される駆動フレーム6Aと、この駆動フ
レーム6Aに取り付けられて前記ラック３と噛み合い駆動
される複数の駆動回転車８，８並びにその駆動機９，９
と、前記昇降フレーム6Bに取り付けられるケージ７とに
よって構成されている。なお、この実施例の説明中で駆
動回転車８，８並びにその駆動機９，９については、以
下１台として説明する。FIG. 1 is a side view of an entire construction elevator, which is an embodiment of a rack-type lifting device according to the present invention, and FIG. 2 is a front view showing an outline of essential parts of the elevator. Is. In these figures, the lift support 1 uses a part of the vertical member as the guide rail 2, and
The rack 3 and the auxiliary guide rail 4 are provided along the front surface on which the rack is lifted and supported. The tooth profile of the rack 3 is formed by an approximate cycloid curve. The carrier 6 includes guide rollers 6d, 6d arranged so as to hold the guide rail 2 of the elevating support 1 from the front and rear, and an elevating frame 6B guided by a guide roller for preventing lateral shake, and is connected to the elevating frame 6B. Like the lifting frame 6B, the guide roller is arranged so as to be held from the front and the rear with respect to the guide rail 2.
A drive frame 6A guided and supported by 6e, 6e, a plurality of drive rotating wheels 8 and 8 mounted on the drive frame 6A and driven to mesh with the rack 3, and drive machines 9 and 9 thereof.
And a cage 7 attached to the lifting frame 6B. In the description of this embodiment, the drive rotating wheels 8 and 8 and their driving machines 9 and 9 will be described below as one unit.
【００１３】昇降支持体１の一側面に取付けられるラッ
ク３に噛み合わせる駆動回転車８のローラ8bの噛み合い
位置は、その昇降支持体１に対する駆動フレーム6Aの昇
降中心ａに位置するようになされている。The meshing position of the roller 8b of the drive rotating wheel 8 which meshes with the rack 3 mounted on one side surface of the lift support 1 is located at the lift center a of the drive frame 6A with respect to the lift support 1. There is.
【００１４】昇降支持体１の一側面にラック３とともに
取り付けられる補助ガイドレール４は、そのラック３の
背面3aと相対する側に所要の間隔をおいて平行に配さ
れ、それぞれ取付座に固着される。そして、前記ラック
３及び補助ガイドレール４は、それぞれ取付座に対して
例えばリーマボルト，リーマピン等を用いて固定され、
その補助ガイドレール４の案内面4aが前記ラック３の背
面3aと平行する精度を維持できるようにされる。なお、
ラック３と補助ガイドレール４とを共通の取付片上に取
付けて、その取付片を昇降支持体側面の取付座に固着す
るようにすれば、工作時に寸法精度を高めるのに役立て
得る。Auxiliary guide rails 4 mounted on one side of the lifting support 1 together with the rack 3 are arranged in parallel on the side facing the back surface 3a of the rack 3 with a required gap, and are fixed to the respective mounting seats. It The rack 3 and the auxiliary guide rail 4 are fixed to the mounting seats using, for example, reamer bolts and reamer pins,
The accuracy that the guide surface 4a of the auxiliary guide rail 4 is parallel to the back surface 3a of the rack 3 can be maintained. In addition,
If the rack 3 and the auxiliary guide rail 4 are mounted on a common mounting piece and the mounting piece is fixed to the mounting seat on the side surface of the elevating support, it can be useful for increasing the dimensional accuracy during machining.
【００１５】搬器６は、駆動フレーム6Aとケージ７（ま
たは荷台）が支持される昇降フレーム6Bとが昇降支持体
１に案内されるようにして、その駆動フレーム6Aに付設
された駆動機９の出力軸上に取り付けられる駆動回転車
８が、前記ラック３の歯のピッチに相当する円ピッチで
複数のローラ8bが回転輪8aに支持されてそれぞれ回転自
在に組込まれている。また、その駆動フレーム6Aには駆
動回転車８のローラ8bとラック３の歯との噛み合い条件
を所定の状態に保って移行できるようにするための噛み
合い保持案内機構10が付設されている。The carrier 6 has a drive frame 6A and an elevating frame 6B for supporting a cage 7 (or a bed) so that the elevating support 1 guides the drive frame 6A. The drive rotating wheel 8 mounted on the output shaft is rotatably incorporated with a plurality of rollers 8b supported by rotating wheels 8a at a circular pitch corresponding to the pitch of the teeth of the rack 3. Further, the drive frame 6A is provided with an engagement holding guide mechanism 10 for enabling the transition of the engagement condition between the roller 8b of the drive rotating wheel 8 and the teeth of the rack 3 in a predetermined state.
【００１６】噛み合い保持案内機構10は、前記駆動回転
車８のローラ8bとラック３との噛み合い位置の背後にお
いてそのラック３の背面3aに接触させる押えローラ11
と、前記補助ガイドレール４の案内面4aに前記押えロー
ラ11の作用方向と反対の方向に当接するバックアップロ
ーラ14とが、駆動フレーム6Aに取付けられる支持軸ピン
12及び支持軸ピン15によって回転自在に設けられて対向
する案内面に反力を受支させて一定条件を保ち得るよう
に構成されている。これら押えローラ11とバックアップ
ローラ14は、それぞれ駆動フレーム6Aに支持される公知
手段で偏心調整可能な支持軸ピン12，15によって回転自
在に支持され、駆動回転車８のローラ8bとラック３の歯
との噛み合いを所定の状態に保たせるようにされてい
る。なお、そのバックアップローラ14は、前記押えロー
ラ11と同一配置面上で作用するように配され，かつ補助
ガイドレール４の案内面4aに対して直交する方向に調整
可能（例えば偏心調整できる機構）にその支持軸ピン15
が取り付けられる。また、前記バックアップローラ14は
ラック３側の押えローラ11の配置近傍に設けて、バラン
スを取るようにしておくのがよい。The meshing and holding guide mechanism 10 is a pressing roller 11 which is brought into contact with the back surface 3a of the rack 3 behind the meshing position between the roller 8b of the drive wheel 8 and the rack 3.
And a backup roller 14 that comes into contact with the guide surface 4a of the auxiliary guide rail 4 in the direction opposite to the acting direction of the pressing roller 11, and a support shaft pin attached to the drive frame 6A.
It is configured to be rotatably provided by 12 and the support shaft pin 15 so that the opposing guide surfaces receive a reaction force and can maintain a constant condition. The pressing roller 11 and the backup roller 14 are rotatably supported by supporting shaft pins 12 and 15 whose eccentricity can be adjusted by known means supported by the drive frame 6A, and the rollers 8b of the drive rotating wheel 8 and the teeth of the rack 3 are supported. It is designed to keep the meshing with the predetermined state. The backup roller 14 is arranged so as to act on the same arrangement surface as the pressing roller 11 and is adjustable in a direction orthogonal to the guide surface 4a of the auxiliary guide rail 4 (for example, a mechanism capable of adjusting eccentricity). On its support shaft pin 15
Is attached. Further, it is preferable that the backup roller 14 is provided near the arrangement of the pressing roller 11 on the rack 3 side to keep the balance.
【００１７】このように構成される本発明に係る昇降装
置は、転動噛み合いによるラック３と駆動回転車８との
噛み合いを、その駆動回転車８のローラ8bとラック３の
歯との噛み合い位置に対向する箇所で押えローラ11がそ
のラック３の背面3aに対して当接されることにより、噛
み合い時の水平分力によって駆動回転車８のローラ8bが
歯面上で歯先側に逃げるのを阻止される。また、補助ガ
イドレール４の案内面4aに当接されるバックアップロー
ラ14は、前記駆動回転車８のローラ8bがラック３の歯と
噛み合う際に前記逃げ方向の作用力と逆方向の作用力に
よって歯本側に進入しようとする現象の発生を防止する
機能を発揮させる。ラック３と噛み合う駆動回転車８
は、これら押えローラ11とバックアップローラ14とでな
る噛み合い保持案内機構10によって、噛み合い状態を常
時一定に保たれて安定状態で昇降駆動することができ
る。In the lifting device according to the present invention constructed as described above, the meshing between the rack 3 and the driving rotary wheel 8 due to the rolling meshing is determined by the meshing position between the roller 8b of the driving rotary wheel 8 and the teeth of the rack 3. The presser roller 11 is brought into contact with the back surface 3a of the rack 3 at a position facing to the roller 8, so that the roller 8b of the driving rotary wheel 8 escapes to the tooth tip side on the tooth surface by the horizontal component force at the time of meshing. Be blocked. Further, the backup roller 14 abutting on the guide surface 4a of the auxiliary guide rail 4 is acted by the acting force in the opposite direction to the acting force in the escape direction when the roller 8b of the drive rotating wheel 8 meshes with the teeth of the rack 3. It exerts the function of preventing the occurrence of the phenomenon that attempts to enter the dentition. Drive wheel 8 that meshes with rack 3
The meshing holding guide mechanism 10 composed of the pressing roller 11 and the backup roller 14 can keep the meshing state constantly constant and can drive the elevator up and down in a stable state.
【００１８】しかも本発明に係る昇降装置は、ラック３
と駆動回転車８のローラ8bとの噛み合い中心を昇降支持
体１の幅方向の中心線ａ上に位置させて昇降駆動できる
ようになされているので、駆動フレーム6Aの走行安定性
がより高められ、噛み合いの安定保持効果と相まって高
速運転が静粛に行えることになる。なお、前記押えロー
ラ11とバックアップローラ14とは同一配置面上でそれぞ
れの方向に作用力を保持できるように配されて、駆動部
に変則的な反力が生じない。Moreover, the lifting device according to the present invention is provided with the rack 3
Since the center of meshing between the drive roller 8 and the roller 8b of the drive rotary wheel 8 is positioned on the center line a in the width direction of the lift support 1, the lift can be driven up and down, so that the driving stability of the drive frame 6A is further enhanced. In combination with the stable holding effect of meshing, high speed operation can be performed quietly. The pressing roller 11 and the backup roller 14 are arranged on the same arrangement surface so that the acting force can be retained in the respective directions, so that an irregular reaction force does not occur in the drive section.
【００１９】また、本発明においては、ラック３と補助
ガイドレール４とを所要の間隔で配列して、これら両者
間に押えローラ11とバックアップローラ14とを介在させ
て、昇降時、実質的に昇降支持体１に対して横幅方向の
振れを阻止する役目をもたせている。したがって、駆動
フレーム6Aはこれら両ローラ11，14による噛み合い保持
案内機構10を具備させて昇降駆動する構成であるから、
その駆動フレーム6Aに横振れ止めのガイドローラを設け
るのを省略することが可能になり、駆動部を基準にして
駆動でき、正確な駆動運転ができることになる。Further, in the present invention, the rack 3 and the auxiliary guide rail 4 are arranged at a required interval, and the pressing roller 11 and the backup roller 14 are interposed between them, so that they are substantially moved up and down. The lifting / lowering support 1 has a role of preventing a shake in the lateral direction. Therefore, the drive frame 6A is configured to be provided with the meshing holding guide mechanism 10 by these rollers 11 and 14 and to be moved up and down.
It is possible to omit the provision of the lateral steadying guide roller in the drive frame 6A, and it is possible to drive with the drive unit as a reference, and accurate drive operation can be performed.
【００２０】以上の説明では、噛み合い保持案内機構10
において、補助ガイドレール４に対してバックアップロ
ーラ14を当接させて押えローラ11とによるラック３と駆
動回転車のローラとの噛み合い状態の維持を行わせるも
のについて述べたが、そのバックアップローラ14に代え
て油脂を含浸させた含油樹脂，含油焼結金属などによる
潤滑性の高い材料で形成されたスライド片を用いて摺動
させ、あるいは循環式の小径ローラを備えた駆動体を採
用して目的を達成させることもできる。また、このよう
なスライド片を採用する場合、補助ガイドレール４を両
側から抱えるようにしてもよい。また、本発明は前述の
エレベータのみならず他の形式、例えばロングスパン工
事用エレベータ、貨物運搬用のリフトなどの昇降装置に
採用できる。もちろん、基本的な構成については前述の
各種昇降装置においても同様である。In the above description, the mesh holding guide mechanism 10
In the above, the backup roller 14 is brought into contact with the auxiliary guide rail 4 to maintain the meshing state between the rack 3 and the roller of the drive rotating wheel by the pressing roller 11, but the backup roller 14 is described. Instead, slide with a slide piece made of a highly lubricious material such as oil-impregnated resin impregnated with oil or fat, or oil-impregnated sintered metal, or adopt a driving body equipped with a circulating small-diameter roller. Can also be achieved. When such a slide piece is adopted, the auxiliary guide rail 4 may be held from both sides. Further, the present invention can be applied not only to the above-mentioned elevator but also to other types, for example, elevators for long-span construction elevators and lifts for cargo transportation. Of course, the basic configuration is the same as in the above-described various lifting devices.
【００２１】[0021]
【発明の効果】上述のように本発明によれば、噛み合い
駆動部におけるラックの歯と駆動回転車のローラとが、
駆動フレームに付設される噛み合い保持案内機構によっ
て、常に所定の噛み合い条件を保って駆動されるので、
高速運転が可能になり、しかも駆動部での騒音の発生な
ども著しく低減され、効率よく昇降駆動できる。As described above, according to the present invention, the teeth of the rack and the rollers of the drive rotating wheel in the meshing drive unit are
By the meshing holding guide mechanism attached to the drive frame, it is driven while always maintaining a predetermined meshing condition.
High-speed operation is possible, and the generation of noise in the drive section is significantly reduced, enabling efficient up-and-down drive.
【図１】本発明に係るラック式の昇降装置の一実施例で
ある工事用エレベータの全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a construction elevator that is an example of a rack-type lifting device according to the present invention.
【図２】本発明に係るラック式の昇降装置の一実施例要
部の概要を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the outline of the essential parts of an embodiment of a rack-type lifting device according to the present invention.
【図３】図２におけるIII−III視平面図である。FIG. 3 is a plan view taken along line III-III in FIG.
１ 昇降支持体 ２ ガイドレール ３ ラック ３ａ ラックの背面 ４ 補助ガイドレール ４ａ 補助ガイドレールの案内面 ６ 搬器 ６Ａ 駆動フレーム ６Ｂ 昇降フレーム ８ 駆動回転車 ８ｂ 駆動回転車のローラ １０ 噛み合い保持案内機構 １１ 押えローラ １２，１５ 支持軸ピン １４ バックアップローラ 1 Lifting support 2 Guide rail 3 racks 3a Rear of rack 4 Auxiliary guide rail 4a Guide surface of auxiliary guide rail 6 carrier 6A drive frame 6B lifting frame 8 drive wheel 8b Drive roller roller 10 Interlocking holding guide mechanism 11 Presser roller 12,15 Support shaft pin 14 Backup roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 9/00 - 9/193 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B66B 9/00-9/193
Claims (4)
て、搬器を昇降案内する昇降支持体のラック付設面に、
付設されるラック構成部材の背面に平行して所要寸法離
れた位置に補助ガイドレールが沿設され、前記ラック構
成部材の背面側と前記補助ガイドレールとの間に、搬器
側に設けられた駆動回転車のローラと前記ラックの歯と
の噛み合い条件を維持させる噛み合い保持案内機構を、
前記ラック及び補助ガイドレールに係合させて搬器のフ
レームに付設されていることを特徴とするラック式の昇
降装置。1. In a lifting device driven by rolling meshing, a rack mounting surface of a lifting support for guiding a carrier is lifted,
Auxiliary guide rail parallel to which principal dimensions away <br/> place located to the rear of the rack component to be attached is沿設, said rack structure
Between the back side and the auxiliary guide rail forming member, the holding guide mechanism meshing to maintain the engagement condition of the teeth of the roller driving rotary wheel provided on the carriage side rack,
A rack-type lifting device, which is attached to a frame of a carrier by engaging with the rack and an auxiliary guide rail.
み合い中心を、前記昇降支持体の搬器案内面における昇
降中心線上に位置するように関係付け配されていること
を特徴とする請求項１に記載のラック式の昇降装置。2. The relationship between the center of meshing between the rack and the roller of the drive wheel is located on the center line of elevation of the carrier guide surface of the elevation support. Rack-type lifting device described in.
定の条件で昇降支持体に取り付くように共通の座板で一
体に結合されたユニット構造にされている請求項１また
は２に記載のラック式の昇降装置。3. The rack according to claim 1, wherein the rack and the auxiliary guide rail are integrally united by a common seat plate so that the rack and the auxiliary guide rail can be attached to the elevating support under predetermined conditions. Lifting device.
クの背面及びこのラックの背面と相対する補助ガイドレ
ールの側面とにそれぞれローラを接触させて、これらロ
ーラによって前記ラックの歯と前記駆動回転車のローラ
との噛み合い条件を設定できるように構成されている請
求項１に記載のラック式の昇降装置。4. The meshing and holding guide mechanism brings rollers into contact with the back surface of the rack and the side surface of the auxiliary guide rail facing the back surface of the rack, and these rollers allow the teeth of the rack and the drive rotating wheel to contact each other. The rack-type lifting device according to claim 1, wherein a condition for meshing with the roller is set.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20430194A JP3433334B2 (en) | 1994-08-06 | 1994-08-06 | Rack type lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20430194A JP3433334B2 (en) | 1994-08-06 | 1994-08-06 | Rack type lifting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0848477A JPH0848477A (en) | 1996-02-20 |
| JP3433334B2 true JP3433334B2 (en) | 2003-08-04 |
Family
ID=16488219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20430194A Expired - Fee Related JP3433334B2 (en) | 1994-08-06 | 1994-08-06 | Rack type lifting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3433334B2 (en) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6722488B2 (en) * | 2002-09-04 | 2004-04-20 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Method and apparatus for transferring articles in unison |
| EP2390220A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-11-30 | Inventio AG | Elevator with roller-pinion drive |
| CN102976026A (en) * | 2012-12-12 | 2013-03-20 | 卢鹰 | Intelligent cargo lifting mechanism for automatic distribution system based on internet of things (IoT) pipeline |
| CN106821651B (en) * | 2015-02-16 | 2020-04-17 | 日照轻创知识产权服务中心 | Liftable sickbed |
| CN105621211A (en) * | 2016-03-24 | 2016-06-01 | 苗健 | Lifting type elevator |
| CN106365016B (en) * | 2016-10-11 | 2018-12-11 | 南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司 | A kind of continuous elevator of chain wheel drive |
| CN106379795B (en) * | 2016-10-11 | 2018-11-06 | 王宇航 | A kind of gear-driven circulating elevator |
| CN106429734B (en) * | 2016-10-11 | 2019-11-29 | 李秀云 | A kind of chain conveyer elevator of intelligent control |
| CN106379796B (en) * | 2016-10-11 | 2018-11-06 | 南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司 | A kind of transportation system of chain track |
| CN106348132B (en) * | 2016-10-13 | 2019-07-23 | 南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司 | A kind of motor-driven continuous circulation elevator system |
| KR102322576B1 (en) * | 2019-12-09 | 2021-11-04 | 이종희 | An Elevator Of Closed Type Self-Driven |
-
1994
- 1994-08-06 JP JP20430194A patent/JP3433334B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0848477A (en) | 1996-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3433334B2 (en) | Rack type lifting device | |
| WO2010062950A2 (en) | Actuator for elevator doors, elevator door arrangement including same and methods | |
| CN212919094U (en) | Three-degree-of-freedom follow-up supporting device | |
| CN204997254U (en) | Elevation structure of welding manipulator vertical scroll | |
| CN112296142B (en) | Upper transmission bending machine for plates | |
| CN210527557U (en) | Rotary transmission mechanism of roll shaft | |
| JP3181115B2 (en) | Rack of rolling mesh drive mechanism | |
| CN210358927U (en) | Arc rack guide rail transmission mechanism on heavy servo follow-up material supporting device | |
| JP5050535B2 (en) | Man conveyor | |
| JP2602330B2 (en) | Lifting device and stacker crane | |
| JP6408848B2 (en) | Bending machine | |
| JP6116330B2 (en) | Vehicle seat device | |
| JP3705449B2 (en) | Elevator for construction | |
| CN214030811U (en) | Production elevator is servo material feeding unit for guide rail | |
| CN217528778U (en) | Shape correcting device for elevator shock absorber framework | |
| CN217344806U (en) | Modular panel beating burr-grinding machine | |
| CN219193419U (en) | Guide mechanism for horizontal slipway conveyer belt | |
| CN220596171U (en) | Turnover machine with lifting function | |
| CN218836786U (en) | Double-spindle double-Z-axis vertical machining center | |
| CN215520236U (en) | Vertical circulation parking equipment tray guiding mechanism | |
| CN218706495U (en) | Lifting positioning roller bed | |
| CN210918400U (en) | Lifting platform for parking equipment | |
| CN217708505U (en) | Supporting mechanism, synchronizing mechanism and hoisting machinery | |
| CN213592429U (en) | Gypsum is maintained and is used grinding device | |
| CN217451762U (en) | Bending working disc for bending machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090530 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100530 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120530 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130530 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140530 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |