JPH0547637Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、プラスチツク製パレツトを上下に
分割成形したの上部半製品と、下部半製品とを溶
着して一体の完成したパレツトを製造するパレツ
ト溶着装置において、上部半製品と下部半製品
を、圧着機構の上部半製品支持部と下部半製品支
持部の所定位置に固定する半製品位置決め装置に
係り、特に、上部半製品及び下部半製品を、それ
ぞれ上部半製品支持部及び下部半製品支持部の中
心に位置決めするものに関する。

（従来の技術） プラスチツク製のパレツトは、例えば、第１７
図に示すような構成になつている。パレツト５０
１はほぼ中央で水平方向に分割したプラスチツク
製の上部半製品５０３と、下部半製品５０５とか
らなり、これら上部半製品５０３及び下部半製品
５０５を溶着により一体化させたものである。

上記上部半製品５０３及び下部半製品５０５
は、予め射出成形により成形されたものであり、
それを溶着装置に搬入して溶着する。

溶着装置としては、例えば、特公昭56−20168
号公報に示すものがあり、その概略を第１８図に
示す。溶着装置５０９には、鉛直方向に離接する
一対の押圧板５１１，５１１が設置されており、
これら一対の押圧板５１１，５１１には、吸着盤
５１３が所定数ずつ取付けられている。

一方、溶着装置５０９には、加熱板５１５が搬
送装置５１７に固定された状態で設置されてお
り、搬送装置５１７を適宜駆動させることによ
り、上記加熱板５１５を上記一対の押圧板５１
１，５１１間に出没させる。

上記構成によると、まず一対の押圧板５１１，
５１１に、上部半製品５０３、下部半製品５０５
を吸着させておき、その間に加熱板５１５を挿入
する。そして、押圧板５１１，５１１の一面を加
熱板５１５に接触させて、上部半製品５０３及び
下部半製品５０５の一面を加熱・溶融させる。

次に、加熱板５１５を後退させて、押圧板５１
１，５１１をさらに接近させることにより、上部
半製品５０３と下部半製品５０５を圧着する。こ
れによつて両者が溶着されパレツト５０１が製造
される。

ところで、溶着装置の押圧板５１１，５１１
に、上部半製品５０３及び下部半製品５０５を固
定する場合には、位置決めがなされる。この位置
決めの方法としては、種々のものが考えられてお
り、例えば、特公昭61−50770号公報に示すもの
がある。

これを第１９図を参照して説明する。第１９図
は、上部半製品５０３が固定される一方の押圧板
５１１の構成を示す図であり、押圧板５１１の端
面には、固定枠部材５１９，５２１が直交する方
向に延長されて取付けられている。

一方、上記２個の固定部材枠５１９，５２１に
対向するように、別の固定枠部材５２３，５２５
が配置されている。これら固定枠部材５２３，５
２５は、一体化されていて、シリンダ５２７のロ
ツド５２９に連結されている。そして、シリンダ
５２７を作動させることにより、ロツド５２９を
介して、上記固定枠部材５２３，５２５を対角線
方向（矢印Ａで示す）に移動させる。尚、図中符
号５３１，５３３はガイドである。

つまり、上部半製品５０３を押圧板５１１の略
中央部に配置しておいて、それを固定枠部材５２
３，５２５により対角線方向に押し付け、固定枠
部材５１９，５２１に当接させる。これによつ
て、上部半製品５０３を所定の位置に位置決めす
るものである。

尚、下部半製品５０５についても同様である。

（考案が解決しようとする課題） 上部半製品５０３と、下部半製品５０５を位置
決めする装置としては、その他にも種々のものが
あるが、いずれも、上部半製品５０３と、下部半
製品５０５を固定枠部材の一端側に押し付けて位
置決めするものである。

上部半製品５０３、下部半製品５０５は既に、
述べたように、射出成形により成形されたもので
あり、成形後の収縮等により、若干量の寸法差が
生じることは避けられない。例えば、両者の間に
αの寸法差がある場合に、従来のように一端側に
押し付けることにより位置決めした場合には、そ
のαが他の一端側にそのまま表れてしまい、これ
では溶着に支障を来し、強固な溶着構造を得られ
ないおそれがある。

この考案は上記の点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、上部半製品と下部半製
品との間の寸法差を効果的に吸収して、強固な溶
着構造を得ることが可能であるとともに、汎用性
を有するパレツト螺着装置における半製品位置決
め装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するべく、この考案は次のよう
な構成とした。

即ち、上部半製品を保持する上部半製品支持部
と、下部半製品を保持する下部半製品支持部とが
対向して離接可能に配置されており、前記各支持
部の圧着側の端面にそれぞれ４個の位置決め突片
を直交するように略十字状に突設してなり、前記
位置決め突片は前記支持部端面から離間する方向
に向かってその横断面積を縮小するようにテーパ
ー状に形成されており、上部半製品及び下部半製
品を上部半製品支持部及び下部半製品支持部にそ
れぞれ取り付ける際に、前記４個の位置決め突片
を上部半製品及び下部半製品の透孔に挿入するこ
とによつて上部半製品を上部半製品支持の中央部
に、下部半製品を下部半製品支持部の中央部にそ
れぞれ固定することを特徴とするものである。

（作用） 位置決め突片を略十字状に４個配設することに
より、上下方向及び左右方向とも確実に所定位置
に位置決め、固定され、しかも各位置決め突片を
テーパー状に形成することにより、上部半製品及
び下部半製品をそれぞれ上部半製品支持部及び下
部半製品支持部の中心位置に位置決めするように
働く。

従つて、仮に両者間にαの寸法差があつてもそ
のαが両側に均等に分散されることになり均一な
突き合わせ溶着が可能となる。これによつて、強
固な溶着構造が得られパレツトの品質向上を図る
ことができる。

また、位置決め突片をテーパー状とすることに
より、上部半製品及び下部半製品の透孔への挿入
が円滑に行なわれる。

（実施例） 以下第１図〜第１６図を参照してこの考案の一
実施例を説明する。第１図は本実施例によるパレ
ツト溶着装置の全体構成を示す斜視図である。

まず、この概略を説明すると、圧着機構１があ
り、この圧着機構１は、上部半製品支持部３とこ
の上部半製品支持部３に相対して設置された下部
半製品支持部５とから構成されている。これら上
部半製品支持部３及び下部半製品支持部５は、図
中矢印ａで示す方向に、相互に離接可能になつて
いる。

上部半製品支持部３及び下部半製品支持部５と
の間には、搬送機構７が出没可能に設置されてい
る（図中矢印ｂで示す方向）。この搬送機構７は、
上部半製品搬送部９と、下部半製品搬送部１１と
から構成されている。

上部半製品搬送部９及び下部半製品搬送部１１
との間には、加熱機構１３が配置されており、こ
の加熱機構１３も上記搬送機構７と同方向に移動
可能であつて、上部半製品支持部３及び下部半製
品支持部５との間に出没可能な構成となつてい
る。

上記搬送機構７の外側近傍には搬入機構１５が
設置されている。この搬入機構１５は、上部半製
品搬入部１７と、下部半製品搬入部１９（第２図
に示す）とから構成されている。

また、圧着機構１を挟んで、搬送機構１１の反
対側には、搬出機構２１（第１４図ないし第１６
図に示す）が設置されている。

そして、射出成形により所定の形状に成形され
た上部半製品２３及び下部半製品２５（第７図に
二点鎖線で示す）は、その圧着面を鉛直方向に指
向させた状態で相対して待機している。（従来は
横になつていたのに対し本実施例では立てた状態
で待機している）。

これら上部半製品２３及び下部半製品２５は、
搬入機構１５により搬送機構７の位置まで搬入さ
れる。搬入された上部半製品２３及び下部半製品
２５は、搬送機構７の上部半製品搬送部９及び下
部半製品搬送部１１により、圧着機構１の上部半
製品支持部３及び下部半製品支持部５との間に搬
送される。

搬送された上部半製品２３及び下部半製品２５
は、圧着機構１の上部半製品支持部３及び下部半
製品支持部５によつてそれぞれ支持される。上部
半製品２３及び下部半製品２５の搬送・支持と相
前後してまたは同期して、加熱機構１３が圧着機
構１の上部半製品支持部３及び下部半製品支持部
５との間に挿入される。

次に、圧着機構１の上部半製品支持部３及び下
部半製品支持部５によつて、上部半製品２３及び
下部半製品２５を、加熱機構１３に押し付けて加
熱する。これによつて、上部半製品２３及び下部
半製品２５の相対する面が溶融する。

次に、加熱機構１３が元の位置に復帰する。そ
して、上部半製品支持部３及び下部半製品支持部
５によつて、上部半製品２３及び下部半製品２５
を圧着し、それによつて完成した一体のパレツト
を製造する。

次に、製造されたパレツトが上部半製品支持部
３側に支持された状態で、上部半製品支持部３と
下部半製品支持部５とが離れる。そして、搬出機
構２１によりパレツトを搬出する。

この発明によるパレツトの溶着方法及び溶着装
置は半製品の大きさ、形状が変更されても十分対
応できるように汎用性を備えているところに特徴
の１つがある。

次に、各機構の構成について詳細に説明してい
く。尚、上部半製品２３を取り扱う側の構成と、
下部半製品２５を取り扱う側の構成とは、基本的
に対称となつているので上部半製品２３側の構成
を説明し、下部半製品２５側の同一構成について
はその説明を省略する。

搬入機構１５の上部半製品搬入部１７の構成で
あるが、第２図及び第３図に示すように、まず、
駆動モータ２７が設置されている。この駆動モー
タ２７の下方には、１対のガイドバー２９，２９
が延長配置されており、このガイドバー２９に
は、移動体３１が取付けられている。

前記駆動モータ２７の回転軸に固着されたスプ
ロケツト３３と、ブラケツト３５に固着されたス
プロケツト３７との間には、チエーン３９が巻回
されている。また、上記スプロケツト３７と同軸
に固着された別のスプロケツト４１とさらに別の
スプロケツト４３，４５との間には、別のチエー
ン４７が巻回されている。上記移動体３１はこの
チエーン４７に固定されている。したがつて、駆
動モータ２７の駆動によつて、移動体３１は、ガ
イドバー２９に沿つて進退移動する（第３図中矢
印ｃで示す方向）。

上記移動体３１には、シリンダ４９が取付けら
れており、このシリンダ４９には作用部５１を介
して別のシリンダ５３が取付けられている。この
シリンダ５３には半製品把持部５５が取付けられ
ており、この半製品把持部５５は一対の挟持片５
７，５９を備えている。

挟持片５７はシリンダ５３のロツド６１に固定
されている。従つて、シリンダ５３を駆動してロ
ツド６１を出没させることにより、一対の挟持片
５７，５９との間に上部半製品２３を選択的に挟
持することができる。前記挟持片５７，５９によ
り半製品の高さ（厚さ）が変更されても対応でき
るように構成されている。

また、シリンダ５３はシリンダ４９により、第
４図中矢印ｄで示す方向に回動可能となつてい
る。これは、搬送機構７による半製品の搬送動作
の支障にならないようにするためである。

上部半製品搬送部１７が前進し、上部半製品２
３を一対の挟持片５７，５９との間に挟持して後
退すると、上部半製品２３は、コロコンベア６３
上を移動しながら、溝部材６５上まで搬入され
る。

尚、下部半製品搬入部１９についても同様の構
成となつており、図中同一符号を付して示す。

次に、搬送機構７の上部半製品搬送部９の構成
について説明する。第２図及び第３図に示すよう
に、まず保持枠６７があり、この保持枠６７に
は、上部半製品保持機構６９が取付けられてい
る。

即ち、駆動モータ７１があり、この駆動モータ
７１の回転軸には歯車７３が固着されている。こ
の歯車７３には、別の歯車７５，７７が噛合して
いる。上記歯車７５，７７には、シヤフト７９，
８１がそれぞれ固着されている。

上記シヤフト７９には、上部保持片８３が取り
付けられており、また、シヤフト８１には下部保
持片８５が取り付けられている。即ち、駆動モー
タ７１を適宜の方向に回転させることにより、一
対の保持片８３，８５を第３図中矢印ｅで示す方
向に離接させ、それによつて一対の保持片８３，
８５間に上部半製品２３を保持する。

このように、一対の保持片８３，８５を中心方
向に接近させて上部半製品２３を押圧保持するの
で、パレツトの大きさが変更された場合にも、常
に保持枠６７の中央部で保持することができる。

尚、上部保持片８３、下部半製品８５は、それ
ぞれガイド機構８７，８９によりガイドされなが
ら移動する。

下部半製品搬送部１１についても同様の構成と
なつており、また、第２図に示すように、上部半
製品搬送部９及び下部半製品搬送部１１は、上方
に設けられた一対の走行台車９１，９１を介して
一体化されている。この走行台車９１は一対の走
行レール９３，９３上を車輪９５，９５を介して
移動して、上部半製品搬送部９、下部半製品搬送
部１１を移動させる。

走行台車９１を移動させるのが、第１図に示す
駆動モータ９７である。駆動モータ９７の回転軸
にはスプロケツト９９が固着されており、このス
プロケツト９９とその上方に設置された別のスプ
ロケツト１０１との間にはチエーン１０３が巻回
されている。上記スプロケツト１０１にはクラツ
チ１０５を介してスプロケツト１０７が同軸に固
定されている。このスプロケツト１０７と、圧着
機構１を挟んで反対側に配置された別のスプロケ
ツト１０９との間にはチエーン１１１が巻回され
ている。走行台車９１はこのチエーン１１１に固
定されている。したがつて、駆動モータ９７を適
宜の方向に回転させることにより、走行台車９１
は移動し、それによつて、上部半製品搬送部９及
び下部半製品搬送部１１を移動させる。

次に、加熱機構１３の構成について説明する。
加熱機構１３は第２図に示すように、加熱板１１
３を垂下させたものである。加熱板１１３はその
上端を一対の走行台車１１５，１１５に支持され
ている。走行台車１１５は、前記一対の走行レー
ル９３，９３間に敷設された一対の走行レール１
１７，１１７上を車輪１１９，１１９を介して走
行する。

走行台車１１５の下端には連結部材１２１が取
付けられており、この連結部材１２１に上記加熱
板１１３が連結されている。また、加熱板１１３
の上端は両側に配置された一対のスプリング１２
３，１２３により弾性保持されており、半製品押
圧時に揺れ動くように構成されている。

走行台車１１５を移動させるのは、第１図に示
す低速駆動モータ１２５または高速駆動モータ１
２７である。低速駆動モータ１２５の回転軸には
スプロケツト１２９が固着されており、このスプ
ロケツト１２９と、その上方に配置された別のス
プロケツト１３１との間には、チエーン１３３が
巻回されている。また、高速駆動モータ１２７の
回転軸にはスプロケツト１３５が固着されてお
り、このスプロケツト１３５とその上方に配置さ
れた別のスプロケツト１３７との間には、チエー
ン１３９が巻回されている。

上記スプロケツト１３１と、スプロケツト１３
７との間には、一対のクランプ１４１，１４３
と、スプロケツト１４５が同軸に固着されてい
る。一方、圧着機構１を挟んで反対側には別のス
プロケツト１４７が配置されており、このスプロ
ケツト１４７と上記スプロケツト１４５との間に
は、チエーン１４９が巻回されている。

既に説明した一対の走行台車１１５は、上記チ
エーン１４９に固着されている。したがつて、低
速駆動モータ１２５または高速駆動モータ１２７
を適宜の方向に回転させることにより、一対の走
行台車１１５が走行レール１１７，１１７上を走
行し、それによつて加熱板１１３を移動させる。

次に、加熱板１１３について詳細に説明する。
第５図に示すように、外枠１５１があり、この外
枠１５１内には、３枚の加熱板要素１５３，１５
５，１５７が設置されている。

加熱板要素１５３は外枠１５１の中央に固定さ
れており、また、加熱板要素１５５，１５７はそ
の両側位置にて、水平方向（図中矢印ｆで示す方
向）に移動可能に設置されている。これによつて
半製品の大きさが変更されても対応できるように
汎用性を持たせることができる。

即ち、加熱板要素１５５の上端、下端の外枠１
５１には、溝１５９，１５９が形成されており、
これら溝１５９内に加熱板要素１５５の上端及び
下端が嵌合している。したがつて、加熱板要素１
５５を適宜の方向に移動させるべく力を作用させ
ることにより、その上端、下端が１５９に沿つて
摺動する。加熱板要素１５７についても同様であ
る。

加熱板要素１５３は第６図に示すように、加熱
基板１６１と、その表面に設けられたテフロンシ
ート１６３から構成されている。テフロンシート
１６３の固定構造であるが、まず加熱基板１６１
の外周部には全周にわたつて嵌合凹部１６５が連
続形成されていて、この嵌合凹部１６５内にテフ
ロンシート１６３の外周部がはめ込まれている。
そして、その上からフラツトバー１６７が嵌合し
ており、そこに皿ねじ１６９がねじ込まれてい
る。これによつて、テフロンシート１６３は加熱
基板１６１の全前に張り付け固定されている。

また、加熱基板１６１の外周には内枠１７１が
配置されていて、上記加熱基板１６１は断熱材１
７３を介して、内枠１７１に取付けられており、
ボルト１７５により固定されている。

また、加熱板要素１５３，１５７についても同
様の構成になつている。

このように、加熱板要素１５５，１５７が摺動
可能であるから、半製品の大きさに対応すること
ができるとともに、テフロンシートを張り付けコ
ーテイングしたものではないので構造が簡単で、
テフロンシートの取り換えが簡単である。

次に圧着機構１について、上部半製品支持部３
を例にとつて説明する。まず、走行基台１７７が
設置されており、この走行基台１７７は第１図に
示すように、一対の走行レール１７９，１７９上
をリニアガイド１８０により移動可能に設置され
ている。

上記走行基台１７７の四隅には、それぞれ一対
のボールナツト１８１，１８１が固着されてお
り、これら四隅に配置された一対のボールナツト
１８１，１８１は、それぞれボールねじ１８３，
１８５，１８７，１８９に螺合している。つま
り、４本のボールねじ１８３ないし１８９が適宜
の方向に回転することにより、走行基台１７７が
走行レール１７９，１７９上を移動する。

上記４本のボールねじ１８３ないし１８９を回
転させる構成は次のようになつている。第１図に
示すように、高速駆動モータ１９１、低速駆動モ
ータ１９３が設置されている。上記高速駆動モー
タ１９１の回転軸にはスプロケツト１９５が固着
されており、このスプロケツト１９５とパウダー
クラツチ１９７のスプロケツト１９９との間には
チエーン２０１が巻回されている。同様に低速駆
動モータ１９３の回転軸に固着されたスプロケツ
ト２０３とパウダークラツチ２０５のスプロケツ
ト２０７との間にはチエーン２０９が巻回されて
いる。

一方、シヤフト２１１が設置されていて、この
シヤフト２１１には、スプロケツト２１３，２１
５，２１７，２１９が固着されている。上記スプ
ロケツト２１３とパウダークラツチ１９７のスプ
ロケツト２２１との間にはチエーン２２３が巻回
されている。同様に、スプロケツト２１５とパウ
ダークラツチ２０５のスプロケツト２２５との間
にはチエーン２２７が巻回されている。

また、スプロケツト２１９と前記ボールねじ１
８３に固着されたスプロケツト２２９との間には
チエーン２３１が巻回されている。したがつて、
高速駆動モータ１９１または低速駆動モータ１９
３の適宜の方向への回転によりボールねじ１８３
が回転する。

ボールねじ１８３に固着されたスプロケツト２
３３と、ボールねじ１８５に固着されたスプロケ
ツト２３５との間にはチエーン２３７が巻回され
ている。したがつて、ボールねじ１８５も回転す
る。

走行レール１７９，１７９との間にはシヤフト
２３９が設置されており、このシヤフト２３９に
は、スプロケツト２４１，２４３が固着されてい
て、スプロケツト２４３とスプロケツト２１７と
の間にはチエーン２４５が巻回されている。

走行レール１７９を挟んで反対側には、シヤフ
ト２４７が設置されており、このシヤフト２４７
には、スプロケツト２４９，２５１，２５３が固
着されている。スプロケツト２５１とスプロケツ
ト２４１との間にはチエーン２５５が巻回されて
いる。

また、上記スプロケツト２５３とボールねじ１
８７に固着された図示しないスプロケツトとの間
には、図示しないチエーンが巻回されている。し
たがつて、ボールねじ１８７も同様に回転する。

このボールねじ１８７にはスプロケツト２５７
が固着されていて、このスプロケツト２５７とボ
ールねじ１８９に固着されたスプロケツト２５９
との間にもチエーン２６１が巻回されている。従
つて、ボールねじ１８９も同様に回転する。

即ち、高速駆動モータ１９１または低速駆動モ
ータ１９３の回転により、４本のボールねじ１８
３ないし１８９が同時に回転する。これによつて
走行基台１７７が矢印の方向に、高速でまたは低
速で進退移動する。

走行基台１７７の上部半製品２３１の接近時ま
たは、加熱機構１３への接近時には高速駆動モー
タ１９１が作動して、所定距離接近し、接近後は
低速駆動モータ１９３に切り換えられ、十分な押
圧力が得られるように構成されている。

また、シヤフト２４７の上方には、シヤフト２
６３が設置されており、このシヤフト２６３には
スプロケツト２６５、着脱自在なギヤ２６７が固
着されている。スプロケツト２６５とスプロケツ
ト２４９との間にはチエーン２６３が巻回されて
いる。

シヤフト２６３の上方にはシヤフト２７１が設
置されている。このシヤフト２７１にはギヤ２７
３が固着されており、このギヤ２７３は上記ギヤ
２６７に噛合している。つまり、ここで回転方向
が逆転されて伝達されるものであり、この逆転さ
れた回転が、反対側に位置する下部半製品支持部
５側に伝達される。

前記ギヤ２６７とシヤフト２６３との締め付け
を緩めれば、ギヤ２６７と噛合しているギヤ２７
３の回転がフリーとなるので、ギヤ２７３を適宜
の方向に回転させることによつて、上部半製品支
持部３と下部半製品支持部５との間隔を調整する
ことができる。これによつて、半製品の大きさや
形状が変更されても十分対応することができ、汎
用性を備えることができる。

第７図に示すように、シヤフト２７１は圧着機
構１の中央まで延長されていて、そこでカツプリ
ング２７５を介してシヤフト２７７に連結されて
いる。

上記シヤフト２７７には第８図に示すように、
スプロケツト２７９，２８１が固着されている。
上記スプロケツト２７９を介して、下部半製品支
持部５側の走行基台１７７を駆動させる２本のボ
ールねじ１８７，１８９に回転が伝達される。ま
た、上記スプロケツト２８１とシヤフト２８３に
固着されたスプロケツト２８５との間にはチエー
ン２８７が巻回されている。また、別のスプロケ
ツト２８９とシヤフト２９１のスプロケツト２９
３との間にはチエーン２９５が巻回されている。
これによつてシヤフト２９１に回転が伝達され
る。

また、第７図に示すように、上記シヤフト２９
１のスプロケツト２９４とボールねじ１８３のス
プロケツト２９７との間にはチエーン２９９が巻
回されており、これによつてボールねじ１８３が
回転する。ボールねじ１８３の回転は、スプロケ
ツト３０１、チエーン３０３、スプロケツト３０
５を介してボールねじ１８５にも伝達される。こ
れで下部半製品支持部５側の走行基台１７７を移
動させる４本のボールねじ１８３ないし１８９が
逆方向に回転する。

即ち、前記高速駆動モータ１９１または低速駆
動モータ１９３を適宜の方向に回転させることに
より、上部半製品支持部３側の走行基台１７７
と、下部半製品支持部５側の走行基台１７７と
が、反対方向に移動して、相互に離接するように
構成されている。

走行基台１７７の前面には第９図に示すよう
に、位置決め片３０７が中央部で直交する線上の
４箇所に設置されている。これら位置決め片３０
７は、上部半製品支持部３の前面の中心からほぼ
等距離にあり、上部半製品２３の透孔に挿入し
て、上部半製品２３を中央部の所定位置に固定す
る。

また、位置決め片３０７は、上部半製品支持部
３の前面から離間する方向に向かつて、その横断
面積を徐々に縮小させるようにテーパ状に形成さ
れている。

さらに、位置決め片３０７の作用について第１
０図に基づき説明する。第１０図はパレツト半製
品２３と位置決め片３０７との関係を示す平面図
である。パレツト半製品２３は成形後、Ｘ，Ｙ軸
上では中心に向かつて収縮変形するので、この収
縮量が変化しても常に中心位置で位置できるよう
に、図中縦方向の位置決め片３０７はパレツト半
製品２３に形成された透孔３０８とは横方向で緊
密に嵌合しているが、縦方向ではすき間を設けル
ーズになるように構成されている。

一方、横方向の位置決め片３０７は、パレツト
半製品２３に形成された透孔３０８とは縦方向で
緊密に嵌合し、横方向ではルーズになるように構
成されている。

従つて、上部半製品支持部３に保持されたパレ
ツト半製品２３は、縦方向の位置決め片３０７に
よつて横方向が固定され、横方向の位置決め片３
０７によつて縦方向が固定されることになり、収
縮差があつても半製品は常に中心位置に割り振ら
れて位置決めされる。

尚、位置決め片３０７は保持固定する半製品の
垂直度、水平度を正確に保つためには、パレツト
半製品の外周部に近付けて設けるのが好ましき
い。また、パレツト半製品２３の透孔３０８は成
形後の種々変形を考慮し、半製品の中心線上、即
ち、第１０図におけるＸ，Ｙ軸上に設けるのが好
ましい。

この考案では、パレツト半製品の位置決めを上
記構成としたので半製品の大きさが異なつても常
に中心位置で位置決めすることになり、汎用性を
有する。

上部半製品２３は、第１０図及び第１１図に示
す複数本（本実施例では６本）のクランプ３０９
により上部半製品支持部３の前面に固定される。
クランプ３０９はその先端に係止部３１０を備え
たものであり、所定量回転することにより、その
係止部３１０が上部半製品２３に係合する。以
下、上記クランプ３０９及びそれを駆動する構成
について説明する。

６本のクランプ３０９は、第１０図に示すよう
に、上部半製品支持部３内に移動可能に配置され
た基台３０８に取付けられている。この基台３０
８は上部半製品支持部３に取り付けられたシリン
ダ３１０に連結されている。また、基台３０８の
下端には片側２個ずつの摺動リング３１２が固着
されていて、これら摺動リング３１２は一対のシ
ヤフト３１４，３１４に挿通されている。

そして、基台３０８はシリンダ３１０の駆動に
より、摺動リング３１２をシヤフト３１４に挿通
摺動させながら、上部半製品支持部３の移動方向
と同一の方向に移動する。この基台３０８の移動
により、６本のクランプ３０９が上部半製品支持
部３の前面より所定量出没する。

６本のクランプ３０９は第１１図に示すような
位置にそれぞれ取付けられている。第１１図中左
側に示す３本のクランプ３０９が１つのグループ
であり、右側に示す３本のクランプ３０９が別の
１つのグループとなつている。そして、各グルー
プ毎に駆動機構を備えている。

まず、左側に示すグループであるが、シリンダ
３１１が設置されており、このシリンダ３１１の
ロツド３１３にはスプロケツト３１５が固着され
ている。このスプロケツト３１５と別のスプロケ
ツト３１７，３１９との間にはチエーン３２１が
巻回されている。上記スプロケツト３１９に１本
のクランプ３０９が着脱自在に取付けられてい
る。また、スプロケツト３１５，３１７にもクラ
ンプの取付けが可能である。

上記スプロケツト３１５には、スプロケツト３
２１が同軸に固着されている。このスプロケツト
３２１と、別のスプロケツト３２３，３２５との
間には、チエーン３２７が巻回されている。上記
スプロケツト３２５にはスプロケツト３２９が固
着されており、このスプロケツト３２９と別のス
プロケツト３３１との間にはチエーン３３３が巻
回されている。これらスプロケツト３２９，３３
１にもクランプの取付けが可能である。

上記スプロケツト３２３にはギヤ３３５が固着
されており、このギヤ３３５には別のギヤ３３７
が噛合している。上記スプロケツト３２３にもク
ランプの取付けが可能である。

上記ギヤ３３７にはスプロケツト３３９が固着
されており、このスプロケツト３３９と、別のス
プロケツト３４１，３４３，３４５との間には、
チエーン３４７が巻回されている。

上記スプロケツト３４５にはスプロケツト３４
９が固着されており、このスプロケツト３４９に
１本のクランプ３０９が取付けられている。上記
スプロケツト３４１にはスプロケツト３５１が固
着されており、このスプロケツト３５１と別のス
プロケツト３５３，３５７との間にはチエーン３
５５が巻回されている。上記スプロケツト３５５
に１本のクランプ３０９が取付けられている。ま
た、スプロケツト３５１，３５３にもクランプを
取付けることができる。

また、スプロケツト３４３にはスプロケツト３
５７が固着されており、このスプロケツト３５７
と別のスプロケツト３５９との間には、チエーン
３６１が巻回されている。これらスプロケツト３
５７，３５９にもクランプの取付けが可能であ
る。

このように、クランプの数及び取り付け位置を
適宜変更できるので、半製品の大きさ、形状が変
更された場合に、汎用性を持たせることができ
る。

上記構成によると、シリンダ３１１を駆動する
ことにより、ロツド３１３を介してスプロケツト
３１５を適宜の方向に所定量回動させることがで
きる。このスプロケツト３１５の回動は、全ての
スプロケツトに伝達されるので、３本のクランプ
３０９が同時に所定量回転する。これによつて、
各クランプ３０９の係止部３１０が上部半製品２
３に係合する。

また、右半分に配置された３本のクランプ３０
９についても、シリンダ３６１の駆動により、図
に示す機構を介して、同時に所定量回転する構成
となつており、また、図に示す各スプロケツトの
何れの場所にもクランプを取付けることができ
る。

上部半製品支持部３の前面には、保持した上部
半製品（本実施例の場合には、上部半製品支持部
３側に圧着後のパレツトを残留させる構成になつ
ているので、実際にはパレツトを押出すことにな
る）２３を押出す押出機構３６２が一対設けられ
ている。

上記押出機構３６２は第１２図に示すように、
シリンダ３６３と、このシリンダ３６３のロツド
３６５の先端に固着された板体３６７とから構成
されており、シリンダ３６３を適宜駆動して、ロ
ツド３６５を押し出すことにより、板体３６７を
押出し、それによつて保持しているパレツトを押
し出す。

押出機構３６２は上部半製品２３と下部半製品
２５とを溶着して一体に完成したパレツトを保持
した下部半製品支持部５から搬出機構２１により
搬出する際に上部半製品支持部３から突き出して
保持を解除するものである。

尚、ロツド３６５の上下両側には一対のガイド
機構３６９，３６９が配置されている。

さらに、上部半製品支持部３の前面中央には、
カツター機構３７１が設置されている。上部半製
品２３，下部半製品部２５を射出成形により成形
するとスプルが突設されるが、本実施例における
上部半製品２３、下部半製品２５は、その中央に
そのスプル２４，２６（第７図中二点鎖線で示
す）がある。

そこで、このスプル２４，２６を上記カツター
機構３７１により切断する。まず、上部半製品支
持部３の前面中央には、貫通孔３７３が形成され
ており、上部半製品２３を位置決め片３０７及び
各クランプ３０９により上部半製品支持部３に固
定したときに、そのスプル２４がこの貫通孔３７
３内に挿入されるように構成されている。

貫通孔３７３の背面側には、第１３図に示すよ
うに、カツター３７５がその上方に設置されたシ
リンダ３７７のロツド３７９に連結され鉛直方向
に往復動可能に配置されている。シリンダ３７７
を駆動してロツド３７９を降下させることによ
り、カツター３７５を降下させて、それによつて
上部半製品２３のスプル２４を切断・除去する。
またカツター３７５の両側には、一対のガイド機
構３８１，３８１が配置されている。

尚、シリンダ３７７の駆動であるが、これはロ
ツド３７９を一度に降下させるものではなく、ロ
ツド３７９を継続的にたたくように上下動させな
がら徐々に降下させることが好ましい。即ち、ロ
ツド３７９の往復動距離は徐々に拡大されてい
き、それに伴つて、カツター３７５の往復動距離
も徐々に拡大されていく。従つて、カツター３７
５の先端がスプルに徐々に食い込んでいき、カツ
ター３７５の往復動距離が貫通孔３７３を通過す
るまで大きくなつた時点で完全に切断・除去され
る。

また、カツター機構３７１は上記実施例に限定
されるものではなく、スプル位置及び数に応じて
適宜設けることができ、汎用性を有することは勿
論である。

次に、搬出機構２１の構成について第１４図な
いし第１６図を参照して説明する。

まず、移動台車３８３があり、この移動台車３
８３は車輪３８５を介して既に説明した一対の走
行レール９３，９３上を走行する。移動台車３８
３を移動させる駆動機構であるが、図示しない駆
動モータがあり、この駆動モータの回転軸に固着
されたスプロケツトと別のスプロケツトの間には
チエーンが巻回されている。上記スプロケツトに
はクラツチを介して別のスプロケツト３８７（第
１図に示す）が同軸に固着されており、このスプ
ロケツト３８７と圧着機構１を挟んで反対側に配
置された図示しないスプロケツトとの間にチエー
ンが巻回されている。移動台車３８３はこのチエ
ーンに固定されており、よつて駆動モータを適宜
の方向に回転させることにより、走行レール９
３，９３上を移動する。

上記移動台車３８３の下部半製品支持部５側に
は、パレツト把持部３８９が取付けられている。
このパレツト把持部３８９は、移動台車３８３に
対して、鉛直方向に昇降可能に取付けられてい
る。

即ち、移動台車３８３、には駆動モータ３９１
が設置されており、この駆動モータ３９１の回転
軸に固着されたスプロケツト３９３と別のスプロ
ケツト３９５との間には、チエーン３９７が巻回
されている。上記スプロケツト３９５の両側に
は、別のスプロケツト３９９，４０１が固着され
ている。上記スプロケツト３９９，４０１の鉛直
下方には、別のスプロケツト４０３，４０５が設
置されていて、スプロケツト３９９と４０３の
間、及びスプロケツト４０１と４０５の間にはチ
エーン４０７，４０９がそれぞれ巻回されてい
る。

上記パレツト把持部３８９は、これらチエーン
４０７，４０９に固定されており、移動台車３８
３に鉛直部半製品保持機構６９により上部半製品
２３を保持するとともに、下部半製品搬送部１１
の下部半製品保持機構６９により下部半製品２５
を保持する。

次に、上部半製品搬送部９、下部半製品搬送部
１１を走行レール９３，９３に沿つて移動させ
て、圧着機構１の上部半製品支持部３及び下部半
製品支持部５との間まで搬送する。

尚、上部半製品搬送部９及び下部半製品搬送部
１１の動作と相前後してまたは同時に、加熱機構
１３も走行レール１１７，１１７に沿つて移動
し、圧着機構１の上部半製品支持部３及び下部半
製品支持部５との間に位置する。

次に、圧着機構１の上部半製品支持部３と、下
部半製品支持部５とを相互に接近する方向に移動
させて、それぞれの半製品に当接する。次いで、
基台３０８を前進移動させて、上部半製品支持部
３側の位置決め片３０７を上部半製品２３の透孔
に挿入させることにより、上部半製品２３が上部
半製品支持部３の前面の中央部に位置決めされ
る。同様に下部半製品２５が下部半製品支持部５
の前面の中央部に位置決めされる。

次いで、前記位置決め片３０７と同時に嵌合し
た上部半製品支持部３のクランプ３０９が回転
し、その後、基台３０８が後退移動することによ
り、上部半製品２３は上部半製品支持部３の前面
に固定される。下部半製品２５についても同様に
下部半製品支持部５の前面に固定される。

尚、該動作において、上部半製品搬送部９と下
部半製品搬送部１１による上部半製品２３と下部
半製品２５の保持は位置決め終了と同時に解除さ
れる。

次に、上部半製品搬送部９と下部半製品搬送部
１１とが元の位置に復帰して、次の各半製品２
３，２５の搬送に備える。

次に、カツター３７５により、上部半製品２
３、下部半製品２５に付着しているスプルを切
断・除去する。

次に、上部半製品支持部３と下部半製品支持部
５が所定量接近して、上部半製品２３と下部半製
品２５の端面を加熱機構１３に当接させる。この
とき、上部半製品支持部３と下部半製品支持部５
は高速駆動モータ１９１の駆動により一定量急接
近した後、低速駆動モータ１９３にパウダークラ
ツチ１９７に切り換えられ、半製品２３と２５は
徐々に加熱機構１３に押圧される。この状態で加
熱機構１３により加熱して、上部半製品２３と下
部半製品２５の突き合せ面を溶融させる。

前記上部半製品２３と下部半製品２５の加熱機
構１３による溶融中にカツター３７５を作動させ
て突設しているスプルをほ切断・除去する。

上部半製品２３と下部半製品２５の突き合せ面
が所定量溶融した後、上部半製品支持部３と下部
半製品支持部５とを高速駆動モータ１９１の作動
により後退移動させる。

同時に、加熱機構１３を元の位置に復帰させ
て、再度上部半製品支持部３と下部半製品支持部
５とを接近させ、溶融面を押圧することによつて
突き合せ溶着し、一体の完成したパレツトを製造
する。

既に述べたように、上部半製品２３、下部半製
品２５は、上部半製品支持部３の前面中央、下部
半製品支持部５の前面中央にそれぞれ位置決めさ
れているので、両者間に収縮による寸法差があつ
ても、その寸法差は外周部に均等に分散されて、
溶着に際して両者の溶着部に大きな位置ずれを生
じることがない。従つて、溶着品質が向上すると
ともに、十分な汎用性を有することができる。

その後、上部半製品支持部３のクランプ３０９
による上部半製品２３の保持を解除すると同時
に、下部半製品支持部５を後退移動させる。これ
によつて、溶着により成形されたパレツトが下部
半製品支持部５側に残存する。

次に、搬出機構２１によるパレツト搬出工程に
入る。搬出機構２１の移動台車３８３が走行レー
ル９３，９３上を走行してパレツトの上方に位置
する。そこで、パレツト把持部３８９を降下させ
るとともに、一対のパレツト保持アーム４１１，
４１１を接近させてパレツトを保持する。次い
で、下部半製品支持部５側のクランプ３０９によ
り下部半製品２５の保持を解除し、半製品押出機
構３６２の板体３６７を突き出すことによりパレ
ツトを押し出す。これによつてパレツトはパレツ
ト保持アーム４１１，４１１に保持された状態と
なるので、パレツト把持部３８９を上昇させた
後、移動台車３８３を元の位置まで走行させれば
よい。

以下同様のサイクルを繰り返して、パレツトを
順次製造していく。

以上、本実施例によると以下のような効果を奏
することができる。

まず、上部半製品２３、下部半製品２５は、常
に、上部半製品支持部３の前面、下部半製品支持
部５の前面の中心位置に位置決めされる構成とな
つているので、成形時または成形後の変形により
上部半製品２３と下部半製品２５との間に寸法差
が生じた場合でも、この寸法差を両側に均等に分
散させることができる。従つて、いずれか一端を
基準にして位置決めするような場合に比べて、両
者の溶着部の位置ずれを少なくすることができ、
強固な溶着構造を提供することができる。

また、半製品を各半製品支持部の中心位置に位
置決めすることにより、半製品の大きさが異なつ
ても中心位置はずれることがないから、半製品の
大きさが異なつても対応することができ、汎用性
を有することができる。

また、上部半製品２３、下部半製品２５の位置
決め突片３０７は、略十字状に配した４つの位置
決め突片により行うので、きわめて簡単な構造と
することができ、しかも上下左右いずれの方向で
も確実に所定位置に位置決めすることができる。
従来のように一端側に押し付ける場合には、他端
側に大きな位置ずれが生じてパレツトとしての美
感等を損ねるがかりでなく、接着強度にも問題が
あつた。本実施例の場合には寸法差が分散される
ので従来の問題は解消される。

さらに、位置決め突片３０７はテーパー状に形
成されているので、上部半製品２３、下部半製品
２５の透孔に対する挿入動作も円滑に行なわれ
る。

上部半製品２３、下部半製品２５を終始立てた
状態で取り扱う構成になつているので、動作に要
するスペースが少なくてすみ、装置の小型化が可
能となる。したがつて、空間の有効利用を図るこ
とができる。

上部半製品２３、下部半製品２５のスプルは、
切断・除去機構３７１により確実に切断・除去さ
れる。特に、スプルを一度に切断するのではな
く、徐々に切断する構成であるから切断に要する
力が小さくてすむとともに、切断面も滑らかであ
る。

上部半製品２３と下部半製品２５はそれぞれ支持
部３、支持部５内に移動可能に配置した基台３０
８に突設した４つの位置決め片３０７により常に
中心位置に位置決められるとともに、クランプ３
０９により保持・固定するので、操作が簡単で確
実である。

上部半製品支持部３と下部半製品支持部５とは
常に相対して離接し、下部半製品支持部５は回転
を逆転して伝達するシヤフト２７１，２７５によ
り駆動されるので上部半製品支持部３と下部半製
品支持部５とは常に同時に、しかも等距離だけ離
接させることができる。

加熱機構１３には１枚のテフロンシート１６３
が全面に張り付けられているので、上部半製品２
３、下部半製品２５が溶融時に加熱機構２１に密
着して剥がれないということはない。また、テフ
ロンシート１６３の固定構造についても、簡単な
構造で強固な固定状態を得ることができるととも
に、破損時の取り換えが容易である。

加熱機構１３の加熱板要素１５５，１５７は移
動可能となつていて、加熱領域を加減することが
できるので、上部半製品２３、下部半製品２５の
大きさが変わつても、確実に対応することができ
る。

圧着機構１の上部半製品支持部３と、下部半製
品支持部５はとは、高速または低速で移動できる
ので、作業を円滑に進めることができるととも
に、衝突等により損傷することもない。

尚、この考案は前記実施例に限定されるもので
はなく、前記実施例では上部半製品、下部半製品
を立てた状態で取り扱う構成になつているが、従
来の横型の場合にも同様に適用することができ
る。

（考案の効果） 以上詳述したように、この考案によるパレツト
溶着装置における半製品位置決め装置によると、
上部半製品及び下部半製品を上部半製品支持部及
び下部半製品支持部の中心位置に位置決めするよ
うにしているので、両者間の寸法差を効果的に分
散させて、強固な溶着構造を得ることができる。

また、４つの位置決め突片は略十字状に配した
から、左右上下いずれの方向でも所定位置に確実
に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１６図はこの考案の一実施例を
示し、第１図は装置の全体構成を示す説明用斜視
図、第２図は搬入機構及び搬送機構の断面正面
図、第３図は搬入機構及び搬送機構の一部を切り
欠いた側面図、第４図は搬入機構の一部の動作を
示す説明用平面図、第５図は加熱機構の側面図、
第６図は第５図の−断面図、第７図は圧着機
構の説明用一部省略正面図、第８図は圧着機構の
駆動部の構成を示す平面図、第９図は上部半製品
支持部の一部省略側面図、第１０図はパレツト半
製品と位置決め片との関係を示す説明用正面図、
第１１図は上部半製品支持部の一部省略正面図、
第１２図はクランプ及びその駆動部の構成を示す
図、第１３図ａは押出機構の側面図、第１３図ｂ
押出機構の背面図、第１４図はカツター機構の背
面図、第１５図は搬出機構の正面図、第１６図は
搬出機構の側面図、第１７図は搬出機構の平面
図、第１８図及び第１９図は従来例の説明に使用
した図で、第１８図はパレツトの正面図、第１９
図は溶着装置の断面図、第２０図は位置決め装置
の平面図である。 １は圧着機構、３は上部半製品支持部、５は下
部半製品支持部、７は搬送機構、９は上部半製品
搬送部、１１は下部半製品搬送部、１３は加熱機
構、１５は搬入機構、１７は上部半製品搬入部、
１９は下部半製品搬入部、２１は搬出機構、２７
は駆動モータ、２９はガイドバー、３１は移動
体、３３，３７はスプロケツト、３５はブラケツ
ト、３９はチエーン、４１，４３，４５はスプロ
ケツト、４７はチエーン、４９はシリンダ、５１
は作用部、５５は半製品把持部、６７は保持枠、
６９は上部半製品保持機構、７１は駆動モータ、
８３は上部保持片、８５は下部保持片、９１は走
行台車、９３は走行レール、９５は車輪、９７は
駆動モータ、９９，１０１はスプロケツト、１０
３はチエーン、１０５はクラツチ、１０７，１０
９はスプロケツト、１１１はチエーン、１１５は
走行台車、１１７は走行レール、１１９は車輪、
１２１は連結部材、１２５は低速駆動モータ、１
２７は高速駆動モータ、１５１は外枠、１５３，
１５５，１５７は加熱板要素、１５９は溝、１６
１は加熱基板、１６３はテフロンシート、１６５
は嵌合部、１６７はフラツトバー、１７１は内
枠、１７３は断熱材、１７７は走行基台、１７９
は走行レール、１８１はボールナツト、１８３，
１８５，１８７，１８９はボールねじ、１９１は
高速駆動モータ、１９３は低速駆動モータ、１９
７，２０５はパウダークラツチ、２１１，２３
９，２４７はシヤフト、２６７，２７３はギヤ、
２７１，２７７はシヤフト、３０７は位置決め
片、３０８は基台、３０９はクランプ、３１０は
シリンダ、３６２は押出機構、３７１はカツター
機構、３８３は移動台車、３８５は車輪、３８９
はパレツト把持部、３９１は駆動モータ、４１１
はパレツト保持アーム、４２１，４２３はボール
ねじ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上部半製品を保持する上部半製品支持部と、下
   部半製品を保持する下部半製品支持部とが対向し
   て離接可能に配置されており、前記各支持部の圧
   着側の端面にそれぞれ４個の位置決め突片を直交
   するように略十字状に突設してなり、前記位置決
   め突片は前記支持部端面から離間する方向に向か
   つてその横断面積を縮小するようにテーパー状に
   形成されており、上部半製品及び下部半製品を上
   部半製品支持部及び下部半製品支持部にそれぞれ
   取り付ける際に、前記４個の位置決め突片を上部
   半製品及び下部半製品の透孔に挿入することによ
   つて上部半製品を上部半製品支持部の中央部に、
   下部半製品を下部半製品支持部の中央部にそれぞ
   れ固定することを特徴とするパレツト溶着装置に
   おける半製品位置決め装置。