JP3687834B2 - 作業用台車式搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン組み立て作業ラインなどに使用できる作業用台車式搬送装置、特に、昇降駆動手段により昇降駆動されるワーク支持台を備えた作業用台車を使用する作業用台車式搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エンジン組み立て作業ラインなどに使用されるワーク支持台を備えた作業用台車では、作業者の作業性を改善するためにワーク支持台の高さ、即ち支持するエンジンの高さを、作業者の体格や作業部位に応じて変更できるように、ワーク支持台の昇降駆動手段が併設される。また、作業用台車を走行駆動する台車走行用駆動手段として当該作業用台車の車輪を駆動するモーターを搭載していた。従って、この昇降駆動手段や走行駆動用モーターに対して給電しなければならないが、従来は、作業用台車の走行経路に沿って給電線を敷設するとともに、作業用台車側に前記給電線に摺接する集電ユニットを配設して、前記給電線から昇降駆動手段に給電するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の構成では、大電力を接触式給電手段で給電することになるため、大型の集電ユニットを作業用台車に配設しなければならないばかりでなく、走行経路に沿って大電力を供給する給電線が露出するため作業者の感電事故の恐れもあり、集電ユニットの集電子が磨耗するためメンテナンスも不可欠であり、摺接音や磨耗粉塵の発生など、作業環境を低下させることにもなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る作業用台車式搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、ガイドレール１２ａ，１２ｂに車輪５ａ〜６ｂを介して移動可能に支持されるとともに、昇降駆動手段３により昇降駆動されるワーク支持台４を備えた作業用台車１と、台車走行用駆動手段１４と、前記昇降駆動手段３に給電する給電手段７とを使用する搬送装置であって、前記台車走行用駆動手段１４が、前記作業用台車１の側面に接触して回転する摩擦駆動用ローラー１５を備え、前記給電手段７が、台車走行経路に沿って付設された一次電線１３と、前記作業用台車１に設けられた二次コイルユニット８とから成る無接触給電手段であり、前記作業用台車の車輪が鍔付き車輪から成り、当該鍔付き車輪の前記ガイドレール上を転動する車輪本体周面に、外径がこの鍔付き車輪の鍔の外径より小さいゴムまたは合成樹脂層が装着された構成となっている。
【０００５】
なお、上記構成の本発明を実施するに際し、前記昇降駆動手段３を、上端でワーク支持台４を支持するとともに作業用台車１を垂直に貫通昇降するラックギヤ２２ａ，２２ｂと、このラックギヤ２２ａ，２２ｂに咬合するピニオンギヤ２３ａ，２３ｂと、このピニオンギヤ２３ａ，２３ｂを正逆回転駆動するモーター２４とから構成することができる。
【０００６】
また、前記ガイドレール１２ａ，１２ｂを左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラー４１ａ，４１ｂを設け、当該振れ止め用垂直軸ローラー４１ａ，４１ｂにより、前記車輪５ａ〜６ｂの鍔３８の側面がガイドレール１２ａ，１２ｂの側面から離れる位置に作業用台車１を位置決めするように構成することができる。
【０００７】
さらに、前記作業用台車１の前後両側面に同一方向に傾斜する傾斜面２ａ，２ｄを設けておき、当該作業用台車１が前後に突き合って走行するとき、前後の台車１の前後両傾斜面２ａ，２ｄが互いに重なるように構成することができる。また、前記作業用台車１の左右両側面に内側または外側に傾斜する傾斜面２ｂ，２ｃを設けておくことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１は作業用台車であって、台盤２の上側には、昇降駆動手段３により昇降駆動されるワーク支持台４が設けられ、台盤２の下側には、４つの車輪５ａ〜６ｂ、無接触給電手段７の二次コイルユニット８、及び制御盤９が設けられている。４つの車輪５ａ〜６ｄは、台盤２の下側の前後両端近傍に付設された脚枠１０ａ，１０ｂの下側に軸受板１１を介して軸支されており、台車走行経路に沿って敷設された左右一対のガイドレール１２ａ，１２ｂ上を転動する。無接触給電手段７の二次コイルユニット８は、両ガイドレール１２ａ，１２ｂ間の中央位置に敷設された並列する一対の一次電線１３に対応するものである。
【０００９】
前記作業用台車１は、図１及び図３Ａに示す走行用駆動手段１４により駆動される。この走行用駆動手段１４は、走行経路中の適所に配設されるもので、作業用台車１の側面、詳しくは台盤２の左右両側面２ａ，２ｂの一方に接触して回転する摩擦駆動用ローラー１５と、当該ローラー１５に対向する位置で台盤２の左右両側面２ａ，２ｂの一方に接触して回転する受けローラー１６とを備えている。さらに詳述すると、前記摩擦駆動用ローラー１５は、垂直支軸１７の周りに揺動自在なアーム１８の一端部に軸支されるとともに、当該ローラー１５を回転駆動するモーター１９が前記アーム１８に支持され、このアーム１８を介して前記摩擦駆動用ローラー１５を受けローラー１６の方へ付勢するスプリング２０と、アーム１８を介して前記摩擦駆動用ローラー１５を受けローラー１６から離間させるソレノイド２１が併設されている。
【００１０】
前記作業用台車１の周側面（台盤２の周側面）の内、前後両側面の一方（後方側面）を除く三側面（前方側面及び左右両側面）には、その上側角部が斜めにカットされた形状の内向き傾斜面２ａ〜２ｃが設けられ、残る一側面（後方側面）には、その上側角部から外側（後方）に張り出す張出部の下側に形成された外向き傾斜面２ｄが設けられ、当該作業用台車１が前後に突き合って走行するとき、後方台車１における前方側面の内向き傾斜面２ａの上に前方台車１における後方側面の外向き傾斜面２ｄが重なるように構成している。なお、内向き傾斜面２ａ〜２ｃや外向き傾斜面２ｄは、台盤２の周側面の全体を傾斜させて構成しても良い。
【００１１】
昇降駆動手段３の詳細を図４〜図６に基づいて説明すると、この昇降駆動手段３は、上端でワーク支持台４を支持する左右一対のラックギヤ２２ａ，２２ｂと、これら各ラックギヤ２２ａ，２２ｂに咬合するピニオンギヤ２３ａ，２３ｂと、当該両ピニオンギヤ２３ａ，２３ｂを同一方向に連動駆動するブレーキ付きモーター２４とを備えている。前記２本のラックギヤ２２ａ，２２ｂは、台盤２上に据え付けられた昇降用ガイド２５ａ，２５ｂに台盤２を上下に貫通する状態で昇降可能に支承され、ピニオンギヤ２３ａ，２３ｂ及びブレーキ付きモーター２４は台盤２の上側に配設されている。そして台盤２上には、前記ピニオンギヤ２３ａ，２３ｂ、ブレーキ付きモーター２４、及び昇降用ガイド２５ａ，２５ｂを取り囲むように囲い枠２６が付設され、この囲い枠２６とワーク支持台４の周囲との間に防塵用蛇腹２７が介装されている。
【００１２】
なお、２８ａ，２８ｂは、一方のラックギヤ２２ａの下端に付設された被検出板２９を介してワーク支持台４の下降限と上昇限とを検出する近接スイッチであって、台盤２の下側にラックギヤ２２ｂと平行に取り付けられた支持柱３０に上下位置調整自在に取り付けられている。また、３１はワーク支持台４の現在高さを検出するパルスエンコーダーであって、台盤２の下側に取り付けられ、前記ピニオンギヤ２３ａ，２３ｂの駆動軸に一対の歯車３２，３３を介して連動連結されている。
【００１３】
ワーク支持台４上には、図４及び図６に仮想線で示すように、作業対象のワーク（例えばエンジン）を支持するワーク支持用治具３４が取り付けられる。この図示のワーク支持用治具３４は、垂直軸心の周りに回転可能なターンテーブル３５と、このターンテーブル３５上に立設された一対の支持アーム３６ａ，３６ｂ間に水平軸心の周りに角度変更可能に支承されたワーク支持部材３７とから成るものであるが、取り扱うワークや作業の内容に応じて適当なワーク支持用治具３４をワーク支持台４上に取り付けて使用すれば良い。
【００１４】
作業用台車１の４つの車輪５ａ〜６ｄは、図７に示すように内側に鍔３８を備えた鍔付き車輪であって、前記ガイドレール１２ａ，１２ｂ上を転動する車輪本体３９の周面に、外径が前記鍔３８の外径より小さいゴムまたはウレタン樹脂などの合成樹脂層４０が装着されたものである。左右対をなす車輪５ａ，５ｂ及び６ａ，６ｂの鍔３８の外側面間距離は、これら車輪５ａ〜６ｂの鍔３８の外側面をガイドレール１２ａ，１２ｂの内側面から適当に離せる程度に、ガイドレール１２ａ，１２ｂの内側面間距離よりも小さい。そして、片側のガイドレール１２ａ上を転動する車輪５ａ，６ａを軸支する軸受板１１には、当該車輪５ａ，６ａの前後片側でガイドレール１２ａを左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラー４１ａ，４１ｂを軸支した軸受板４２が取り付けられ、当該振れ止め用垂直軸ローラー４１ａ，４１ｂにより、各車輪５ａ〜６ｂの鍔３８の外側面がガイドレール１２ａ，１２ｂの内側面から略等距離だけ離れる位置に作業用台車１が位置決めされるように構成している。なお、各車輪５ａ〜６ｂの軸受板１１の外側には、これら各車輪５ａ〜６ｂと同心状にシャトルコンベヤ用の被係合ローラー４３が軸支されている。
【００１５】
図８は、上記の作業用台車１を利用した搬送装置全体のレイアウトの一例を示しており、５０は組み立て作業ライン、５１は組み立て作業ライン５０と平行に床下に設けられた台車高速戻しライン、５２ａ〜５２ｄは各ライン５０，５１の両端に隣接して配設されたターンテーブル、５３は組み立て作業ライン５０から台車高速戻しライン５１への台車搬送用シャトルコンベヤライン、５４は台車高速戻しライン５１から組み立て作業ライン５０への台車搬送用シャトルコンベヤライン、５５ａ，５５ｂは台車高速戻しライン５１の両端とターンテーブル５２ｂ，５２ｃとの間に配設された台車昇降搬送手段である。
【００１６】
図１及び図３Ａに示す走行用駆動手段１４は、各ライン５０，５１の始端近傍位置に配設されるが、各ライン５０，５１の終端近傍位置には、前記走行用駆動手段１４と実質的に同一構造で作業用台車１を定速で送り出すための定速送り出し用駆動手段５６が配設され、さらに、組み立て作業ライン５０とターンテーブル５２ａ，５２ｄとの間、台車高速戻しライン５１と台車昇降搬送手段５５ａ，５５ｂとの間、及び台車昇降搬送手段５５ａ，５５ｂとターンテーブル５２ｂ，５２ｃとの間には、前記走行用駆動手段１４を走行経路方向に一定範囲内で往復移動させることができるように構成した台車移載用駆動手段５７が配設されている。
【００１７】
図８に示す搬送装置での作業用台車１の動きを説明すると、作業用台車１は、組み立て作業ライン５０中では前後の作業用台車１どうしが互いに突き合って数珠繋ぎに連続する状態で定速で走行する。即ち、組み立て作業ライン５０に送り込まれた作業用台車１は、図１及び図３Ａに示す走行用駆動手段１４の摩擦駆動用ローラー１５と受けローラー１６とで挟まれた状態で当該摩擦駆動用ローラー１５の周速度で送られ、この走行用駆動手段１４から外れた先行の作業用台車１は、走行用駆動手段１４で推進される後続の作業用台車１により後押しされながら送られる。そして、組み立て作業ライン５０から送り出されようとする先頭の作業用台車１は、定速送り出し用駆動手段５６により、前記走行用駆動手段１４の送り込み速度と同一かまたは若干遅い定速で送り出されるので、組み立て作業ライン５０中では、前記のように前後の作業用台車１どうしが互いに突き合って数珠繋ぎに連続する状態で定速で走行することになる。勿論、組み立て作業ライン５０中に適当間隔おきに走行用駆動手段１４を配設して、各作業用台車１を各別に摩擦駆動して推進させることもできる。
【００１８】
この組み立て作業用ライン５０には、図３Ｂ及び図８に示すように、作業用台車１の台盤２の移動経路を挟むように、当該台盤２の上面と同一レベルに作業床６０，６１が架設されており、作業者は、この作業床６０，６１上から、または当該作業床６０，６１上から作業用台車１の台盤２上に乗り移った状態で、ワーク支持台４上にワーク支持用治具３４を介して支持されたワーク（エンジンなど）に対する部品の組み付け作業などを行うのであるが、図３Ｂに示すように、前記作業床６０，６１の側縁を、作業用台車１における台盤２の左右両側面の内向き傾斜面２ｂ，２ｃの上に若干の隙間を隔てて重なる外向き傾斜面６０ａ，６１ａとしておくことにより、作業床６０，６１と作業用台車１の台盤２との間に真下に貫通した隙間が生じないにもかかわらず、作業用台車１の走行経路の左右横方向の多少の位置ずれを吸収できる。
【００１９】
また、組み立て作業ライン５０中では、前記のように前後の作業用台車１どうしが互いに突き合って数珠繋ぎに連続する状態で定速で走行するのであるが、このとき、図２に示す直後の作業用台車１における台盤２の前方側面の内向き傾斜面２ａの上に、直前の作業用台車１における台盤２の後方側面の外向き傾斜面２ｄが重なることになり、前後に突き合う作業用台車１の姿勢（左右横方向の向き）に多少のばらつきがあっても、前後に突き合う作業用台車１間に隙間が生じることがない。
【００２０】
組み立て作業ライン５０中に適当間隔おきに設定された作業ステーションにおいて、次々と到着する各作業用台車１上のワークに対して部品組み付け作業などが行われる際、各作業ステーションの作業者は自分の体格や作業部位に応じてワークが最も作業し易い高さに位置するように、昇降駆動手段３の操作盤３ａ（図１及び図２参照）を操作し、無接触給電手段７の一次電線１３から二次コイルユニット８を経由して地上側から無接触で供給される電力により昇降駆動手段３のブレーキ付きモーター２４を稼働させてピニオンギヤ２３ａ，２３ｂを正逆回転駆動し、ラックギヤ２２ａ，２２ｂを介してワーク支持台４を昇降させ、上昇限と下降限との間の任意の高さでワーク支持台４を停止させることができる。
【００２１】
この１つの作業ステーションにおけるワーク支持台４の調整後の高さ情報は、後続の作業用台車１の昇降駆動手段３に伝送され、後続の作業用台車１が当該作業ステーションに進入するとき、与えられた高さ情報に基づき自動的に昇降駆動手段３が作動して、当該作業ステーションを担当する作業者が前以って設定した高さにワーク支持台４が高さ調整された状態で当該作業ステーションに進入することになるので、以後は、さらにワーク支持台４の高さ調整が必要でない限り、進入してくる作業用台車１に対するワーク支持台４の高さ調整は不要になる。なお、１つの作業ステーションにおけるワーク支持台４の調整後の高さ情報を後続の作業用台車１の昇降駆動手段３に伝送する方法としては、本出願人が先に出願した特願平１０−３２４０２０号に係る発明などが利用できる。
【００２２】
組み立て作業ライン５０の終端に達した作業用台車１は、定速送り出し用駆動手段５６により送り出されるとともに、台車移載用駆動手段５７によりターンテーブル５２ａ上に移載され、９０度方向転換された状態でシャトルコンベヤライン５３のシャトルコンベヤによりターンテーブル５２ａからシャトルコンベヤライン５３を経由して次のターンテーブル５２ｂ上へ送られる。そして、このターンテーブル５２ｂ上から台車移載用駆動手段５７により、上昇限高さで待機している台車昇降搬送手段５５ａ上に移載された後、当該台車昇降搬送手段５５ａにより台車高速戻しライン５１のレベル（床下レベル）まで降ろされる。次に、台車昇降搬送手段５５ａ上の作業用台車１は、台車移載用駆動手段５７により台車高速戻しライン５１の始端部に移載された後、走行用駆動手段１４により高速で台車高速戻しライン５１上に送り出される。
【００２３】
台車高速戻しライン５１の中間にも、必要に応じて走行用駆動手段１４を配設して、速度が低下した作業用台車１を加速させることができる。しかして、台車高速戻しライン５１上を高速で慣性走行する作業用台車１が当該台車高速戻しライン５１の終端に達すると、定速送り出し用駆動手段５６により制動され、次の台車移載用駆動手段５７により、下降限高さで待機している台車昇降搬送手段５５ｂ上に移載された後、当該台車昇降搬送手段５５ｂによりターンテーブル５２ｃのレベル（床上レベル）まで上げられる。この後、作業用台車１は、ターンテーブル５２ｃにより９０度方向転換された状態で、シャトルコンベヤライン５４のシャトルコンベヤにより、当該シャトルコンベヤライン５４を経由してターンテーブル５２ｄ上まで搬送される。そして、当該ターンテーブル５２ｄにより９０度方向転換された状態で、台車移載用駆動手段５７により組み立て作業ライン５０の始端部へと送り込まれる。
【００２４】
以上のように使用される作業用台車１であるが、ガイドレール１２ａ，１２ｂ上を走行しているとき、４つの車輪５ａ〜６ｂは、図７に示すようにそのゴムまたは合成樹脂層４０においてガイドレール１２ａ，１２ｂ上を転動し、しかも、振れ止め用垂直軸ローラー４１ａ，４１ｂにより、各車輪５ａ〜６ｂの鍔３８の外側面がガイドレール１２ａ，１２ｂの内側面から略等距離だけ離れる位置に作業用台車１が位置決めされていて、各車輪５ａ〜６ｂの鍔３８がガイドレール１２ａ，１２ｂの側面に摺接することはないので、騒音や磨耗による金属粉の発生もない。そして、メンテナンスなどのために作業用台車１をガイドレール１２ａ，１２ｂ上から走行経路外に外してコンクリート床面上などを手押し走行させるような場合には、各車輪５ａ〜６ｂの鍔３８がコンクリート床面上などを転動することになり、ゴムまたは合成樹脂層４０が直接コンクリート床面上などを転動することがないので、当該ゴムまたは合成樹脂層４０の損傷を防止することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように実施し得る本発明の作業用台車式搬送装置によれば、作業用台車の走行駆動には当該作業用台車の側面に接触して回転する摩擦駆動用ローラーを使用するので、地上から作業用台車への給電は、当該作業用台車が備えるワーク支持台の昇降駆動手段のみを駆動し得る電力であれば良く、しかもその給電手段は、台車走行経路に沿って付設された一次電線と、前記作業用台車に設けられた二次コイルユニットとから成る無接触給電手段であるから、走行用駆動手段と昇降駆動手段の両方に接触式給電手段を介して地上側から給電する場合のように、大型の集電ユニットを作業用台車に配設しなければならないようなことがなくなるばかりでなく、走行経路側の一次電線は絶縁皮膜を備えたものを利用できるので作業者の感電事故の恐れもなくなり、さらに、給電手段の磨耗に伴うメンテナンスも不要であり、摺接音や磨耗粉塵の発生など、作業環境を低下させる恐れも解消する。
【００２６】
また、請求項１や請求項５に記載の本発明の構成によれば、作業用台車がガイドレール上を走行しているときは、車輪を、その合成樹脂層においてガイドレール上を転動させることができるので、騒音を発生させることなく円滑に作業用台車を走行させることができるものでありながら、メンテナンスなどのために作業用台車をガイドレール上から外してコンクリート床面上などで手押し走行させるような場合に、前記車輪の合成樹脂層が損傷するのを車輪の鍔で防止することができる。この場合に、請求項２や請求項６に記載の構成によれば、振れ止め用垂直軸ローラーにより、前記車輪の鍔の側面がガイドレールの側面に摺接する状態で作業用台車が走行するのを防止できるので、鍔付き車輪を使用しながら、鍔とガイドレールとの摺接に伴う騒音の発生を防止することができる。
【００２７】
なお、実施形態において説明したように、前記昇降駆動手段を、上端でワーク支持台を支持すると共に作業用台車を垂直に貫通昇降するラックギヤと、このラックギヤに咬合するピニオンギヤと、このピニオンギヤを正逆回転駆動するモーターとから構成するときは、作業用台車上にガイド付きシリンダーユニットによりワーク支持台を昇降可能に支持させる場合と比較して、作業用台車に対するワーク支持台の下降限高さを低くすることができ、実施形態において示したような大型のワーク支持用治具を利用することも容易になるばかりでなく、ワーク支持台をその昇降範囲内の任意の高さで停止させて使用することができ、作業性も改善される。
【００２８】
さらに、請求項３に記載の構成によれば、作業用台車が前後に突き合って走行するとき、前後の台車の前後両傾斜面が互いに重なって、前後に突き合う作業用台車１の姿勢（左右横方向の向き）に多少のばらつきがあっても、前後に突き合う作業用台車１間に、工具やねじ類などの異物が落下する恐れのある隙間が生じるのを防止し、安全性を高めることができる。
【００２９】
また、請求項４に記載の構成によれば、作業用台車の走行経路両側に作業床を作業用台車と同一レベルで架設する場合、当該作業床の側縁を、作業用台車における左右両側面の傾斜面に対し若干の隙間を隔てて重なる傾斜面としておくことにより、作業床と作業用台車との間に真下に貫通した隙間が生じないにもかかわらず、作業用台車の走行経路の左右横方向の多少の位置ずれを吸収できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 走行経路上の作業用台車と当該台車の走行用駆動手段とを示す平面図である。
【図２】 走行経路上の作業用台車を示す側面図である。
【図３】 Ａ図は走行経路上の作業用台車と当該台車の走行用駆動手段とを示す一部縦断背面図であり、Ｂ図は走行経路上の作業用台車と走行経路脇の作業床とを示す一部縦断背面図である。
【図４】 ワーク支持台の昇降駆動手段を示す縦断側面図である。
【図５】 ワーク支持台の昇降駆動手段を示す平面図である。
【図６】 ワーク支持台の昇降駆動手段を示す縦断正面図である。
【図７】 片側の車輪とガイドレールとを示す一部縦断背面図である。
【図８】 搬送装置全体のレイアウトを示す概略平面図である。
【符号の説明】
１ 作業用台車
２ 作業用台車の台盤
２ａ〜２ｃ 内向き傾斜面
２ｄ 外向き傾斜面
３ ワーク支持台の昇降駆動手段
４ ワーク支持台
５ａ〜６ｂ 車輪
７ 無接触給電手段
８ 無接触給電手段の二次コイルユニット
１２ａ，１２ｂ ガイドレール
１３ 無接触給電手段の一次電線
１４ 走行用駆動手段
１５ 摩擦駆動用ローラー
２２ａ，２２ｂ ラックギヤ
２３ａ，２３ｂ ピニオンギヤ
２４ ブレーキ付きモーター
３４ ワーク支持用治具
３８ 車輪の鍔
３９ 車輪本体
４０ ゴムまたは合成樹脂層
４１ａ，４１ｂ 振れ止め用垂直軸ローラー
５０ 組み立て作業ライン
５１ 台車高速戻しライン
５２ａ〜５２ｄ ターンテーブル
５３，５４ 台車搬送用シャトルコンベヤライン
５５ａ，５５ｂ 台車昇降搬送手段
５７ 台車移載用駆動手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン組み立て作業ラインなどに使用できる作業用台車式搬送装置、特に、昇降駆動手段により昇降駆動されるワーク支持台を備えた作業用台車を使用する作業用台車式搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エンジン組み立て作業ラインなどに使用されるワーク支持台を備えた作業用台車では、作業者の作業性を改善するためにワーク支持台の高さ、即ち支持するエンジンの高さを、作業者の体格や作業部位に応じて変更できるように、ワーク支持台の昇降駆動手段が併設される。また、作業用台車を走行駆動する台車走行用駆動手段として当該作業用台車の車輪を駆動するモーターを搭載していた。従って、この昇降駆動手段や走行駆動用モーターに対して給電しなければならないが、従来は、作業用台車の走行経路に沿って給電線を敷設するとともに、作業用台車側に前記給電線に摺接する集電ユニットを配設して、前記給電線から昇降駆動手段に給電するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の構成では、大電力を接触式給電手段で給電することになるため、大型の集電ユニットを作業用台車に配設しなければならないばかりでなく、走行経路に沿って大電力を供給する給電線が露出するため作業者の感電事故の恐れもあり、集電ユニットの集電子が磨耗するためメンテナンスも不可欠であり、摺接音や磨耗粉塵の発生など、作業環境を低下させることにもなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る作業用台車式搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、ガイドレール１２ａ，１２ｂに車輪５ａ〜６ｂを介して移動可能に支持されるとともに、昇降駆動手段３により昇降駆動されるワーク支持台４を備えた作業用台車１と、台車走行用駆動手段１４と、前記昇降駆動手段３に給電する給電手段７とを使用する搬送装置であって、前記台車走行用駆動手段１４が、前記作業用台車１の側面に接触して回転する摩擦駆動用ローラー１５を備え、前記給電手段７が、台車走行経路に沿って付設された一次電線１３と、前記作業用台車１に設けられた二次コイルユニット８とから成る無接触給電手段であり、前記作業用台車の車輪が鍔付き車輪から成り、当該鍔付き車輪の前記ガイドレール上を転動する車輪本体周面に、外径がこの鍔付き車輪の鍔の外径より小さいゴムまたは合成樹脂層が装着された構成となっている。
【０００５】
なお、上記構成の本発明を実施するに際し、前記昇降駆動手段３を、上端でワーク支持台４を支持するとともに作業用台車１を垂直に貫通昇降するラックギヤ２２ａ，２２ｂと、このラックギヤ２２ａ，２２ｂに咬合するピニオンギヤ２３ａ，２３ｂと、このピニオンギヤ２３ａ，２３ｂを正逆回転駆動するモーター２４とから構成することができる。
【０００６】
また、前記ガイドレール１２ａ，１２ｂを左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラー４１ａ，４１ｂを設け、当該振れ止め用垂直軸ローラー４１ａ，４１ｂにより、前記車輪５ａ〜６ｂの鍔３８の側面がガイドレール１２ａ，１２ｂの側面から離れる位置に作業用台車１を位置決めするように構成することができる。
【０００７】
さらに、前記作業用台車１の前後両側面に同一方向に傾斜する傾斜面２ａ，２ｄを設けておき、当該作業用台車１が前後に突き合って走行するとき、前後の台車１の前後両傾斜面２ａ，２ｄが互いに重なるように構成することができる。また、前記作業用台車１の左右両側面に内側または外側に傾斜する傾斜面２ｂ，２ｃを設けておくことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１は作業用台車であって、台盤２の上側には、昇降駆動手段３により昇降駆動されるワーク支持台４が設けられ、台盤２の下側には、４つの車輪５ａ〜６ｂ、無接触給電手段７の二次コイルユニット８、及び制御盤９が設けられている。４つの車輪５ａ〜６ｄは、台盤２の下側の前後両端近傍に付設された脚枠１０ａ，１０ｂの下側に軸受板１１を介して軸支されており、台車走行経路に沿って敷設された左右一対のガイドレール１２ａ，１２ｂ上を転動する。無接触給電手段７の二次コイルユニット８は、両ガイドレール１２ａ，１２ｂ間の中央位置に敷設された並列する一対の一次電線１３に対応するものである。
【０００９】
前記作業用台車１は、図１及び図３Ａに示す走行用駆動手段１４により駆動される。この走行用駆動手段１４は、走行経路中の適所に配設されるもので、作業用台車１の側面、詳しくは台盤２の左右両側面２ａ，２ｂの一方に接触して回転する摩擦駆動用ローラー１５と、当該ローラー１５に対向する位置で台盤２の左右両側面２ａ，２ｂの一方に接触して回転する受けローラー１６とを備えている。さらに詳述すると、前記摩擦駆動用ローラー１５は、垂直支軸１７の周りに揺動自在なアーム１８の一端部に軸支されるとともに、当該ローラー１５を回転駆動するモーター１９が前記アーム１８に支持され、このアーム１８を介して前記摩擦駆動用ローラー１５を受けローラー１６の方へ付勢するスプリング２０と、アーム１８を介して前記摩擦駆動用ローラー１５を受けローラー１６から離間させるソレノイド２１が併設されている。
【００１０】
前記作業用台車１の周側面（台盤２の周側面）の内、前後両側面の一方（後方側面）を除く三側面（前方側面及び左右両側面）には、その上側角部が斜めにカットされた形状の内向き傾斜面２ａ〜２ｃが設けられ、残る一側面（後方側面）には、その上側角部から外側（後方）に張り出す張出部の下側に形成された外向き傾斜面２ｄが設けられ、当該作業用台車１が前後に突き合って走行するとき、後方台車１における前方側面の内向き傾斜面２ａの上に前方台車１における後方側面の外向き傾斜面２ｄが重なるように構成している。なお、内向き傾斜面２ａ〜２ｃや外向き傾斜面２ｄは、台盤２の周側面の全体を傾斜させて構成しても良い。
【００１１】
昇降駆動手段３の詳細を図４〜図６に基づいて説明すると、この昇降駆動手段３は、上端でワーク支持台４を支持する左右一対のラックギヤ２２ａ，２２ｂと、これら各ラックギヤ２２ａ，２２ｂに咬合するピニオンギヤ２３ａ，２３ｂと、当該両ピニオンギヤ２３ａ，２３ｂを同一方向に連動駆動するブレーキ付きモーター２４とを備えている。前記２本のラックギヤ２２ａ，２２ｂは、台盤２上に据え付けられた昇降用ガイド２５ａ，２５ｂに台盤２を上下に貫通する状態で昇降可能に支承され、ピニオンギヤ２３ａ，２３ｂ及びブレーキ付きモーター２４は台盤２の上側に配設されている。そして台盤２上には、前記ピニオンギヤ２３ａ，２３ｂ、ブレーキ付きモーター２４、及び昇降用ガイド２５ａ，２５ｂを取り囲むように囲い枠２６が付設され、この囲い枠２６とワーク支持台４の周囲との間に防塵用蛇腹２７が介装されている。
【００１２】
なお、２８ａ，２８ｂは、一方のラックギヤ２２ａの下端に付設された被検出板２９を介してワーク支持台４の下降限と上昇限とを検出する近接スイッチであって、台盤２の下側にラックギヤ２２ｂと平行に取り付けられた支持柱３０に上下位置調整自在に取り付けられている。また、３１はワーク支持台４の現在高さを検出するパルスエンコーダーであって、台盤２の下側に取り付けられ、前記ピニオンギヤ２３ａ，２３ｂの駆動軸に一対の歯車３２，３３を介して連動連結されている。
【００１３】
ワーク支持台４上には、図４及び図６に仮想線で示すように、作業対象のワーク（例えばエンジン）を支持するワーク支持用治具３４が取り付けられる。この図示のワーク支持用治具３４は、垂直軸心の周りに回転可能なターンテーブル３５と、このターンテーブル３５上に立設された一対の支持アーム３６ａ，３６ｂ間に水平軸心の周りに角度変更可能に支承されたワーク支持部材３７とから成るものであるが、取り扱うワークや作業の内容に応じて適当なワーク支持用治具３４をワーク支持台４上に取り付けて使用すれば良い。
【００１４】
作業用台車１の４つの車輪５ａ〜６ｄは、図７に示すように内側に鍔３８を備えた鍔付き車輪であって、前記ガイドレール１２ａ，１２ｂ上を転動する車輪本体３９の周面に、外径が前記鍔３８の外径より小さいゴムまたはウレタン樹脂などの合成樹脂層４０が装着されたものである。左右対をなす車輪５ａ，５ｂ及び６ａ，６ｂの鍔３８の外側面間距離は、これら車輪５ａ〜６ｂの鍔３８の外側面をガイドレール１２ａ，１２ｂの内側面から適当に離せる程度に、ガイドレール１２ａ，１２ｂの内側面間距離よりも小さい。そして、片側のガイドレール１２ａ上を転動する車輪５ａ，６ａを軸支する軸受板１１には、当該車輪５ａ，６ａの前後片側でガイドレール１２ａを左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラー４１ａ，４１ｂを軸支した軸受板４２が取り付けられ、当該振れ止め用垂直軸ローラー４１ａ，４１ｂにより、各車輪５ａ〜６ｂの鍔３８の外側面がガイドレール１２ａ，１２ｂの内側面から略等距離だけ離れる位置に作業用台車１が位置決めされるように構成している。なお、各車輪５ａ〜６ｂの軸受板１１の外側には、これら各車輪５ａ〜６ｂと同心状にシャトルコンベヤ用の被係合ローラー４３が軸支されている。
【００１５】
図８は、上記の作業用台車１を利用した搬送装置全体のレイアウトの一例を示しており、５０は組み立て作業ライン、５１は組み立て作業ライン５０と平行に床下に設けられた台車高速戻しライン、５２ａ〜５２ｄは各ライン５０，５１の両端に隣接して配設されたターンテーブル、５３は組み立て作業ライン５０から台車高速戻しライン５１への台車搬送用シャトルコンベヤライン、５４は台車高速戻しライン５１から組み立て作業ライン５０への台車搬送用シャトルコンベヤライン、５５ａ，５５ｂは台車高速戻しライン５１の両端とターンテーブル５２ｂ，５２ｃとの間に配設された台車昇降搬送手段である。
【００１６】
図１及び図３Ａに示す走行用駆動手段１４は、各ライン５０，５１の始端近傍位置に配設されるが、各ライン５０，５１の終端近傍位置には、前記走行用駆動手段１４と実質的に同一構造で作業用台車１を定速で送り出すための定速送り出し用駆動手段５６が配設され、さらに、組み立て作業ライン５０とターンテーブル５２ａ，５２ｄとの間、台車高速戻しライン５１と台車昇降搬送手段５５ａ，５５ｂとの間、及び台車昇降搬送手段５５ａ，５５ｂとターンテーブル５２ｂ，５２ｃとの間には、前記走行用駆動手段１４を走行経路方向に一定範囲内で往復移動させることができるように構成した台車移載用駆動手段５７が配設されている。
【００１７】
図８に示す搬送装置での作業用台車１の動きを説明すると、作業用台車１は、組み立て作業ライン５０中では前後の作業用台車１どうしが互いに突き合って数珠繋ぎに連続する状態で定速で走行する。即ち、組み立て作業ライン５０に送り込まれた作業用台車１は、図１及び図３Ａに示す走行用駆動手段１４の摩擦駆動用ローラー１５と受けローラー１６とで挟まれた状態で当該摩擦駆動用ローラー１５の周速度で送られ、この走行用駆動手段１４から外れた先行の作業用台車１は、走行用駆動手段１４で推進される後続の作業用台車１により後押しされながら送られる。そして、組み立て作業ライン５０から送り出されようとする先頭の作業用台車１は、定速送り出し用駆動手段５６により、前記走行用駆動手段１４の送り込み速度と同一かまたは若干遅い定速で送り出されるので、組み立て作業ライン５０中では、前記のように前後の作業用台車１どうしが互いに突き合って数珠繋ぎに連続する状態で定速で走行することになる。勿論、組み立て作業ライン５０中に適当間隔おきに走行用駆動手段１４を配設して、各作業用台車１を各別に摩擦駆動して推進させることもできる。
【００１８】
この組み立て作業用ライン５０には、図３Ｂ及び図８に示すように、作業用台車１の台盤２の移動経路を挟むように、当該台盤２の上面と同一レベルに作業床６０，６１が架設されており、作業者は、この作業床６０，６１上から、または当該作業床６０，６１上から作業用台車１の台盤２上に乗り移った状態で、ワーク支持台４上にワーク支持用治具３４を介して支持されたワーク（エンジンなど）に対する部品の組み付け作業などを行うのであるが、図３Ｂに示すように、前記作業床６０，６１の側縁を、作業用台車１における台盤２の左右両側面の内向き傾斜面２ｂ，２ｃの上に若干の隙間を隔てて重なる外向き傾斜面６０ａ，６１ａとしておくことにより、作業床６０，６１と作業用台車１の台盤２との間に真下に貫通した隙間が生じないにもかかわらず、作業用台車１の走行経路の左右横方向の多少の位置ずれを吸収できる。
【００１９】
また、組み立て作業ライン５０中では、前記のように前後の作業用台車１どうしが互いに突き合って数珠繋ぎに連続する状態で定速で走行するのであるが、このとき、図２に示す直後の作業用台車１における台盤２の前方側面の内向き傾斜面２ａの上に、直前の作業用台車１における台盤２の後方側面の外向き傾斜面２ｄが重なることになり、前後に突き合う作業用台車１の姿勢（左右横方向の向き）に多少のばらつきがあっても、前後に突き合う作業用台車１間に隙間が生じることがない。
【００２０】
組み立て作業ライン５０中に適当間隔おきに設定された作業ステーションにおいて、次々と到着する各作業用台車１上のワークに対して部品組み付け作業などが行われる際、各作業ステーションの作業者は自分の体格や作業部位に応じてワークが最も作業し易い高さに位置するように、昇降駆動手段３の操作盤３ａ（図１及び図２参照）を操作し、無接触給電手段７の一次電線１３から二次コイルユニット８を経由して地上側から無接触で供給される電力により昇降駆動手段３のブレーキ付きモーター２４を稼働させてピニオンギヤ２３ａ，２３ｂを正逆回転駆動し、ラックギヤ２２ａ，２２ｂを介してワーク支持台４を昇降させ、上昇限と下降限との間の任意の高さでワーク支持台４を停止させることができる。
【００２１】
この１つの作業ステーションにおけるワーク支持台４の調整後の高さ情報は、後続の作業用台車１の昇降駆動手段３に伝送され、後続の作業用台車１が当該作業ステーションに進入するとき、与えられた高さ情報に基づき自動的に昇降駆動手段３が作動して、当該作業ステーションを担当する作業者が前以って設定した高さにワーク支持台４が高さ調整された状態で当該作業ステーションに進入することになるので、以後は、さらにワーク支持台４の高さ調整が必要でない限り、進入してくる作業用台車１に対するワーク支持台４の高さ調整は不要になる。なお、１つの作業ステーションにおけるワーク支持台４の調整後の高さ情報を後続の作業用台車１の昇降駆動手段３に伝送する方法としては、本出願人が先に出願した特願平１０−３２４０２０号に係る発明などが利用できる。
【００２２】
組み立て作業ライン５０の終端に達した作業用台車１は、定速送り出し用駆動手段５６により送り出されるとともに、台車移載用駆動手段５７によりターンテーブル５２ａ上に移載され、９０度方向転換された状態でシャトルコンベヤライン５３のシャトルコンベヤによりターンテーブル５２ａからシャトルコンベヤライン５３を経由して次のターンテーブル５２ｂ上へ送られる。そして、このターンテーブル５２ｂ上から台車移載用駆動手段５７により、上昇限高さで待機している台車昇降搬送手段５５ａ上に移載された後、当該台車昇降搬送手段５５ａにより台車高速戻しライン５１のレベル（床下レベル）まで降ろされる。次に、台車昇降搬送手段５５ａ上の作業用台車１は、台車移載用駆動手段５７により台車高速戻しライン５１の始端部に移載された後、走行用駆動手段１４により高速で台車高速戻しライン５１上に送り出される。
【００２３】
台車高速戻しライン５１の中間にも、必要に応じて走行用駆動手段１４を配設して、速度が低下した作業用台車１を加速させることができる。しかして、台車高速戻しライン５１上を高速で慣性走行する作業用台車１が当該台車高速戻しライン５１の終端に達すると、定速送り出し用駆動手段５６により制動され、次の台車移載用駆動手段５７により、下降限高さで待機している台車昇降搬送手段５５ｂ上に移載された後、当該台車昇降搬送手段５５ｂによりターンテーブル５２ｃのレベル（床上レベル）まで上げられる。この後、作業用台車１は、ターンテーブル５２ｃにより９０度方向転換された状態で、シャトルコンベヤライン５４のシャトルコンベヤにより、当該シャトルコンベヤライン５４を経由してターンテーブル５２ｄ上まで搬送される。そして、当該ターンテーブル５２ｄにより９０度方向転換された状態で、台車移載用駆動手段５７により組み立て作業ライン５０の始端部へと送り込まれる。
【００２４】
以上のように使用される作業用台車１であるが、ガイドレール１２ａ，１２ｂ上を走行しているとき、４つの車輪５ａ〜６ｂは、図７に示すようにそのゴムまたは合成樹脂層４０においてガイドレール１２ａ，１２ｂ上を転動し、しかも、振れ止め用垂直軸ローラー４１ａ，４１ｂにより、各車輪５ａ〜６ｂの鍔３８の外側面がガイドレール１２ａ，１２ｂの内側面から略等距離だけ離れる位置に作業用台車１が位置決めされていて、各車輪５ａ〜６ｂの鍔３８がガイドレール１２ａ，１２ｂの側面に摺接することはないので、騒音や磨耗による金属粉の発生もない。そして、メンテナンスなどのために作業用台車１をガイドレール１２ａ，１２ｂ上から走行経路外に外してコンクリート床面上などを手押し走行させるような場合には、各車輪５ａ〜６ｂの鍔３８がコンクリート床面上などを転動することになり、ゴムまたは合成樹脂層４０が直接コンクリート床面上などを転動することがないので、当該ゴムまたは合成樹脂層４０の損傷を防止することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように実施し得る本発明の作業用台車式搬送装置によれば、作業用台車の走行駆動には当該作業用台車の側面に接触して回転する摩擦駆動用ローラーを使用するので、地上から作業用台車への給電は、当該作業用台車が備えるワーク支持台の昇降駆動手段のみを駆動し得る電力であれば良く、しかもその給電手段は、台車走行経路に沿って付設された一次電線と、前記作業用台車に設けられた二次コイルユニットとから成る無接触給電手段であるから、走行用駆動手段と昇降駆動手段の両方に接触式給電手段を介して地上側から給電する場合のように、大型の集電ユニットを作業用台車に配設しなければならないようなことがなくなるばかりでなく、走行経路側の一次電線は絶縁皮膜を備えたものを利用できるので作業者の感電事故の恐れもなくなり、さらに、給電手段の磨耗に伴うメンテナンスも不要であり、摺接音や磨耗粉塵の発生など、作業環境を低下させる恐れも解消する。
【００２６】
また、請求項１や請求項５に記載の本発明の構成によれば、作業用台車がガイドレール上を走行しているときは、車輪を、その合成樹脂層においてガイドレール上を転動させることができるので、騒音を発生させることなく円滑に作業用台車を走行させることができるものでありながら、メンテナンスなどのために作業用台車をガイドレール上から外してコンクリート床面上などで手押し走行させるような場合に、前記車輪の合成樹脂層が損傷するのを車輪の鍔で防止することができる。この場合に、請求項２や請求項６に記載の構成によれば、振れ止め用垂直軸ローラーにより、前記車輪の鍔の側面がガイドレールの側面に摺接する状態で作業用台車が走行するのを防止できるので、鍔付き車輪を使用しながら、鍔とガイドレールとの摺接に伴う騒音の発生を防止することができる。
【００２７】
なお、実施形態において説明したように、前記昇降駆動手段を、上端でワーク支持台を支持すると共に作業用台車を垂直に貫通昇降するラックギヤと、このラックギヤに咬合するピニオンギヤと、このピニオンギヤを正逆回転駆動するモーターとから構成するときは、作業用台車上にガイド付きシリンダーユニットによりワーク支持台を昇降可能に支持させる場合と比較して、作業用台車に対するワーク支持台の下降限高さを低くすることができ、実施形態において示したような大型のワーク支持用治具を利用することも容易になるばかりでなく、ワーク支持台をその昇降範囲内の任意の高さで停止させて使用することができ、作業性も改善される。
【００２８】
さらに、請求項３に記載の構成によれば、作業用台車が前後に突き合って走行するとき、前後の台車の前後両傾斜面が互いに重なって、前後に突き合う作業用台車１の姿勢（左右横方向の向き）に多少のばらつきがあっても、前後に突き合う作業用台車１間に、工具やねじ類などの異物が落下する恐れのある隙間が生じるのを防止し、安全性を高めることができる。
【００２９】
また、請求項４に記載の構成によれば、作業用台車の走行経路両側に作業床を作業用台車と同一レベルで架設する場合、当該作業床の側縁を、作業用台車における左右両側面の傾斜面に対し若干の隙間を隔てて重なる傾斜面としておくことにより、作業床と作業用台車との間に真下に貫通した隙間が生じないにもかかわらず、作業用台車の走行経路の左右横方向の多少の位置ずれを吸収できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 走行経路上の作業用台車と当該台車の走行用駆動手段とを示す平面図である。
【図２】 走行経路上の作業用台車を示す側面図である。
【図３】 Ａ図は走行経路上の作業用台車と当該台車の走行用駆動手段とを示す一部縦断背面図であり、Ｂ図は走行経路上の作業用台車と走行経路脇の作業床とを示す一部縦断背面図である。
【図４】 ワーク支持台の昇降駆動手段を示す縦断側面図である。
【図５】 ワーク支持台の昇降駆動手段を示す平面図である。
【図６】 ワーク支持台の昇降駆動手段を示す縦断正面図である。
【図７】 片側の車輪とガイドレールとを示す一部縦断背面図である。
【図８】 搬送装置全体のレイアウトを示す概略平面図である。
【符号の説明】
１ 作業用台車
２ 作業用台車の台盤
２ａ〜２ｃ 内向き傾斜面
２ｄ 外向き傾斜面
３ ワーク支持台の昇降駆動手段
４ ワーク支持台
５ａ〜６ｂ 車輪
７ 無接触給電手段
８ 無接触給電手段の二次コイルユニット
１２ａ，１２ｂ ガイドレール
１３ 無接触給電手段の一次電線
１４ 走行用駆動手段
１５ 摩擦駆動用ローラー
２２ａ，２２ｂ ラックギヤ
２３ａ，２３ｂ ピニオンギヤ
２４ ブレーキ付きモーター
３４ ワーク支持用治具
３８ 車輪の鍔
３９ 車輪本体
４０ ゴムまたは合成樹脂層
４１ａ，４１ｂ 振れ止め用垂直軸ローラー
５０ 組み立て作業ライン
５１ 台車高速戻しライン
５２ａ〜５２ｄ ターンテーブル
５３，５４ 台車搬送用シャトルコンベヤライン
５５ａ，５５ｂ 台車昇降搬送手段
５７ 台車移載用駆動手段
Claims (6)
- ガイドレールに車輪を介して移動可能に支持されるとともに、昇降駆動手段により昇降駆動されるワーク支持台を備えた作業用台車と、台車走行用駆動手段と、前記昇降駆動手段に給電する給電手段とを使用する搬送装置であって、前記台車走行用駆動手段は、前記作業用台車の側面に接触して回転する摩擦駆動用ローラーを備え、前記給電手段は、台車走行経路に沿って付設された一次電線と、前記作業用台車に設けられた二次コイルユニットとから成る無接触給電手段であり、前記作業用台車の車輪が鍔付き車輪から成り、当該鍔付き車輪の前記ガイドレール上を転動する車輪本体周面に、外径がこの鍔付き車輪の鍔の外径より小さいゴムまたは合成樹脂層が装着されている、作業用台車式搬送装置。
- 前記ガイドレールを左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラーを備えており、当該振れ止め用垂直軸ローラーにより、前記鍔付き車輪の鍔の側面がガイドレールの側面から離れる位置に作業用台車が位置決めされるようにした、請求項１に記載の作業用台車式搬送装置。
- 前記作業用台車の前後両側面には、同一方向に傾斜する傾斜面が設けられ、当該作業用台車が前後に突き合って走行するとき、前後の台車の前後両傾斜面が互いに重なるようにした、請求項１または２に記載の作業用台車式搬送装置。
- 前記作業用台車の左右両側面には、内側または外側に傾斜する傾斜面が設けられている、請求項１〜３の何れか１項に記載の作業用台車式搬送装置。
- ガイドレールに車輪を介して移動可能に支持されるとともに、昇降駆動手段により昇降駆動されるワーク支持台を備えた作業用台車と、台車走行用駆動手段と、前記昇降駆動手段に給電する給電手段とを使用する搬送装置であって、前記作業用台車の車輪が鍔付き車輪から成り、当該鍔付き車輪の前記ガイドレール上を転動する車輪本体周面に、外径がこの鍔付き車輪の鍔の外径より小さいゴムまたは合成樹脂層が装着されている、作業用台車式搬送装置。
- 前記ガイドレールを左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラーを備えており、当該振れ止め用垂直軸ローラーにより、前記鍔付き車輪の鍔の側面がガイドレールの側面から離れる位置に作業用台車が位置決めされるようにした、請求項６に記載の作業用台車式搬送装置。
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