JPH03239662A - 台車搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、床間を走行自在な非駆動式の台車を一定経路
上で搬送するのに利用される台車搬送装置に関するもの
である。

従来の技術 従来、非駆動式の台車を一定経路上で搬送するに、たと
えば実公昭５９−２８６５号公報に見られるように、台
車の下部から引かけ片を垂設し、そして一定経路に沿っ
てチェ７を配設するとともに、このチェ７の複数置所に
、前記引かけ片に係合自在なブツシャ用突起を設け、そ
して台車上に車輌の支持具を立設した構成が提案されて
いる。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、一定経路の全長に亘っ
てチェ７を配設しなければならないことから、この一定
経路の全長が繁雑となり、また台車には引かけ片を精度
よく取付けなければならない、さらに台車の搬送ピッチ
はブツシャ用突起の取付はピッチに基づくことから、こ
れら台車の前後端間に隙間が生じ、効率的な搬送を行え
ない。

また台車を搬送しながら台車上の作業者が車輌に対して
手作業を行うとき、前述した隙間によって転落を招くな
ど安全に行えない、さらに支持具により支持された車輌
は台車上に常に一定レベルであることから、作業箇所に
よっては作業者は無理な姿勢を取らなければならない。

本発明の目的とするところは、−主経路の一部にのみ設
置すればよくて残りの大部分は繁雑さを解消し得、さら
に台車間に隙間が生じることなく搬送を行えるとともに
、台車上からの作業は無理なく安全に行える台車搬送装
置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の台車搬送装置は、台
車が走行自在な一定経路の側方に、台車に走行力を付与
する台車駆動装置を設け、この台車駆動装置の位置より
も一定経路の下流側に、前記台車に接触して前記台車駆
動装置より小さい制動力を付与するブレーキ装置を設け
、前記台車に被搬送物の支持装置を昇降自在に設け、前
記一定経路中の複ｊｌｋｍ所に前記支持装置を昇降させ
るリフト装置を設けるとともに、このリフト装置を昇降
作用位置と非作用位置との間で移動自在に構成している
。

作用 かかる本発明の構成によると、台車を一定経路上で台車
駆動装置に対向して位置させる。そして台車駆動装置を
台車側に作用させることで、この台車に大きな推進力を
与えることになり、以って台車は一定経路上で搬送され
る。その際に台車は、先行し停止している台車群を後押
しして搬送することになる。−主経路の下流側において
は、ブレーキ装置が台車に作用していることから、この
下流側の台車は、ブレーキ作用を受けた状態で搬送され
ることになり、したがって台車群は前後端間に隙間を生
じぬることなく密な後押し状態で搬送される。このよう
に台車駆動装置とブレーキ装置との間では台車群が密に
直列状となることから、台車上の作業者は転落などする
ことなく手作業や歩行を行える。そして台車が一定経路
の所定箇所に達したとき、リフト装置を作動させること
によって支持装置を上昇させ得、これにより台車上面に
対する被搬送物のレベルを上げることになって、そのレ
ベルに対応した手作業を行える。また複数箇所での上昇
によるレベル量を変化させることによって、一定経路中
で種々なレベルにおける手作業を行えることになる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は床間を走行自在な台車で、本体２の下部に複数個の
車輪３を遊転自在に有する。この台車１は、左右一対の
レール４上に車輪３を介して載置され、以って一定経路
５上で走行自在となる。この−主経路５の上流側に、−
主経路５の方向に適当間隔を置いて台車搬入装置６と主
搬送用の台車駆動装置７とが配設され、そして−主経路
５の下流側に台車搬出装置８が配設されるとともに、こ
れよりも少し上手にブレーキ装置９が配設される。

ここで前記台車搬入装置６と台車駆動装置７と台車搬出
装置８とは同様な構造であって、電気的に同期される左
右一対のサーボモータ１０に連動する送りローラ１１を
、前記台車１の両側面１ａに当接離間自在として構成し
ている。また前記ブレーキ装置９は、電気的に同期され
る左右一対のトルクモータ１２に連動するブレーキロー
ラ１３を、前記台車１の両側面１ａに当接離間自在とし
て構成している。なおトルクモータ１２は前記ブレーキ
ローラ１３に逆送り回転力Ａを付与する。このトルクモ
ータ１２による逆送り回転力Ａよりも、前記サーボモー
タ１０による送りローラ１１の送り回転力Ｂを大に設定
している。

前記台車１には、被搬送物の一例であるボディ１４を支
持する支持装置２０が昇降自在に設けられる。

すなわち支持装置２０は前部支持体２１Ａと後部支持体
２１Ｂとからなり、それぞれ左右一対の昇降ロッド２２
Ａ、２２Ｂを有するとともに、左右のロッド上端間をフ
レーム２３Ａ、　２３Ｂにて連結している。前記本体２
には昇降ロッド２２Ａ、　２２Ｂを案内する筒体２４Ａ
、２４Ｂが取付けられ、この筒体２４Ａ、２４Ｂにフレ
ーム２３Ａ、２３Ｂを当接させることでフレーム２３Ａ
、　２３Ｂ（ｐｌの下降限が規制される。そしてフレー
ム２３Ａ、　２３Ｂの上面にボディ１４の受は具２５Ａ
。

２５Ｂを設けるとともに、昇降ロッド２２Ａ、２２Ｂの
下端にローラ２６Ａ、２６Ｂを逆転自在に取付けている
。なお本体２の下面側には転倒防止用ローラ２７が取付
けられている。

前記一定経路５中の複数箇所には、前記支持装置２０を
昇降させるリフト装置３０が各別に作動自在に配設しで
ある。このリフト装置３０は、ベース体３１に左右一対
のガイドレール３２を有し、これらガイドレール３２は
一定経路５に沿った長さ方向において二分割されている
。そしてガイドレール３２に車ｖａ３３を介して支持案
内され、かつＩａ規制ローラ３４にて案内される前後一
対の可動台３５が設けられ、これら可動台３５の１ｌＩ
Ｉ接間がピン３６とロッド３７とを介して連結されてい
る。一方の可動台３５には、ベース体３１上に取付けた
シリンダ装置３８が連結され、以ってシリンダ装置３８
の伸縮によって両回動台３５を一定経路５に沿って一体
的に移動自在としている。前記ガイドレール３２の端部
外方においてベース体３１からはブラケット３９が立設
され、これらブラケット３９の相対向する内面側に上下
方向のガイド体４０が取付けられている。そしてガイド
体４０にローラ４１を介して案内される昇降部材４２か
ら、相対向する方向に昇降枠４３が連設され、これら昇
降枠４３の相対向間は連結部材４４で一体化される。さ
らに昇降枠４３の複数箇所から、左右方向の外方に向け
て支持杆４５が連設され、これら支持杆４５の遊端間に
一定経路５に沿った持上げ用レール４６が取付けられ、
この持上げ用レール４６は前記ローラ２６Ａ、　２６Ｂ
に下方から当接自在となる。前記昇降枠４３の下部には
、下流側はど上位となるカム部４７が横方向への突条状
に形成され、このカム部４７に下方から当接自在な受は
ローラ４８と、上方から当接自在な押えローラ４９とが
、前記可動台３５から立設したブラケット５０に遊転自
在に取付けられている。したがってシリンダ装置３８を
伸縮させ、可動台３５などを介して両ローラ４８．４９
を一定経路５の方向に移動させることによって、カム部
４７を介して昇降枠４３を昇降させ、以って持上げ用レ
ール４６を上昇した作用位置と下降した非作用位置との
間で昇降させ得る。なおリフト装置３０の部分には前記
転倒防止ローラ２７が嵌合自在な転倒防止レール５１が
配設される。

一定経路５の始端部に供給された台車１は、その前端が
台車搬入装置６に入るように手押しなどで投入される。

そして台車１は一定経路５上を少し搬送されて台車駆動
装置７に渡される。このとき両送りローラ１１は互いに
離間している。したがって搬入は阿んら支障なく行われ
る。そして搬入後、両送りローラ１１を互いに接近動さ
せ、本体２の側面２ａに圧接させるのであるが、このと
き送りローラ１１は回転駆動されている。すなわちサー
ボモータ１０の駆動により減速機などを介して両送りロ
ーラ１１を互いに逆方向に強制回転させている。

したがって強制回転されている送りローラ１１を側面２
ａに圧接させることで台車１に走行力を与えることにな
り、以って台車１は一定経路５上で搬送Ｃされる。

一定経路−５の終端側に達した台車１に対してブレーキ
装置９によってブレーキがかけられている。

すなわち台車駆動装置７による台車１の搬送作業が停止
しているとき、ブレーキ装置９におけるブレーキローラ
１３は互いに離間している。そして台車駆動装置７の搬
入動に連動して、両ブレーキローラ１３を互いに接近動
させ、本体２の側面２ａに圧接させるのであるが、この
ときブレーキローラ１３は、送りローラ１１とは反対側
に回転駆動されている。すなわちトルクモータ１２の駆
動により減速機などを介して両ブレーキローラ１３を互
いに逆方向に強制回転させている。したがって強制回転
されているブレーキローラ１３を側面２ａに圧接させた
とき、その逆送り回転力Ａによって台車１に逆搬送方向
の推進力が作用するが、ここで送り回転力Ｂが逆送り回
転力Ａよりも大であることから、その差に相応してブレ
ーキローラ１３が送り回転側に回転され、そのときの負
荷はトルクモータ１２により吸収される。これにより下
手の対応した台車１は、ブレーキ作用を受けた状態で搬
送されることになり、したがって台車駆動装置７からブ
レーキ装置９までの間には、複数台の台車１が、その前
後端間に隙間を生しめることなく密に後押し状態で整列
されることになる。このような後押しにより直線状に整
列された台車１群の本体上面によって平坦な作業スペー
スが形式され、以って作業者は台車１上からボディ１４
に対して各種の手作業を行える。その際に作業者は、た
とえ台車１群が搬送されていたとしても、台車１群が密
な直線状であることから前後に転落することなく手作業
や歩行を行える。

搬送中の台車１が特定箇所に達したとき必要に応じてリ
フト装置３０が作動される。すなわち台車１の両ローラ
２６Ａ、２６Ｂが持上げ用レール４６の始端に対向した
ときに検出信号が出され、それに基づいて第２図に示す
ように収縮状態にあるシリンダ装置３８が伸展される。

これにより両回動台３５が上流側に移動される。すると
受はローラ４８と押えローラ４９とが一体に移動するこ
とから、カム部４７を介して昇降枠４３が上昇する。こ
の上昇はガイド体４０に案内されて真上に行われ、同時
に支持杆４５を介して持上げ用レール４６が上昇する。

この持上げ用レール４６の上昇によって、第１図に示す
ようにローラ２６Ａ、２６Ｂを介して昇１ｉｉＩ＆ロッ
ド２２Ａ２２Ｂが押し上げられ、以って受は具２５Ａ、
２５Ｂ間で支持してなるボディ１４を上昇させ得る。こ
れにより本＃２の上面に対してボディ１４のレベルが上
昇することになり、本体２上の作業者は、台車１の搬送
中に上昇したボディ１４の所定箇所に手作業を行える。

そして両ローラ２６Ａ、２６Ｂが持上げ用レール４６の
終端に対向したときの検出信号によって、第１図に示す
ように収縮状態にあるシリンダ装置３８が収縮される。

これにより両回動台３５が下流側に移動され、受はロー
ラ４８と押えローラ４９とが一体に移動することからカ
ム部４７を介して昇降枠４３が下降する。したがって持
上げ用レール４Ｂが一体に下降することから昇降ロッド
２２Ａ、２２Ｂが押し下げられ、以って受は具２５Ａ、
　２５Ｂ間で支持してなるボディ１４を下降させ得る。

なおリフト作用部においては第３図の仮想線で示すよう
に転倒防止用レール５１に転倒防止用ローラ２７が嵌合
し、以って重心上昇などによる台車１の横倒などを防止
している。

上記の作用は、リフト装、ｔ３０を配設した複数箇所の
全てで、あるいは必要とする一部の箇所で行われる。ま
たシリンダ装置３８のＩＩＩ縮量を変えることでリフト
量の調整を行え、また複数箇所でのリフト量に差をつけ
ることもでき、以って作業内容や車種に応じて好適なリ
フト量を期待し得る。

前述のような後押しによってブレーキ装置９から押し出
された台車１は、台車搬出装置８によって次工程へと搬
出される。

なお台車１！＠動装置７での搬送において、成る送り量
を検出したときに下手のブレーキ装置９によるブレーキ
作用が停止される。

前記台車搬入装置６、台車駆動装置７、台車搬出装置８
において、対応するサーボモータ１０間、ならびにブレ
ーキ装置９において、対応するトルクモータ１２間は電
気的に同期される。

上記実施例では台車駆動装置７などが作用する部分とし
て本体１の両側面２ａを示したが、これは、たとえば本
＃１の下面中央から受圧体を垂設し、この受圧体の両側
面を利用する形式であってもよい、また台車駆動装置７
として送りローラ１１を左右から圧接させる形式を示し
たが、これは−方間からのみ送りローラ１１を接近離間
自在とし、他方側には遊転ローラ群を定置式で配列して
バックアップする形式でもよい、さらに台車駆動装置７
としては、送りローラ１１に代えてコンベヤベルトを圧
接する形式、台車１１Ｐ！のラックに駆動ピニオンを噛
合する形式などが考えられる。このような台車駆動装置
７の変形構造は、台車搬入装置６、台車搬出装置８、ブ
レーキ装置９などにも採用し得る。

発明の効果 上記構成の本発明によると、台車を一定経路上で台車駆
動装置に対向して位置させたのち、台車駆動装置を台車
側に作用させることで、この台車に大きな推進力を与え
ることができ、以って台車を一定経路上で搬送すること
ができる。その際に台車は、先行し停止している台車群
を後押しして搬送することができる。これにより、台車
駆動装置は一定経路の一部にのみ設置すればよくて残り
の大部分はＳ雑さを解消できる。また一定経路の下手に
おいては、ブレーキ装置が下流側の台車に作用している
ことから、この下流側の台車は、ブレーキ作用を受けた
状態で搬送することができ、したがって台車群は前後端
間に隙間を生しめることなく密な後押し状態で効率よく
搬送することができる。そして台車駆動装置とブレーキ
装置との間で台車群を密に直列状にできることから、台
車上の作業者は転落などすることなく手作業や歩行を常
に安全に行うことができる。さらにリフト装置の作動に
より支持装置を昇降させることで、台車上面に対する被
搬送物のレベルを変えることができ、台車上の作業者は
最適なレベルで被搬送物に対する手作業を無理なく容易
に行うことができる。そして昇降量の調整や複数箇所の
使い分けなどによって、作業箇所が被搬送物の型式に充
分に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は支持装置が上
昇状態での要部の測面図、第２図は支持装置が下降状態
での要部の側面図、第３図は通常の搬送状態での正面図
、第４図はりフタ装置における要部の正面図、第５図は
全体の概略側面図、第６図は同概略平面図である。 １・・・台車、２・・・本体、２ａ・・・側面、５・・
・一定経路、７・・・台車駆動装置、９・・・ブレーキ
装置、１０・・・サーボモータ、１１・・・送りローラ
、１２・・・トルクモータ、１３・・・ブレーキローラ
、１４・・・ボディ（被搬送物）、２０・−・支持装置
、２１Ａ・・・前部支持体、２１Ｂ・・・後部支持体、
２２Ａ、２２Ｂ・・・昇降ロッド、２５Ａ。 ２５Ｂ・・・受は具、２６Ａ、２６Ｂ・・・ローラ、３
０・・・リフト装置、３５・・・可動台、４０・・・ガ
イド体、４３・・・昇降枠、４７・・・カム部、４８・
・・受はローラ、４９・・・押えローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、台車が走行自在な一定経路の側方に、台車に走行力
   を付与する台車駆動装置を設け、この台車駆動装置の位
   置よりも一定経路の下流側に、前記台車に接触して前記
   台車駆動装置より小さい制動力を付与するブレーキ装置
   を設け、前記台車に被搬送物の支持装置を昇降自在に設
   け、前記一定経路中の複数箇所に前記支持装置を昇降さ
   せるリフト装置を設けるとともに、このリフト装置を昇
   降作用位置と非作用位置との間で移動自在に構成したこ
   とを特徴とする台車搬送装置。