JPH0321816Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0321816Y2 JPH0321816Y2 JP3323286U JP3323286U JPH0321816Y2 JP H0321816 Y2 JPH0321816 Y2 JP H0321816Y2 JP 3323286 U JP3323286 U JP 3323286U JP 3323286 U JP3323286 U JP 3323286U JP H0321816 Y2 JPH0321816 Y2 JP H0321816Y2
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- JP
- Japan
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- die
- movable frame
- dispensing station
- slider
- cast
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000004512 die casting Methods 0.000 claims description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、前後の向きが互に逆向きで且つ横方
向に並設された状態で、所定の払出ステーシヨン
に搬送される自動2輪車用の伝動ケースその他の
ダイキヤスト製品を該払出ステーシヨンの近傍に
位置する台車上に、2個ずつ段積移載するように
したダイキヤスト製品移載装置に関する。
向に並設された状態で、所定の払出ステーシヨン
に搬送される自動2輪車用の伝動ケースその他の
ダイキヤスト製品を該払出ステーシヨンの近傍に
位置する台車上に、2個ずつ段積移載するように
したダイキヤスト製品移載装置に関する。
(従来の技術)
従来は、第1図aに示すようにダイキヤスト製
品Aの前部と後部の容積の違いやダイキヤスト製
品Aに対するゲート部Bの配置方向を揃えるため
等の理由から、前後の向きを互に逆向きにし横方
向に並設した状態にダイキヤスト鋳造し、その後
第1図bに示すようにゲート部Bやバリを切断し
た状態で、所定の払出ステーシヨンに搬送された
ものを1個ずつ手作業で該払出ステーシヨンの近
傍に位置する台車上に段積移載するようにしてい
る。
品Aの前部と後部の容積の違いやダイキヤスト製
品Aに対するゲート部Bの配置方向を揃えるため
等の理由から、前後の向きを互に逆向きにし横方
向に並設した状態にダイキヤスト鋳造し、その後
第1図bに示すようにゲート部Bやバリを切断し
た状態で、所定の払出ステーシヨンに搬送された
ものを1個ずつ手作業で該払出ステーシヨンの近
傍に位置する台車上に段積移載するようにしてい
る。
(考案が解決しようとする問題点)
ところで、払出ステーシヨンに搬送されたダイ
キヤスト製品Aの台車への段積移載を自動的に行
ない得るようにして、生産性の向上が図れるよう
にすることが望まれる。
キヤスト製品Aの台車への段積移載を自動的に行
ない得るようにして、生産性の向上が図れるよう
にすることが望まれる。
ここで、払出ステーシヨンの上方の取出位置と
台車の上方の払出位置とに移動自在で且つ昇降動
自在の手首部を有する工業ロボツトを設けて、ダ
イキヤスト製品Aを移載し得るようにすることが
考えられるが、この場合、ダイキヤスト製品Aを
1個ずつ台車上に移載したのでは生産性の向上は
あまり望めず、又ダイキヤスト製品Aの前部と後
部との厚さが違う場合にただ単に段積移載したの
では第1図cに示すように、ダイキヤスト製品が
一方に傾いてしまう問題がある。
台車の上方の払出位置とに移動自在で且つ昇降動
自在の手首部を有する工業ロボツトを設けて、ダ
イキヤスト製品Aを移載し得るようにすることが
考えられるが、この場合、ダイキヤスト製品Aを
1個ずつ台車上に移載したのでは生産性の向上は
あまり望めず、又ダイキヤスト製品Aの前部と後
部との厚さが違う場合にただ単に段積移載したの
では第1図cに示すように、ダイキヤスト製品が
一方に傾いてしまう問題がある。
本考案は、上記要望を充足し且つこのような問
題点を解決した装置を提供することをその目的と
する。
題点を解決した装置を提供することをその目的と
する。
(問題点を解決するための手段)
本考案は、かかる目的を達成すべく、前後の向
きが互に逆向きで且つ横方向に並設された状態で
所定の払出ステーシヨンに搬送されるダイキヤス
ト製品を該払出ステーシヨンの近傍に位置する台
車上に2個ずつ段積移載するようにした移載装置
であつて、可動枠と、該可動枠を該払出ステーシ
ヨンの上方位置と該台車の上方位置とに往復動及
び昇降動させるロボツトと、該可動枠の左右両側
に夫々ガイド部材を介して横方向に移動自在に取
付けた1対のスライダと、該各スライダを横方向
に移動する駆動源と、該各スライダに該各スライ
ダに軸支される垂直軸を介して吊設した、ダイキ
ヤスト製品を着脱自在に把持する把持具と、該把
持具を該垂直軸を中心にして180゜反転する駆動源
とを備えることを特徴とする。
きが互に逆向きで且つ横方向に並設された状態で
所定の払出ステーシヨンに搬送されるダイキヤス
ト製品を該払出ステーシヨンの近傍に位置する台
車上に2個ずつ段積移載するようにした移載装置
であつて、可動枠と、該可動枠を該払出ステーシ
ヨンの上方位置と該台車の上方位置とに往復動及
び昇降動させるロボツトと、該可動枠の左右両側
に夫々ガイド部材を介して横方向に移動自在に取
付けた1対のスライダと、該各スライダを横方向
に移動する駆動源と、該各スライダに該各スライ
ダに軸支される垂直軸を介して吊設した、ダイキ
ヤスト製品を着脱自在に把持する把持具と、該把
持具を該垂直軸を中心にして180゜反転する駆動源
とを備えることを特徴とする。
(実施例)
本考案を図示の実施例につき説明する。
第2図を参照して1は自動2輪車用の伝動ケー
スその他のダイキヤスト製品Aの払出ステーシヨ
ン、2は該払出ステーシヨン1の近傍の台車を示
し、該台車2は、上方を開放した箱形形状から成
り、これの下側に4個の車輪1aを設けて手動に
より移動自在とし、又該払出ステーシヨン1に
は、ダイキヤスト鋳造後、鋳型から取出してゲー
ト部やバリを切断する後方の製品分離装置3か
ら、ダイキヤスト製品Aが治具4上に前後の向き
が互に逆向きで且横方向に並設された状態でコン
ベア5により搬送される。
スその他のダイキヤスト製品Aの払出ステーシヨ
ン、2は該払出ステーシヨン1の近傍の台車を示
し、該台車2は、上方を開放した箱形形状から成
り、これの下側に4個の車輪1aを設けて手動に
より移動自在とし、又該払出ステーシヨン1に
は、ダイキヤスト鋳造後、鋳型から取出してゲー
ト部やバリを切断する後方の製品分離装置3か
ら、ダイキヤスト製品Aが治具4上に前後の向き
が互に逆向きで且横方向に並設された状態でコン
ベア5により搬送される。
そして、払出ステーシヨン1の上方の取出位置
と台車2の上方の払出位置とに移動自在で且つ昇
降動自在の可動枠6を設け、該可動枠6の左右各
側にスライダ7を夫々横方向に移動自在に設け
て、該各スライダ7にダイキヤスト製品Aを着脱
自在に把持する把持具8を垂直軸9を中心として
反転自在に吊設した。
と台車2の上方の払出位置とに移動自在で且つ昇
降動自在の可動枠6を設け、該可動枠6の左右各
側にスライダ7を夫々横方向に移動自在に設け
て、該各スライダ7にダイキヤスト製品Aを着脱
自在に把持する把持具8を垂直軸9を中心として
反転自在に吊設した。
前記可動枠6はロボツトにより移動されるもの
で、該ロボツトは、該払出ステーシヨン1と該台
車2との間の上部空間に設けた前後方向に長手の
レール10に沿つて、該レール10に固定のラツ
ク10aに噛合うピニオン11aを有するモータ
11により前後動される走行台12と、該走行台
12から横方向に延出したガイドバー13に沿つ
てシリンダ14により横方向に移動される横動台
15とを設けると共に、該横動台15に昇降シリ
ンダ16を立設し、該シリンダ16のピストンロ
ツドの下端に該可動枠6を取付けて成る直交座標
ロボツトで構成され、該可動枠6に、該走行台1
2と該横動台15との動きで取出位置と払出位置
とへの移動及び該昇降シリンダ16の作動による
昇降動を与えられるようにした。
で、該ロボツトは、該払出ステーシヨン1と該台
車2との間の上部空間に設けた前後方向に長手の
レール10に沿つて、該レール10に固定のラツ
ク10aに噛合うピニオン11aを有するモータ
11により前後動される走行台12と、該走行台
12から横方向に延出したガイドバー13に沿つ
てシリンダ14により横方向に移動される横動台
15とを設けると共に、該横動台15に昇降シリ
ンダ16を立設し、該シリンダ16のピストンロ
ツドの下端に該可動枠6を取付けて成る直交座標
ロボツトで構成され、該可動枠6に、該走行台1
2と該横動台15との動きで取出位置と払出位置
とへの移動及び該昇降シリンダ16の作動による
昇降動を与えられるようにした。
又、前記各スライダ7は、第3図及び第4図に
示す如く、ブラケツト17の下側に固定の前後1
対のガイドブツシユ17a,17aに夫々横方向
に長手の前後1対のガイドバー17b,17bに
おいて横方向に摺動自在に挿通支持されて、各シ
リンダ18の作動による横動が与えられるものと
し、両スライダ7,7を該ブラケツト17におい
て第5図に明示するような4個の昇降ガイド17
cを介して可動枠6の下面に、該各ガイド17c
の周囲に設けたばね17dに抗して該可動枠6に
対し少許上動し得るように取付けて、該可動枠6
に設けたリミツトスイツチ19により、該可動枠
6の取出位置及び払出位置における降下に際し、
把持具8のダイキヤスト製品Aへの当接時を検知
して該可動枠6の降下動を停止するようにした。
示す如く、ブラケツト17の下側に固定の前後1
対のガイドブツシユ17a,17aに夫々横方向
に長手の前後1対のガイドバー17b,17bに
おいて横方向に摺動自在に挿通支持されて、各シ
リンダ18の作動による横動が与えられるものと
し、両スライダ7,7を該ブラケツト17におい
て第5図に明示するような4個の昇降ガイド17
cを介して可動枠6の下面に、該各ガイド17c
の周囲に設けたばね17dに抗して該可動枠6に
対し少許上動し得るように取付けて、該可動枠6
に設けたリミツトスイツチ19により、該可動枠
6の取出位置及び払出位置における降下に際し、
把持具8のダイキヤスト製品Aへの当接時を検知
して該可動枠6の降下動を停止するようにした。
又、各把持具8は、シリンダ20により作動さ
れるクランプ爪8aを前後1対に備えるものと
し、これを第6図に明示する如く、各スライダ7
の下面に回転自在に設けた垂直軸9の下端に取付
け、該垂直軸9の上端をロータリアクチエータ2
1に連結して、該アクチエータ21の作動により
該把持具8に180゜の反転動作を与えられるように
した。
れるクランプ爪8aを前後1対に備えるものと
し、これを第6図に明示する如く、各スライダ7
の下面に回転自在に設けた垂直軸9の下端に取付
け、該垂直軸9の上端をロータリアクチエータ2
1に連結して、該アクチエータ21の作動により
該把持具8に180゜の反転動作を与えられるように
した。
図面で22は各把持具8に設けたダイキヤスト
製品Aの存在を検出するリミツトスイツチ、22
aはダイキヤスト製品Aの上面に当接する該スイ
ツチ22の検知ドツクを示す。
製品Aの存在を検出するリミツトスイツチ、22
aはダイキヤスト製品Aの上面に当接する該スイ
ツチ22の検知ドツクを示す。
(作用)
先ず、可動枠6をダイキヤスト製品Aの取出位
置に移動させた後にこれを降下させて、払出ステ
ーシヨン1に搬送された2個のダイキヤスト製品
Aを左右の各把持具8,8により夫々把持し、次
いで可動枠6を上昇させて両ダイキヤスト製品
A,Aを払出ステーシヨン1から取出した後、可
動枠6を払出位置に移動させると共に、両把持具
8,8の一方を反転させ、更に両スライダ7,7
を互に横方向内方に横動させて両ダイキヤスト製
品A,Aの間隔を狭め、可動枠6を降下させて両
把持具8,8を開放するもので、これによれば、
該両ダイキヤスト製品A,Aは第7図aに示すよ
うに前後の向きが互に同じ向きで而も両ダイキヤ
スト製品A,Aの間隔が狭められた状態で台車2
上に払出される。次いで、可動枠6を上昇させた
後、両スライダ7,7を互に横方向外方に横動さ
せて間隔を広げ、先に反転した一方の把持具8を
再び反転して旧位置に戻すと共に、可動枠6を取
出位置に移動させ、更に降下させて、払出ステー
シヨン1に次に搬送された2個のダイキヤスト製
品A,Aを両把持具8,8により夫々把持し、上
記と同様な作動順序で可動枠6を台車2上の先に
払出した両ダイキヤスト製品A,Aの真上に移動
させ、次いで両把持具8,8の他方を反転させた
後、両スライダ7,7を互に横方向内方に横動さ
せて両ダイキヤスト製品A,Aの間隔を狭め、可
動枠6を降下させて両把持具8,8を開放する。
これによれば、両ダイキヤスト製品A,Aは第7
図bに示すように前後の向きが互に同じ向きで且
つ該両製品A,Aの間隔が狭められた状態で、而
も先に払出された両ダイキヤスト製品A,Aとは
前後の向きが逆向きで第7図cに示すように段積
される。
置に移動させた後にこれを降下させて、払出ステ
ーシヨン1に搬送された2個のダイキヤスト製品
Aを左右の各把持具8,8により夫々把持し、次
いで可動枠6を上昇させて両ダイキヤスト製品
A,Aを払出ステーシヨン1から取出した後、可
動枠6を払出位置に移動させると共に、両把持具
8,8の一方を反転させ、更に両スライダ7,7
を互に横方向内方に横動させて両ダイキヤスト製
品A,Aの間隔を狭め、可動枠6を降下させて両
把持具8,8を開放するもので、これによれば、
該両ダイキヤスト製品A,Aは第7図aに示すよ
うに前後の向きが互に同じ向きで而も両ダイキヤ
スト製品A,Aの間隔が狭められた状態で台車2
上に払出される。次いで、可動枠6を上昇させた
後、両スライダ7,7を互に横方向外方に横動さ
せて間隔を広げ、先に反転した一方の把持具8を
再び反転して旧位置に戻すと共に、可動枠6を取
出位置に移動させ、更に降下させて、払出ステー
シヨン1に次に搬送された2個のダイキヤスト製
品A,Aを両把持具8,8により夫々把持し、上
記と同様な作動順序で可動枠6を台車2上の先に
払出した両ダイキヤスト製品A,Aの真上に移動
させ、次いで両把持具8,8の他方を反転させた
後、両スライダ7,7を互に横方向内方に横動さ
せて両ダイキヤスト製品A,Aの間隔を狭め、可
動枠6を降下させて両把持具8,8を開放する。
これによれば、両ダイキヤスト製品A,Aは第7
図bに示すように前後の向きが互に同じ向きで且
つ該両製品A,Aの間隔が狭められた状態で、而
も先に払出された両ダイキヤスト製品A,Aとは
前後の向きが逆向きで第7図cに示すように段積
される。
これを順次繰返えすことにより、払出ステーシ
ヨン1に搬送されるダイキヤスト製品Aは、台車
2上に2個ずつ互に前後の向きが同じで而も交互
に前後の向きが逆向きに段積移載される。
ヨン1に搬送されるダイキヤスト製品Aは、台車
2上に2個ずつ互に前後の向きが同じで而も交互
に前後の向きが逆向きに段積移載される。
(考案の効果)
このように本考案によるときは、払出ステーシ
ヨンに互に前後の向きが逆向きで且つ横方向に並
設された状態で搬送されるダイキヤスト製品を、
台車上に2個ずつ互に前後の向きを揃えて且つ間
隔を狭めて而も交互に前後の向きを逆向きに自動
的に段積移載できることから、台車上に多くのダ
イキヤスト製品を傾きを生じることなく段積移載
でき、更に生産性の向上が図れ、又取出位置と払
出位置とに移動自在で且つ昇降動自在の可動枠
に、横方向に移動自在の各スライダを介して各把
持具を反転自在に設けるだけで足り、比較的構成
が簡単で安価に得られる効果を有する。
ヨンに互に前後の向きが逆向きで且つ横方向に並
設された状態で搬送されるダイキヤスト製品を、
台車上に2個ずつ互に前後の向きを揃えて且つ間
隔を狭めて而も交互に前後の向きを逆向きに自動
的に段積移載できることから、台車上に多くのダ
イキヤスト製品を傾きを生じることなく段積移載
でき、更に生産性の向上が図れ、又取出位置と払
出位置とに移動自在で且つ昇降動自在の可動枠
に、横方向に移動自在の各スライダを介して各把
持具を反転自在に設けるだけで足り、比較的構成
が簡単で安価に得られる効果を有する。
第1図aはダイキヤスト製品の鋳型から取出し
た状態の平面図、第1図bは払出ステーシヨンに
搬送された状態のダイキヤスト製品の平面図、第
1図cはそのまま段積した状態の側面図、第2図
は本考案装置の1例の斜視図、第3図はその−
線截断背面図、第4図はその−線截断側面
図、第5図及び第6図は夫々第3図の−線及
び−線拡大截断側面図、第7図a,b,cは
夫々ダイキヤスト製品の台車上への載置状態の説
明図である。 1……払出ステーシヨン、2……台車、6……
可動台、7,7……スライダ、8,8……把持
具、9,9……垂直軸、A……ダイキヤスト製
品。
た状態の平面図、第1図bは払出ステーシヨンに
搬送された状態のダイキヤスト製品の平面図、第
1図cはそのまま段積した状態の側面図、第2図
は本考案装置の1例の斜視図、第3図はその−
線截断背面図、第4図はその−線截断側面
図、第5図及び第6図は夫々第3図の−線及
び−線拡大截断側面図、第7図a,b,cは
夫々ダイキヤスト製品の台車上への載置状態の説
明図である。 1……払出ステーシヨン、2……台車、6……
可動台、7,7……スライダ、8,8……把持
具、9,9……垂直軸、A……ダイキヤスト製
品。
Claims (1)
- 前後の向きが互に逆向きで且つ横方向に並設さ
れた状態で所定の払出ステーシヨンに搬送される
ダイキヤスト製品を該払出ステーシヨンの近傍に
位置する台車上に2個ずつ段積移載するようにし
た移載装置であつて、可動枠と、該可動枠を該払
出ステーシヨンの上方位置と該台車の上方位置と
に往復動及び昇降動させるロボツトと、該可動枠
の左右両側に夫々ガイド部材を介して横方向に移
動自在に取付けた1対のスライダと、該各スライ
ダを横方向に移動する駆動源と、該各スライダに
該各スライダに軸支される垂直軸を介して吊設し
た、ダイキヤスト製品を着脱自在に把持する把持
具と、該把持具を該垂直軸を中心にして180゜反転
する駆動源とを備えることを特徴とするダイキヤ
スト製品移載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3323286U JPH0321816Y2 (ja) | 1986-03-10 | 1986-03-10 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3323286U JPH0321816Y2 (ja) | 1986-03-10 | 1986-03-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62146559U JPS62146559U (ja) | 1987-09-16 |
JPH0321816Y2 true JPH0321816Y2 (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=30840650
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3323286U Expired JPH0321816Y2 (ja) | 1986-03-10 | 1986-03-10 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0321816Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-03-10 JP JP3323286U patent/JPH0321816Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62146559U (ja) | 1987-09-16 |
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