JPS6122897Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、自動車工場などにおいてプレスで
加工された製品を、次工程の加工に供するために
搬送する装置に関する。

従来の技術とその問題点 この種の装置としては、製品取出し装置と、製
品吊掛用ハンガを有し、ハンガが製品取出し装置
の搬送経路前方の吊掛位置を通つて移動するよう
に配置されている天井コンベアとを備えており、
製品取出し装置から排出された製品をハンガに吊
掛ける作業は、作業者の手作業によつて行なうよ
うにしているものが知られている。吊掛作業を手
作業で行なうことは作業能率が悪いことは言うま
でもなく、製品が重量物である場合は作業員に重
労働を強いることになり、吊掛作業の自動化が要
望されている。

この種の自動化を達成するものとしては、汎用
の産業用ロボツトを採用することが考えられる
が、従来の産業用のロボツトでは、複雑な動作を
それぞれのアクチユエータによつて行なつている
ために、動作のサイクルタイムが長く、とくに製
品が重量物である場合は、動作がプレスラインの
サイクルに追従することができないこと、確実な
動作を得るためには複雑な制御機構を必要とする
高価なロボツトを採用しなければならないことな
どの問題点があつた。

この考案の目的は、高速動作が可能であり、か
つ複雑な制御を必要としないプレス製品の搬送装
置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 この考案によるプレス製品の搬送装置は、製品
取出し装置と、製品吊掛用ハンガを有し、ハンガ
が製品取出し装置の搬送経路前方の吊掛位置を通
つて移動するように配置されている天井コンベア
とを備えているプレス製品の搬送装置において、
製品取出し装置と天井コンベアの吊掛位置の間に
製品吊掛装置が配置され、製品吊掛装置が、支持
脚と、支持脚に垂直線を中心として自在に回転す
るように支持されている胴体と、胴体に昇降自在
に設けられているアーム支持部材と、アーム支持
部材に水平線を中心として自在に回転するように
支持されかつ先端に製品保持部材を有する製品取
扱いアームと、胴体を可逆回転させる第１機構
と、胴体の可逆回転動作によつてアーム支持部材
を昇降させる第２機構と、アーム支持部材の昇降
動作によつて製品取扱いアームを可逆回転させる
第３機構を備えており、第２機構が、胴体の回転
中心と同心になるように支持脚に固定されている
固定かさ歯車と、固定かさ歯車にかみ合わされて
いる可動かさ歯車と、可動かさ歯車が固定されか
つ胴体の回転中心と直交した状態に胴体に支持さ
れている水平伝導軸と、基端が水平伝導軸に固定
されている揺動アームと、揺動アームの先端とア
ーム支持部材を連結しているロツドとからなるこ
とを特徴とするものである。

実施例 以下、この考案の実施例について図面を参照し
て説明する。

以下の説明において、前後とは第１図および第
２図を基準として、両図の右方を前、これと反対
側を後といい、左右とは前に向つていう。

プレス製品の搬送装置は、第１図および第２図
にその全体の配置状態を示すように、後から前に
かけて順次配置されている製品取出し装置１、製
品起立装置２、製品吊掛装置３および天井コンベ
ア４からなる。また、天井コンベア４の搬送経路
の途中には、製品押込装置１０１が配置されてい
る。

プレス製品は、自動車のサイドパネルＭであ
る。サイドパネルＭは左右勝手違いのものが一対
あるが、そのうちの左側のものを第３図および第
４図に詳しく示す。サイドパネルＭは前後に長い
略方形状をなしている。第３図において、サイド
パネルＭの前後および上下が定められているが、
その前後はサイドパネルＭが自動車となつた状態
を基準とするものであり、上述した第１図および
第２図を基準として定めた前後とは異なる。

製品取出し装置１は、その全体を図示しない
が、プレスより前向にのびてきているベルト・コ
ンベアであつて、左右のサイドパネルＭのいずれ
をも、その表面を上に向けかつその前部を搬送方
向前方に向けた状態で搬送する。この搬送中に、
左右のサイドパネルＭの長手方向はいずれもその
搬送方向と直交する方向を向いているが、左側の
サイドパネルＭの前部は左方を向き、右側のサイ
ドパネルＭの前部は右方を向いている。

起立装置２は、第５図から第７図に詳細に示す
ように、左右一対の受取用コンベア１２、揺動ア
ーム１５、アーム駆動装置、および整列装置２４
から構成されている。各受取用コンベア１２は、
フレーム１１上に設けられた前後一対のローラ１
３と、これらのローラ１３間に掛けられたベルト
１４とから構成されるベルト・コンベアである。
このコンベア１２は前下りに傾斜しており、その
後端は製品取出し装置１の前端とわずかに間隙を
おいて相対している。揺動アーム１５は、左右方
向に互いに間隔をあけて平行に配置された部材１
５ａと、これらをその先端で連結する連結部材１
５ｂと、各部材１５ｂをその基端で連結する回転
軸１６とから構成されている。回転軸１６は軸受
２３によつてフレーム１１に受けられている。こ
の揺動アーム１５は、回転軸１６を中心として受
取用コンベア１２と平行な傾斜状態からほぼ垂直
に起立した状態まで揺動する。揺動アーム１５が
傾斜状態にあるときには、その部材１５ａが受取
用コンベア１２のベルト１４上面よりも若干下方
に位置している。また、先端の連結部材１５ｂ
は、製品取出し装置１の終端に設けられた受渡し
用の横部材１ａとほんの少しの間隙をあけて対向
している。アーム駆動装置は、揺動アーム１５右
方のフレーム１１上に前から後にかけて順次取付
けられた駆動モータ１７、クラツチおよびブレー
キ１８、減速機１９、ならびにクランク機構から
構成されている。減速機１９の出力１９ａにクラ
ンク・アーム２０がその一端で連結されており、
このクランク・アーム２０の他端は、回転軸１６
の一端に固定されたリンク２２にロツド２１を介
して連結されている。整列装置２４は、受取用コ
ンベア１２上に送られたサイドパネルＭの位置決
めを行なうもので、左右方向に互いに接近・離隔
自在な左右一対の整列兼案内壁２５およびその駆
動用シリンダ２７を含んでいる。各案内壁２５は
円弧状にのびる案内部分２５ａを有し、この部分
２５ａによつて起立されるサイドパネルＭ前後縁
部を案内する。また、整列兼案内壁２５は、フレ
ーム１１上に固定されるコンベアの幅方向にのび
るレール２６にそつて摺動自在にのせられてい
る。シリンダ２７は、レール２６の両端付近に固
定され、そのシリンダ・ロツドが案内壁２５に連
結されている。

製品取出し装置１によつて運ばれてきたサイド
パネルＭが受取用コンベア１２に受渡しされる
と、整列兼案内壁２５がシリンダ２７によつて互
いに接近する方向に移動され、かつ揺動アーム１
５が起立することにより、サイドパネルＭが位置
決めされた状態でほぼ垂直状態に起こされる。

製品吊掛装置３は、第８図から第１３図および
第１７図に詳しく示すように、支持脚６１と、支
持脚６１に垂直線を中心として自在に回転するよ
うに支持されている胴体６２と、胴体６２に昇降
自在に設けられている一対のアーム支持部材５
と、各アーム支持部材５にそれぞれ水平線を中心
として自在に回転するように支持されかつ先端に
製品保持部材３０を有する一対の製品取扱いアー
ム６とを備えている。

支持脚６１は、短円柱状をなし、かつ床Ｆ上を
移動自在な可動台７に上方突出垂直状に固定され
ている。支持脚６１の外周面には胴体支持用軸受
６３がはめ被せられている。

胴体６２は、水平断面正方形の角筒状をなし、
その下部において胴体支持用軸受６３にこれを取
囲んだ状態で支持されている。胴体６２の組対す
る一対の側壁外面には、一対のアーム支持部材５
の昇降を案内するための一対のレール６８がそれ
ぞれ設けられている。

胴体６２の下端部には環状の平歯車６４が胴体
６２の回転中心と同心となるように固定されてお
り、これには左右方向に進退するラツク６５がか
み合されている。ラツク６５を進退させる機構
は、第１図に示すように、胴体６２の左方の可動
台７上に後から前にかけて順次取付けられている
駆動モータ２００、減速機２０１、小歯車２０３
を有する歯車箱２０２、小歯車２０３にかみ合わ
された下歯車２０４および下歯車２０４の回転中
心軸に基端が固定されかつ先端ラツク６５の一端
に連結されたアーム２０５からなり、ラツク６５
の揺動をともなう進退により、平歯車６４ととも
に胴体６２がその回転中心を中心として180度可
逆回転をする。

アーム支持部材５は、レール６８をつかんでい
る摺動部材６９を有する昇降体６６と、昇降体６
６にプラケツト６７を介して水平に支持されてい
る固定外筒８２と、これに軸受７０ａを介しては
め入れられている回転内筒７０とからなる。

支持脚６１の上端にはこれの軸心と同心をなる
ように固定かさ歯車７６が上向きに設けられてお
り、これには可動かさ歯車７７がかみ合わされて
いる。可動かさ歯車７７は水平伝達軸７８に固定
されている。水平伝達軸７８は、胴体６２の回転
中心と直交した状態でその両側壁にまたがるよう
に胴体６２に軸受８１を介して支持されている。
水平伝達軸７８の両端は胴体６２から突出してお
り、その突出端にはアーム７９の基端がそれぞれ
固定されている。各アーム７９の先端はロツド８
０によつて昇降体６６に連結されている。

胴体６２が可逆回転すると、これとともに水平
伝達軸７８が回転し、一対のかさ歯車７６，７７
のかみ合いににより水平伝達軸７８がその軸心を
中心として回転する。水平伝達軸７８の回転はア
ーム７９およびロツド８０によつてアーム支持部
材５に往復直線運動として伝達され、その結果、
アーム支持部材５が昇降する。

製品取扱いアーム６は、回転内筒７０にはめ入
れられている水平軸状後腕部６０と、後腕部６０
の一端にプラケツト３１を介して連結されかつ後
腕部６０に対し約120度の角度をなして折れ曲つ
ている前腕部２２と、前腕部２２の先端に揺動自
在に設けられている手先部３３とからなる。後腕
部６０にはこれの全長にわたつてスプライン６０
ａが形成されるとともに、これに一対の円筒状摺
動案内部材７０ａがはめ合わされている。これら
の案内部材７０ａが回転内筒７０の内面に固定さ
れ、これによりアーム支持部材５に対し後腕部６
０がその軸方向に移動自在でかつ回転自在となつ
ている。前腕部２２は互いに間隔をおいて並べら
れた一対の平行部材よりなり、これらの先端には
円筒体３９が渡し止められている。円筒体３９内
にはこれの両端にはめ入れられた軸受４１によつ
て支持された回転軸３３ｃが収められている。円
筒体３９の長さの中間にはギヤケース４０が一体
に設けられており、キヤケース４０内には、第１
０図に詳しく示すように、回転軸３３ｃに固定さ
れた平歯車４２およびこれにかみ合うラツク４３
が収められている。ラツク４３は、ギヤケース４
０に取付けられたシリンダ３８のロツドに連結さ
れている。手先部３３は、一端が回転軸３３ｃの
両突出端に固定されかつ概ね互いに平行にのびて
いる平行部材３３ａと、これらの他端を連結固定
しかつ両端が平行部材３３ａの外方にのびている
長尺板状取付部材３３ｂとからなる。取付部材３
３ｂは、第８図において、後腕部６０の軸心延長
線と交差している。製品保持装置３０は、取付部
材３３ｂの一端にこれと直交しかつ方向転換機構
４４を介して取付けられている第１支持アーム３
４と、これの両端にそれぞれ取付けられている２
セツトのクランク機構３６と、取付部材３３ｂの
他端にこれと直交状に固定されている第２支持ア
ーム３５と、第２支持アーム３５の一端に支持棒
５２を介して取付けられているバキユーム・カツ
プ３７とからなる。方向転換機構４４は、第１支
持アーム３４は取付部材３３ｂに回転自在に取付
ける軸と、第１支持アーム３４を取付部材３３ｂ
に直交する姿勢でのみ固定するキーとから構成さ
れており、第１支持アーム３４は取付部材３３ｂ
に対して180度方向を転換しうるようになつてい
る。クランプ機構３６は周知の構成であつて、第
１支持アーム３４の端部に固定された取付プラケ
ツト４５、このプラケツト４５にピン４８で枢着
された一対のクランプ・アーム４６、クランプ・
アーム４６の先端側に設けられたパツド４７、お
よびクランプ作動用のシリンダ４９から構成され
ている、クランプ・アーム４６は、パネルＭの第
３図にＡで示す２ケ所部分をそれぞれつかむ。シ
リンダ４９のロツド先端にはピン５０が取付けら
れており、このピン５０がクランプ・アーム４６
の末端に形成された切欠き内に入つている。ま
た、このクランク機構３６は、クランプ・アーム
４６によつて挾持されたサイドパネルＭの端部が
当接するプレート５１を備えている。第２支持ア
ーム３５の両端には取付部３５ａがそれぞれ設け
られている。各取付部３５ａには支持棒５２が挿
通される支持棒５２よりやや大き目の孔３５ｂが
あけられ、かつ取付部３５ａの端部から第２支持
アーム３５の長手方向に向う切込みが孔３５ｂま
で入れられている。そして、この切込みによつて
２つに分離された挾持片を締めつけるねじ部材５
３が設けられている。支持棒５２は、孔３５ｂ内
に挿通されかつねじ部材５３を締めつけることに
よつて、取付部３５ａに強固に固定され、かつね
じ部材５３をゆるめることによつて取付部３５ａ
から取外すことができる。バキユーム・カツプ３
７は、パネル８の第３図にＢで示す部分を吸着す
る。

製品保持部材３０は、サイドパネルＭを起立装
置２から受取るときには、第９図に実線で示すほ
ぼ垂直な姿勢にある。そして、シリンダ３８を駆
動することによりラツク４３が移動し、これによ
つて平歯車４２および回転軸３３ｃが角度回転
し、後述するように、保持部材３０が垂直線のま
わりを回転するときには保持部材３０の回転半径
を小さくする目的で製品保持部材３０は第９図中
Ｄで示すように後方に倒れ、サイドパネルＭを天
井コンベア４に掛けるときには同図中Ｅで示すよ
うに90度振出される。

左側のサイドパネルＭに対しては、第８図に実
線で示すように、第１支持アーム３４は取付部材
３３ｂの左端に取付けられ、バキユーム・カツプ
３７の支持棒５２は下側の取付部３５ａに固定さ
れている。右側のサイドパネルＭに対しては、鎖
線で示すように、アーム６全体が180度回転さ
れ、第１支持アーム３４も方向転換機構４４によ
つて180度転換され、支持棒５２が反対側の取付
部３５ａに差し換えられる。

アーム支持部材５の回転内筒７０の一端は固定
外筒８２より突出しており、その突出端に回転板
７１が固定されている。回転板７１は概ね三角形
をなし、その２つの頂点に位置する取付位置ａ，
ｂにローラ７２がそれぞれ取付けられている。他
方、胴体６２のレール６８の設けられていない相
対する一対の側壁外面縁部には互いに平行にのび
た一対の上下支持腕７３が突出状に取付けられて
おり、それぞれの上下支持腕７３の間に２つの第
１および第２垂直板状案内板７４，７５が互いに
平行に並んだ状態に渡し止められている。各案内
板７４，７５には案内溝７４Ａ，７５Ａがそれぞ
れ形成されている。各案内溝７４Ａ，７５Ａは、
長い垂直部７４ａ，７５ａと、その下端に連続す
る短い水平部７４ｂ，７５ｂとを有し、全体とし
て略Ｌ字形をなしている。２つの水平部７４ｂ，
７５ｂは互いに反対方向を向いているが、第１案
内板７４の水平部７４ｂは水平線に対し約７度下
を向き、第２案内板７５の水平部７５ｂは水平線
に対し約７度上を向いている。

第１１図において、第１案内板７４の案内溝７
４Ａにカム位置ａのローラ７２がはめ入れられて
いる状態が示されており、これは右側のサイドパ
ネルＭを吊掛ける場合に対応するものであるが、
この状態で、アーム支持部材５が上昇すると、ロ
ーラ７２は案内溝７４Ａの水平部７４ｂから垂直
部７４ａに移り、垂直部７４ａを上昇していく。
この水平部７４ｂから垂直部７４ｂに移る過程で
回転板７１が製品取扱いアーム６の後腕部６０を
中心として第１１図において反時計方向に97度回
転する。そうすると、回転板７１の回転にしたが
つて回転内筒７０とともにアーム６全体が回転
し、その結果、製品保持部材３０が同方向に同角
度回転する。アーム支持部材５が下降する場合
は、製品保持部材３０が上述と反対方向に同角度
だけ回転することは言うまでもない。

左側のサイドパネルＭを吊掛ける場合は、第１
案内板７４の案内溝７４Ａからカム位置ａのロー
ラ７２が抜き去られ、その代わりに、第２案内板
７５の案内溝７５Ａにカム位置ｂのローラ７２が
はめ入れられる。そうすると、製品取扱いアーム
６全体が180度回転される。そして、アーム支持
部材５の上昇とともない製品保持部材３０が第１
１図において時計方向に83度回転し、アーム支持
部５の下降にともなつて反転する。

胴体６２内の上部には駆動モータ８５ならびに
そのクラツチ、ブレーキおよび減速機８６が配置
されている。モータ８５の回転駆動力は減速機８
６等を経て、胴体６２の上方に突出している回転
軸８７に伝達される。この回転軸８７には、回転
アーム８８がその中点で取付けられている。他
方、アーム６の後腕部６０側方には、ボール・ス
プライン軸９０が垂直に配置されている。このス
プライン軸９０は、その上端でボール・スプライ
ン軸受９４によつて上下摺動自在在に支持され、
この軸受９４が軸受９３に回転自在に受けられて
いる。軸受９３は胴体６２の上端に固定されたブ
ラケツト９１に設けられている。スプライン軸９
０の下端側にはスプラインが形成されていず、ス
プライン軸９０はこの部分で軸受９６によつて回
転自在に受けられている。軸受９６はアーム支持
部材５の昇降体６６に固定されたブラケツト９２
に設けられている。スプライン軸受９４にはレバ
ー９５が取付けられわおり、このレバー９５と回
転アーム８８とがロツド８９によつて連結されて
いる。スプライン軸９０の下端には、作動アーム
９７の一端が取付けられている。作動アーム９７
の他端は上下二股に分けられ、かつ先端に水平ロ
ーラ９８が互いに向い合つて回転自在に設けられ
ている。これらのローラ９８は、アーム６９の後
腕部６０の後端部の上下両面に後腕部６０の軸方
向と直交する方向に形成された溝９９内に入つて
いる。

回転軸８７を180度回転することにより回転ア
ーム８８も180度回転する。この回転力は、ロツ
ド８９およびレバー９５を介して軸９０に伝達さ
れ、その下端の作動アーム９７が所要角度揺動さ
れる。アーム９７のローラ９８が後腕部６０の溝
９９に入つているので、作動アーム９７の揺動に
よつて後腕部６０がその軸方向に動かされる。こ
のような動作によつて、アーム６の先端に取付け
られた製品保持部材３０は、サイドパネルＭの受
取り位置Ｓ１および振出し吊掛け位置Ｓ２におい
て進退する。

第１４図および第１５図は、天井コンベア４お
よび製品押込装置１０１を示している。

天井コンベア４は、よく知られたパワー・アン
ド・フリー・コンベアであつて、パワー・レール
１０２、パワー・レール１０２の下方に平行に設
けられたフリー・レール１０３、パワー・レール
１０２に移動自在に支持された多数のパワー・ト
ロリ１０４、パワー・トロリ１０４を相互に連結
しているドライプ・チエーン１０５、ドライプ・
チエーン１０５に所要間隔おきに設けられた推進
具１０６、フリー・レール１０３に移動自在に支
持されたフリー・トロリ１０７、フリー・トロリ
１０７に吊下げられたハンガ１０８とから構成さ
れている。フリー・トロリ１０７とハンガ１０８
とによつてキヤリヤが構成される。ドライプ・チ
エーン１０５は駆動装置（図示略）によつて駆動
される。フリー・トロリ１０７は、上方に突出し
たドツグ１０９を備えており、推進具１０６がド
ツグ１０９に係合することによつて、フリー・ト
ロリ１０７がチエーン１０５によつて駆動され、
キヤリヤが走行する。。キヤリヤの停止位置たと
えば振出し吊掛け位置Ｓ２において、推進具１０
６とドツグ１０９との係合を解除する装置があ
り、この係合が解除されると、キヤリヤはその位
置に停止する。ハンガ１０８は、２つのフリー・
トロリ１０７にその前後を支持されている。ハン
ガ１０８は連結杆１１０と、この連結杆１１０の
後端に固定された支持腕１１１と、この支持腕１
１１の下端に取付けられた２本の吊掛棒１１２と
から構成されている。支持腕１１１は下方に向つ
て二股に分かれており、これらの下端に各吊掛棒
１１２の基端が片持ち式に固定されている。２本
の吊掛棒１１２は互いに平行であり、かつ吊掛け
られたサイドパネルＭが落下しないようにキヤリ
ヤの進行方向に向つて約７度上に傾いている。ハ
ンガ１０８はユニバーサル・ジヨイント１１３を
介して平方向に回転自在にフリー・トロリ１０７
に吊下げられており、かつピン連結によつて前後
方向および横方向に揺動自在となつている。

製品押込装置１０１は、振出し吊掛け位置Ｓ２
の前方であつてかつそこに停止したキヤリヤの斜
め上方に傾斜状に配置された固定フレーム１１６
と可動体１１７とからなる。固定フレーム１１６
は、取付部材１１８を介してパワー・レール１０
２およびフリー・レール１０３に取付けられてい
る。固定フレーム１１６にはその前後の両側に、
上下にのびる案内棒１２０がブラケツト１２１に
より取付けられている。これに対して可動体１１
７には摺動体１２２が固定されており、この摺動
体１２２を案内棒１２０が摺動自在に貫通するこ
とにより、可動体１１７は固定フレーム１１６に
斜め上方に移動自在に支持されている。固定フレ
ーム１１６の前後中央には、昇降駆動用シリンダ
１２３がブラケツト１２４によつて固定されてお
り、そのロツド１２３ａの先端がブラケツトを介
して可動体１１７の上端から突出した部分１２５
に連結されている。

可動体１１７の下端には、ブラケツト１２８に
よつて押込用シリンダ１２６がハンガ１０８の移
動方向に固定されており、そのロツド１２６ａが
同移動方向に突出する。ロツド１２６ａ先端には
押動体１２７が取付けられている。サイドパネル
Ｍが吊掛棒１１２の先端付近に吊掛けられると、
シリンダ１２３によつて可動体１１７が斜め下方
に下降し、続いてシリンダ１２６のロツドド１２
６ａが突出することによつて、吊掛棒１１２に掛
けられたサイドパネルＭを後方に押込め整列させ
る。

第１６図を参照して、製品吊掛けの全体的な動
作について説明する。第１６図は、左側のサイド
パネルＭを吊掛ける場合を示している。

製品取出し装置１によつて送られてきたパネル
Ｍが起立装置２によつて受け取られて起立させら
れると、製品取扱いアーム６が胴体６２から突出
する方向に伸びてきて、受取位置Ｓ１において同
パネルＭを保持部材３０が保持する。この後、ア
ーム６の退入によつて製品保持部材３０はサイド
パネルＭを把持したまま後退し、かつ第９図中鎖
線Ｄで示す後向きに傾斜した姿勢となる。

この後、胴体６２が垂直線を中心として180度
回転することにより、サイドパネルＭは、保持部
材３０に保持された状態で180度回転され振出し
吊掛け位置Ｓ２にもたらされる。この間に、胴体
６２の回転動作によつてアーム支持部材５が上昇
し、アーム支持部材５の上昇動作にともなつて水
平を中心として製品取扱いアーム６が保持部材３
０とともに83度回転するから、保持部材３０に保
持されたサイドパネルＭもまた上昇しかつ83度回
転する。サイド・パネルＭが振出し吊掛け位置Ｓ
２に至ると、製品保持部材３０が第９図中実線で
示す元の姿勢にり、続いてアーム６が再び進出す
ることにより、製品保持部材３０は天井コンベア
４の方向に突き出される。この状態で、製品保持
部材３０が第３図中にＥで示すように90度回転す
る。そうすると、保持部材３０に保持されている
サイドパネルＭの第３図中Ｃで示す箇所に天井コ
ンベア４のハンガ１０８が位置し、保持部材３０
による保持を解除すれば、サイド・パネルＭがハ
ンガ１０８に掛けられる。

受取位置Ｓ１にある一方の製品保持部材３０が
サイドパネルＭを受取つて、これを振出し吊掛け
位置Ｓ２に運び、ハンガ１０８に吊掛ける間に、
振出し吊掛け位置Ｓ２にある他方の製品保持部材
３０はパネルＭを吊掛けたのち受取位置Ｓ１に移
動しサイドパネルＭを受取つている。そうして、
次に胴体６２が上述の回転方向と逆方向に180度
回転することにより、他方の保持部材３０がサイ
ドパネルＭを保持したまま振出し吊掛け位置Ｓ２
に至り、サイドパネルＭがハンガ１０８に吊掛け
る。この間に一方の保持部材３０は吊掛位置Ｓ２
から受取位置Ｓ１に移動する。このように、胴体
６２が交互に異なる方向に180度回転することに
より、２つの保持部材３０によつてサイドパネル
Ｍが順次効率良くハンガ１０８に吊掛けられてい
く。

製品保持部材３０が両位置Ｓ１，Ｓ２の間を回
転するときには、その保持部材３０は、第９図中
Ｄで示すように、後向きに傾いた姿勢に保持され
ている。製品保持部材３０が胴体６２の中心を中
心として回転するときの回転半径は、保持部材３
０が第１４図中実線で示す姿勢のときには第１３
図に示すＲ２であり、保持部材３０が第９図中鎖
線で示すＤの姿勢のときには第１３図に示すＲ１
である。そして、Ｒ１＜Ｒ２であつて、製品保持
部材３０を後者の姿勢に保持した場合の方が回転
半径が小さくなり、その分だけ装置全体がコンパ
クトになり、かつ保持部材３０に保持されたサイ
ドパネルＭが周囲の障害物、とくにハンガ１０８
に既に掛けられているサイドパネルＭに衝突する
おそれがなくなり、サイドパネルＭの保護を図る
ことができる。

左側サイドパネルＭを吊掛ける場合には、製品
保持部材３０は水平軸を中心として83度だけ回転
する。したがつて、振出し吊掛け位置Ｓ２に至つ
たサイドパネルＭはその上部がわの縁部が垂線に
対して７度だて傾いている。この状態で、保持部
材３０が回転軸３３ｃを中心として90度回転させ
られるので、サイドパネルＭの表裏面が垂線に対
して７度傾く。ハンガ１０８の吊掛棒１１２は上
述のように水平線に対して７度傾いているから、
サイドパネルＭはその面が吊掛棒１１２に直交し
た状態で吊掛棒１１２に掛けられる。

右がわのパネルＭが吊掛ける場には、製品保持
部材３０は左がわのパネルＭを吊掛ける場合と逆
の方向に97度だけ回転する。したがつて、吊掛け
位置Ｓ２に至つた右がわのサイドパネルＭもま
た、左がわのものと同様に、その上部がわの縁部
が垂線に対し７度だけ傾くことになる。

考案の効果 この考案によるプレス製品の搬送装置は、製品
取出し装置と天井コンベアの吊掛位置の間に製品
吊掛装置が配置されているものであるから、プレ
スから取り出された製品を天井コンベアのハンガ
に自動的に吊掛けることができる。

また、製品吊掛装置が、支持脚と、支持脚に垂
直線を中心として自在に回転するように支持され
ている胴体と、胴体に昇降自在に設けられている
アーム支持部材と、アーム支持部材に水平線を中
心として自在に回転するように支持されかつ先端
に製品保持部材を有する製品取扱いアームを備え
ているから、製品の吊掛けに際し製品に３次元の
動作を与えることができる。したがつて、種々の
形状をした製品への対応が可能である。

さらに、製品吊掛装置が、胴体を可逆回転させ
る第１機構と、胴体の可逆回転動作によつてアー
ム支持部材を昇降させる第２機構と、アーム支持
部材の昇降動作によつて製品取扱いアームを可逆
回転させる第３機構を備えているから、１つの駆
動源によつて３つの機構を同時に駆動することが
できる。したがつて、装置の構造がコンパクトな
ものとなり、かつ装置の制御が簡易かつ容易で、
ひいては装置の動作が確実なものとなる。

さらに、第２機構が、胴体の回転中心と同心に
なるように支持脚に固定されている固定かさ歯車
と、固定かさ歯車にかみ合わされている可動かさ
歯車と、可動かさ歯車が固定されかつ胴体の回転
中心と直交した状態に胴体に支持されている水平
伝導軸と、基端が水平伝導軸に固定されている揺
動アームと、揺動アームの先端とアーム支持部材
を連結しているロツドからなり、水平伝達軸、ア
ームおよびロツドがクランク機構を構成するか
ら、アーム支持部材の昇降運動の開始および停止
のときには昇降運動の速度を減速させることがで
き、上述の駆動源が発生馬力の小さなものでよ
い。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図および
第２図は全体的な配置状態を示すもので、第１図
は平面図、第２図は正面図、第３図および第４図
はプレス製品の例を示し、第３図はサイドパネル
の側面図、第４図は同平面図、第５図から第７図
は起立装置を示し、第５図は平面図、第６図は正
面図、第７図は側面図、第８図から第１３図は製
品吊掛装置を示し、第８図は正面図、第９図は側
面図、第１０図は第８図の−線にそう断面
図、第１１図は正面図、第１２図は側面図、第１
３図は平面図、第１４図および第１５図は製品取
出し装置および製品押込装置を示し、第１４図は
正面図、第１５図は側面図、第１６図は製品吊掛
け動作を示す説明図、第１７図は製品吊掛け装置
の斜視図である。 １……製品取出し装置、３……製品吊掛装置、
４……天井コンベア、５……アーム支持部材、６
……製品取扱いアーム、３０……製品保持部材、
６１……支持脚、６２……胴体、７１……回転
板、７２……ローラ、７４，７５……案内板、７
４Ａ，７５Ａ……案内溝、７６，７７……かさ歯
車、７８……水平伝導軸、７９……揺動アーム、
８０……ロツド、１０８……ハンガ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 製品取出し装置１と、製品吊掛用ハンガ１０８
   を有し、ハンガ１０８が製品取出し装置１の搬送
   経路前方の吊掛位置を通つて移動するように配置
   されている天井コンベア４とを備えているプレス
   製品の搬送装置において、 製品取出し装置１と天井コンベア４の吊掛位置
   の間に製品吊掛装置３が配置され、 製品吊掛装置３が、支持脚６１と、支持脚６１
   に垂直線を中心として自在に回転するように支持
   されている胴体６２と、胴体６２に昇降自在に設
   けられているアーム支持部材５と、アーム支持部
   材５に水平線を中心として自在に回転するように
   支持されかつ先端に製品保持部材３０を有する製
   品取扱いアーム６と、胴体６２を可逆回転させる
   第１機構と、胴体６２の可逆回転動作によつてア
   ーム支持部材５を昇降させる第２機構と、アーム
   支持部材５の昇降動作によつて製品取扱いアーム
   ６を可逆回転させる第３機構を備えており、 第２機構が、胴体６２の回転中心と同心になる
   ように支持脚６１に固定されている固定かさ歯車
   ７６と、固定かさ歯車７６にかみ合わされている
   可動かさ歯車７７と、可動かさ歯車７７が固定さ
   れかつ胴体６２の回転中心と直交した状態に胴体
   ６２に支持されている水平伝導軸７８と、基端が
   水平伝導軸７８に固定されている揺動アーム７９
   と、揺動アーム７９の先端とアーム支持部材５を
   連結しているロツド８０とからなる、 ことを特徴とする、プレス製品の搬送装置。