JPS6095775A

JPS6095775A - トラツキング制御回路

Info

Publication number: JPS6095775A
Application number: JP20431883A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Katagiri; 俊幸片桐
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd; Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd; NEC Corp
Priority date: 1983-10-31
Filing date: 1983-10-31
Publication date: 1985-05-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、ビデオディスクあるいはビデオテープレコー
ダ（以下単にＶＴＲと称す）等に対するトラッキング制
御回路に関し、特に予め定められた４種のノぞイロット
悟号を用いたいわゆるパイロット方式によるトラッキン
グ制御回路に関するものである。

〔背景技術〕

ビデオディスクあるいはＶＴＲに於いては、ディスクあ
るいはテープ等の記録媒体上に記録されたトラックは、
記録装置等の製造および加工精度によシ設計中心呟から
ずれている。特にＶＴＲに於いては、シリンダの加工精
度およびシリンダ周シに於ける張力のむら等によって、
記録媒体上のトラックはＳ字状に曲っている。

従って、この種の装置に於ける記録媒体の再生時には、
トラックをトレースするピックアップあるいは磁気ヘッ
ドをトラックの幅方向に動かしながら自動的にトラッキ
ングが取れれば理想的である。

このようなことから、この独の装置に於いては従来から
幾つかのトラッキング制御方式が提案されている。中で
も近時に於いては、予め定められた互いに異なる周波数
からなる４セ１１のパイロット信号を用いたパイロット
方式と抑込れるものが提案されて注目を受けている。

このパイロット方式は、予め定められた互いに異なる周
波数からなる４独のパイロット（ｇ号ｆ、　、ｆ、　；
ｆａ、、ｆ４の各周波数差が第１図（４）、（Ｂ）に示
すような関係に定められているもので、このパイロット
信、号’１　＋’＊　Ｔ’Ｓ　、ｆ４は各トラック毎に
・・・ｆｌ、’２　Ｈｆ’ｌ　Ｈｆ４・・・と順次切換
えて被記録信号に重畳して記録媒体に書き込まれる。

従って、再生時に例えばパイロット信号ｆ１が書き込ま
れているトラックを再生すると、その両側に隣接するト
ラックに記録されているパイロット信号ｆ２’、ｆ４　
もクロストークによって再生されることになり、この場
合に於ける抽出ノ々イロット信号ｉｐはｆｌ’、　ｆｔ
　、、　ｆ４　とな・る。そこで、この抽出ノぐイロッ
ト信号ｆｐに再生トラックにｄ己録されているパイロッ
ト信号ｒｌを混合すると、その出力には１ｆ！±ｆ１１
．ｌｆ４±ｆ、　ｌ、　Ｉｆ、　＋：ｆ、　１が現われ
、その差成分のみを取シ出すと第１図（４）、（Ｂ）の
関係からｌ　ｆｌ−ｆ１１＝ｆＴ１　ｒ　Ｉ　ｆａ　−
ｆ＋　１＝ｆＴ、　、　Ｉ　ｆ、　−ｆ、　＋＝ｏ　が
得られる。コノ結果、再生時にトランクずれが生ずると
、そのずれ方向に応じてｆＴｌもしくはｆＴ、のいずれ
が一方の振幅が大きくなる。例えは、第２図に示すよう
にピックアップあるいは磁気ヘラｌＳＨがトラック（イ
）を矢印入方向にトレースしていて、このトレースが記
録媒体上の谷トラック（イ）〜に）を１１次矢印Ｂ方向
へ移動して行くものとすると、各トラック（イ）〜に）
には４種のパイロット信号ｆｌ＋ｆ！、　ｆ、　、　ｆ
４が順次・・・ｆｌ’＋ｆｌ　、ｒｓ　１ｆ４・・・の
ＩＩに書き込まれる。従って、ピックアップあるいは磁
気ヘッドＨが第２図にＸで示す様にずれるとｆＴｌがｆ
Ｔ２よシも大きくなシ、ピックアップまたは磁気ヘッド
ＨがＹで示す様にずれるとｆＴｌがｆＴｌよりも小さく
なる。従って、ｆＴｌ、ｆＴｌの振幅が等しくなる様に
、ピックアップまたは磁気ヘッドＨをトラックと垂直な
方向へ移動するか、あるいは記録媒体を移動させれは、
ピックアップまたは磁気ヘッドＨは第２は１に２で円く
す様になって正常なトラッキング状態を保つことが出来
る。例えは、Ｖ　Ｔ　Ｒに於いては記録媒体として磁気
テープが用いられることから、この磁気テープの走行速
度、すなわち磁気テープを走行させるキャップスタンモ
ータが上述のｆＴｌとｆＴ２の振幅差の呟をもつ補正信
号によって速度制街されるか、あるいは上述の磁気ヘッ
ドに対する移動制御が行なわれれば自動的にトラッキン
グが取られることになる。址だ、ビデオディスクに於い
ては、記録媒体としてディスクが用いられていることか
ら、この場合にはディスクを回転させるモータを制御し
てもトラッキング制御は行なえない。このために、ビデ
オディスクに於いては、ディスクの半径方向にピックア
ップを移動させることによってトラッキング調整を行な
う。

ところで、このようなパイロット方式によるトラッキン
グ制御回路に於いては、第１図（■３）に示す周波数差
ｆ　およびｆＴ２をめるために、１再生された抽出ノξイロット信号ｆｐに混合するノぐイ
ロット信号は、第２図に示すトラック（イ）ではパイロ
ット信号ｆ１、トラック（ロ）ではパイロット信号ｆ２
と占うように、予め定められた畳き込みＩＩＩＰｆ；に
対応する様に１トラツク毎に切換える必要がある。従っ
て、ピックアップあるいは磁気ヘラＰＨのずれ方向に対
する周波数差ｆＴ１゜ｆ　の振幅の大小関係１／ｉ、１
）ラック毎に逆に２なるために、１トラツク毎にその極性を反転して制御方
向を合せることによりトラッキング制御信号を得ている
。

第３図は上述した４周彼方式によるトラッキング１Ｈｌ
ｊ御回路の一例を示す回路１ンｊであって、特にＶＴＲ
に嫡用した場合である。同図に於いて１は記録媒体とし
ての磁気テープ、２はキャップスタンモータ３によって
回転駆動されることにより、磁気テープｌを矢印方向に
走行させるだめのキャップスタン軸であって、キャップ
スタンモータ３はモータコントロール回路４　ＶＣ，１
：つてその回転ＡｉＭがｉｌｉ制御さｆ’してい／／、
）。才だ、磁気テープｌには、一対の磁気ヘッド５ａ　
、　５ｂによって被目己録イ凸号が訃き込まれる。この
場合、一対の磁気ヘッド５ａ　、５ｂは図示しない回転
シリンダの円周上の互いに１８０１ｆｌｌｌｌｆ間した
位置に取シ付けられている。そして、この回転シリンダ
は磁気テープ１の長手方向に対して斜めに高速で横切る
ように回転されるために、一対の磁気ヘッド５ａ、５ｂ
は磁気テープ１上を斜めにトレースすることになる。こ
こで、図示しない回転シリンダと磁気テープｌの走行速
度との関係は、回転シリンダの１回転で一対の磁気ヘッ
ド５ａ　、５ｂのそれぞれが磁気テープ１に対する１回
のトレースを完結するように定められている。従って、
一対の磁気ヘッド５ａ、５ｂは回転シリンダの回転に応
じて切替えられて被記録信号を交互に磁気テープ１に書
き込む。その結果、回転シリンダの１回転によって２本
の記録トラックが磁気テープ１に形成される。ここで、
６は磁気ヘッド５ａ、５ｂに供給する被ｉピ録信号を上
述し／ζ回転シリンダの回転に応じて切番えるだめのス
イッチである。

以上は一般に周知のヘリカルスキャンニング方式による
２ヘツ１ｖＴ几の概賛であって、その評卸１はすでに公
開されているのでここではその吐Ｉ！ｌＩは省略する。

７は記録モード几と再生モードＰとの切替を指令するモ
ード指令回路であって、発生される指令信号勢によシ切
替スイッチ８が切り替えられる。９はパイロット信号発
生回路であって、磁気テープ１に書き込まれたトラック
毎に、前述した４柚のパイロット信号ｆ、　、ｆ２　、
ｆ、　、ｆ４を順次発生して第１．第２混合回路１０．
１１に供給する。第１混合回路１０は外部から供給され
る映像佃号几Ｆにパイロット信号ｆ１．ｆ！。

ｆ３．ｆ４を重畳することにより、被記録１５号として
録画アンプ１２に供給される。従って、録画アンプ１２
から出力される＄ｈｒ：　録信号は、ト述の切替スイッ
チ８の几側端子に供給される。

切替スイッチ８はモード指令回路７から供給される指令
信号が記録モードＲを表わしている場合には、スイッチ
６によって選択された磁気ヘッド５ａ、５ｂのいずれか
一方がＲ側の端子に接続される。また、指令信号が再生
モードＰ　ｆｆ表わしている場合には、スイッチ６によ
って選択された磁気ヘラ）５ａ、５ｂのいずれか一方が
８ｐ側の端子に接続される。便って、記録モ−ド几に於
いては、録画アンプ１２から発生される被記録信号は切
替スイッチ８を介して一対の磁気ヘッド５ａ、５ｂのい
ずれカ一方へスイッチ６の切替動作に応じて供給される
。また、再生モードＰに於いては、一対の磁気ヘッド５
ａ、５ｂが交互に再生した再生信号がスイッチ６および
切替スイッチ８を介して再生アンプ１３に供給される。

そして、この再生アンプ１３から出力される再生信号は
、周知の映像信号処理系へ映像信号几Ｆとしそ供給され
るとともに、ローノにスフイルタ１４にも供給される。

ここで、再生信号を構成する映像信号ＲＦとパイロット
１６号ｆｌ　＋’２　＋ｆＲ、ｒ４の関係は、映像信号
几Ｆが一般に数ＭＨｚであるのに対し、パイロット１６
号は数１００　ＫＨｚ程度に設定することによって映像
信号ＲＦに影曽を与えないようにしている。従って、ロ
ーパスフィルタ１４からは、パイロット４Ｍ号ｆ１　、
ｆｓ　、ｆｓ、ｆ４のみが抽出パイロット信号として取
シ出されることになる。そして、この抽出パイロット信
号は、第２混合回路１１に於いてパイロット信号発生回
路９から供給されるパイロット信号ｆ、　、　ｆ、　。

ｆｓ、ｆ４と混合されることにより、前述した第１図（
Ｂ）に示す一定周波数の２種の周波数差”ｒ、　ｌ　−
’　Ｔ＊がビート成分として発生される。このビート成
分は、周波数差ｆＴ１のみを通過させる第１パンＰパス
フイルタ１５と、周波数差ｆＴ１のみを通過させる第２
バンドパスフイルタ１６に供給すれる。

そして、第１バンドパスフイルタ１５を通過した周波数
差ｆＴ１は第１検波回路１７に於いて検波され、まだ第
２バンドパスフイルタ１６を通過した周波数差ｆＴ、は
第２検波回路１８に於いて検波される。

従って、この第１．第２検波回路１７．１８の各出力信
号は、それぞれに入力される周波数差’Ｔ１＋ｆＴ！の
振幅に応じてそのレベルが決定されることになる。この
ようにして発生された第１．第２検波回路１７．１８の
出力信号は、差動アンプによって構成される比較器１９
に供給され、肉入力信号のレベル差に応じて一定の木率
直を中心として変化するトラッキング胆走信号が取シ出
される。すなわち、磁気ヘッド５ａ　、５ｂのトレース
がトラックの幅方向にずれている場合には、前述した様
にそのずれ方向に応じて周波数差ｆ’、、１．　ｆＴ２
　の振幅に犬小蘭・係が生ずる。この結果、比較器１９
からはそのずれ方向に応じて一定の基準饋から増加ある
い□は減少するトラッキング誤差信号が発生されること
になる。

この場合、トラッキング誤：差信号の変化量は、比較器
１９に於ける肉入力信号のレベル差に応じて変化するこ
とから、結局この変化量は周波数差ｆＴ１とｆＴ２の振
幅の大小差を表わすことになシ、これによってトラッキ
ングのずれ量が示される。２０はヘッドスイッチ信号Ｓ
Ｈによって切り替えられるスイッチであって、比較器１
９の出力信号および比較器１９の出力信号を極性反転し
て出力する反転増幅器・２１の出力信号を選択すること
により極性が合わされたトラッキング制御信号を取シ出
す。この様にして取シ出されたトラッキング制御１は号
は、キャップスタンモータ３の回転速度を制御するモー
タコントロール回路４に供給されてトラックずれの修正
が行なわれる。

この様に構成された回路に於いて、再生モードＰの状態
で記録トラックをトレースしている一対の磁気ヘッド５
ａ、５ｂがトラックの幅方向にずれた場合には、次の様
にしてトラックのずれ修正が行なわれる。いま−・対の
磁気ヘッド５ａ　、５ｂのいずれか一方が第２図に示す
様にパイロット信号ｆ１．ｆｚ　、ｆｓ　、ｒ、のｊ１
０序で記録されている１本のトラック（イ）をトレース
していたとすると、ローパスフィルタ１４からは抽出パ
イロット信号としてｆ、と隣接トラックからのクロスト
ークによるｆ４とｆ、が出力されて第２混合回路１１に
供給される。この場合、パイロット信号発生回路９は、
再生トラックに記録されているパイロット信号と同一の
パイロン）　信号を順次発生ずる様に構成されている。

この結果、上述したノぐイロット信号ｆｌが記録されて
いるトラック（イ）のトレース時には、パイロット信号
発生回路９からノξイロット１６号ｆ、が発生さｎて第
２混合回ｗｒｚｚに供給されることによシ抽出ノξイロ
ット個号と混合される。従って、第２混合回路１１の出
力は、１ｆ２±ｆｌＩとＩｆ、±ｆ１１となる。この出
力信号は、第１図（イ）、（Ｂ）を用いて先に説明した
様に、予め定められた一定周波数の周波数差ｆＴ□、ｆ
Ｔ、を含む混合２周波のビート成分であり、次段の第１
および第２パントノξスフィルタ１５．１６に於いて上
述のｆＴ１＝ｌｈ−ｆｘｌとｆ　Ｔ、　＝　ｌ　Ｔ４−
　ｆｘ　ｌのみが取シ出される。

このとき、一対の磁気ヘラＦ：″５ａ　、５ｂがトラッ
クの幅方向にずれていない場合には、ｆＴｔ　ｒｆＴ２
の大きさが「４．□＝ｆＴｆｆｉとなって、すでに述べ
た様に比較器１９からは一定レベルの信号が出力される
。そして、この比較器１９の出力信号は、スイッチ２０
を介して一定の基準値をもつトラッキング制御信号とし
てモータコントロール回路４に供給されて、モータ３の
回転がそのままの状態に保持される。

次に、磁気ヘッド５ａまたは５ｂが次の隣接トラック（
ロ）側へずれたとすると、上述のクロストークはＴ４＜
ｆｚとなることから、上述の周波数差ｆＴ１．ｆＴｍは
ｆＴｌ〉ｆＴｌとなる。従って、比較器１９は上述した
一定の基準値よシ大または小のいずれかに偏位した大き
さの呟を有する。

また、磁気ヘッド５ａもしくは５ｂが前の隣接トラック
（無印）側にずれると、上述したクロストークはＴ４＞
ｆｚ　となることがら、上述の周波数差ｆＴ１とｆＴｍ
はｆＴ、＜ｆＴ２となる。従って、比較器１９は上述し
た偏位とは逆に偏位した値を有する補正信号を発生して
トラックずれを修正することになる。

次に、磁気ヘッド５ａもしくは５ｂが次のトラック（ロ
）をトレースしていたとすると、ローパスフィルタ１４
は抽出パイロット信号ｆ！と隣接トラックからのクロス
ト〜りによるｆｌとＴ３が出力されて第２混合回路１１
に供給される。この時、パイロット信号発生回路９は、
現在トレース中のトラックに記録されているパイロット
信号ｆ！を発生して第２混合回路１１へ供給している。

従って、第２混合回路１１の出力は、Ｉｆ、±ｆ、　、
１　、　ｌ　ｆ、±ｆｌ　Ｉ　となる。この結果、第１
および第２０−ノぐスフィルタ１５．１６は、１ｆｔ−
ｆ、ｌ＝ｆ　、Ｉｆ、−ｆｌｌ＝ｆＴ！をそれぞれ取シ
Ｔ。

出し、第１．第２検波回路１７．１８を介して比較器１
９．に供給する。この時、磁気ヘッド、５ａもしくは５
ｂにずれが無い場合には、上述した場合と全く・同一の
基準値を含む極性のみが反転された信号が比較器１９か
ら発生される。この場合、スイ、ツチ２０はヘッドスイ
ッチ信号８Ｈによって図示と逆の状態に切シ替えられて
いるために、比較器１９の出力信号は反転増幅器２１を
介して取シ出されることによシ、極性合せされたトラッ
キング制御信号としてモータコントロール回路４に供給
されてモータ３の回転がそのままの状態に保持される。

また、磁気ヘッド５ａも七くは５ｂが次の隣接トラック
（ハ）側へずれたとすると、上述のクロストークｆｌ、
ｆ、はｆｌ＜Ｔ３となることから、上述の周波数差ｆ　
Ｔ１．　ｆ　Ｔ、はｆＴ□〈ｆＴ、となる。従って、こ
のずれ方向における比較器１９の出力は、先に述べたト
ラック（イ）をトレースしていた場合のずれ方向に対し
て逆になる。このために、トラック（ロ）のトレース時
には、ヘッドスイッチ信号ＳＨによってスイッチ２０が
図示と逆の状態に切シ替えられることによシ、比較器１
９の出力信号が反転増幅器２１に於いて反転された後に
、スイッチ２０を介して極性が合せられたトラッキング
制御信号が出力される。そして、前の隣接トラック（イ
）側へずれた場合のクロストークはｆｌ＞ｆｓ　となる
ことから、周波数差（Ｔ、。

ｆＴｌはｆＴ□〉ｆＴｌとなる。この場合もまた先に述
べたトランク（イ）をトレースしていた場合のずれ方向
に対して逆方向の制御出力が比較器１９から出力される
。

このように、磁気ヘッド５ａもしくは５ｂが順次、次の
トラック（ハ）、に）、（ホ）、（へ）・・・・・とト
レースするトラックが移動しても、トラックのずれ方向
とトラッキング制御信号の液化方向は常に同一となる。

しかしながら、上り己構成によるトラッキング制御回路
に於いては、再生開始時にトラッキングが安定するまで
に長時間を要する場合が生ずる。つまシ、記録時に於い
ては例えばヘッド５ａによってノぐイロット信号ｆ１．
ｆ３を誉き込み、ヘッド５ｂによってノぐイロット信号
ｆ、、ｆ４を書き込んでいるが、再生時に於いてはヘッ
ドスイッチ信号ＳＨによる再生ヘッドの区別があるのみ
であって、再生トラックのパイロット信号がいずれであ
るかを見分けることが出来ない。

このために、再生開始時にノ々イロット信号発生回路が
再生トラックに記録されてい・るパイロット信号と異な
るノぐイロット信号を発生して混合した場合には、トラ
ッキングがずれる方向に制御されてしまう。例えばパイ
ロット信号ｆｌが記録されているトラックの再生時にパ
イロット信号ｆ３が混合されると、ｌ　ｆｓ　−ｆｓ　
ｌ　＝ｆ　Ｔ！、目３−　ｆ４１＝ｆＴ、となってトラ
ッキングがはずれる方向に制御されてしまい、最大２ト
ラツクにわたってずれることによシ両者が一致するまで
年女定状態が続き、これによってトラッキングの引込時
間が長くなるものである。

発明の開示従って、本発明による目的は、再生開始時に於ける不安
定期間を大幅に短縮することが出来るトラッキング制御
回路を提供することである。

この様な目的を達成するために本発明は、抽出ノにイロ
ット信号に含まれる・予め定められたノぐイロット信号
が自己の記録トラック再生時に於けるレベルを示す時に
出力を発生する特定抽出パイロット信号検出回路と、ト
ラックの切変りに同期して予め定められた４種のパイロ
ット信号ｆ１〜ｆ４　を１１１次繰り返して発生するパ
イロット信号発生回路を設け、特定抽出／ξイロット信
号検出回路の出力信号をパイロット信号発生回路に供給
することによって、発生パイロット信号を特定抽出ノξ
イロット信号の周波数に一致させた後に４種のパイロッ
ト信号を繰り返し発生させるものである。

発明を実施するための最良な形態第４図は本発明によるトラッキング１ｉ１１１＃回路の
一実施例を示す回路図であって、第３図と同一部分は同
一記号を用いて示してあ□る。同図に於いて２２はロー
パスフィルタ１４から出力される抽出ノξイロット信号
に含まれる予め定められた周波数のパイロット信号が自
己の記録トラック再生時に於けるし４ルを示す期間に於
いて出力を発生する特定抽出ノぐイロット信号検出回路
である。そして、この特定抽出ノξイロット信号検□出
回路２２は、特定のノξイロット信号（例えばｆりを選
択して出力する選択増幅回路２３と、この選択増幅回路
２３の出力を検波・平滑する第３検波回路２４と、第３
検波回路２４の出力信号が予め定ちられたレベルを越え
た時に出力ヲ発生スるコンノぐレータ２５．！：、コン
パレータ２５の出力信号、ヘッドスイッチ４６号８　Ｈ
および再生モード信号Ｐの一致をめることによって検出
信＠Ｘを発生するアンドゲート２６とによって構成され
ている。２７はパイロット信号発生回路であって、水平
同期信号ＨＤに同期した信号を発生する発振器２８と、
＠振器２８の出力信号を分周することによって、予め定
められた４棟の周波数を有する信号ｆ！〜ｆ４を発生す
る分周回路２９と、ヘッドスイッチ信号８Ｈによってト
リガされることによシ２分周された信号Ｔを発生すると
ともに、特定抽出）ぐイロット信号検出回路２２の聞方
信号Ｘによってリセットされることによシ１Ｈ＃信号を
出力するノリツブフロップ回路３０と、ヘッドスイッチ
信号ＳＨとノリツブフロップ回路３０の出力信号′ｒを
２ビツト入力としてデコードすることによシ４わ（１の
選択信号５ｌ−ｓ４を順次繰シ返して発生するデコーダ
３１と、選択信号８１〜Ｓ４　に応じて分周回路２９か
ら発生される信号ｆ１〜ｆ４　を順次出力するスイッチ
回路３２と、スイッチ回路３２の出力信号を正弦波に整
形することによって）ぐイロット信号ｆ、−ｆ４を発生
して第１゜第２混合回路１０．１１に供給する波形整形
回路３３とによって構成されている。

この様に構成されたトラッキング制御回路に於いて、記
録時にはモード指令回ｗ６７から記録モード信号Ｒが発
生されることから、切替スイッチ８は図示する様に固定
接点８几を選択している。また、この記録モード信号Ｒ
は”Ｌ＃レベルの信号で表わされていることから、アン
ドゲート２６は閉状態となって特定抽出ノぞイロット信
号検出回路２２の出力信号Ｘは”Ｌ″状態続けることに
なる。

この状態に於いて、水平同期信号ＨＤとヘッド５ａ、５
ｂの切替を示すヘッドスイッチ信号８Ｈが供給されると
、発振器２８は水平同期信号ＨＤに同期した発振を行な
うことによってその出力信号を分周回路２９に供給する
。分周回路２９は入力信号を分周することにより、予め
定められた４梗の周波数信号ｆ１〜ｆ４　をパラレルに
出力する。

一方、フリップフロップ回路３０は、ヘッドスイッチ信
号ＳＨの立ち上シによシトリガされることによシヘッド
スイッチ信号を２分周した信号Ｔを発生してデコーダ３
１に供給する。デコーダ３１はヘッドスイッチ信号ＳＨ
を下位ピットとし、かつフリップフロップ回路３０の出
力信号Ｔを上位ビットとして入力することによシ、この
２ビツト入力をデコードして４柚の選択信号５ｌ−ｓ４
を発生してスイッチ回路３２に供給する。スイッチ回路
３２は、選択信号８１〜Ｓ４に応じて分周回路２９から
供給される４種の信号ｆ１〜ｆ４　を順□次選択して出
力する。この場合、デコーダ３１からはヘラＰの切替に
同期して選択信号８１〜Ｓ：４が順次繰り返して発生さ
れることから、スイッチ回路３２からは信号ｆ１〜ｆ４
が順次繰シ返して発生されることになる。

そして、このスイッチ回路３２の出力信号はパルス状の
信号であることから、波形整形回路３３に於いて正弦波
に変換されることにより、４抽のパイロット信号ｆｌ　
−ｆ４　として順次繰り返して発生さｎる。この様にし
て発生されたノセイロット信号は、第１混合回路ＩＯに
於いて映像信号ＲＦと混合された後に、録画アンプ１２
．切替スイッチ８およびスイッチ６を介して磁気ヘッド
５ａ　、５ｂに交互に供給されて磁気テープ１への記録
が行なわれる。

次に、第５図（、）に示す様に、各トラックにパイロッ
ト信号ｆ１〜ｆ４が順次繰シ返し記録されている磁気テ
ープを矢印方向に移動させながら再生する場合に、モー
ド指令回路７を再生モードにセットすると、第５図（Ｃ
）に示す様に”Ｈ“レベルの再生モード信号Ｐが発生さ
れて再生が開始される。そして、磁気ヘッド５ａ、５ｂ
によって交互に読み出された再生信号は、第５図（ｂ）
に示すヘッドスイッチ信号ＳＨによって切替えられるス
イン７６によって選択された後、切替スイッチ８および
再生アンプ１３を介してその一部がローパスフィルタ１
４に供給される。ローパスフィルタ１４は、再生信号に
含まれるパイロット１６号ｆ１〜ｆ４の成分のみを抽出
パイロット信号として取り出す。

この様にして取り出された抽出パイロット信号は・選択
増幅回路２３に於い巧・更に予め定められた抽出パイロ
ット信号ｆ１の成分のみが取シ出される。そして、この
選択端１隔回路２３の出力信号は、第３検波回路２４に
於いて検波されることによシ、第５図（Ｃ）に示す信号
としてコンパレータ２５に供給される。この場合、第３
検波回路２４の出力信号は、パイロット信号ｆ１が記録
されているトラック（イ）、（ホ）・・・の再生時に最
大レベルとなり、その隣接トラックの再生時にはノξイ
ロット信号ｆｌのクロストーク成分が表われることにな
る。そして、この第３検波回路２４の出力信号はコンツ
クレータ２５に於いて、第５図（ｅ）に点線で示すノぐ
イロット信号ｆ１のクロストークレベルよシもやや低い
レベルに設定されている基準値Ｖｒ１と比較されるため
に、その出力信号は第５図（ｆ）に示す信号となる。つ
まり、ノξイロット（＋Ｊｔ＠ｆ＋のｉ己録トラックと
その両側部に位置するトラックの再生期間を下す信号と
なる。この様にして発生されたコンツクレータ２５の出
力信号は、アンドゲート２６に於いて再生モード信号Ｐ
および第５図（ｂ）にボすヘッドスイッチ信号８Ｈとの
一致がめられることによシ、選択増幅回路２３によって
予め設定されたノξイロット信号ｆ１の発生期間のみを
示す第５図（ｇ）に示す信号Ｘが送出される。この場合
、コンパレータ２５の基準値を第５図（ｅ）にボすＶｒ
！に設定すれば、アンドゲート２６を用いずに直ちに第
５図（ｇ）に示す出力信号Ｘが得られることになるが、
パイロット信号（、がｄ己録きれているトラックの隣接
トラック再生時に於けるクロストーク成分は、トラッキ
ングの状態によって大きく変動するものであることから
、基準値の設定範囲カ狭くなって動作が不安定となる。

一方、ノリツブフロップ回路３ｏは、第５図（ｂ）に示
すヘッドスイッチ信号ＨＳの立ち上Ｃ８１１分に於いて
トリガされることにょシ、第５図（ｄ）に示すヘッドス
イッチ信号Ｈ８を２分Ｊ配した信号Ｔをデコーダ３１に
供給している。ここで、フリップフロップ回路の出方信
号Ｔ、ヘッドスイッチ信号Ｓ　Ｈ、選択信号８１〜ｓ４
とスイッチ回路３２の出力１１号との関係は次に円くす
第１表の様になっている。

第　１　表ここで、特定抽出ノ々イロット信号検出回路２２のアン
ドゲート２６から、選択増幅器２３によって予め定めら
れているパイロット信号ｆｌの記録トラックを再生中で
あることを示す出カイ８号Ｘが発生されると、フリップ
フロップ回路３゜がリセットされてその出方信号Ｔが“
Ｈ“にセットされる。この場合、アンドゲート２６はヘ
ッドスイッチ信号８Ｈをも入力とじているために、出力
信号Ｔはヘッドスイッチ伯−号ＳＨの１１（２時のみ発
生されることになシ、これに伴なってデコーダ３１から
発生される選択信号はｓｌとなる。

この様にして選択信号Ｓｌが発生されると、第１表から
明らかな様にスイッチ回路３２は信号ｆ１を選択して出
方し、この信号ｆ１は波形整形回路３３に於いて正弦波
に変換されることによってパイロット信号ｆｌとして第
１．第２混合回路１０゜１１に供給される。つまｐ１特
定抽出）ぐイロット信号検出回路２２の発生時には、フ
リップフロップ回路３０がリセットされて予め門められ
た／ｊ？イロツ）（Ｍ号ｆｌが強制的に発生されてトラ
ッキング制御が行なわれることになる。そして、）ぞイ
四ット信号発生回路２７のフリップフロップ回路３０は
、以後ヘッドスイッチ信号８Ｈに於ける立ち上多部分に
於いてトリガされることによって出力信号Ｔを”Ｌ″、
“Ｈ“に反転する動作を続けるた妬に、上記第１表から
明らかな様にパイロット□信号ｆｌ　−ｆ４　をヘッド
スイッチ信号８Ｈに同期して発生する動作を続けること
になシ、これによって発生パイロット信号が再生トラッ
クの記録パイロット信号に金属られることになる。そし
て、このノぐイロット信号発生回路２７に対する発生パ
イロット信号の修正は、予め特定したノリえばノξイロ
ット信号ｆ、の記録トラックの再生時毎に行なわれるこ
とになシ、４トラツク毎に比較修正されることになる。

従って、再生開始時に於ける再生画像の不安定期間は、
最大４トラツクの再生期となることから従来に比較して
極めて短いものとなる。

なお、上記説明に於いては、特定抽出パイロット信号を
ｆ、とじた場合について説明したが、）ノクイロット信号ｆ２〜ｆ４のいずれかを特定パイロッ
ト信号とする場合には、選択増幅回路２３を予め定めら
れた特定、ｏイロット信号の周波数に合せるとともに、
目的とするパイロット信号が得られる様にヘッドスイッ
チ信号ＳＨとの関係に於いてノリツブフロップ回路３０
を制御することが必俊である。っまシ、パイロット信号
ｆ！を得る場合にはヘッドスイッチ信号ＳＨの”Ｌ°時
に出力信号Ｔが“Ｈ″となる様にフリップフロップ回路
３０に対してリセットを加え、ノぞイロット信号ｆ３を
得る場合にはヘッドスイッチ信号８Ｈの“Ｈ″時に出力
信号Ｔが“Ｌ″となる様にフリップフロップ回路３０に
対してリセットを加え、更にパイロット信号ｆ４を得る
場合にはヘッドスイッチ信号ＳＨの”Ｌ”時に出力信号
Ｔが“Ｌｏとなる様にフリツプフロツプ回路３０をリセ
ットすれば良いことになる。

第６図は本発明によるトラッキング制御回路の他の実施
例を示す回路図であって、特に回転シリンダの外周に設
けられた１個の磁気ヘッドを用いて録画および再生を行
なうビデオテーゾレコーダに適用するものである。そし
て、この第６図に於いては、特定抽出Ａイロット信号検
出回路の一部とノぐイロット信号発生回路のみを示し、
第５図と同一部分は同一記号を用いてその詳細説明を省
略しである。同図に於いて３４はフリップフロップ回路
であって、磁気ヘッドの各トラックに対する走査開始時
に発生されるヘッドノぐルスＰＨの立ち上シによってト
リガされることにより、各トラックのトレース期間毎に
反転する第４図の場合に於けるヘッドスイッチ信号ＳＨ
に相当する出カイａ号Ｓ　Ｈ’を発生してノリツブノロ
ツブ回ｋＩＩｒ３０に供稍するとともに、特定抽出パイ
ロット偏力検出回路２２を本（１成するアンドゲート２
６の出力信号Ｘ′によりリセットされて“Ｈ″レベル出
力信号Ｓ　Ｈ’を発生する。

マタ、デコーダ３１はヘッドスイッチ信号ＳＩ（に代え
てフリップフロップ回路３４の出力信号８　Ｈ’を入力
としている。更に、特定抽出〕ξイロット信号検出回路
２２を構成するアンドゲート２６も、ヘッドスイッチ信
号ＳＨに代えてフリップフロップ回路３４の出力信号Ｓ
　Ｈ’を入力することになる。

従って、この様に構成された回路に於いては、各トラッ
クのトレース開始時に発生されるヘッドパルスＰＨによ
って７リップノロツブ回路３４をトリガすることによシ
、各トラックのトレース毎に°１］″、°Ｌ′に反転す
るヘッドスイッチ（ｇ号Ｓ　Ｈに相当する出力信号Ｓ　
Ｈ’を発生させることが出来る。そして、この出力信号
Ｓ　Ｈ’を７リツプフロツプ回路３０およびアンドゲー
ト２６に供給することによシ、２ヘツドタイプの場合と
同様なトラッキング制御が行なえることになる。

以上説明した様に、本発明によるトラッキング制御回路
は、予め定められたパイロット信号が記録されているト
ラックの再生を検出する特定抽出）ξイロット信号発生
回路を設け、その出力発生時にノξイロット信号発生回
路を制御することによシ発生／ぞイロット信号を再生ト
ラックのパイロット信号に強制的に一致させるものであ
るために、停止あるいはポーズ時からの再生開始時に於
ける再生画像の乱れ期間が極めて短いものとなる。また
、つなぎ録りに際しても、従来の様な特別な配慮を加え
ることなくして容易にトラッキング制御が行なえる等の
種々優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（５）は４周波ノ々イロット方式の周波数配列の
一例を示すスペクトラム図、第１図（Ｂ）は４周波とそ
の差のビート成分との関係を示す図、第２図は記録媒体
上に於ける記録トラックに対する磁気ヘッドのずれ状態
を示す模式図、第３図はトラッキング制御回路の一例を
示す回路図、第４図は本発明によるトラッキング制御回
路の一実施例を示す回路図、第５図（ａ）〜（ｇ）は第
４図に示す回路の各部動作波形図、第６図は本発明によ
るトラッキング１ｕ１］御回路の他の実施例を示す回路
図である。１・・・磁気テープ（記録媒体）、２・・・キャップス
タン、３・・・モータ、４・・・モータコントロール回
路、５ａ、５ｂ・・・磁気ヘッド、６・・・スイッチ、
７・・・モード指令回路、８・・・切替スイッチ、９゜
２７、．２７’・・・ノξイロット信号発生回路、ｌ０
１１１・・・第１．第２混合回路、１２・・・録画アン
プ、１３・・・再生アンプ、１４・・・ローパスフィル
タ、１５、　、１６・・第１．第２パントノξスフイル
タ、１７．１８．２４・・・第１〜第３検波回路、１９
・・・比較器、２０・・・スイッチ、２１・・・反転増
幅器、２２・・・特定抽出ノξイロット信号恢出回路、
２３・・・選択増幅回路、２５・・・コンパレータ、２
６・・・アンドゲート、２８・・・発振器、２９・・・
分周回路、３’０，３４・・・フリップフロップ回路、
３１・・・デコーダ、３２・・・スイッチ回路、３３・
・波形優形回路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　磁気記録媒体の各トラックに順次２種の周波数
差を交互に有する４種のパイロット信号が記録信号に重
畳して記録されているトラックの再生時に、隣接トラッ
クからのクロストークによって得られる２穐のパイロッ
ト信号と自己のトラックに記録されているパイロット信
号を含む抽出ノぐイロット信号にパイロット信号発生回
路から各トラックの再生に同期して順次繰シ返して発生
される４　１ｍの前記パイロット信号と同一周波数の発
生パイロット信号を混合することによシ前記２種の周波
数差を有する信号を取シ出し、この両信号の振幅が一致
する様に前記トラックに対する読み出し位置を制御する
トラッキング制御回路に於いて、予め定められたパイロ
ット信号の記録トラックに対する再生を検出する特定抽
出パイロット信号検出回路を設け、この特定抽出パイロ
ット信号検出回路の出力発生時に前記パイロット信号発
生回路の発生パイロット信号を検出パイロット信号に一
致させた後に４８１のノぐイロット信号を記録トラック
の再生に同期して順次繰シ返し発生させることを特徴と
するトラッキング制御回路。
（２）　前記特定抽出パイロット信号検出回路は、抽出
パイロット信号を入力として予め定められた周波数のノ
ぞイロット信号のみを出力する選択増幅回路と、この選
択増幅回路の出力信号を検波する検波回路と、この検波
回路の出力信号から自己トラックの再生出力および隣接
トラックからのクロストークによる再生出力部分を取り
出すコンパレータと、このコンパレータの出力とヘッド
スイッチ信号との一致出力によシ前記ノ々イロット信号
発生回路を制御するゲート回路とによって構成されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のトラッキン
グ制御回路。
（３）前記パイロット信号発生回路は、２個の磁気ヘッ
ドに於ける再生磁気ヘッドの種別を表わすヘッドスイッ
チ信号により）リガされて２分周された信号を発生する
とともに前記特定抽出パイロット信号検出回路の出力に
よシリセットされるフリップフロップ回路を有し、この
フリップフロップ回路の出力信号と前記ヘッドスイッチ
信号との組合せによる指令に応じて４柚のパイロット信
号を順次選択して繰り返し送出することを特徴とする時
計請求の範囲第１項記載のトラッキング制御回路。