JPH0322488A - リングレーザジヤイロスコープ用の震動モータ - Google Patents
リングレーザジヤイロスコープ用の震動モータInfo
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- JPH0322488A JPH0322488A JP2140145A JP14014590A JPH0322488A JP H0322488 A JPH0322488 A JP H0322488A JP 2140145 A JP2140145 A JP 2140145A JP 14014590 A JP14014590 A JP 14014590A JP H0322488 A JPH0322488 A JP H0322488A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
- H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
- H01S3/05—Construction or shape of optical resonators; Accommodation of active medium therein; Shape of active medium
- H01S3/08—Construction or shape of optical resonators or components thereof
- H01S3/081—Construction or shape of optical resonators or components thereof comprising three or more reflectors
- H01S3/083—Ring lasers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/66—Ring laser gyrometers
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はリングレーザジャイロスコープに関するもので
ある。更に詳しくいえば、本発明は震動ばねを駆動し、
リングレーザジャイロスコープ用の震動モータに一般に
用いられている震動ばねの曲がシを検出する圧電トラン
スデューサの構成に関するものである。
ある。更に詳しくいえば、本発明は震動ばねを駆動し、
リングレーザジャイロスコープ用の震動モータに一般に
用いられている震動ばねの曲がシを検出する圧電トラン
スデューサの構成に関するものである。
レーザジャイロブロックを震動させる目的で、圧電震動
モータが一般的に用いられている。典型的には、米国特
許第４ ， ３７０ ． ５８３号に開示されているよ
うに、震動はねに取付けられた１個または複数の圧電ト
ランスデューサ（ＰＺＴ）で震動モータは構成される。
モータが一般的に用いられている。典型的には、米国特
許第４ ， ３７０ ． ５８３号に開示されているよ
うに、震動はねに取付けられた１個または複数の圧電ト
ランスデューサ（ＰＺＴ）で震動モータは構成される。
震動はねは中心部材すなわち・・ブで全体的に構成され
る。その中心部材は、中心部材と円環体状のリムとの間
を延長する複数のたわみ可能な放射状部材すなわちスポ
ークを有する。
る。その中心部材は、中心部材と円環体状のリムとの間
を延長する複数のたわみ可能な放射状部材すなわちスポ
ークを有する。
上記米国特許においては、１個の圧電素子は上側表面と
下側表面で構成される。圧電素子の下側表面に１個の表
面電極が設けられる。圧電素子の上側表面へ両端に２個
の別の表面電極が取付けられる。それら２個の上側電極
は、圧電素子の中間点にある間隙によう分離される。２
個の電極が取付けられている圧電素子は、電極の間の間
隙が放射状部材の屈曲点に並列されるように、スポーク
へ固着される。下側電極表面と、圧電素子の隣接する下
側表面とが絶縁エボキシにようスポークへ取付けられる
。圧電素子の中間点がスポークの屈曲点筐たは中立半径
点に一致するように、圧電素子はスポーク上に位置させ
られる。屈曲点においては、スポークが曲げられると、
スポークはそれの静止位置から無視できるほどずらされ
る。
下側表面で構成される。圧電素子の下側表面に１個の表
面電極が設けられる。圧電素子の上側表面へ両端に２個
の別の表面電極が取付けられる。それら２個の上側電極
は、圧電素子の中間点にある間隙によう分離される。２
個の電極が取付けられている圧電素子は、電極の間の間
隙が放射状部材の屈曲点に並列されるように、スポーク
へ固着される。下側電極表面と、圧電素子の隣接する下
側表面とが絶縁エボキシにようスポークへ取付けられる
。圧電素子の中間点がスポークの屈曲点筐たは中立半径
点に一致するように、圧電素子はスポーク上に位置させ
られる。屈曲点においては、スポークが曲げられると、
スポークはそれの静止位置から無視できるほどずらされ
る。
前記米国特許に記載されている圧電素子では、上側表面
の電極の間に電圧が加えられてＰＺＴを変形させ、スポ
ークを曲がらせる。全体として正弦波状の電圧を加える
ことによｂ１スポークに対するＰＺＴのプツシュープル
作用が行われる。この組合わされたプッシュープル曲げ
作用がリムをノ・プに対して振動させる。一般に、レー
ザジャイロブロックを慣性プラットホームに対して回転
振動させるために、震動ばねがレーザジャイロブロック
へ取付けられる。
の電極の間に電圧が加えられてＰＺＴを変形させ、スポ
ークを曲がらせる。全体として正弦波状の電圧を加える
ことによｂ１スポークに対するＰＺＴのプツシュープル
作用が行われる。この組合わされたプッシュープル曲げ
作用がリムをノ・プに対して振動させる。一般に、レー
ザジャイロブロックを慣性プラットホームに対して回転
振動させるために、震動ばねがレーザジャイロブロック
へ取付けられる。
更に、前記米国特許を参照して既に説明したようにして
製造された別々の非駆動ビツクオフＰＺＴを、米国特許
第４，４０６．９６５号に記載されているように、震動
回転を検出するために１本のスポークへ取付けることが
できる。それらの環境においては、圧電素子の上側表面
に取付けられている２個の表面電極は、スポークの曲ｂ
の量に関連する出力信号を得るために、検出回路へ電気
的に接続？れる。スポークの曲シの量は、中心部材に対
するリムの回転の大きさをもちろん示す。
製造された別々の非駆動ビツクオフＰＺＴを、米国特許
第４，４０６．９６５号に記載されているように、震動
回転を検出するために１本のスポークへ取付けることが
できる。それらの環境においては、圧電素子の上側表面
に取付けられている２個の表面電極は、スポークの曲ｂ
の量に関連する出力信号を得るために、検出回路へ電気
的に接続？れる。スポークの曲シの量は、中心部材に対
するリムの回転の大きさをもちろん示す。
本出回路の出力は時には「震動ピツクオフ信号」と呼ば
れる。この技術において良く知られているように、ジャ
イロブロックのはねー質量系と震動モータを共振振動さ
せるために、ピツクオフ信号を閉ループ制御回路の部分
として使用できる。１た、通常の読出し回転信号から震
動回転或分を除去する「震動信号除去」計画のために震
動ピツクオフが一般に用いられる。
れる。この技術において良く知られているように、ジャ
イロブロックのはねー質量系と震動モータを共振振動さ
せるために、ピツクオフ信号を閉ループ制御回路の部分
として使用できる。１た、通常の読出し回転信号から震
動回転或分を除去する「震動信号除去」計画のために震
動ピツクオフが一般に用いられる。
従来の上記震動計画においては、ＰｚＴ電極の構成によ
って望１しくない漏話が生ずることになることがある。
って望１しくない漏話が生ずることになることがある。
この漏話によル震動モータの性能が劣化し、ビツクオ７
信号に誤差が生ずる。更に、ジャイロの寸法が小さくな
るにつれて、震動モータの寸法が典型的に小さくなる。
信号に誤差が生ずる。更に、ジャイロの寸法が小さくな
るにつれて、震動モータの寸法が典型的に小さくなる。
したがって、震動モータが小型になるにつれて、電極の
間の間隙が対応して狭くなシ、そのため■漏話の可能性
が高くなる。
間の間隙が対応して狭くなシ、そのため■漏話の可能性
が高くなる。
更に、従来の技術にかいては、とくに前記米国特許に記
載されているように、スポークにピツクオフＰＺＴを取
付けると、同じスポークに駆動ＰＺＴを検出ＰＺＴとし
て用いるとか阻止される。このことが前記米国特許にと
くに記載されている。
載されているように、スポークにピツクオフＰＺＴを取
付けると、同じスポークに駆動ＰＺＴを検出ＰＺＴとし
て用いるとか阻止される。このことが前記米国特許にと
くに記載されている。
本発明の目的は、震動ばねのスポークを曲げること、お
よびその同じ震動ぱねの曲ｂを検出することを行えるよ
うにする、震動ばねスポークへ取付けられる圧電トラン
スデューサの装置を得ることである。
よびその同じ震動ぱねの曲ｂを検出することを行えるよ
うにする、震動ばねスポークへ取付けられる圧電トラン
スデューサの装置を得ることである。
第１図は、米国特許第４ ． ３７０ ， ５８３号に
記載されている震動モータの一部を示す。第１図におい
て、震動はね１０が中心部材５と、円猿体状のリム２と
、たわみ可能な放射状部材１４（１つが示されている）
とで構成される。圧電素子（ＰＺＴ）２０が上面と下面
で構成される。上面には平らな電極３０と３１が設けら
れ、下面には平らな電極３５が設けられる。電極３５が
放射状部材１４から電気的に分離されるように、すなわ
ち、放射状部材１４と電気的に共通でないように、圧電
素子２０が絶縁エポキシによう放射状部材１４へ固着さ
れる。この技術に訟いてよく理解されているように、圧
電素子２０と放射状部材１４のこの構造は複数の震動モ
ータ放射状部材で採用される。
記載されている震動モータの一部を示す。第１図におい
て、震動はね１０が中心部材５と、円猿体状のリム２と
、たわみ可能な放射状部材１４（１つが示されている）
とで構成される。圧電素子（ＰＺＴ）２０が上面と下面
で構成される。上面には平らな電極３０と３１が設けら
れ、下面には平らな電極３５が設けられる。電極３５が
放射状部材１４から電気的に分離されるように、すなわ
ち、放射状部材１４と電気的に共通でないように、圧電
素子２０が絶縁エポキシによう放射状部材１４へ固着さ
れる。この技術に訟いてよく理解されているように、圧
電素子２０と放射状部材１４のこの構造は複数の震動モ
ータ放射状部材で採用される。
前記米国特許の教示に従って、ＰｚＴ２０の中心点が示
されている半径「ｒ」の所にあｂ１電極３０と３１がＰ
ＺＴ２０の上面の中心点の両側に設けられるように、Ｐ
ＺＴ２Ｇは放射状部材１４に取付けられる。その半径「
ｒ」は、リム２０回転による曲げモーメストを放射状部
材１４が持たないような半径と定められる。いいかえる
と、半径１−Ｔ」は放射状部材１４の屈曲点に設けられ
る。
されている半径「ｒ」の所にあｂ１電極３０と３１がＰ
ＺＴ２０の上面の中心点の両側に設けられるように、Ｐ
ＺＴ２Ｇは放射状部材１４に取付けられる。その半径「
ｒ」は、リム２０回転による曲げモーメストを放射状部
材１４が持たないような半径と定められる。いいかえる
と、半径１−Ｔ」は放射状部材１４の屈曲点に設けられ
る。
放射状部材を曲げるために、電極３０と３１は電位源へ
電気的に接続される。７’（とえは、正弦波電圧をリー
ド４０，４１ｔ−それぞれ介して電極３０と３１へ加え
ることができる。電極３０と３１へ加えられたその電圧
によってＰＺＴ２０は変型させられる。ＰＺＴ２０が変
形すると放射状部材１４が、第１図に参照番号１５で示
されている位置まで、対応して曲げられる。そうすると
リム２が中心部材５に対して回される。
電気的に接続される。７’（とえは、正弦波電圧をリー
ド４０，４１ｔ−それぞれ介して電極３０と３１へ加え
ることができる。電極３０と３１へ加えられたその電圧
によってＰＺＴ２０は変型させられる。ＰＺＴ２０が変
形すると放射状部材１４が、第１図に参照番号１５で示
されている位置まで、対応して曲げられる。そうすると
リム２が中心部材５に対して回される。
あるいは、米国特許第４，４０６．９６５ 号にとくに
示されているように、放射状部材の曲がる量を検出する
ための検出回路へ電極３０と３１を電気的に接続できる
。
示されているように、放射状部材の曲がる量を検出する
ための検出回路へ電極３０と３１を電気的に接続できる
。
第２図は複数の圧電素子の本発明に従った構成を示す。
第２図において、第１図における部品と同じ機能を果す
部品には、第１図においてその部品を示すのと同じ参照
番号がつけられている。
部品には、第１図においてその部品を示すのと同じ参照
番号がつけられている。
第２図におイテ、ＰＺＴ２２０，２２５，２３０．２３
５は導電性接着剤によう放射状部材１４へ取付けられる
。ＰＺＴ２２０と２２５の下面が、半径「ｒ」で定めら
れる放射状部材１４の曲がｂ点の両側において、放射状
部材１４の表面１７へ固着される。
５は導電性接着剤によう放射状部材１４へ取付けられる
。ＰＺＴ２２０と２２５の下面が、半径「ｒ」で定めら
れる放射状部材１４の曲がｂ点の両側において、放射状
部材１４の表面１７へ固着される。
ＰＺＴ２３０と２３５の下側表面が、半径「ｒ」 で
定められる放射状部材１４の曲がシ点の両側で、放射状
部材１４の表面１９へ固着される。更に、図示のように
、ＰＺＴ２２ＧはＰＺＴ２３０に向き合って位置させら
れ、ＰＺＴ２２５はＰＺＴ２３５に向き合って位置させ
られる。
定められる放射状部材１４の曲がシ点の両側で、放射状
部材１４の表面１９へ固着される。更に、図示のように
、ＰＺＴ２２ＧはＰＺＴ２３０に向き合って位置させら
れ、ＰＺＴ２２５はＰＺＴ２３５に向き合って位置させ
られる。
各ＰＺＴ２２０，２２５，２３０，２３５の一ヒ面に表
面電極２４０，２４５，２５０，２５５がそれぞれ設け
られる。
面電極２４０，２４５，２５０，２５５がそれぞれ設け
られる。
放射状部材１４は各ＰＺＴ２２０，２２５，２３０，２
３５の下面に対する表面電極として機能する。あるいは
、各ＰＺＴの下面に表面電極を設けることもできる。
３５の下面に対する表面電極として機能する。あるいは
、各ＰＺＴの下面に表面電極を設けることもできる。
ＰＺＴ２２０は、分極参照矢印２２１と２２６によシそ
れぞれ示されているように、ＰＺＴ２２５の分極極性と
は逆の分極極性を有する。ＰＺＴ２３０ は、分極参照
矢印２２１ ，２２６によｂそれぞれ示されているよう
に、ＰＺＴ２３５の分極極性とは逆でらる分極極性を有
する。更に、ＰＺＴ２２０の分極極性はＰＺＴ２３０の
分極極性と同じである。
れぞれ示されているように、ＰＺＴ２２５の分極極性と
は逆の分極極性を有する。ＰＺＴ２３０ は、分極参照
矢印２２１ ，２２６によｂそれぞれ示されているよう
に、ＰＺＴ２３５の分極極性とは逆でらる分極極性を有
する。更に、ＰＺＴ２２０の分極極性はＰＺＴ２３０の
分極極性と同じである。
本願においては、各ＰＺＴ２２０ ． ２２５ ， ２
３０ ． ２３５の下面と電気的に共通である放射状部
材１４がリード１５を介して電位源２７０の一方の側へ
電気的に接続される。更に、各電極２４０，２４５，２
５０，２５５はリード２４１ ， ２４６，２５１ ，
２５６ をそれぞれ介して電位源２７０の他の側へ電
気的に接続される。
３０ ． ２３５の下面と電気的に共通である放射状部
材１４がリード１５を介して電位源２７０の一方の側へ
電気的に接続される。更に、各電極２４０，２４５，２
５０，２５５はリード２４１ ， ２４６，２５１ ，
２５６ をそれぞれ介して電位源２７０の他の側へ電
気的に接続される。
次に動作を説明する。放射状部材１４に対して正である
ようにして各表面電極２４０，２４５，２５０，２５５
へ加えられた電位が、リム２を中心部材５に対して１つ
の向きに回転させ、それらの電極へ加えられた負電位が
リム２を逆の向きに回転させる。
ようにして各表面電極２４０，２４５，２５０，２５５
へ加えられた電位が、リム２を中心部材５に対して１つ
の向きに回転させ、それらの電極へ加えられた負電位が
リム２を逆の向きに回転させる。
こうなる理由は、前記のようにして加えられた共通電位
が、（１）放射状部材１４の両側のＰＺＴを逆に反応さ
せて、一方のＰＺＴの外面を膨張させ、他方のＰＺＴの
外面を収縮させ、（Ｉ１）屈曲点の両側、放射状部材の
同じ側のＰＺＴも逆向きに反応さ，せみ、ように圧電素
子が構成されるからである。
が、（１）放射状部材１４の両側のＰＺＴを逆に反応さ
せて、一方のＰＺＴの外面を膨張させ、他方のＰＺＴの
外面を収縮させ、（Ｉ１）屈曲点の両側、放射状部材の
同じ側のＰＺＴも逆向きに反応さ，せみ、ように圧電素
子が構成されるからである。
時間的に変化する電位源２７０はリム２を中心部材５に
対して振動させることを理解すべきである。
対して振動させることを理解すべきである。
本発明においては、４個のＰＺＴのうちの任意の１個を
、放射状部材１４の曲がｂを示すものとして「ピツクオ
フ」信号を供給するために、単独で、筐たは他のものと
組合わせて用いることができる。
、放射状部材１４の曲がｂを示すものとして「ピツクオ
フ」信号を供給するために、単独で、筐たは他のものと
組合わせて用いることができる。
もちろん、この状況においては、ピックオフ信号を供給
する手段として用いられるＰＺＴ の表面電極は駆動
電位源へは接続されない。
する手段として用いられるＰＺＴ の表面電極は駆動
電位源へは接続されない。
したがって、本発明においては、第２図に示す本発明の
構成によう，同じ放射状部材に駆動ＰＺＴと検出ＰＺＴ
を同時に用いることができる。このことは、震動ばねの
寸法が小さくされ、放射状部材の数が減少させられた時
にとくに重要である。
構成によう，同じ放射状部材に駆動ＰＺＴと検出ＰＺＴ
を同時に用いることができる。このことは、震動ばねの
寸法が小さくされ、放射状部材の数が減少させられた時
にとくに重要である。
第１図は従来の震動モータの部分略図、第２図は本発明
の震動モータの部分略図である。 ２・・・・リム、５●・●・中心部材、１０●・●・震
動ばね、１４・●・・放射状部材、１７，２う０， １９・・・●放射状部材１４０表面、２２０．２２５′
￥２３５， − − − − ＰＺＴ， ２４０，２
４５．２５０ − − − −表面電極。
の震動モータの部分略図である。 ２・・・・リム、５●・●・中心部材、１０●・●・震
動ばね、１４・●・・放射状部材、１７，２う０， １９・・・●放射状部材１４０表面、２２０．２２５′
￥２３５， − − − − ＰＺＴ， ２４０，２
４５．２５０ − − − −表面電極。
Claims (3)
- （１）中心軸線が貫通している中心部材と、前記中心軸
線の周囲の中央に位置させられた外部リムと、前記中心
部材と前記外部リムの間に連結され、前記中心軸線に平
行な第１の表面と第２の表面を含む複数のたわみ可能な
放射状部材とで構成されたばねと、 第１の圧電素子であつて、この第１の圧電素子は、その
第１の圧電素子の第１の表面上の第１の電極と、前記第
１の圧電素子の前記第１の表面の反対側の前記第１の圧
電素子の第２の表面上の第２の電極とを有し、前記第１
の圧電素子の前記第１の表面と前記第１の圧電素子の前
記第２の表面の間に定められた第１の極性で分極された
前記第１の圧電素子と、 第２の圧電素子であつて、この第２の圧電素子は、その
第２の圧電素子の第１の表面上の第１の電極と、前記第
２の圧電素子の前記第１の表面の反対側の前記第２の圧
電素子の第２の表面上の第２の電極とを有し、前記第２
の圧電素子の前記第１の表面と前記第２の圧電素子の前
記第２の表面の間に定められた第１の極性で分極された
前記第２の圧電素子と、 第３の圧電素子であつて、この第３の圧電素子は、その
第３の圧電素子の第１の表面上の第１の電極と、前記第
３の圧電素子の前記第１の表面の反対側の前記第３の圧
電素子の第２の表面上の第２の電極とを有し、前記第３
の圧電素子の前記第１の表面と前記第３の圧電素子の前
記第２の表面の間に定められた第１の極性で分極された
前記第３の圧電素子と、 第４の圧電素子であつて、この第４の圧電素子は、その
第４の圧電素子の第１の表面上の第１の電極と、前記第
４の圧電素子の前記第１の表面の反対側の前記第４の圧
電素子の第２の表面上の第２の電極とを有し、前記第４
の圧電素子の前記第１の表面と前記第４の圧電素子の前
記第２の表面の間に定められた第１の極性で分極された
前記第４の圧電素子と、 前記第１の圧電素子の第１の表面は前記複数の放射状部
材の第１の放射状部材の前記第１の表面の、前記中心部
材へ連結されている前記第１の放射状部材の部分に固着
され、 前記第２の圧電素子の第２の表面は前記第１の放射状部
材の前記第２の表面の、前記中心部材へ連結されている
前記第１の放射状部材の部分に固着され、 前記第３の圧電素子の第２の表面は前記放射状部材の第
１の放射状部材の前記第１の表面の、前記リムへ連結さ
れている前記第１の放射状部材の部分に固着され、 前記第４の圧電素子の第１の表面は前記第１の放射状部
材の前記第２の表面の、前記リムへ連結されている前記
第１の放射状部材の部分に固定され、 前記第１の圧電素子と前記第３の圧電素子は前記第１の
放射状部材の前記第１の表面の、前記リムを前記中心部
材に対して回転させることができる中心を成す屈曲点と
は反対側の部分へ固定され、前記第２の圧電素子と前記
第４の圧電素子は前記屈曲点とは反対側の部分で前記第
１の放射部材の前記第２の表面へ固定され、そこにおい
て前記第２の圧電素子は前記第１の圧電素子に向き合つ
て位置させられ、前記第４の圧電素子は前記第１の圧電
素子に向き合つて位置させられることを特徴とするリン
グレーザジヤイロスコープ用の震動モータ。 - （２）中心軸線が貫通している中心部材と、前記中心軸
線の周囲の中央に位置させられた外部リムと、前記中心
部材と前記外部リムの間に連結され、前記中心軸線に平
行な第１の表面と第２の表面を含む複数のたわみ可能な
放射状部材とで構成されたばねと、 第１の圧電素子であつて、この第１の圧電素子は、その
第１の圧電素子の向き合う第１の表面と第２の表面を有
し、前記第１の圧電素子の前記第１の表面と前記第１の
圧電素子の前記第２の表面の間に定められた第１の極性
で分極された前記第１の圧電素子と、 第２の圧電素子であつて、この第２の圧電素子は、その
第２の圧電素子の向き合う第１の表面と第２の表面を有
し、前記第２の圧電素子の前記第１の表面と前記第２の
圧電素子の前記第２の表面の間に定められた第１の極性
で分極された前記第２の圧電素子と、 第３の圧電素子であつて、この第３の圧電素子は、その
第３の圧電素子の第１の表面と第２の表面を有し、前記
第３の圧電素子の前記第１の表面と前記第３の圧電素子
の前記第２の表面の間に定められた第１の極性で分極さ
れた前記第３の圧電素子と、 前記第１の圧電素子の第１の表面は前記複数の放射状部
材の第１の放射状部材の前記第１の表面の、前記第１の
放射状部材の一部に固着され、前記第２の圧電素子の第
２の表面は前記第１の放射状部材の前記第２の表面の、
前記第１の放射状部材の一部に固着され、 前記第３の圧電素子の第２の表面は前記第１の放射状部
材の前記第１の表面の、前記第１の放射状部材の一部に
固着され、 前記第１の圧電素子と前記第３の圧電素子は前記第１の
放射状部材の前記第１の表面の、前記リムを前記中心部
材に対して回転させることができる中心を成す屈曲点と
は反対側の部分へ固定され、前記第２の圧電素子は前記
屈曲点から離れる部分で、前記第２の圧電素子が前記第
１の圧電素子に向き合つて位置させられる部分に固定さ
れることを特徴とするリングレーザジヤイロスコープ用
の震動モータ。 - （３）中心軸線が貫通している中心部材と、前記中心軸
線の周囲の中央に位置させられた外部リムと、前記中心
部材と前記外部リムの間に連結され、前記中心軸線に平
行な第１の表面と第２の表面を含む複数のたわみ可能な
放射状部材とで構成されたばねと、 第１の圧電素子であつて、この第１の圧電素子は、その
第１の圧電素子の第１の表面と第２の表面を有し、前記
第１の圧電素子の前記第１の表面と前記第１の圧電素子
の前記第２の表面の間に定められた第１の極性で分極さ
れた前記第１の圧電素子と、 第２の圧電素子であつて、この第２の圧電素子は、その
第２の圧電素子の第１の表面と第２の表面を有し、前記
第２の圧電素子の前記第１の表面と前記第２の圧電素子
の前記第２の表面の間に定められた第１の極性で分極さ
れた前記第２の圧電素子と、 第３の圧電素子であつて、この第３の圧電素子は、その
第３の圧電素子の第１の表面と第２の表面を有し、前記
第３の圧電素子の前記第１の表面と前記第３の圧電素子
の前記第２の表面の間に定められた第１の極性で分極さ
れた前記第３の圧電素子と、 第４の圧電素子であつて、この第２の圧電素子は、その
第４の圧電素子の第１の表面と第２の表面を有し、前記
第４の圧電素子の前記第１の表面と前記第４の圧電素子
の前記第２の表面の間に定められた第１の極性で分極さ
れた前記第４の圧電素子と、 前記第１の圧電素子の第１の表面は前記複数の放射状部
材の第１の放射状部材の前記第１の表面の、前記中心部
材へ連結されている前記第１の放射状部材の一部に固着
され、 前記第２の圧電素子の第２の表面は前記第１の放射状部
材の前記第２の表面の、前記中心部材へ連結されている
第１の放射状部材の一部に固着され、 前記第３の圧電素子の第２の表面は前記第１の放射状部
材の前記第１の表面の、前記リムへ連結されている前記
第１の放射状部材の一部に固着され、 前記第４の圧電素子の第１の表面は前記放射状部材の前
記第１の放射状部材の前記第２の表面の、前記リムへ連
結されている前記第１の放射状部材の一部に固着され、 前記第１の圧電素子と前記第３の圧電素子は前記第１の
放射状部材の前記第１の表面の、前記リムを前記中心部
材に対して回転させることができる中心を成す屈曲点と
は反対側の部分へ固定され、前記第２の圧電素子と前記
第４の圧電素子は前記屈曲点の両側で、前記第２の圧電
素子が前記第１の圧電素子に向き合つて位置させられ、
かつ前記第４の圧電素子が前記第３の圧電素子に向き合
つて位置させられる部分に固定されることを特徴とする
リングレーザジヤイロスコープ用の震動モータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US359,807 | 1989-05-31 | ||
| US07/359,807 US4988908A (en) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | Piezoelectric transducers for a ring laser gyroscope dither motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0322488A true JPH0322488A (ja) | 1991-01-30 |
Family
ID=23415363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2140145A Pending JPH0322488A (ja) | 1989-05-31 | 1990-05-31 | リングレーザジヤイロスコープ用の震動モータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4988908A (ja) |
| JP (1) | JPH0322488A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5414368A (en) * | 1991-09-10 | 1995-05-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dielectric constant detecting apparatus |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5341209A (en) * | 1992-09-30 | 1994-08-23 | Honeywell Inc. | Triangular dither drive apparatus for a ring laser gyroscope |
| DE4337265C1 (de) * | 1993-11-02 | 1995-03-09 | Mayer Textilmaschf | Kettenwirkmaschine mit mindestens einer Legebarre |
| US5950995A (en) * | 1997-12-04 | 1999-09-14 | Honeywell Inc. | Ring laser gyroscope dither motor structure |
| US5867270A (en) * | 1997-12-04 | 1999-02-02 | Honeywell Inc. | Mechanism and method for mounting piezoelectric transducers |
| US6498651B1 (en) * | 1999-02-19 | 2002-12-24 | Thomson-Csf Sextant | Device for detecting activation movement for laser gyroscope |
| US7375816B2 (en) * | 2005-09-29 | 2008-05-20 | Honeywell International Inc. | Dither motor having integrated drive and pickoff transducers |
| US11852483B1 (en) | 2022-08-12 | 2023-12-26 | Honeywell International Inc. | Dither motor apparatus with pickoff embedded drives for ring laser gyroscope |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3304773A (en) * | 1964-03-26 | 1967-02-21 | Vernon L Rogallo | Force transducer |
| AT320794B (de) * | 1970-09-11 | 1975-02-25 | Braun Ag Dt | Piezoelektrischer antrieb |
| DE2109063C3 (de) * | 1971-02-25 | 1979-07-19 | Braun Ag | Piezoelektrischer Antrieb |
| US4113387A (en) * | 1977-02-14 | 1978-09-12 | Rockwell International Corporation | Dual mode laser optics control for ring laser gyro |
| US4370583A (en) * | 1981-01-16 | 1983-01-25 | The Singer Company | Piezoelectric motor for dithering ring laser gyroscopes |
| US4406965A (en) * | 1981-05-12 | 1983-09-27 | The Singer Company | Dither pick-off transducer for ring laser gyroscope |
| JPS62214414A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 微細位置決め装置 |
-
1989
- 1989-05-31 US US07/359,807 patent/US4988908A/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2140145A patent/JPH0322488A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5414368A (en) * | 1991-09-10 | 1995-05-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dielectric constant detecting apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4988908A (en) | 1991-01-29 |
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