JPH04196993A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、監視領域内における侵入物の検知を行なう画
像監視装置に関する。

（従来の技術） この種の画像監視装置の一例として、たとえば第１３図
に示すものかある。すなわち、たとえばＩＴＶカメラ（
撮像手段）］は監視領域７内の画像を撮像し、電気信号
に変換する。このＩＴＶカメラ］で撮像された画像は、
伝送路２によって処理装置３と表示装置５に送られる。

表示装置５は、ＩＴＶカメラ１によって撮像された画像
を表示する。

一方、処理装置３は、入力される画像信号をＡ／Ｄ変換
でデジタル信号に変換し、たとえば時刻１＝２の画像デ
ータとして画像メモリ（図示しない）に記憶する。そし
て、時刻１＝１．の画像データを、これよりも前に取込
まれていた画像メモリ内の時刻ｔ　−ｔ　ｌ−、の画像
データと画素単位で比較して、両者の差分を計算した後
、変化画素か“１″で表わされる差分２値化画像に変換
する。

処理装置３は、この差分２値化画像において、全ての画
素データが同じであれば、時刻１−１．から時刻ｔ　−
ｔ　ｌ−１までの時間に監視領域７内では何も変化が起
きていないと判断する。

そして、引続き所定の時間おきに画像を取込み、画像デ
ータの比較を行なう。画像の比較において、任意の画素
においてデータの変化を生じていた場合には、侵入物で
ある可能性があるため、処理装置３は、所定の侵入物判
別アルゴリズムにより変化画像の解析を行ない、侵入物
であると判断した場合には、警報装置６を鳴らしたり、
監視者か表示装置５の表示画面上で侵入物が何であるか
を確認したりする。

なお、上記説明では、監視領域７内の全ての画像データ
について比較を行なうとしたか、全画素の比較には時間
がかかるため、あらかじめ侵入物検知を行なう領域を設
定するのが一般的である。

また、デジタル化された画像は一般にノイズ成分を含む
ため、フィルタリングを行なったり、比較時に所定の検
知レベル以上の差かなければ画像に変化がなかったとみ
なすような処理をするのが一般的である。

次に、監視を行なうための手順を説明する。まず、ＩＴ
Ｖカメラ１て撮像する監視領域７のうち、処理装置３で
侵入物の検知を行なう領域を設定する。この設定に当た
っては、第１４図に示すように、たとえば表示装置５に
ＩＴＶカメラ１から送られた監視領域７内の画像を表示
し、ライトベン４で表示装置５の画面上の侵入物検知領
域（斜線部分）８を指示することによって行なう。この
操作により、処理装置３は、侵入物検知領域８内の画素
についてのみ処理を行なうようになる。

次に、侵入物を検知するための感度レベルを設定する。

この値は、後に時刻１−１　＋−１と時刻１−１．の画
像データを比較する際に、変化が生じているとみなすた
めの閾値である。

以上で前準備を終了し、処理装置３ては、ＩＴＶカメラ
１からの画像信号をＡ／Ｄ変換し、連続的に取込む。そ
して、時刻１−１１で取込まれた画像（第１５図ａ参照
）は、それ以前の時刻ｔ　−ｔ　、−１に取込まれた画
像（第１５図す参照）と各画素単位で比較され、つまり
画素単位で差分が計算され、第１５図（ｃ）に示すよう
な差分画像が得られる。本来、この差分画像が時刻ｔ　
−ｔ　ｌ−１から時刻１−１．ての侵入物の動きを含ん
だ画像変化を示すわけだが、ノイズ成分も混ざっている
ので、その差分画像を最初に設定した適当な検知レベル
によって２値化して真の変化を抽出する。

これが差分２値化画像（第１５図ｄ参照）である。

そして、処理装置３は、上記差分２値化画像を解析し、
たとえば差分２値化画像において侵入物検知領域８内で
の“１”の画素数の和を求め、この求めた値が所定値よ
りも多かった場合、あるいは差分２値化画像の“１“の
領域の形状を所定のパターンと比較することによって、
侵入物ありと判断する。侵入物ありと判断した場合には
、警報装置６に命令を出し、警報装置６は異状検知の警
報を発する。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来の画像監視装置における侵入物
の検知は、上述したように、時間差のある２つの画面の
各画素単位で差分を計算することにより差分２値化画像
を求め、この差分２値化画像での変化領域を解析するこ
とによって行なわれる。すなわち、変化領域は差分２値
化画像で“１′となった画素で表わされるので、差分２
値化画像で“１′となる領域が多ければ、侵入物の検知
に要する時間か長くなることになる。つまり、差分２値
化画像で“１”となる条件は、差分画像での値と２値化
のための検知レベルで決まるため、２値化のための検知
レベルが小さいと侵入物の検知に要する時間が長くなる
といえる。一般に、監視画像では、ノイズや木の揺れな
ど、侵入物でない変化も多く、これらが差分２値化画像
で“１′となると、上記のように計算時間が長くなるこ
とになる。したがって、侵入物の検知に要する時間を短
くするためには、２値化のための検知レベルを大きくし
て、差分２値化画像で“１′となる画素を減らせばよい
が、そうすると真の侵入物で“１”となる領域が小さく
なり、変化領域の形状が変わるために、正しい検知が行
なわれなくなる危険性がある。

また、上記した従来の画像監視装置における侵入物の検
知は、上述したように、時間差のある２つの画面の差分
をとり、その違いにより行なわれる。すなわち、監視期
間中のある時点での１枚の画像をもとに侵入物を検知し
ようとするものであるが、１枚の画像データで侵入物を
検知するには情報量が不足していたり、ノイズか入って
いたりして、正確な検知ができないなどの問題かあった
。

そこで、本発明は、画像データを用いて画像の変化を検
出するだめの計算時間が短くて済み、また画像の変化を
検出した際には詳細な解析か可能となる画像監視装置を
提供することを目的とする。

また、本発明は、侵入物の検知がより正確に行なえ、侵
入物検知の性能向上か図れる画像監視装置を提供するこ
とを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 第１の発明に係る画像監視装置は、監視領域内の画像を
撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された画像を
連続的に取込んでデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、こ
のＡ／Ｄ変換手段でデジタル化された画像データの少な
くとも２画面の差を取ることによって得られた画像デー
タを、少なくとも第１の閾値およびこの第１の閾値より
も小さい第２の閾値でそれぞれ２値化する差分２値化手
段と、この差分２値化手段によって第１の閾値で２値化
された画像データを記憶する第１の記憶手段と、前記差
分２値化手段によって第２の閾値で２値化された画像デ
ータを記憶する第２の記憶手段と、通常は前記第１の記
憶手段内の画像データを処理することにより画像の変化
検出を行ない、画像の変化を検出した際には前記第２の
記憶手段内の画像データを処理することにより、前記監
視領域内における侵入物の検知を行なう検知手段とを具
備している。

第２の発明に係る画像監視装置は、監視領域内の画像を
撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された画像を
連続的に取込んでデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、こ
のＡ／Ｄ変換手段でデジタル化された画像データの少な
くとも２画面の差を取る手段と、この手段で得られる差
分画像データを少なくとも２画面以上用いて前記監視領
域内における侵入物の検知を行なう検知手段とを具備し
ている。

（作　用） 第１の発明に係る画像監視装置によれば、差分画像を第
１の閾値で２値化して、変化領域の形状が比較的大まか
な第１の差分２値画像を求めるとともに、差分画像を第
１の閾値よりも小さな第２の閾値で２値化して、変化領
域の形状か比較的明らかな第２の差分２値化画像を求め
、通常は第１の差分２値化画像で変化領域を検出して、
侵入物である可能性があると判定された場合には、第２
の差分２値化画像のうち、第１の差分２値画像で変化を
検出した領域に対応する部分の画像データのみを用いて
侵入物を検知するものである。

これにより、通常は、画素数の少ない画像データを用い
て画像の変化を検出するため計算時間が短くてすみ、ま
た画像の変化を検出した際には、画像の変化に対応する
領域が真の侵入物の形状に近い差分２値化画像を用いて
侵入物を検知するために詳細な解析が可能となる。

第２の発明に係る画像監視装置によれば、少なくとも２
画面以上の差分画像を用いて侵入物の検知を行なうこと
により、侵入物を検知するための情報量が著しく多くな
り、侵入物検知の性能向上か図れる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は、第１の実施例に係る画像監視装置の構成を示
すもので、第１３図と同一部分には同一符号を付しであ
る。すなわち、ＩＴＶカメラ１は監視領域７内の画像を
撮像し、電気信号に変換する。このＩＴＶカメラ１て撮
像された画像は、伝送路２によって処理装置３と表示装
置５に送られる。表示装置５は、ＩＴＶカメラ１によっ
て撮像された画像を表示する。

一方、処理袋！３では、ＩＴＶカメラ１からの画像信号
を、サンプリングパルス生成回路］０から出力される所
定周期のサンプリングパルスにより、Ａ／Ｄ変換器１１
でデジタル信号に変換する。

このデジタル化された画像データは、サンプリングパル
ス生成回路１０から出力される、たとえば上記サンプリ
ングパルスの周期と同じ周期を持つ書込みパルスで、画
像メモリ１２に時刻１−１゜の画像データとして蓄えら
れる。

第１差分２値化回路１４、第２差分２値化回路１６は、
時刻ｔ”ｌ−１の画像データと時刻１−１゜の画像デー
タとの差分を取り、２値化するための回路であり、差分
画像を計算して、それぞれあらかじめ設定されている第
１の閾値と第２の閾値によって差分２値化画像を計算し
、第１差分２値化画像メモリ１５、第２差分２値化画像
メモリ１７にそれぞれの結果を保存する。

ＣＰＵ１３は、第１．第２差分２値化画像メモリ１５．
１７を参照することにより、画像の変化を解析して侵入
物を検知するためのものであり、通常は第１差分２値化
画像メモリ】−５を参照して、時刻１−１．の画像デー
タと、これよりも前に取込まれていた時刻１−１．１の
画像データとの画素単位での比較を行なうことにより、
画像の変化を検出する。ここで、全ての画素データか同
してあれば、時刻１−１．から時刻ｔ　−ｔ　ｌ−、ま
での時間に検知領域８内では何も起きていないと判断し
、引続き所定の時間おきに画像を取込み、差分２値化画
像を計算して、第１差分２値化画像メモリ１５を参照し
、画像の変化を検出する。

第１差分２値化画像メモリ１５を参照して画像の変化を
検出した際には、侵入物である可能性があるため、ＣＰ
Ｕ１３では、第２差分２値化画像メモリ１７のうち、第
１差分２値化画像メモリ１５を参照した際に変化を検出
した周辺の領域に対して、所定の侵入物判別アルゴリズ
ムにより画像の詳細な解析をする。その結果、侵入物で
あると判断された場合には、警報装置６を鳴らしたりす
るのは従来と同様である。

第２図（ａ）は、時刻１−１．での監視領域７の一部を
表した第１差分２値化画像メモリ１５の内容であり、第
３図（ｂ）は、同じ時刻て′同じ領域を表した第２差分
２値化画像メモリ１７の内容である。第２差分２値化画
像メモリ１７は、第１差分２値化画像メモリ１５と画素
単位では１対１に対応しているために、第２図（ｂ）の
（ｉ、ｊ）画素は同図（ａ）の（ｉ、ｊ）画素となって
おり、また、閾値が第１差分２値化画像メモリ１５より
も小さいために、“１“となっている画素が多くなる。

したかって、第１差分２値化画像メモリ１５の“１″の
データ数は第２差分２値化画像メモリ］７の“１′のデ
ータ数よりも少ないといえ、第１差分２値化画像メモリ
１５を参照して画像の変化を検出するのは、第２差分２
値化画像メモリ１７を参照する場合に比べ、少ない時間
で済むことになる。また、画素の対応は１対１であるた
めに、第１差分２値化画像メモリ１５で変化を検出した
画素は、それが第２差分２値化画像メモリ１７でも同じ
画素に対応するため、第２差分２値化画像メモリ１７の
どの領域で詳細な解析を行なえばよいかは容易にわかる
。

次に、第３図ないし第５図を用いて画像に変化が生じた
場合のＣＰＵＩ　３の処理の流れについて説明する。第
３図（ａ）は、侵入物検知領域８として４本の道路を含
む領域として選んだ様子を示し、第３図（ｂ）（ｃ）は
、それぞれ検知領域８に人が侵入していない場合、侵入
している場合の撮像画像を示している。また、第４図は
、第３図の一部の領域２０の画像データであって、第４
図（ａ）（ｂ）は、それぞれ第３図（ｂ）（ｃ）に対応
する画像データである。

第１差分２値化回路１４、第２差分２値化回路１６は、
第４図（ａ）（ｂ）の画像データを参照して差分２値化
画像を計算する。検知領域８に侵入物が侵入していない
場合には、単位時間ごとに第４図（ａ）の画像データを
取込むことになり、単位時間経過後の差分画像は、第５
図（ａ）に示すように、ノイズ分と例えば木の揺れのみ
を含むものとなる。時刻１−１１において、侵入物か侵
入すると、第４図（ｂ）の画像データが得られ、時刻ｔ
　−ｔ　Ｉ−、と１−１．ての差分画像は、第５図（ｂ
）に示すようになる。第１差分２値化回路１４、第２差
分２値化回路１６は、第５図（ａ）（ｂ）に示した差分
画像をもとに差分２値化画像を計算するもので、たとえ
ば第］差分２値化回路１４ては閾値「８」で２値化を行
ない、第２差分２値化回路１６ては閾値「４」で２値化
を行なう。

第２図（ａ）（ｂ）は、それぞれ第１差分２値化画像、
第２差分２値化画像を表わしている。

ＣＰＵ１Ｂにおいては、通常、第２図（ａ）の第１差分
２値化画像メモリ１５の画像データを参照して、たとえ
ば“１”の画素数を数えることによって、検知領域８の
一部で画像変化かあったか否かを検出する。ここで、た
とえば“１”の数か所定数以上検出された場合には、こ
の変化が侵入物であるか否かを確認するために、第２図
（ｂ）の第２差分２値化画像メモリ１７に蓄えられてい
る画像データを参照することとし、第１差分２値化画像
メモリ１５の参照で変化を検出した周辺の差分２値化画
像を解析し、たとえば差分２値化画像において再び“コ
−”の画素数の和を求め、この値が所定値よりも多かっ
た場合、あるいは“１”の画素の領域の形状を所定のパ
ターンと比較することによって、侵入物ありと判断する
。

なお、ここで第２差分２値化画像メモリ１７を参照して
侵入物を検知する場合、第１差分２値化画像メモリ１５
て変化を検出をした周辺のみて差分を行なうとしたが、
前述のように、第１差分２値化画像メモリ１５と第２差
分２値化画像メモリ１７の画素は１対１に対応している
ことから、容易に計算することができる。

以下、第６図に示すフローチャートを用いて本実施例の
監視の手順について説明する。まず、ＩＴＶカメラ１で
撮像する監視領域７のうち、処理装置３で侵入物の検知
を行なう領域を設定する。

この設定に当たっては、第１４図に示すように、たとえ
ば表示装置５にＩＴＶカメラ１から送られた監視領域７
内の画像を表示し、ライトベン４で表示装置５の画面上
の４本の道路が交差する領域を侵入物検知領域８として
指示することによって行なう。この操作により、処理装
置３は、侵入物検知領域８内の画素についてのみ処理を
行なうようになる。

次に、侵入物を検知するための第１．第２の感度レベル
を設定する。この第１．第２の感度レベルは、後に時刻
ｔ　−ｔ　ｌ−、と時刻１−１１の画像データを比較す
る際に、差分２値化画像を得るための第１．第２の閾値
である。

以上で前準備を終え、処理装置３ては、ＩＴＶカメラ１
からの画像信号をＡ／Ｄ変換器１１てＡ／Ｄ変換し、連
続的に取込む。そして、Ａ／Ｄ変換された画像データは
、たとえばＡ／Ｄ変換のサンプリングパルスと同じ周期
を持つ書込みパルスで、画像メモリ１２に時刻ｔ−ｔｌ
の画像データとして蓄えられる。第１差分２値化回路１
４、第２差分２値化回路１６は、画像メモリ１２内の時
刻１−１．の画像データと、それ以前に取込まれたｔ　
ｘ　ｔ　ｌ−１の画像データとの差分画像を計算し、そ
れぞれあらかじめ設定されている第１．第２の閾値で２
値化することにより、第１差分２値化画像と第２差分２
値化画像を求め、それぞれ第１゜第２差分２値化画像メ
モリ１５．１７に蓄える。

ＣＰＵ１３は、通常は、第１差分２値化画像メモリ１５
の画像データを参照して画像の変化を検出する。第〕−
差分２値化画像メモリ１５の画像データで画像の変化が
検出されなければ、時刻１−１　＋−＋から１−１．ま
での時間に監視領域７内では何も変化が起きていないと
判断し、引き続き所定の時間おきに画像を取込み、画像
データの比較を行なう。

第１差分２値化画像メモリ１５の画像データを参照して
画像の変化を検出した際には、侵入物である可能性があ
るため、第２差分２値化画像メモリ１７のうち、第１差
分２値化画像メモリ１５て変化を検出した周辺の画像デ
ータを参照して、所定の侵入物判別アルゴリズムにより
画像の詳細な解析を行ない、侵入物の有無を判別する。

その結果、侵入物ありと判断した場合には、警報装置６
に命令を出し、警報装置６は異常検知の警報を発する。

このように、第１の実施例によれば、差分画像を２種類
の閾値で２値化して同時に蓄えることにより、変化した
とみなした画素数の少ない第１の画像データと、変化し
たとみなした画素数の多い第２の画像データを作り、通
常は第１の画像データを用いて画像の変化検出を行ない
、画像の変化を検出した際には、第２の画像データのう
ち、第１の画像データで変化を検出した領域に対応する
部分の画像データを用いて侵入物を検知するものである
。

これにより、通常は、画素数の少ない画像データを用い
て画像の変化を検出するため、計算時間が短くてすみ、
また画像の変化を検出した際には、画像の変化に対応す
る範囲の画素数の多い画像データを用いて侵入物を検知
するために、詳細な解析が可能となる。

なお、前記第１の実施例では、閾値を２種類設けるとし
て説明してきたが、より多くの閾値を設けてもかまわな
い。また、差分２値化回路、差分２値化画像メモリとも
に２つ設けるとして説明してきたが、これらをＣＰＵの
機能の中に取込むことも可能であり、この場合には装置
の簡素化か図れる。

第７図は、第２の実施例に係る画像監視装置の構成を示
すもので、第１図と同一部分には同一符号を付しである
。すなわち、ＩＴＶカメラ１は監視領域７内の画像を撮
像し、電気信号に変換する。

このＩＴＶカメラ１で撮像された画像は、伝送路２によ
って処理装置３と表示装置５に送られる。

表示装置５は、ＩＴＶカメラ１によって撮像された画像
を表示する。

一方、処理装置３に送られた画像信号は、サンプリング
パルス発生回路１０から出力される所定周期のサンプリ
ングパルスによりＡ／Ｄ変換器１１でデジタル信号に変
換され、たとえば時刻１−１．の画像データとして画像
メモリ１２内に蓄えられる。そして、この時刻１−１．
の画像データは、これよりも前に画像メモリ１２内に取
込まれていた時刻ｔ　−ｔ　ｌ−、の画像データと画素
単位で比較され、全ての画素データが同じてあれば、１
−１１−１からｔ−ｔｌまでの時間に監視領域７内では
何も変化が起きていないと判定する。そして、引続き所
定の時間おきに画像を取込み、画像データの比較を行な
う。画像の比較において、任意の画素においてデータの
変化を生じていた場合には、侵入物である可能性がある
ため、ＣＰＵ１Ｂは、所定の侵入物判別アルゴリズムに
より変化画像の解析を行ない、侵入物であると判定した
場合には、警報装置６を鳴らしたりする。

次に、第８図ないし第１１図を用いて本実施例を更に詳
細に説明する。まず、第１４図に示すように監視領域７
として２つの道路が交わる交差点の様子を選び、侵入物
検知領域を例えば４本の道路を含む領域８と設定したと
する。第８図は第１４図の交差点の横断歩道を含む領域
２０を拡大したもので、第８図（ａ）ないしくｄ）は、
それぞれ時刻ｔ１．ｔ２．ｔ３．ｔ４ての撮像画像の例
で、時刻１−１３で侵入物が現われたと仮定している。

第９図（ａ）ないしくｄ）は、第８図（ａ）ないしくｄ
）に対応する画像データを示している。第１０図（ａ）
ないしくＣ）は、第９図（ａ）ないしくｄ）の差分画像
であり、第１０図（ａ）ないしくｃ）は、それぞれｔ１
〜ｔ２゜ｔ２〜ｔ３＋　　ｔ３〜ｔ４での差分画像を表
わし、第１１図（ａ）ないしくｃ）は、第１０図（ａ）
ないしくｃ）の差分画像をそれぞれ閾値「４」て２値化
した場合の差分２値化画像を表わしている。

侵入物の検知に当たり、時刻ｔ−ｔｉでは、それ以前の
時刻１＝１．−１と画像の比較を行ない、変化を検出す
るのは従来と同じである。すなわち、時刻ｔ　＝　ｔ　
２では、それ以前の１−１．と比較すると、侵入物かな
いために、その差分画像は第１０図（ａ）のようにはと
んと変化かなく、差分２値化画像は第１１図（ａ）のよ
うになり、侵入物はないと判定される。時刻ｔ＝ｔ３で
は、侵入物により差分画像は第１０図（ｂ）のようにな
り、その結果、第１１図（ｂ）の差分２値画像が得られ
、侵入物であるらしいことがわかる。従来は、この時点
で侵入物と判定していたが、１画面の結果では、明らか
に侵入物と判定できなかったり、ノイズなどにより誤っ
て侵入物とみなされている可能性があるため、本実施例
では引き続き時刻１−１４で１−１３との差分画像を求
める。この差分画像では、第１０図（ｃ）のように、以
前に侵入物があって、その移動した領域と、以前侵入物
かなくて今回移動してきた２箇所に差か生じる。

二の差分２値化画像は第１１図（ｃ）のようになり、同
図Ａの部分で、侵入物かあるらしいことか判定される。

ＣＰＵ１３では、時刻ｔ−ｔ３．ｔ４て続けて侵入物ら
しい結果が得られたために、最終的に侵入物であると判
断し、警報装置６を鳴らしたりする。

以下、第１２図に示すフローチャートを用いて本実施例
の監視の手順について説明する。ます、ＩＴＶカメラユ
で撮像する監視領域７のうち、処理装置３内で侵入物の
検知を行なう領域を設定する。この設定に当たっては、
第１４図に示すように、たとえば表示装置５にＩＴＶカ
メラ１から送られた監視領域７内の画像を表示し、ライ
トベン４て表示装置５の画面上の４本の道路が交差する
領域を侵入物検知領域８として指示することによって行
なう。この操作により、処理装置３は、侵入物検知領域
８内の画素についてのみ処理を行なうようになる。

次に、侵入物を検知するための感度レベルを設定する。

この感度レベルは、後に時刻ｔ　＝＝　ｔ　Ｈと時刻ｔ
−ｔｉの画像データを比較する際に、変化が生している
とみなすだめの閾値である。

以上で前準備を終え、処理装置３では、ＩＴＶカメラ１
からの画像信号をＡ／Ｄ変換器１１てＡ／Ｄ変換し、連
続的に取込む。そして、Ａ／Ｄ変換された画像データは
、たとえばＡ／Ｄ変換のサンプリングパルスと同じ周期
を持つ書込みパルスで、画像メモリ１２に時刻１−１．
の画像データとして蓄えられる。この時刻１−２で取込
まれた画像データ（第１５図ａ参照）は、それ以前の時
刻１−１．１に取込まれた画像データ（第１５図す参照
）と各画素単位で比較され、つまり画素単位で差分が計
算され、第１５図（Ｃ）に示すような差分画像が得られ
る。本来、この差分画像が時刻ｔ　−ｔ　ｌ−１から時
刻１−１．での侵入物の動きを含んだ画像変化を示すわ
けたが、ノイズ成分も混さっているので、その差分画像
を最初に設定した適当な検知レベルによって２値化して
真の変化を抽出する。これが差分２値化画像（第１５図
ｄ参照）である。

そして、ＣＰＵ１Ｂは、上記差分２値化画像を解析し、
たとえば変化のあった画素の数を数えて、侵入物の有無
の可能性を判断する。侵入物の可能性があると判断され
た場合には、その旨を記憶し、引き続き単位時間後に画
像を取込み、差分画像を求めて、同様に侵入物の可能性
を判断する。ここで、再び侵入物の可能性ありと判断さ
れた場合には、最終的に侵入物であると判断して、警報
装置６に命令を出し、警報装置６は異常検知の警報を発
する。

このように、第２の実施例によれば、撮像時間の異なる
２画面の差分２値化画像データを用いて侵入物の検知を
行なうことにより、従来に比して侵入物を検知するため
の情報量が著しく多くなり、侵入物検知の性能向上が図
れる。

なお、前記第２の実施例では、侵入物を検知するために
、時間差のある２画面の差分２値化画像データを求め、
その変化画素データの数を数えるとしたが、その他の方
法でも本発明の主旨に影響を与えない。

また、複数の画像による判断を連続２画面で侵入物の可
能性があると判断した場合として説明してきたが、連続
３画面以上の判断でも問題はなく、また、各画面単位で
可能性かあり、なし判定するのではなくて、可能性を百
分率で表わし、所定の画面数で所定以上の確率で侵入物
であるらしいと判定された場合にのみ、最終的に侵入物
と判断するなどの応用が可能である。さらに、連続した
複数画像での侵入物の動きから、最終的に侵入物と判断
することも可能である。

その他、本発明の主旨を変えない範囲で様々な応用が可
能なことは言うまでもないことである。

［弁明の効果コ 以上詳述したように本発明によれば、画像データを用い
て画像の変化を検出するための計算時間が短くて済み、
また、画像の変化を検出した際には詳細な解析が可能と
なる画像監視装置を提供できる。

また、本発明によれば、侵入物の検知がより正確に行な
え、侵入物検知の性能向上か図れる画像監視装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の第１の実施例を説明する
ためのもので、第１図は画像監視装置の概略構成を示す
ブロック図、第２図は差分２値化画像メモリ内の画像デ
ータの例を示す図、第３図は撮像画像の例を示す図、第
４図および第５図は侵入物検知の動作を説明するために
用いる画像データの例を示す図、第６図は監視の処理手
順を説明する→ローチャート、第７図ないし第１２図は
本発明の第２の実施例を説明するためのもので、第７図
は画像監視装置の概略構成を示すブロック図、第８図は
監視領域の一部を拡大して示す図、第９図ないし第１１
図は侵入物検知の動作を説明するために用いる画像デー
タの例を示す図、第１２図は監視の処理手順を説明する
フローチャート、第１３図は画像監視装置の一例を示す
構成図、第１４図は侵入物検知領域の設定方法を説明す
る図、第１５図は画像監視装置の動作を説明するために
用いる画像データの例を示す図である。 １・・・ＩＴＶカメラ（撮像手段）、３・・、処理装置
、５・・・表示装置、６・・・警報装置、７・・・監ｙ
ｌ領域、８・・・検知領域、１０・・・サンプリングパ
ルス生成回路、１１・・Ａ／Ｄ変換器、１２・・画像メ
モリ、１３・・・ＣＰＵ、１４・・・第１差分２値化回
路、１６・・・第２差分２値化回路、１５・・・第１差
分２値化画像メモリ、１７・・第２差分２値化画像メモ
リ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 Ｊ　→ 第２図（ａ） 第２図（ｂ） 第３図（Ｃ） 」　→ 第４図（ａ） 第４図（ｂ） 」　→ 第５図（ａ） 第５図（ｂ） 第６図 第７図 第８図（ａ） 第８図（ｂ） 第８図（Ｃ） 第８１！！！！（ｄ） 」　→ 第９図（ａ） 第９図（ｂ） Ｊ→ 第９図（Ｃ） 第９図（ｄ） 第１０図（ａ） 第１０図（ｂ） 第１０図（Ｃ） 第１１図（ａ） 第１１図（ｂ） 第１１図（Ｃ） 第１２図 第１４図 第１５図（ａ） 第１５図（ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）監視領域内の画像を撮像する撮像手段と、 この撮像手段で撮像された画像を連続的に取込んでデジ
   タル化するＡ／Ｄ変換手段と、 このＡ／Ｄ変換手段でデジタル化された画像データの少
   なくとも２画面の差を取ることによって得られた画像デ
   ータを、少なくとも第１の閾値およびこの第１の閾値よ
   りも小さい第２の閾値でそれぞれ２値化する差分２値化
   手段と、 この差分２値化手段によって第１の閾値で２値化された
   画像データを記憶する第１の記憶手段と、前記差分２値
   化手段によって第２の閾値で２値化された画像データを
   記憶する第２の記憶手段と、通常は前記第１の記憶手段
   内の画像データを処理することにより画像の変化検出を
   行ない、画像の変化を検出した際には前記第２の記憶手
   段内の画像データを処理することにより、前記監視領域
   内における侵入物の検知を行なう検知手段とを具備した
   ことを特徴とする画像監視装置。
2. （２）監視領域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮
   像手段で撮像された画像を連続的に取込んでデジタル化
   するＡ／Ｄ変換手段と、 このＡ／Ｄ変換手段でデジタル化された画像データの少
   なくとも２画面の差を取る手段と、この手段で得られる
   差分画像データを少なくとも２画面以上用いて前記監視
   領域内における侵入物の検知を行なう検知手段と を具備したことを特徴とする画像監視装置。