JPH03219850A - 豆腐のパック詰め機 - Google Patents
豆腐のパック詰め機Info
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- JPH03219850A JPH03219850A JP2014611A JP1461190A JPH03219850A JP H03219850 A JPH03219850 A JP H03219850A JP 2014611 A JP2014611 A JP 2014611A JP 1461190 A JP1461190 A JP 1461190A JP H03219850 A JPH03219850 A JP H03219850A
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- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 20
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Landscapes
- Beans For Foods Or Fodder (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野ン
この発明は盤塊状の豆腐を一般家庭に供される大きさに
裁断し1その豆腐を自動的にパック詰めする機械に関す
る。
裁断し1その豆腐を自動的にパック詰めする機械に関す
る。
(従来の技術J
本願出願人は特開昭63−254.95ts号公報開示
の豆腐のパック詰め装置を発明したのであるが、該発明
は盤塊状の豆腐を先ず縦切りし、次いで横切りしたもの
をパック詰め処理するものであるため、細分ざnた豆腐
の移送処理に一時間を要し、能率改善の要望があった◇ (発明が解決しようとする課題】 この発明はパックに収納する時点で豆腐を細分し、能率
を向上させると共に水中でのさらし時間をより長くして
旨味を向上させた豆腐を量産でさる豆腐のパック詰め機
及び散機に用いるパック詰め装置を提供するものである
。
の豆腐のパック詰め装置を発明したのであるが、該発明
は盤塊状の豆腐を先ず縦切りし、次いで横切りしたもの
をパック詰め処理するものであるため、細分ざnた豆腐
の移送処理に一時間を要し、能率改善の要望があった◇ (発明が解決しようとする課題】 この発明はパックに収納する時点で豆腐を細分し、能率
を向上させると共に水中でのさらし時間をより長くして
旨味を向上させた豆腐を量産でさる豆腐のパック詰め機
及び散機に用いるパック詰め装置を提供するものである
。
(課題を解決するための手段)
この発明の豆腐のパック詰め機は、盤塊状の豆腐を所要
数水中にさらし水中で整列した状態で順次に移送するさ
らし移送部と、最前列の盤塊状の豆腐を所要のピッチで
横切りし移送する横切り移送部と、横切りさnた角板状
の豆腐を縦切りしてパック詰めするパック詰め装置とか
ら成る。また、この発明の豆腐のパック詰め機に用いる
パック詰め装置は、所要幅の受け皿を幅方向に移動自在
に複数個連接して成る載置台を所要のピッチで複数個上
下方向にエンドレスに配列し下方を水中に没して成る載
置台昇降部と、該載置台の水中から脱した位置で応接す
る縦切り用の分割切断部と、伸縮自在なアームにパック
を保持して載置台に対して所要のタイミングで応接する
パック詰め部と、前記アームに対してパックを供給する
パック供給部とから成るものである。ここに、横切り移
送部とは盤塊状の豆腐を横切りしてパック詰め装置にそ
のまま移送するものから一度横転させた後、パック詰め
装置に移送するものをも含む。
数水中にさらし水中で整列した状態で順次に移送するさ
らし移送部と、最前列の盤塊状の豆腐を所要のピッチで
横切りし移送する横切り移送部と、横切りさnた角板状
の豆腐を縦切りしてパック詰めするパック詰め装置とか
ら成る。また、この発明の豆腐のパック詰め機に用いる
パック詰め装置は、所要幅の受け皿を幅方向に移動自在
に複数個連接して成る載置台を所要のピッチで複数個上
下方向にエンドレスに配列し下方を水中に没して成る載
置台昇降部と、該載置台の水中から脱した位置で応接す
る縦切り用の分割切断部と、伸縮自在なアームにパック
を保持して載置台に対して所要のタイミングで応接する
パック詰め部と、前記アームに対してパックを供給する
パック供給部とから成るものである。ここに、横切り移
送部とは盤塊状の豆腐を横切りしてパック詰め装置にそ
のまま移送するものから一度横転させた後、パック詰め
装置に移送するものをも含む。
(作 用)
上記構成によれば、さらし移送部は水中での横切りサイ
ズの局部的な移送と盤塊状の豆腐を順次に最前列に送り
出丁全体的な移送を成し、横切り移送部は最前列に配列
される盤塊状の豆腐を所要のサイズに角板状に横切りし
、木綿豆腐のように背丈の低いものは横切り後そのまま
前方へ移送するが、絹ごし豆腐のように背丈の高い豆腐
では横切りサイズをパック収納後の背丈寸法になるよう
に横切り後、横転して前方へ移送する。パック詰め装置
は載置台上の角板状の豆腐をパック詰め直前で縦切り細
分するため、移送時の形削れがなく、移送処理がスピー
ドアップざnる。
ズの局部的な移送と盤塊状の豆腐を順次に最前列に送り
出丁全体的な移送を成し、横切り移送部は最前列に配列
される盤塊状の豆腐を所要のサイズに角板状に横切りし
、木綿豆腐のように背丈の低いものは横切り後そのまま
前方へ移送するが、絹ごし豆腐のように背丈の高い豆腐
では横切りサイズをパック収納後の背丈寸法になるよう
に横切り後、横転して前方へ移送する。パック詰め装置
は載置台上の角板状の豆腐をパック詰め直前で縦切り細
分するため、移送時の形削れがなく、移送処理がスピー
ドアップざnる。
(実施例]
この発明の一実施例を図面を参酌して説明すると、第1
図に示すさらし移送部aは、水槽1の内部に盤塊状の豆
腐2(以下、単に盤塊2という。)の両側部を第1図に
おいて右方から左方へ案内する案内路を二連配列し、水
槽1の上方に同様に二連の移送フレーム3を上下昇降自
在にかつz右へ所定のスト=−り(盤塊2の長ざより大
]で往復動自在に設け〜移送フレーム6には所要のピッ
チ(盤塊2t−収納するに足る間@]で背押し板4を垂
下し、右方には最前列の盤塊2の後端と後続の盤塊2の
前端との間に昇降自在に出入しかつ前記後端を所要のピ
ッチで送り出丁押送板5を配設して成っている。横切り
移送部すは、第2図に示す上下昇降自在に案内される横
切りカッター6と、長尺羽根7と短尺羽根8を直角に接
合した受け座9を4個均等にかつ姿勢変更自在に回転軸
に配設した横転部10と、横転g10の上方で受け座9
の短尺羽根8の背後において上下昇降自在でpつ短尺羽
根8の櫛歯状の切欠き空間11(@3[Wに示す。)を
通過して第2図において工右に往復動自在な移送板12
とから成っている。横切りカッター6は長尺羽根7が垂
直位置にある状態の短尺羽根8の突端に降下するよう位
置決めさnて成っている。パック詰め装置Cは、所要幅
の受け皿13(第6図に示す。ンを複数個幅方向で等間
隔に移動自在に連接した載置台14を所要のピッチで5
個上下方向にエンドレスに配列したものと、下半部を水
中に没した載置台昇降部15と、載置台14が水中から
脱した水平位置において該載置台14の上面に対して受
け皿13の幅と同一間隔に配列した縦刃16を揺動自在
に出入する分割切断部17と、受け皿13上の分割さn
た豆腐18に対して伸縮自在なアーム19にパック20
を保持して所要のタイミングで応接しパック20内に前
記豆腐18を収納するパック詰め部21と、アームに対
してパックを供給するパック供給部(図外−とから成つ
ている。
図に示すさらし移送部aは、水槽1の内部に盤塊状の豆
腐2(以下、単に盤塊2という。)の両側部を第1図に
おいて右方から左方へ案内する案内路を二連配列し、水
槽1の上方に同様に二連の移送フレーム3を上下昇降自
在にかつz右へ所定のスト=−り(盤塊2の長ざより大
]で往復動自在に設け〜移送フレーム6には所要のピッ
チ(盤塊2t−収納するに足る間@]で背押し板4を垂
下し、右方には最前列の盤塊2の後端と後続の盤塊2の
前端との間に昇降自在に出入しかつ前記後端を所要のピ
ッチで送り出丁押送板5を配設して成っている。横切り
移送部すは、第2図に示す上下昇降自在に案内される横
切りカッター6と、長尺羽根7と短尺羽根8を直角に接
合した受け座9を4個均等にかつ姿勢変更自在に回転軸
に配設した横転部10と、横転g10の上方で受け座9
の短尺羽根8の背後において上下昇降自在でpつ短尺羽
根8の櫛歯状の切欠き空間11(@3[Wに示す。)を
通過して第2図において工右に往復動自在な移送板12
とから成っている。横切りカッター6は長尺羽根7が垂
直位置にある状態の短尺羽根8の突端に降下するよう位
置決めさnて成っている。パック詰め装置Cは、所要幅
の受け皿13(第6図に示す。ンを複数個幅方向で等間
隔に移動自在に連接した載置台14を所要のピッチで5
個上下方向にエンドレスに配列したものと、下半部を水
中に没した載置台昇降部15と、載置台14が水中から
脱した水平位置において該載置台14の上面に対して受
け皿13の幅と同一間隔に配列した縦刃16を揺動自在
に出入する分割切断部17と、受け皿13上の分割さn
た豆腐18に対して伸縮自在なアーム19にパック20
を保持して所要のタイミングで応接しパック20内に前
記豆腐18を収納するパック詰め部21と、アームに対
してパックを供給するパック供給部(図外−とから成つ
ている。
このようにして成る豆腐のバツク詰め機は、先ず水槽1
の右端より移送フレーム3に垂下した背押し板4で雪塊
2を一個ずつ左方へ送り出し、送り出し装置で背押し板
4の下端が雪塊2の上面を越える高ざに移送フレーム6
を上昇させ、その状態で後退し、再び右端の移送位置で
移送フレーム3を降下させ、右端の移送面に待機する雪
塊2を背押し板4により左方へ所定のピッチで移送する
。このとき、先に1ピッチ分移送された雪塊2も背押し
板4(右端部の背押し板4の1つ左方の背押し板]によ
って同様のピッチ分移送さnlこの動作を繰り返すこと
により雪塊2は順次に前方へ移送され、移送運上で流水
に十分さらさnる。最前部の雪塊2の前部が第6図に示
すように横転部10の受け座9に係載ざnると横切りカ
ッター6が降下して第4図に示すように雪塊2を角板状
の豆腐22に横切りする。回転している横転部10が上
記位置から90 回転すると第5図に示すように角板状
の豆腐22を抱えた受け座9は長尺羽根7を水平状態に
して横転し、下段にある受け座9が上昇して待機する。
の右端より移送フレーム3に垂下した背押し板4で雪塊
2を一個ずつ左方へ送り出し、送り出し装置で背押し板
4の下端が雪塊2の上面を越える高ざに移送フレーム6
を上昇させ、その状態で後退し、再び右端の移送位置で
移送フレーム3を降下させ、右端の移送面に待機する雪
塊2を背押し板4により左方へ所定のピッチで移送する
。このとき、先に1ピッチ分移送された雪塊2も背押し
板4(右端部の背押し板4の1つ左方の背押し板]によ
って同様のピッチ分移送さnlこの動作を繰り返すこと
により雪塊2は順次に前方へ移送され、移送運上で流水
に十分さらさnる。最前部の雪塊2の前部が第6図に示
すように横転部10の受け座9に係載ざnると横切りカ
ッター6が降下して第4図に示すように雪塊2を角板状
の豆腐22に横切りする。回転している横転部10が上
記位置から90 回転すると第5図に示すように角板状
の豆腐22を抱えた受け座9は長尺羽根7を水平状態に
して横転し、下段にある受け座9が上昇して待機する。
その過程において下段の長尺羽根7の上端が横切りされ
た雪塊2の前方下端部に接触干渉しないように第2図の
横転部10の下部で仮想線に示す如くカムにより受け座
9の姿勢を変えながら所定の位置に上昇する。
た雪塊2の前方下端部に接触干渉しないように第2図の
横転部10の下部で仮想線に示す如くカムにより受け座
9の姿勢を変えながら所定の位置に上昇する。
横転した角板状の豆[22は短尺羽根8の櫛歯状の切欠
さ空間11を下部の突片部が通過する移送板12により
載置台14に移送され、前記の待機する下段の受け座9
には押送板5により雪塊2が押し出される。載置台14
上の角板状の豆腐22は上方に移送ざnて水中を脱し、
所要位置で第6図に示すように縦刃16で所要数に分割
される。次いで第7図に示すように載置台14を構成す
る受け皿13t−幅方向に移動して6受け皿13の間隔
を均等に開くことになるが、このとき受け皿13上には
受け皿16の幅と同一寸法に縦切りされた最終製品とな
る豆腐18が載置ざnる0この状態でパック供給部から
パック20を受けたアーム19が豆腐18に向って傾動
するのであるが、パック20と豆腐18の関係で見nば
第8図に示す状態であり、この位置からアーム19と載
置台14丁なわち受け皿13は所定の回転速度で左回転
して豆腐18をパック詰めし、アーム19の水平位置で
アーム19ご伸長してパック20の下側を押し出し移送
コンベヤー(図外)上へパック20を移送する。その後
はアーム19は所定位置でパック20を受け取り、載置
台14は同一方向にピッチ送りされ、上記要領で順次に
受け皿13上の豆腐18t−パック詰め処理するもので
ある。
さ空間11を下部の突片部が通過する移送板12により
載置台14に移送され、前記の待機する下段の受け座9
には押送板5により雪塊2が押し出される。載置台14
上の角板状の豆腐22は上方に移送ざnて水中を脱し、
所要位置で第6図に示すように縦刃16で所要数に分割
される。次いで第7図に示すように載置台14を構成す
る受け皿13t−幅方向に移動して6受け皿13の間隔
を均等に開くことになるが、このとき受け皿13上には
受け皿16の幅と同一寸法に縦切りされた最終製品とな
る豆腐18が載置ざnる0この状態でパック供給部から
パック20を受けたアーム19が豆腐18に向って傾動
するのであるが、パック20と豆腐18の関係で見nば
第8図に示す状態であり、この位置からアーム19と載
置台14丁なわち受け皿13は所定の回転速度で左回転
して豆腐18をパック詰めし、アーム19の水平位置で
アーム19ご伸長してパック20の下側を押し出し移送
コンベヤー(図外)上へパック20を移送する。その後
はアーム19は所定位置でパック20を受け取り、載置
台14は同一方向にピッチ送りされ、上記要領で順次に
受け皿13上の豆腐18t−パック詰め処理するもので
ある。
(発明の効果)
以上のようにこの発明によnば、最終製品となる豆腐の
成形(切断)がパック詰めの直前であるから移送時の処
理速度が早まってサイクルタイムが短縮し、生産能率が
大幅に改善され、また、水田でのざらし移送により旨味
の面でも品質を向上ぎせる等の効果かある。
成形(切断)がパック詰めの直前であるから移送時の処
理速度が早まってサイクルタイムが短縮し、生産能率が
大幅に改善され、また、水田でのざらし移送により旨味
の面でも品質を向上ぎせる等の効果かある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明に係る豆腐のバツク詰め機の概略平面
ば、第2図は横切り移送部と載置台昇降部との関連説明
図、第3図から第8図2では雪塊状の豆腐の切断とバツ
ク詰めの工程図である。 図中、1は水槽、2は雪塊状の豆腐、3は移送フレーム
、4は背押し板、5は拝送板、6は横切りカッター、9
は受け座、10は横転部、11は切欠き空間、12は移
送板、13は受け皿S14は載置台、15は載置台昇降
部、16は縦刃、17は分割切断部、18は豆腐、19
はアーム、20はパック、21はパック詰め部、22は
角板状の豆腐。 aはざらし移送部−bは横切り移送部Saはパック詰め
装置。
ば、第2図は横切り移送部と載置台昇降部との関連説明
図、第3図から第8図2では雪塊状の豆腐の切断とバツ
ク詰めの工程図である。 図中、1は水槽、2は雪塊状の豆腐、3は移送フレーム
、4は背押し板、5は拝送板、6は横切りカッター、9
は受け座、10は横転部、11は切欠き空間、12は移
送板、13は受け皿S14は載置台、15は載置台昇降
部、16は縦刃、17は分割切断部、18は豆腐、19
はアーム、20はパック、21はパック詰め部、22は
角板状の豆腐。 aはざらし移送部−bは横切り移送部Saはパック詰め
装置。
Claims (3)
- (1)盤塊状の豆腐を所要数整列した状態で順次に移送
するさらし移送部と、最前列の盤塊状の豆腐を所要のピ
ッチで横切りし移送する横切り移送部と横切りされた角
板状の豆腐を縦切りしてパック詰めするパック詰め装置
とから成る豆腐のパック詰め機。 - (2)横切り移送部が横切りした角板状の豆腐を横転さ
せる横転部を有する請求項(1)記載の豆腐のパック詰
め機。 - (3)所要幅の受け皿を幅方向に移動自在に複数個連接
した載置台を所要のピッチで複数個上下方向にエンドレ
スに配列し下方を水中に没して成る載置台昇降部と、該
載置台の水中から脱した位置で応接する縦切り用の分割
切断部と、伸縮自在なアームにパックを保持して載置台
に対して所要のタイミングで応接するパック詰め部と、
前記アームに対してパックを供給するパック供給部とか
ら成る請求項(1)又は(2)記載の豆腐のパック詰め
機に用いるパック詰め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014611A JPH0661235B2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 豆腐のパック詰め機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014611A JPH0661235B2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 豆腐のパック詰め機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03219850A true JPH03219850A (ja) | 1991-09-27 |
JPH0661235B2 JPH0661235B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=11865997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014611A Expired - Lifetime JPH0661235B2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 豆腐のパック詰め機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0661235B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220142436A (ko) | 2020-02-25 | 2022-10-21 | 가부시키가이샤 타카이세이사쿠쇼 | 반전 가이드 장치 및 두부 제조 장치 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62130656A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-06-12 | Shinei Kiko Kk | 豆腐の切断及びパツク詰め装置 |
JPS63216446A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-08 | ▲マス▼岡 正文 | 豆腐のパツク被着装置 |
JPS6451988A (en) * | 1987-08-22 | 1989-02-28 | Kanegafuchi Chemical Ind | Optical memory, optical recording method and production of optical memory |
JPH0197889U (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-29 | ||
JPH01193192A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-03 | Takahashi Shoten:Kk | 豆腐切断移送装置 |
JPH01309651A (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-14 | Masatoshi Iogi | 豆腐の横転方法及び装置 |
-
1990
- 1990-01-24 JP JP2014611A patent/JPH0661235B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62130656A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-06-12 | Shinei Kiko Kk | 豆腐の切断及びパツク詰め装置 |
JPS63216446A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-08 | ▲マス▼岡 正文 | 豆腐のパツク被着装置 |
JPS6451988A (en) * | 1987-08-22 | 1989-02-28 | Kanegafuchi Chemical Ind | Optical memory, optical recording method and production of optical memory |
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JPH01309651A (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-14 | Masatoshi Iogi | 豆腐の横転方法及び装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220142436A (ko) | 2020-02-25 | 2022-10-21 | 가부시키가이샤 타카이세이사쿠쇼 | 반전 가이드 장치 및 두부 제조 장치 |
US11858753B2 (en) | 2020-02-25 | 2024-01-02 | Takai Tofu & Soymilk Equipment Co. | Inversion guide device and tofu production device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0661235B2 (ja) | 1994-08-17 |
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