JPH03227429A - 筬の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は織機の筬の駆動装置に関する。

（従来の技術） 織機の１サイクルにおいて緯入れを行う時間を長くとれ
ば、それだけゆっくりと緯入れができるため、緯糸の供
給、張力管理等の面で有利となり、より品質のよい織物
が得られる。

しかしながら単純に緯入れを開始するタイミングを早く
したのでは、そのときの筬の後退量および経糸の開口量
が小さいために緯糸あるいは緯糸搬送体が経糸に接触し
易く、■経糸による抵抗を受ける、■経糸を傷つける、
■経糸を切断する、■経糸の配列を乱す、などの不具合
が起きやすく、また、これらに応じて緯入れミスも起き
やすくなる。

そこで、こういった問題を解決するために、従来さまざ
まな改良がなされている。

第９図および第１１図はその例である。第９図は多節リ
ンク方式と呼ばれるもので、例えば特公昭５８−１９１
２４７号公報に開示されている。この方式では、クラン
ク軸１０１の等速回転運動をリンク機構１０２を介する
ことにより往復回転動に変換してロッキングシャフト１
０３に伝えている。その際、コネクティングロッド＋１
２が介在することにより、第１０図に破線で示すような
従来のクランク機構による筬の動きよりも緯入れ時間確
保に有利な、実線で示す変則的な筬の動きを行う。また
、第１１図は、積極カム方式と呼ばれるもので、例えば
特公昭５４−１０６６２号公報に開示されている。この
方式では、クランク軸１０５の等速回転運動を積極カム
１０８．１０７上を摺動するカムレバー１０８を介する
ことにより正逆回転運動に変換してロッキングシャフト
１０９に伝えている。その際、積極カム１０６．１０７
に静止角をもうけることによって、第１Ｏ図に実線で示
すような緯入れ時間確保に有利な変則的な動きを行う。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、第９図の例では筬１０４はその後退位置
で見掛は上静止しているにすぎず、実際には振動してい
るために装置の各部に多大な負担がかかりやすい。この
ため、動力損失が多い、部品にかなりの強度が要求され
る等の問題がある。

しかも部品点数が多くなることから、織機の高速化に、
より適した構成とは言えない。また第１１図の例では、
積極カム１０６．１０７とカムフォロアー１１０　１１
１との間の隙間を全周にわたって生じないようにするこ
とは非常に困難であり、高速で運転した場合には、この
隙間のために凄まじい騒音と発熱がみられる。このため
、この方法も、織機の高速化に、より適した構成とは言
えない。

さらに、使用する緯糸の種類や、織り幅等の製織条件を
変えて製織したいという場合には、筬後退位置での静止
角の変更を伴うような大幅な変更が必要となる。その際
には、多節リンク方式ではレバー１１２やコンロッド１
１３などを、積極カム方式では積極カム１０６，１０７
やカムフォロアー１１０．１１１などを交換することを
要する。

このために、各種の製織条件の変更は、実質上行い得な
い場合が多く、不便であった。

そこで本発明は以上の問題に鑑み、円滑な駆動によって
、より高速化に適した、しかもより多くの製織条件に適
応しうる汎用性の高い、織機の筬の駆動方法及び駆動装
置を提供することを、その目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記の課題を解決するために、以下の様な手
段を講じた。すなわち、第一発明においてはスレーおよ
びスレーソードをロッキングシャフトの往復回転動によ
って駆動するとともに、該ロッキングシャフトの駆動系
を、該ロッキングシャフト駆動系以外の織機の各駆動系
に動力を供給するメインモータとは別個の可変速モータ
によって所定の運転条件に従って駆動するという方法を
採用した。また、第二発明においては前記方法を実施す
る装置を、スレー、スレーソードを備え、機台左右方向
に配設されたロッキングシャフトと、前記メインモータ
による駆動系と独立して構成されるとともに可変速モー
タにより駆動され、前記ロッキングシャフトを往復回転
動するロッキングシャフト駆動系と、前記可変速モータ
を所定の機台運転条件に従って駆動制御する制御装置と
から構成した。

（作　　用） 上述のように構成した本発明の筬の駆動装置の作用を説
明する。

本発明に言うメインモータというものは、特に、筬を駆
動するための動力を供給するモータ以外のモータを意味
している。このようなメインモータによって駆動される
各駆動系とは独立に設けられたロッキングシャフト駆動
系の動力源である可変速モータは、制御装置により駆動
制御される。ロッキングシャフトが往回転すると、それ
に伴いスレーが織前方向へ移動し、筬打ちが行われる。

ロッキングシャフトが速回転すると、それに伴いスレー
が筬後退位置の方向へ移動する。ロッキングシャフトの
往復回転は、ロッキングシャフト駆動系に装備されたロ
ッキングシャフトの回転方向を切り換える機構、あるい
は可変速モータの回転方向逆転によってもたらされる。

また、筬打ちの速度やタイミング、筬の移動速度は、駆
動用モータの電気的制御ｔ゛こより容易に管理、制御さ
れる。

（実　施　例） 以下、本発明を具体化した実施例を図面に基づいて説明
する。

〈実施例１〉 まず、第１図〜第４図に基づいて本発明をエアジェツト
織機に適用した第一の実施例を説明する。

機台左右方向に沿って往復回転自在に配設されたロッキ
ングシャフト１０には、該ロッキングシャフト１０と一
体に往復回転するように、スレソード１１およびロッキ
ングアーム１５が固定されている。前記スレーソード１
１には緯入れ案内通路１４を設けである、いわゆる変形
液１３を備えたスレー１２が固定され、前記ロッキング
アム１５にはコンロッド２１の先端部２２が摺動自在に
配設されている。なお、前記変形液１３の代わりに通常
の筬を用いてもさしつかえない。

クランクシャフト２０には前記コンロット２１の基端部
２３が、偏心かつ摺動自在に配設されている。前記クラ
ンクシャフト２０は、変速制御可能な可変速モータ３０
によって、駆動される。この際、駆動力の伝達方法は特
に限定されるものではな（、歯車を用いる、チェーンを
用いる、ロットを用いるなど様々な方法があるが、本実
施例ではタイミングベルト３１によって伝達している。

可変速モータ３０は制御装置５０により、変速制弾装ｆ
１５７を介して駆動されるように構成している。制御袋
ｒａ５０には、可変速モータ３０の回転角を検知するよ
うに装備されたロータリーエンコーダ３５、およびメイ
ンモータ４０の回転角を検知するように装備されたロー
タリーエンコーダ４５の検出信号が入力されるようにな
っている。

つぎに、可変速モータ３０を駆動制御するための制御回
路を第２図に基づいて説明する。制御装置５０を構成す
るマイクロコンピュータ５１は中央処理装置（以下ＣＰ
Ｕという）５２と、制御プログラムを記憶した続出専用
メモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ５３と、Ｃ
ＰＵ５２における演算処理結果等を一時記憶する読み出
しおよび書換え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる記憶装
置としての作業用メモリ５４とからなり、ＣＰＵ５２は
プログラムメモリ５３に記憶されたプログラムデータに
基づいて動作する。

製織に関わる各種の条件、たとえば緯糸の種類、織幅、
機台回転数などをマイクロコンピュータ５１に入力する
ための入力装置５５は、制御装置５０に、キーボードと
して組み込まれている。

ＣＰＵ５２は、機台運転開始前に入力装置５５から入力
された緯糸の種類、織幅、機台回転数などのデータに基
づいて、その条件に最適な筬の動きを算出する。たとえ
ば第３図のダイアグラムに実線で示すような動きを算出
した場合には、ロータリーエンコーダ３５とロータリー
エンコーダ４５との検出信号を比較演算し、各駆動系が
この曲線に従うように補正を加えた、可変速モータ３０
の制御信号を変速制御装置５７に出力して、該変速制御
装置５７を介して可変速モータ３０を駆動制御する。

本実施例の織機の筬打ち装置は上述のように構成したも
のであり、以下その作用について説明する。制御装置５
０の運転指令により、変速制御装置５７は可変速モータ
３０を回転駆動させる。可変速モータ３０が回転すると
、ベルト３１、クランクシャフト２０、フンロッド２１
、ロッキングアーム１５を介してロッキングシャフト１
０が往復回転するように駆動される。スレーソード１１
、スレー１２、筬１３は、ロッキングシャフト１０と共
に往復回転し、筬打ちが行われる。筬１３の位置は、可
変速モータ３０に取りつけられたロタリーエンコーダ３
５により検出された、筬１３の位置に対応するパルス信
号として制御袋７１５０に入力される。メインモータ４
０により駆動される機台部分の動作は、メインモータ４
０に取りつけられたロータリーエンコーダ４５により検
出された、各動作に対応するパルス信号として制御袋ｒ
１１５０に入力される。

制御装置５０は、運転前に作業用メモリー５４に入力さ
れた製織に関する各種の条件に基づいて演算、記憶され
た最適な変速筬打ち曲線を基準として、第４図に示すフ
ローチャートに従って可変速モータ３０を駆動制御する
。運転が開始される前ニ、まずロッキングシャフトと、
図示しない、メインモータ４０によって駆動されるメイ
ンシャフトとの初期位置合わせか行われる。ついで、機
台停止指令が出ていない事を確認して、機台の運転が開
始される。制御装置５０はロータリーエンコーダ３５と
ロータリーエンコーダ４５とから発せられるパルス信号
を常に比較し、記憶された最適な変速筬打ち曲線に同期
するように、必要に応じて微調整しながらロッキングモ
ータ３０を駆動制御する。機台に何らかの異常が起きて
機台停止指令が出た、あるいはオペレータが機台停止指
令を出した場合には、機台は停止して待機状態にはいる
。機台再起動指令が出ていて、機台の異常も排除された
時には、再びロッキングシャフトとメインシャフトの初
期位置合わせから運転が再開される。

確実に緯入れか行われるようにするためには、緯糸の飛
んでいる間、筬があまり移動しないことが望ましい。本
実施例の装置によれば、用いる緯糸の飛び易さに合わせ
て筬の動きが調整できる。

また、１サイクルのうちに緯入れか占める時間の割合を
調節できるため、−台の織機で幾種類もの織物を織るこ
とが可能である。さらには、筬打ち装置駆動系の構成が
、従来の変速筬打ち機構よりも単純であるために、発熱
、騒音、振動等の抑制、効率の向上、等の点でも有利で
ある。こういったことから、より一層の高速運転が可能
となる。

〈実施例２〉 つぎに、第５図および第６図に基づいて、同じく本発明
をエアジェツト織機に適用した第二の実施例を説明する
。

この実施例においては可変速モータとして正逆転両方向
に回転可能なモータ、たとえば−例としてサーボモータ
３２を用いており、これにともない筬打ち装置駆動系の
構成が前記実施例１の装置と異なっている。

第５図において、機台長手方向に沿って回転自在に配設
されたロッキングシャフト１０には、スレー−ソート１
１、スレー１２、筬１３が第一実施例と同様に配されて
いる。前記ロッキングシャフトＩＯはサーボモータ３２
によって、本実施例ではタイミングベルト３３を介して
駆動されている。この際、前記第一実施例に述べたと同
様に駆動力の伝達方法はタイミングベルトに限定される
ものではない。

サーボモータ３２を駆動制御するための制御回路５０は
、第６図に示すフローチャートに従って動作する。この
フローチャートは、第４図のフローチャートとはロッキ
ングシャフト１０を往復回転させるための制御の部分が
異なり、その他は概ね同様である。機台が運転を開始す
ると、ロータノーエンコーダ４５からのパルス信号によ
ってメインシャフトの角度θを積算する。機台停止指令
の有無を確認した後にロッキングシャフトの回転の向き
を判断し、往回転の時はθ〉θｌ、後回転の時はθ〉θ
２となるまで、記憶された最適な変速筬打ち曲線に同期
するようにロッキングモータを制御する。ここで、θ１
は筬打ちの瞬間のメインシャフトの角度、θ２は筬を後
退位置から織前方向に動かし始める瞬間のメインシャフ
トの角度をあられしている。メインシャフトの角度がθ
１、あるいはθ２に達するとサーボモータ３２に逆転指
令が出されて、ロッキングシャフトの往復回転の向きが
変更される。

その他の構成は第一の実施例に準する。

〈実施例３〉 つぎに、第７図に基づいて、同じく本発明をエアジェツ
ト織機に適用した第三の実施例を説明する。

この実施例の構成上の特徴は、緯入れの供給に関わる部
分に有り、その他の構成は前記実施例１あるいは実施例
２と同様である。ロッキングシャフトｌＯの一端側（緯
入れ側）にはノズルホルダ６０が固定されており、図示
しない緯糸供給源から供給される緯糸Ｙｌ、Ｙ２を緯糸
案内通路１４内へ射出するための二つの緯入れノズル６
１，６２がノズルホルダ６０に収容されている。緯入れ
ノズル６１はフレキシブルな供給バイブロ３および電磁
バルブ６５を介して圧縮空気供給タンク６７に接続され
、緯入れノズル６２はフレキシブルな供給バイブロ４お
よび電磁バルブ６６を介して圧縮空気供給タンク６８に
接続されている。

さて、予め設定された緯入れパターンに従う図示しない
緯入れ制御回路からの作動指令により、電磁ハルプロ５
．６６の何れかが開放され、緯糸Ｙｌ、Ｙ２の緯入れ順
序が自由に選択される。

このような装置においては、二つの緯入れノズル６１．
６２の噴射圧力を独立に制御できること、および前記各
実施例で述べたように筬打ち曲線を自由に設定できるこ
とから、緯糸Ｙｌ、Ｙ２の種類を比較的性質の似たもの
に限らずに、全く異なる、例えば綿糸と絹糸としてもよ
い。すなわち、綿糸を使用する場合、絹糸を使用する場
合、それぞれの場合で望ましい筬打ち曲線のパターンが
、第８図に示すように異なることがある。本発明によれ
ば、予め設定された緯入れパターンに従って、筬打ち曲
線を、使用する緯糸に応じて変更制御することにより、
従来の織機では考えられなかった組合せの複数の緯糸を
用いた織物を製織できる。

この実施例の構成は、上記に限られるものではなく、緯
入れノズルを３つ以上の複数個配設して、例えば第８図
にその望ましい筬打ち曲線のパターンを示す毛糸を加え
る等して、３種類以上の複数種類の緯糸を用いて製織で
きるようにしてもよい。

なお、この発明は前記各実施例に限定されるものではな
く、エアジェツト織機以外の無ひ織機、あるいは有ひ織
機に適用してもよい。また、ロータリーエンコーダ３５
はクランクシャフト２０やロッキングシャフト１０に取
り付けてもよいし、あるいはロータリーエンコーダのか
わりにレゾルバ等の他の検出手段を用いてもよい。ロー
タリーエンコーダ４５も同様で、メインシャフトに取り
付ける、レゾルバ等の他の検出手段を用いるなどとして
差し支えない。さらに、制御装置５０において、あらか
じめ数種類の筬打ち曲線のパターン、例えば第８図に示
した様な３種類程度のパターンをプログラムメモリ５３
に記憶させておき、オペレータが適宜に選択するように
してもよいし、あるいは入力装置５５を略して常に一定
の変速筬打ちのパターンに従って運転するようにしてシ
ステムを簡略化してもよい。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明によれば、従来の筬の駆動方
法および装置による種々の問題、発熱、騒音、振動、効
率の悪さ等といったことが解決され、より一層の織機の
高速運転が可能になる。また、従来では考えられなかっ
た、多くの種類の緯糸、広い範囲の織幅および織物に、
柔軟に対応しつる織機を得られる。さらに本発明では、
筬が織機の他の主要運動部とは独立に、電気的制御をう
けるため、筬打ち曲線の設定の自由度が非常に大きくな
る。このため、従来者えられなかった種類の緯糸の組合
せによる織物が製織しうる。

このように、本発明によれば、大変有用な効果がもたら
される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の実施例を示し、第１図は実施
例１の筬打ち装置を模式的に表した側断面図、第２図は
実施例１の筬打ち装置の制御装置の電気ブロック図、第
３図は実施例１の織機のメインシャフトと筬の位置の関
係を示す筬打ち曲線の一例、第４図は実施例１の織機の
運転手順を示すフローチャートであり、第５図は実施例
２の筬打ち装置を模式的に表した側断面図、第６図は実
施例２の織機の運転手順を示すフローチャート、第７図
は実施例３の織機の緯入れ装置の部分を模式的にあられ
した部分斜視図、第８図は異なる種類の緯糸に応じた筬
打ち曲線の一例である。第９図〜第１１図は従来の筬打
ち装置を表す図面であって、第９図は多節リンク方式を
模式的に表した側断面図、第１０図は従来例の筬打ち曲
線の一例、第１１図は積極カム方式を模式的に表した側
断面図である。 １０°ロツキングシヤフト ｌＩ：スレーソート １２：スレー ３０、可変速モータ ３２：サーボモータ ４０　メインモータ ５０：制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）スレー、スレーソードを、ロッキングシャフトの
   往復回転動によって駆動するとともに、該ロッキングシ
   ャフトの駆動系を、該ロッキングシャフト駆動系以外の
   織機の各駆動系に動力を供給するメインモータとは別個
   の可変速モータによって、所定の運転条件に従って駆動
   する織機の筬の駆動方法。
2. （２）スレー、スレーソードを備え、機台左右方向に配
   設されたロッキングシャフトと、前記メインモータによ
   る駆動系と独立して構成されるとともに可変速モータに
   より駆動され、前記ロッキングシャフトを往復回転動す
   るロッキングシャフト駆動系と、 前記可変速モータを所定の機台運転条件に従って駆動制
   御する制御装置と からなる織機の筬の駆動装置。