JPH03209446A - ストロボ内蔵カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ ストロボ内蔵カメラ、特に自動的にポツプダウンを行な
うカメラに関するものである。

［従来の技術］ 従来、手動でアップ／ダウンを行なうストロボ内蔵カメ
ラが提案されている。更に便利さを追求して、暗くなっ
た時や逆光時にストロボを自動的にアップ／ダウンさせ
るストロボ内蔵カメラも提案されている。

この自動的にアップ／ダウンを行なうカメラにおいては
、次のような欠点があった。

すなわち、撮影時にポツプアップさせた場合には、撮影
後に必ずポツプダウンさせていたので、消費電力の消費
が大きく、且つ特に連写の際には煩わしいという問題が
生じる。

［課題を解決するための手段］ 本発明は１度ポツプアップしたら撮影が単写（フィルム
使用カメラにあっては１駒撮影の意味）の際には撮影後
に自動的にポツプダウンさせ、方、連写（フィルム便用
カメラにあっては、レリーズ操作の継続中は複数駒の連
続撮影を行なう）の際には撮影後のポツプアップを継続
させたことによって、特に消費電力の消費を減らしたス
トロボ内蔵カメラを提供する。

［実施例］ 第１図は本実施例によるカメラとレンズの電動駆動装置
及び回路の要部構成を模式的に表わした構成図である。

ｌはカメラ本体、５０は該カメラ本体ｌに着脱自在に取
付けられた交換レンズ本体で各々カメラ側バヨネットマ
ウント１ａ及びレンズ側バヨネットマウント５１ａとで
結合されている。３はメインのミラー、４はペンタプリ
ズム、５は接眼レンズ、６は測光用受光素子である。

７は測光演算回路で、フィルム感度情報入力回路８、シ
ャッタ制御回路９及びマイクロコンピュータ１ｏと接続
されている。３４はフォーカルブレーンシャッタ、３ａ
はミラー回転軸、３ｂは作動ビンでミラー駆動カム１１
に対向している。

１２はミラー駆動用モータでモータドライブ回路１３に
接続されている。１４はフィルム巻上げ・巻戻し用モー
タでモータドライブ回路１５に接続されている。４４は
モータ１４と連結した遊星クラッチであり、モータ１４
の一方向回転でスプール駆動用ギヤ４４ａを駆動して巻
上げを行い他方向回転で巻戻しフォーク駆動ギヤ４４ｂ
を駆動してフィルム巻戻しを行い、１６は測距センサー
で測距演算回路１７に接続されている。１８はカメラシ
ステム全体を動かしている電池、１９はメイン電源スィ
ッチ、２０はＤ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータで電池１８から
マイクロコンピュータ１０へと接続されている。

２１は測光測距用スイッチ、２２はレリーズスイッチで
ある。なお−船釣にはスイッチ２１゜２２は２段ストロ
ークスイッチであって、スイッチの第１ストロークでス
イッチ２１がＯＮ、第２ストロークでスイッチ２２がＯ
Ｎとなるよう構成されている。

３６はＴＴＬフィルム面反射調光用センサーで調光回路
３７へ接続され、調光回路３７ではストロボユニット３
８へ接続されている。

３９はストロボのポツプアップ用モータ４０のモータド
ライブ回路であって、マイクロコンピュータ１ｏへ接続
されている。４２はストロボユニット３８内の主コンデ
ンサーを充電するＤＣ／ＤＣコンバータで、電池１８へ
接続され、マイクロコンピュータ１０の命令により発振
の０Ｎ１０ＦＦが制御される。４３は公知の充電完了を
検出する回路でストロボユニット３８とマイクロコンピ
ュータ１０へ接続される。スイッチ４５はポツプアップ
完了信号をマイクロコンピュータへ送る。スイッチ４６
はポツプダウン完了信号をマイクロコンピュータへ送る
。

４１はストロボユニット３８をアップ／ダウンさせるた
めのウオームギヤであり、モータ出力歯車４０ａと噛合
し、モータ４０の回転方向の切換えによりポツプアップ
、ポツプダウンを切換えるストロボユニットは４１ａの
回転軸を中心として回動するものである。

４１ｂはバネ等の弾性体であり、ストロボユニット３８
のマニュアルでの若干の押し下げ（ポツプダウン方向へ
の移動）を可能とする。なおこの押し下げの状態はスイ
ッチ４５が開となることによって検出される。

２３ａ〜２３ｅはカメラ側の接点ビン群で、マウント１
ａのマウント面の近傍に配置されている。５２８〜５２
ｅはレンズ側の接点ビン群で、カメラ側の接点ビン群２
３ａ〜２３ｅと両マウント１ａ、５１ａの結合時に接触
する。

Ｇｌ、Ｇ２は撮影用光学レンズである。５３は焦点調整
用に使われるレンズ駆動用モータで、レンズ駆動回路５
４へ接続されている。モータ５３の回転によってカウン
ター５４ヘパルス数が入力される。

６１は絞り駆動回路でマイクロコンピュータ５５へ接続
され、かつ公知のパルスモータ５６へ接続され、このモ
ータ５６によって絞りが駆動される。

次に以上の構成から成る本発明のカメラシステムの動作
について説明する。

まずカメラ本体１のメイン電源スィッチ１９を投入しＤ
　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ２０を作動させることによりＤ
　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ２０はマイクロコンピュータ１
０に対して作動可能な一定電圧を供給する。測光・測距
用スイッチ２１をレリーズボタンの押下げによりＯＮす
ると、測光用受光素子６で検出された光量を測光演算回
路７に伝達し公知の方法で露光量を記憶する。

一方測光測距用スイッチ２１は自動測距のトリガースイ
ッチをも兼用している。測光測距用スイッチ２１をＯＮ
するとマイクロコンピュータ１ｏの指示により測距セン
サー１６が作動し、公知の方法で測距演算回路１７によ
り測距演算を行い、レンズの繰り出し量を決定し、レン
ズ側のマイクロコンピュータ５５と公知のシリアル通信
を行い、レンズ駆動回路５４に駆動モータ５３の回転方
向を指示し撮影光学系Ｇ１を移動させる。この時同時に
レンズの移動に対応してラチェット６ｏによってカウン
ター５４が計測し、マイクロコンピュータ５５がパルス
数を読取ることによってレンズの移動量が検出できるの
で前述のようにカメラより指示された移動量に応じて撮
影光学系Ｇ１を移動させ合焦位置でレンズを止める。−
船釣には再度測距を行い、合焦状態と判断した場合には
カメラ側で合焦の表示を行ったり合焦音を発生させたり
する。

〔実施例〕

［ストロボ説明］ 前記スイッチ２１をＯＮすると、前述のように測光する
のであるが、この時、被写体が暗い又は逆光である場合
は、マイクロコンピュータ１０の指示によりモータドラ
イブ回路３９によりポツプアップ用モータ４０が回転し
ストロボユニット３８を上げる（ポツプアップ）、スイ
ッチ４５のＯＮによりポツプアップの完了が検知される
と、モータ４ｏは停止する。そして同時に充電完了信号
がない場合はマイクロコンピュータ１０はＤＣ／ＤＣＣ
／式−タ４２を動作させ、ストロボユニット３８内の主
コンデンサーを充電する。

［レリーズシーケンス］ 次にレリーズスイッチ２２がＯＮすると（レリーズボタ
ンの２段ストロークまでの抑圧）マイクロコンピュータ
１０はミラー駆動用モータ１２を回転させるようにモー
タドライブ回路１３を駆動し、ミラー駆動カム１１を回
転させて作動ビン３ｂを押し上げることによりミラー３
を上昇させ、その位置を保持させる。

その後、カメラ１のマイオクロコンピュータ１０とレン
ズ５０のマイクロコビュータ５５で接点ビン群２３ａ、
２３ｂ、５２ａ、５２ｂを介して公知のシリアル通信を
行い、測光量に応じた校り値をレンズに指示する（ＡＥ
撮影時）、ストロボポツプアップ時は、ストロボ撮影に
適した絞り値をレンズに指示する。カメラによって指示
された絞り設定値は絞り駆動回路６１によりパルスモー
タ５６により指定絞りへ絞り込まれる。

ある程度のタイムラグ後、シャッター３４の先幕を走行
させ、露出を開始する。マイクロコンピュータ１０の指
示するシャッター秒時の時間後に後幕を走行させて露出
は完了する。ストロボが必要と判断された場合は、先幕
走行完了時点の公知のＸ接点（不図示）によってストロ
ボユニット３８は発光し、調光回路３７によるフィルム
面反射光によるＴＴＬ調光が行われ、適正の露出となっ
た時点でストロボユニット３８は発光を停止する。

ストロボの機械的動作はスイッチ２１がＯＮした状態で
の測光値に基づきストロボ発光が必要と認められた場合
は、マイクロコンピュータ１０の指示により、モータド
ライブ回路３９が動作しモータ４０が回転し、ウオーム
ギヤ４１によって軸４１ａの回りを回動してストロボユ
ニット３８はポツプアップする。検出スイッチ４５のＯ
Ｎによりポツプアップの完了が検知されるとモータ４ｏ
が停止し、前述のＸ接点によって発光する。

そして、後幕走行が完了して撮影が終了すると、ミラー
駆動モータ１２に通電してミラー駆動カム１１を更に回
転させることにより、ミラー３を下降させて測光状態に
もどす。

又、同時に、絞り駆動回路６１によってステップモータ
５６を逆転させて絞り戻り駆動を行う。

又、ミラー駆動用モータ１２はフォーカルブレーンシャ
ッター３４の機械的チャージを兼用している。

次にマイクロコンピュータ１０によりモータドライブ回
路１５に動作命令を出し、フィルム巻上げ、巻戻しモー
タ１４によりフィルム巻上げを行う、なお、この場合は
モータ１４の一方向回転により遊星クラッチ４４はスプ
ール駆動用ギヤ４４ａを駆動する。

以後シーケンスは′元へもどり、測光測距へもどる。

なお、巻上げ後、規定枚数撮影されていたら、公知モー
タ１４を逆転し、巻戻しを行う、この検出は公知の手段
、例えばフィルムパトローネのＤＸコードから読取った
フィルム駒数情報により判断することや、フィルムの突
張りにより判別することにより行う。

ここでストロボユニット３８がアップ中にストロボユニ
ット３８を押し下げたり、あるいは何かにぶつけたりす
ると、弾性体４１ｂのためスイッチ４５が開となる。こ
の信号をマイクロコンピュータ１０が検出してモータド
ライブ回路３９へ指令を出し、モーター４０を逆転させ
、ストロボユニット３８をポツプダウンさせる。そして
、スイッチ４４が閉となるとストロボのポツプダウン動
作は完了する。又、次の撮影でスイッチ２１が押され、
この時に暗い又は逆光と判断すれば、マイクロコンピュ
ータ−１０の指令により、前述のごとく、ストロボユニ
ット３８はポツプアップする。

以下フローチャートを用いて詳細に説明する。

第２図は、本発明におけるカメラの作動をあられしたフ
ローチャートである。以降のフローチャートの説明にお
いて、ストロボポツプアップ完了を検知するスイッチ４
５を５ＷＥＦＵＰ、ストロボポツプダウン完了を検知す
るスイッチ４６を５ＷＥＦＤＮ、測光・測距スイッチ２
１をＳＷｌ、レリーズスイッチ２２をＳＷ２と呼ぶ。

さらに、マイクロコンピュータ１０に直結した不図示の
入力スイッチがいくつかあるので、ここで説明する。

５ＷＢＰは背蓋スイッチ、５ＷＲＥＷは巻戻しスイッチ
、５ＷＦＬＳはストロボの手動ポツプアップスイッチ、
５ｗ５ｖはオートフォーカスのサーボとワンショットの
切り替えスイッチ、ＳＷＦＬＭはフィルムのパーフォレ
ーションに連動したフィルム作動スイッチ、５ＷＣＮＴ
はフィルム巻上げの連写と単写切り替えスイッチ、５Ｗ
ＥＦＡＵＴＯはストロボの自動発光モード選択スイッチ
、５ＷＥＦＯＮはストロボの常時発光モード選択スイッ
チである。また、充電完了検出回路の出力信号をＣＣＣ
と称する。

マイクロコンピュータ１０の内部において、ＢＰＦは背
蓋の状態を記憶するフラグであり、ｌのとき背蓋が閉じ
ているとする。５ＷＦＬＳＦはストロボの手動ポツプア
ップスイッチの状態を記憶するフラグ、ＰＯＰＦは１の
ときストロボがポツプアップ中であり、０の時ストロボ
がポツプダウン状態にあることを記憶するフラグ、ＪＦ
Ｆは１のときオートフォーカスが合焦状態にあることを
記憶するフラグ、ＲＥＷＦはｌのとき巻戻しが必要であ
ることを記憶するフラグである。

ＦＲＡＭＥＲはフィルム枚数を記憶するレジスタ。ＭＥ
ＳＴＩＭＲは測光タイマーレジスタ。

Ｃ０ＵＮＴはフィルム巻上げ時のカウンタである。

メイン電源スィッチ１９が投入されると、ＤＣ／ＤＣＣ
／式−タ２０が作動を開始し、マイクロコンピュータ１
０に電力を供給する。マイクロコビュータ１０は、それ
に従ってリセットから作動を開始する。いま、背蓋は開
いており、すべてのスイッチはオフしているものとする
。

［ステップ１］フラグ、レジスタを初期化する。

［ステップ２］背蓋スイツチ５ＷＢＰの判別、開いてい
るのでステップ３へ進む。

［ステップ３〕フィルム枚数をクリアする。

［ステップ４］背蓋フラグＢＰＦをクリアする。

［ステップ５］巻戻しフラグＲＥＷＦを判別、ステップ
１でクリアされているのでステップ６へ進む。

［ステップ６］ストロボの手動ポツプアップスイッチ５
ＷＦＬＳの判別、オフなのでステップ７へ進む。

［ステップフコ手動ポツプアップスイッチのフラグ５Ｗ
ＦＬＳＦをクリア。

［ステップ８］ストロボダウンスイツチ５ＷＥＦＤＮの
判別、オフなのでステップ９へ進む。

［ステップ９〕測光スイツチＳＷＩの判別、オフなので
ステップ１０へ進む。

［ステップ１０１もしレンズが作動していれば停止させ
る。

［ステップ１１］合焦を表わすフラグＪＦＦをクリアす
る。

［ステップ１２］測光タイマーレジスタＭＥＳＴＩＭＲ
を１減算する。

［ステップ１３］測光タイマーレジスタＭＥＳＴＩＭＲ
の判定、負でなければステップ３ｏへ、今は、ステップ
１でＯにクリアされているので負になって、１４へ進む
。

［ステップ１４］測光タイマーレジスタＭＥＳＴＩＭＲ
をクリアする。

［ステップ１５］ストロボユニツト３８内の主コンデン
サの充完状態を表わす充完信号ＣＣＣを判定して、充完
がきていなければステップ１６へ、充完していればステ
ップ１７へ進む。

［ステップ１６］ＤＣ／ＤＣコンバータ４２を作動させ
、ストロボユニット３８内の主コンデンサに充電する。

充電が完了すると作動を停止し次へ進む。

［ステップ１７］ストロボ常時発光モードスイッチ５Ｗ
ＥＦＯＮを判別、いまオフなのでステップ１８へ進む。

［ステップ１８］ストロボ自動発光モードスイッチ５Ｗ
ＥＦＡＵＴＯを判別、いまオフなのでステップ１９へ進
む。

［ステップ１９］なにかＳＷがオンするまで、ここで準
備状態にはいる。

さてここで、撮影者がフィルムを装填し背蓋を閉じると
、ステップ１９から再びステップ２へ戻る。今度は背蓋
が閉じているので、ステップ２０へ分岐する。

［ステップ２０］背蓋フラグＢＰＦの判別、ステップ４
で０にされているから、ステップ２１へ進む。

［ステップ２１］背蓋フラグＢＰＦに１を設定する。

［ステップ２２］サブルーチンポツプダウンをコール。

フィルムを装填し背蓋を閉じたので、フィルムを３駒空
送りするがその前にストロボユニットを収納する。同時
にストロボフラグＰＯＰＦをクリアする。

サブルーチンポツプダウンは後で詳細に説明する。

［ステップ２３］フイルムを３駒分空送りする。

空送り完了でステップ５へ進む（オートローディング動
作）。

以降、前回と同様にステップ１９でスイッチの変化待ち
に入る。

ここで撮影者が撮影したい被写体にカメラを向けて、測
光・測距用スイッチ２１をオンすると、ステップ１９か
らステップ２へ戻る。いま背蓋が閉じているので、ステ
ップ２０へ進む、ステップ２０では、背蓋フラグＢＰＦ
を判別、ステップ２１で１が立っているのでステップ２
４へ進む。

［ステップ２４］巻戻しスイッチの判別、オフなのでス
テップ５へ進む。このようにして背蓋フラグＢＰＦを用
いることで、背蓋をしめた時、−回だけ空送りするよう
に構成することができる。

以降、ステップ８までは説明したとおり。

ステップ８で測光・測距用スイッチ２１を判別、オンさ
れているのでステップ２５へ分岐する。

［ステップ２５］測光タイマーレジスタＭＥＳＴＩＭＲ
に１００を設定。

［ステップ２６．２７］ステップ１５．１６と同様に充
完していなければ、充電する。

［ステップ２８］ストロボ常時発光モードスイッチ５Ｗ
ＥＦＯＮの判別、オフなのでステップ２９へ進む。

［ステップ２９］オートフオカスのサブルーチンをコー
ルする。詳細は後で述べるが、被写体を測距して、レン
ズな合焦位置まで駆動させる。

［ステップ３０］被写体の輝度を測光し、ＥＶ値として
求める。

［ステップ３１コストロボ自動発光モードスイッチ５Ｗ
ＥＦＡＵＴＯの判別、オフなのでステップ３１へ分岐す
る。

［ステップ３２］　ＥＶ値より演算して、シャッター、
絞り値をもとめる。この演算は公知のプログラム、ある
いはシャッター優先、絞り優先等により行う、またスト
ロボフラグＰＯＰＦがたっている時は公知のストロボ撮
影の演算を行う。

［ステップ３３］レリーズスイツチ２２　（ＳＷ２）の
判別、オフなのでステップ２へもどる。

このようにして、測光測距スイッチ２１（ＳＷｌ）が押
されている間は、測光と測距を繰り返し実行する。測光
測距スイッチ２１　（ＳＷＩ）がオフされるとステップ
９でステップ１０に分岐する。

ステップ１０．１１ではレンズを停止させ、合焦フラグ
ＪＦＦがクリアされ測距を終了する。

しかし、ステップ２５で測光タイマーレジスタＭＥＳＴ
ＩＭＲに１００が設定されているのでステップ１２で１
減算されても、負にならずステップ３０へ分岐する。し
たがって測光だけは、測光測距スイッチ２１がオフされ
ても、−足回数（ここでは１００回）繰り返し実行され
る。１００回測光がおこなわれると、測光タイマーレジ
スタＭＥＳＴＩＭＲが負になるのでステップ１４に進み
測光を終了する。即ち、測光測距スイッチのオフ後は、
一定時間測光のみを繰り返し実行することができる。

測光中、あるいはステップ１９でスイッチ待ち中に手動
ポツプアップスイッチ５ＷＦＬＳがおされるとステップ
６からステップ３４に分岐する。

［ステップ３４］手動ポツプアップスイッチフラグ５Ｗ
ＦＬＳＦの判別、ステップ７でＯに設定されているので
ステップ３５へ進む。

［ステップ３５］スイツチフラグＳＷＦ　Ｌ　Ｓ　Ｆに
１を設定、したがってスイッチ５ＷＦＬＳをオンするた
び、１回だけステップ３５を通ることになる。

［ステップ３６］ストロボ常時発光モードスイッチ５Ｗ
ＥＦＯＮを判別、いまオフなのでステップ３７へ進む。

［ステップ３７］ストロボ自動発光モードスイッチ５Ｗ
ＥＦＡＵＴ○を判別、いまオフなのでステップ３８へ進
む。

［ステップ３８］ストロボフラグＰＯＰＦを判別、ステ
ップ２２でポツプダウンされた時にクリアされているの
で３９へ、ポツプアップしているならば４０へ進む。

［ステップ３９］ストロボをポツプアップして、閃光撮
影状態にする。

［ステップ４０］ストロボをポツプダウンして、定常光
撮影状態にする。

このようにして手動ポツプアップスイッチ５ＷＦＬＳを
押すたびに、交互にストロボユニットをポツプアップ／
ダウンさせることができる。

ポツプアップした状態で、ストロボユニットを強制的に
押しさげると、ストロボダウンスイッチ５ＷＥＦＤＮが
オンするので、ステップ８からステップ４１へ分岐する
。

［ステップ４１コストロボ状態の判別、ポツプアップ状
態なら４２へ進む。

［ステップ４２コストロボボツブダウンを行う。

この様にして撮影者がストロボを押し下げた時には、そ
の意図に従ってストロボユニット収納（ポツプダウン状
態）することができる。

また、背蓋な閉じた状態で巻戻しスイッチ５ＷＲＥ’Ｗ
をオンするとステップ２４からステップ４３へ進む。

［ステップ４３］巻戻しフラグＲＥＷＦに１をセットす
る０巻戻しフラグＲＥＷＦは、巻戻しスイッチ５ＷＲＥ
Ｗのオンのほか、後述する突当り状態となりでフィルム
巻上げができなかったとき、もしくはフィルム枚数がＤ
Ｘコードの駒数に達したとき１に設定される。

巻戻しフラグＲＥＷＦが１のとき、ステップ５からステ
ップ４４に分岐する。

［ステップ４４］サブルーチンポツプダウンをコール、
内蔵ストロボユニットを収納する（ポツプダウン）、同
時にストロボフラグＰＯＰＦをクリアする。

［ステップ４５］フイルムを巻戻しする０巻戻し完了で
ステップ６へ進む。

以上、ストロボ自動発光モードスイッチ５ＷＥＦＡＵＴ
○、ストロボ常時発光スイッチ５ＷＥＦ○Ｎがともにオ
フのときは、撮影者が手動ポツプアップスイッチ５ＷＦ
ＬＳを押すことでボツブアップ、ポツプダウンさせるこ
とができる。

今度は、ストロボ常時発光スイッチ５ＷＥＦＯＮがオン
状態の動作を説明する。今回は、手動ポツプアップスイ
ッチをオンしてもステップ３６でステップ８に分岐して
しまい内蔵ストロボは作動しない。

ここで測光測距スイッチ２１をオンすると、ステップ２
８でステップ４６に分岐する。

［ステップ４６コサブルーチンボツブアツブをコールす
る。

測光測距スイッチをオフすると一定時間測光をおこなっ
たのち、ステップ１７でステップ４７に分岐する。

［ステップ４７］サブルーチンポツプダウンをコール。

内蔵ストロボユニットを収納する。

したがって、ストロボ常時発光モードでは測光測距スイ
ッチ２１　（ＳＷＩ）をオンするといつでもポツプアッ
プし、測光タイマー終了時にポツプダウンすることがで
きる。

つぎに、ストロボ自動発光スイッチ５ＷＥＦＡＵＴＯが
オン状態の動作を説明する。（ストロボ常時発光スイッ
チ５ＷＥＦＯＮはオフ状態）今回もスイッチ５ＷＦＬＳ
をオンしてもステップ３７でステップ８に分岐してしま
い内蔵ストロボユニットは作動しない。

ここで測光測距スイッチ２１　（ＳＷＩ）をオンすると
、ステップ２８でステップ２９に分岐するのでポツプア
ップしない、ステップ３１では、スイッチ５ＷＥＦＡＵ
ＴＯがオンなので、ステップ４８へ分岐する。

［ステップ４８］ステツプ３ｏでの測光した値が逆光か
低輝度のときステップ４９へ進む。

［ステップ４９］サーボ選択スイッチ５ｗ５ｖがオンの
とき、つまりＡＰがサーボならばステップ５１へいく。

［ステップ５０］サーボ選択スイッチ５ｗ５ｖがオフの
とき、つまりＡＦがワンショットのときは合焦フラグＪ
ＦＦに１がたっているとステップ５１へ分岐する。

［ステップ５１］サブルーチンポツプアツプをコールす
る。

測光測距スイッチ２１　（ＳＷＩ）をオフすると一定時
間測光をおこなったのち、ステップ１８でステップ４７
に分岐しポツプダウンをコール、内蔵ストロボユニット
を収納する。

したがって、ストロボ自動発光モードでは逆光または低
輝度と判定すると、いつでもポツプアップし、測光タイ
マー終了時にポツプダウンすることになる。

レリーズスイッチ２２が押し下げられると、ステップ３
３からステップ５２へ分岐しレリーズシーケンスにはい
る。

［ステップ５２］オートフオーカスサブルーチンで駆動
されていたレンズを停止させる。

［ステップ５３コモ−ター１２に通電しミラーアップを
開始する。

［ステップ５４］レンズのマイクロコンピュータ５５に
シリアル通信、絞りをステップ３０で求めた値まで絞り
込ませる。

［ステップ５５コステツプ５３で開始したミラーアップ
が完了するのを待つ。

［ステップ５６］モーター１２を停止させる。

［ステップ５７］シヤツター先幕を走行させる。

［ステップ５８］ストロボフラグＰＯＰＦを判別、ポツ
プアップして発光準備できていればステップ５９へ分岐
する。

［ステップ５９］ストロボユニツト３８を発光させて調
光回路３７でフィルム面反射ＴＴＬ調光を行う。

［ステップ６０］演算ルーチン３２で演算したシャッタ
ー秒時の時間だけ待つ。

［ステップ６１］シヤツター後幕を走行させる。

［ステップ６２］レンズのマイクロコンピュータ５５に
シリアル通信、絞りを開放にさせる。

［ステップ６３］モーター１２を通電し、ミラーダウン
とシャッターチャージを開始する。

［ステップ６４］シヤツターチヤージの完了を待つ。

［ステップ６５］モーター１２にブレーキをかける。

［ステップ６６］フィルム巻上げのサブルーチンをコー
ル、フィルムを１駒巻上げる。

［ステップ６７］巻戻しフラグＲＥＷＦが１のとき、つ
まりフィルム巻上げのサブルーチンでフィルムが巻上げ
られなかった場合、ステップ２へ分岐する。そしてステ
ップ５でステップ４４．４５へ行き巻戻しを行う。

プロ９へ進む。

［ステップ６９］　ＡＦサーボスイッチがオンのとき、
ステップ７０へ進む。

［ステップ７０コオートフオーカスサブルーチンをコー
ル。

［ステップ７１コレリーズスイツチ２２　（ＳＷ２）を
判別、単写サーボの場合スイッチ２２（ＳＷ２）がオフ
するまで繰り返しオートフォーカスをおこなう。

単写かつワンショットのときは、ステップ７２へ分岐す
る。

［ステップ７２］ストロボ常時発光モードスイッチ５Ｗ
ＥＦＯＮオンならばステップ７４へ進む。

［ステップ７３］ストロボ自動発光モードスイッチ５Ｗ
ＥＦＡＵＴＯオンならばステップ７４へ分岐する。

［ステップ７４］サブルーチンポツプダウンをコール、
ストロボユニットを収納する。

［ステップ７５］レリーズスイツチ２２（ＳＷ２）がオ
フになるまで待つ、スイッチ２２（ＳＷ２）がオフにな
ればステップ２へ戻る。

このようにして、ストロボ常時発光モード、及びストロ
ボ自動発光モードではフンショットで単写が選択されて
いるとレリーズ後、すぐにポツプダウンさせることがで
きる。

以上の様に、本実施例におけるカメラは撮影制御動作を
行う。

第３図は、オートフォーカスサブルーチンのフローチャ
ートである。

［ステップ８０］サーボ選択スイッチ５ｗ５ｖがオンの
ときステップ８１、ワンショットならばステップ８５へ
分岐する。

［ステップ８１］測距センサー１６に蓄積を行う。

［ステップ８２］測距センサー１６から読みだした値を
演算し、デフォーカス量を求める。

［ステップ８３］被写体が合焦範囲にいるかを判定、合
焦ならステップ８６へ、そうでなければステップ８４へ
進む。

［ステップ８４］レンズを合焦位置まで駆動させる。

［ステップ８６］合焦ならば、合焦フラグＪＦＦに１を
たてる。

ワンショットモードならば、ステップ８ｏから８５へ分
岐する。

［ステップ８５］合焦フラグＪＦＦを判定、合焦ならリ
ターン、非合焦ならばステップ８１でオートフォーカス
動作を行う。すなわち合焦までオートフォーカス動作を
行い合焦後は、レンズをそのまま動かさない０合焦フラ
グＪＦＦはステップ１１までクリアされないので、測光
測距スイッチＳＷＩを押し続けている間は、レンズ位置
を保持するように構成されている。

第４図はポツプアップサブルーチンのフローチャートで
ある。

［ステップ９０］ストロボポツプアツプの完了を検知す
るスイッチ５ＷＥＦＵＰを見る。オンならばポツプアッ
プ状態なのでステップ９５へ分岐。

［ステップ９１］ストロボポツプアツプモーター４０を
正転させる。

［ステップ９２］　６ｍｓウェイトする。

［ステップ９３］ストロボポツプアツプモーター４０に
ブレーキ。

［ステップ９４］　３ｍｓウェイトする。この後、ステ
ップ９ｏに戻る。このようにしてストロボがポツプアッ
プするまで、モーター４０に間欠通電する。

［ステップ９５コポツプアツプ状態になったらストロボ
ポツプアップモーター４０にブレーキをかける。

［ステップ９６コストロボフラグＰＯＰＦに１をたてる
。

第５図はポツプダウンサブルーチンのフローチャートで
ある。

［ステップ１００１スイツチ５ＷＥＦＵＰを検知、オフ
ならばポツプダウン状態なのでステップ１０２へ分岐。

［ステップ１０１３スイツチ５ＷＥＦＵＰがオンならば
ストロボユニットはポツプアップ状態なのでストロボユ
ニットがポツプダウンするまで、モーター４０を逆転さ
せる。

［ステップ１０２］ポツプダウン状態になったらストロ
ボポツプアップモーター４０にブレーキをかける。

［ステップ１０３コストロボフラグＰＯＰＦをクリアす
る。

第６図は巻上げサブルーチンのフローチャー［ステップ
１１ｏ］不図示のＤＸコード読み取り回路より読み取っ
たフィルム枚数とフィルム枚数レジスタＦＲＡＭＥＲの
値を比較、等しければステップ１２３へ分岐し、そうで
なければステップ１１１へ進む。

［ステップ１１１］フィルム巻上げモーター１４を正転
、スプール駆動ギヤ４４ａを回転させてフィルム巻上げ
を開始する。

［ステップ１１２］カウントレジスタＣ０ＵＮＴをクリ
ア。

［ステップ１１３］フィルム突っ張りタイマーに４００
ｍ５設定。

［ステップ１１４］タイマーがカウント完了したならば
、ステップ１２３へ。

［ステップ１１５］フイルム作動スイッチＳＷＦＬＭが
オンならステップ１１４へ戻り、オフならばステップ１
１６へ進む。

したがって、フィルムが巻上げられており、フィルム作
動スイッチがオンからオフになれば１１６へ、逆にフィ
ルムが突っ張って巻上げられずフィルム作動スイッチが
４００ｍ５の間オンならば、１２３へ進むように構成さ
れている。

［ステップ１１６コフイルム突っ張りタイマーに４００
ｍ５設定。

［ステップ１１７］タイマーがカウント完了したならば
、ステップ１２３へ分岐。

［ステップ１１８］フイルム作動スイッチＳＷＦＬＭが
オフならステップ１１７へ戻り、オフならばステップ１
１９へ進む。

ステップ１１３から１１５と同様、フィルム作動スイッ
チＳＷＦＬＭがオフからオンになるのを検知する。

［ステップ１１９コカウントレジスタＣ０ＵＮＴを１増
加させる。

［ステップ１２０］カウントレジスタＣ０ＵＮＴが８な
らばステップ１２１へ、８未満ならステップ１１３に戻
る。つまり、ステップ１１１から１２０までにフィルム
作動スイッチＳＷＦＬＭが８回オンオフすると、ステッ
プ１２１に進む。

［ステップ１２１］フイルムが１駒分巻上げられたので
フィルム巻上げモーター１４にブレーキをかける。

［ステップ１２２］フイルム枚数レジスタＦＲＡＭＥＲ
を１増加させる。

フィルム途中突っ張りやフィルム枚数がＤＸによるフィ
ルム枚数に達したときステップ１２３にうつる。

［ステップ１２３コフイルム巻上げモーター１４にブレ
ーキ。

［ステップ１２４］巻戻しフラグＲＥＷＦに１をたてて
リターンする。従ってステップ５で巻戻しフラグＲＥＷ
Ｆがたっているので巻戻しを行う。

第７図はフィルム空送りのフローチャート。

［ステップ１２５，１２６．１２７］フィルム巻上げサ
ブルーチンを３回コール。

３駒分空送りする。

［ステップ１２８］フイルム枚数レジスタＦＲＡＭＥＲ
に１孜めを設定する。

第８図はフィルム巻戻しサブルーチンのフローチャート
。

［ステップ１３０］モーター１４を逆転させ巻戻しフォ
ーク駆動ギヤ４４ｂを回転させて巻戻しを開始する。

［ステップ１３１］タイマーに４００ｍ５を設定する。

［ステップ１３２］タイマーが４００ｍ５カウント完了
したならステップ１３７へ。

［ステップ１３３］フィルム作動スイッチＳＷＦＬＭが
オフの間、ステップ１３２と１３３を繰り返し実行する
。

［ステップ１３４］タイマーに４００ｍ５を設定する。

［ステップ１３５］タイマーが４００ｍ５カウント完了
したならステップ１３７へ。

［ステップ１３６］フィルム作動スイッチＳＷＦＬＭが
オフの間、ステップ１３５と１３６を繰り返し実行する
。つまり、フィルムが巻戻されている間、フィルム作動
スイッチはオンオフしているのでステップ１３１から１
３６のループを繰り返し実行する。フィルムが巻戻し完
了するとフィルム作動スイッチＳＷＦＬＭが切り曽わら
なくなるため、４００ｍ５のタイマーがカウントを終わ
りステップ１３７に分岐する。

［ステップ１３７１Ｍ！戻し完了なのでモーター１４に
ブレーキをかける。

［ステップ１３８］巻戻しフラグＲＥＷＦをクリア。

［ステップ１３９］背蓋が開かれるまでステップ１３９
を繰り返し実行し続ける。

ｒ発明の効果〕 本発明は連写の際には撮影後にストロボのポツプダウン
を行なわせずポツプアップさせたままとしたので、毎回
撮影後にポツプダウンを行なわせるものに比べて消賛電
力を少なくすることができ、且つ各撮影間隔（一般に駒
速）を短くすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例としてのカメラシステムの構成図
、 第２図〜第８図はフローチャートである。 １・・・カメラ本体 ７・・・測光演算回路 １ｏ・・・マイクロコンピュータ １４・・・フィルム巻上げ巻医し用モーター１５・・・
モータードライブ回路 １８・・・電池 ２１・・・測光・測距用スイッチ ２２・・・レリーズスイッチ ３８・・・ストロボユニット ３９・・・モータードライブ回路 ４０・・・ストロボポツプアップ用モーター４２・・・
ストロボ充完用Ｄ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバータ４５・・・ポ
ツプアップ完了信号５Ｗ ４６・・・ポツプダウン完了信号ＳＷ 悌３図 ゛第４図 ■５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ポップアップ、ポップダウンが可能なストロボを
   有し、且つ単写と連写が切換え可能なストロボ内蔵カメ
   ラにおいて、 前記ストロボを自動的にポップダウンさせるストロボ動
   作手段と、 前記単写が選択されている際には撮影後に前記ストロボ
   動作手段を動作させて前記ストロボのポップダウンを行
   なわせ、前記連写が選択されている際には撮影後も該ス
   トロボのポップアップを維持させる制御手段を、設けた
   ことを特徴とするストロボ内蔵カメラ。