JPH03192585A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH03192585A JPH03192585A JP33084989A JP33084989A JPH03192585A JP H03192585 A JPH03192585 A JP H03192585A JP 33084989 A JP33084989 A JP 33084989A JP 33084989 A JP33084989 A JP 33084989A JP H03192585 A JPH03192585 A JP H03192585A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
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- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はコンピュータの外部記憶手段として使用される
磁気ディスク装置に係り、特に磁気ヘッドの位置決め精
度の向上や、セトリング時間、アクセス時間の短縮を図
る場合に好適な磁気ディスク装置に関する。
磁気ディスク装置に係り、特に磁気ヘッドの位置決め精
度の向上や、セトリング時間、アクセス時間の短縮を図
る場合に好適な磁気ディスク装置に関する。
従来、磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め制御の１
種としてセクタサーボ制御があるが、該セクタサーボ制
御では例えば第７図（ａ）に示すような零次ホールド回
路を使用することにより、当該サーボセクタから読取っ
たサーボ情報を、次のサーボセクタからサーボ情報を読
取るまで、ホールドしている。そして、前記零次ホール
ド回路の出力波形は第７図（ｂ）に示すようになる。 ところで、上記セクタサーボ制御における位置情報再生
系では、各サーボセクタの間隔時間とサンプリング時間
とは同じであった。この場合、サンプリング時間をＴｓ
とすると、再生可能なヘッド位置信号の周波数の上限は
π／ Ｔ ｓ （ｒａｄ／ ｓ）とされていた。
種としてセクタサーボ制御があるが、該セクタサーボ制
御では例えば第７図（ａ）に示すような零次ホールド回
路を使用することにより、当該サーボセクタから読取っ
たサーボ情報を、次のサーボセクタからサーボ情報を読
取るまで、ホールドしている。そして、前記零次ホール
ド回路の出力波形は第７図（ｂ）に示すようになる。 ところで、上記セクタサーボ制御における位置情報再生
系では、各サーボセクタの間隔時間とサンプリング時間
とは同じであった。この場合、サンプリング時間をＴｓ
とすると、再生可能なヘッド位置信号の周波数の上限は
π／ Ｔ ｓ （ｒａｄ／ ｓ）とされていた。
しかしながら、前述したような従来の磁気ディスク装置
には次のような問題があった。即ち、公知のサンプリン
グ定理によれば、デジタル信号である位置信号は、ナイ
キスト周波数以上の周波数（ω〉π／ Ｔ ｓ ）の成
分は再現できないという問題があった。この場合、ωｓ
／ ２−π／ Ｔ ｓを一般的にナイキスト周波数と
称している。また、ナイキスト周波数以上の成分は逆に
第８図に示すようにエリアジングを起こし、ナイキスト
周波数以下の周波数領域に対し折り返し誤差として影響
を及ぼすこととなる。 そこで、従来は第９図に示すように例えばＤＳｐ（デジ
タルシグナルプロセッサ）１のアンチエリアシングフィ
ルタ２へ第７図（ｂ）に示す信号を入力してアンチエリ
アシング処理を行い、該フィルタ２から位置フィードバ
ック信号を出力していた。従って、回転速度が２６０Ｏ
ｒｐｍ、セクタサーボ数が４５の磁気ディスク装置にお
いて、はサンプリング時間は５００μｓｅｃであり、ナ
イキスト周波数はＩＫｚであるが、該ナイキスト周波数
では位相遅れが大きく、このためサーボ帯域はせいぜい
２００Ｈｚ（″、ナイキスト周波数１５）が限度であっ
た。 さて、サーボ制御を向上させるためには、サーボセクタ
数を増加させると共にサンプリング時間を短縮させるこ
とが必要であるが、サーボセクタ数は磁気ディスク装置
のインタフェースの制約で決定される場合があり、また
サーボセクタ数を増加させればデータ領域が減少するこ
とはまぬがれず、結局、サーボセクタ数を増加させるに
は限度があった。 本発明は前記課題を解決するもので、磁気ディスク装置
のインタフェースの制約を受けたり、サーボセクタ数の
増加によるデータ領域の減少を生じさせることなく、サ
ーボ制御特性の向上を達成した磁気ディスク装置の提供
を目的とする。
には次のような問題があった。即ち、公知のサンプリン
グ定理によれば、デジタル信号である位置信号は、ナイ
キスト周波数以上の周波数（ω〉π／ Ｔ ｓ ）の成
分は再現できないという問題があった。この場合、ωｓ
／ ２−π／ Ｔ ｓを一般的にナイキスト周波数と
称している。また、ナイキスト周波数以上の成分は逆に
第８図に示すようにエリアジングを起こし、ナイキスト
周波数以下の周波数領域に対し折り返し誤差として影響
を及ぼすこととなる。 そこで、従来は第９図に示すように例えばＤＳｐ（デジ
タルシグナルプロセッサ）１のアンチエリアシングフィ
ルタ２へ第７図（ｂ）に示す信号を入力してアンチエリ
アシング処理を行い、該フィルタ２から位置フィードバ
ック信号を出力していた。従って、回転速度が２６０Ｏ
ｒｐｍ、セクタサーボ数が４５の磁気ディスク装置にお
いて、はサンプリング時間は５００μｓｅｃであり、ナ
イキスト周波数はＩＫｚであるが、該ナイキスト周波数
では位相遅れが大きく、このためサーボ帯域はせいぜい
２００Ｈｚ（″、ナイキスト周波数１５）が限度であっ
た。 さて、サーボ制御を向上させるためには、サーボセクタ
数を増加させると共にサンプリング時間を短縮させるこ
とが必要であるが、サーボセクタ数は磁気ディスク装置
のインタフェースの制約で決定される場合があり、また
サーボセクタ数を増加させればデータ領域が減少するこ
とはまぬがれず、結局、サーボセクタ数を増加させるに
は限度があった。 本発明は前記課題を解決するもので、磁気ディスク装置
のインタフェースの制約を受けたり、サーボセクタ数の
増加によるデータ領域の減少を生じさせることなく、サ
ーボ制御特性の向上を達成した磁気ディスク装置の提供
を目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は、セクタサーボ制御
方式を適用した磁気ディスク装置において、位置フィー
ドバック情報に基づき磁気ヘッドを駆動制御するヘッド
駆動手段と、前記磁気ヘッドを支持するヘッド支持部材
に配設され該ヘッド支持部材の加速度を検出する加速度
検出手段と、サーボセクタに書込まれたサーボセクタ情
報に基づき前記磁気ヘッドの位置を検出する位置検出手
段と、該位置検出手段により検出した前記磁気ヘッドの
位置情報と前記加速度検出手段により検出した前記ヘッ
ド支持部材の加速度情報とを合成した位置フィードバッ
ク情報を前記ヘッド駆動手段へ供給する制御手段とを具
備することを特徴とする。
方式を適用した磁気ディスク装置において、位置フィー
ドバック情報に基づき磁気ヘッドを駆動制御するヘッド
駆動手段と、前記磁気ヘッドを支持するヘッド支持部材
に配設され該ヘッド支持部材の加速度を検出する加速度
検出手段と、サーボセクタに書込まれたサーボセクタ情
報に基づき前記磁気ヘッドの位置を検出する位置検出手
段と、該位置検出手段により検出した前記磁気ヘッドの
位置情報と前記加速度検出手段により検出した前記ヘッ
ド支持部材の加速度情報とを合成した位置フィードバッ
ク情報を前記ヘッド駆動手段へ供給する制御手段とを具
備することを特徴とする。
【作用１
本発明によれば、位置検出手段により検出した磁気ヘッ
ドの位置情報と、加速度検出手段により検出したヘッド
支持部材の加速度情報と、を合成した位置フィードバッ
ク情報に基づきヘッド駆動手段を駆動し、磁気ヘッドの
位置決めを行う。 【実施例】 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第１図・第２図において、データ面セクタサーボ制御方
式を適用した磁気ディスク装置に搭載された磁気ディス
ク１０には、その回転方向（回転速度： ２６ＧＯｒ
ｐ ｍ）に放射状に４５箇所のサーボセクタ１１が配設
されており、これら各サーボセクタ１１は、ＯＤＤ
ＥＶＥＮエリア１２、ＧＲＡＹ Ｃ０ＤＥエリア１３
、サーボセクタ情報検出用のＡＭエリア１４から構成さ
れている。この場合、前記ＧＲＡＹ Ｃ０ＤＥエリア
１３から磁気ヘッドのトラック位置を、前記ＯＤＤ
ＥＶＥＮエリア１２から磁気ヘッドのトラック内の位置
詳細を検出し、該検出結果に基づき磁気ヘッドの位置ず
れ量／移動速度を後述のＤＳＰが演算するようになって
いる。 また、本磁気ディスク装置のセクタサーボ制御系は第３
図に示すように構成されている。即ち、該セクタサーボ
制御系各部を制御するＤＳＰ（デジタルシグナルプロセ
ッサ）１５のピンＤＡＣ１、ビンＤＡＣ２から信号が比
較器１６へ供給され、該比較器１６の出力信号はアンプ
１７により増幅された後、磁気ヘッド駆動用のＶＣＭ
（ボイスコイルモータ）１８を駆動制御するＶＣＭドラ
イバ１９へ供給され、ＶＣＭドライバ１９の出力信号は
アンプ２０により増幅された後、ＤＳＰ１５のアナログ
入力ピンＡＮ２ （Ａ／Ｄ変換）へ入力されるようにな
っている。また、磁気ヘッドを支持するキャリッジ（図
示路、ヘッド支持部材）に取付けられた加速度ピックア
ップ２１から出力されるキャリッジの加速度信号はＤＳ
Ｐ１５のアナログ入力ピンＡＮ３ （Ａ／Ｄ変換）へ入
力され、基準電圧Ｖ ｒｅｒはＤＳＰ１５のアナログ入
力ピンＡＮｏ （Ａ／Ｄ変換）へ入力されるようになっ
ている。また、磁気ディスク１０のサーボセクタ１１か
らデータへソド２２により読取られたサーボ情報信号は
、ヘッドアンプ２３により増幅されるようになっている
。また、ヘッドアンプ２３の出力信号はゲートアレイ２
４へ供給され、該ゲートアレイ２４の出力信号はＤＳＰ
１５へ入力されるようになっている。また、ディテクタ
２５により検出したヘッドの位置信号はＤＳＰ１５のア
ナログ入力ビンＡＮＩ （Ａ／Ｄ変換）へ入力されるよ
うになっている。 また、前記ＤＳＰ１５内の構成を第４図により説明する
と、加速度ピックアップ２１からアナログ入力ビンＡＮ
３へ入力された加速度信号は時定数２ Ｔ ｓのアンチ
エリアシングフィルタ３０（帯域：ω＝π／ Ｔ Ｓ
（ｒｅｄ／ｓ））によりアンチエリアシング処理が行わ
れ、さらに加速度信号を位置信号に変換すべく２回の時
間積分が行われた後、時定数４７ｓのバイパスフィルタ
３１を通され、加算点３２へ供給されるようになってい
る。他方、ディテクタ２５からアナログ人力ピンＡＮＩ
へ入力された位置信号は時定数４Ｔｓのアンチエリアシ
ングフィルタ３３（帯域： ω＝ ｙｒ ／ ２ Ｔ
ｓ （ｒｅｄ／ｓ））によりアンチエリアシング処理が
行われた後、加算点３２へ供給される。そして、加算点
３２で前記両信号が加算合成され、位置フィードバック
信号として最終的に前記ＶＣＭドライバ１７へ供給され
るようになっている。 次に、上記構成による本実施例の磁気ディスク装置の作
用を説明する。 まず、磁気ディスク１０のサーボセクタＩＩがラテータ
ヘッド２２により読取られたサーボセクタ情報は、ヘッ
ドアンプ２３で増幅された後、前記サーボセクタ情報に
含まれているグレイコード（サーボセクタ１１に予め８
ビツトずつ埋込まれている）は、調歩同期でゲートアレ
イ２４内部へ読取られる。これにより、ＤＳＰ１５はゲ
ートアレイ２４内部に設けられているグレイコードレジ
スタを読取り、該読取結果に基づきシリンダ位置へ変換
する。また、ＤＳＰ１５は、現在のヘッド位置と過去の
ヘッド位置とからヘッドの移動速度を演算する。この場
合、ヘッドの位置決め制御は、ＤＳＰ１５が前記ＯＤ
Ｄ Ｅ Ｖ Ｅ Ｎ ！ ＩＪ ７１２から読取った
ヘッドのトラック内の詳細位置に基づき、デジタルサー
ボ制御により行う。尚、位置決め精度の向上や耐外乱性
の向上を図るため、セクタサーボ系のループゲインを出
来るだけ上げることが望ましい。 他方、加速度ピックアップ２１により検出した牛ヤリッ
ジの加速度に対応する検出信号（第５図参照）は、ＤＳ
Ｐ１５のアナログ入力ピンＡＮ３へ供給される。この場
合、第５図に示す如く、加速度ピックアップ２１の検出
信号のサンプリング時間を従来のｌ／２倍（２５０μ５
ｅｃ）とし、サーボセクタ情報は１つおきにサンプリン
グする。そして、ＤＳＰ１５のアナログ入力ビンＡＮ３
へ供給された加速度信号はアンチエリアシングフィルタ
３゜を通され、２回の時間積分が行なわれた後、バイパ
スフィルタ３１を通される。また、ディテクタ２５によ
り検出した位置信号（第６図参照）は、ＤＳＰ１５のア
ナログ入力ピンＡＮＩへ供給された後、アンチエリアシ
ングフィルタ３３を通される。そして、前記両信号が加
算合成され、ω＝π／ Ｔ ｓ （ｒｅｄ／ｓ）までの
信頼性ある位置フィードバック信号が形成される。この
後、該位置フィードバック信号は最終的にＶＣＭドライ
バ１９へ供給され、該ＶＣＭドライバ１９がＶＣＭ１８
を駆動制御することによりヘッドの位置決め制御が行わ
れる。 しかして本実施例によれば、サーボセクタ数は従来と同
一とした状態でＤＳＰ１５の処理能力限界までサンプリ
ング時間を短縮することにより、サーボ系のループゲイ
ンを上げることが可能となる。即ち、磁気ディスク装置
のインタフェースの制約やサーボセクタ数の増加による
データ領域を減少させることなく、位置再生信号の周波
数をＮ・π／ Ｔ ｓ （Ｎ ＝ １．２，３．・・・
）まで上げることができ、これに比例してサーボ系の制
御特性を向上させることができる。この結果、位置決め
精度や耐外乱性の向上を達成することができ、また、ル
ープゲインを上げることにより、セトリング時間やアク
セス時間の短縮化を図ることができる。 尚、本実施例では加速度ピックアップ２１により検出し
た加速度信号を使用している理由としては、キャリッジ
の加速度の検出が容易なためであり、この場合、位置を
Ｘとするとｄ’Ｘ／ｄｔ”においてｎ （０，ｌ、 ２
．・・・）が大きい程、検出が容易である。
ドの位置情報と、加速度検出手段により検出したヘッド
支持部材の加速度情報と、を合成した位置フィードバッ
ク情報に基づきヘッド駆動手段を駆動し、磁気ヘッドの
位置決めを行う。 【実施例】 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第１図・第２図において、データ面セクタサーボ制御方
式を適用した磁気ディスク装置に搭載された磁気ディス
ク１０には、その回転方向（回転速度： ２６ＧＯｒ
ｐ ｍ）に放射状に４５箇所のサーボセクタ１１が配設
されており、これら各サーボセクタ１１は、ＯＤＤ
ＥＶＥＮエリア１２、ＧＲＡＹ Ｃ０ＤＥエリア１３
、サーボセクタ情報検出用のＡＭエリア１４から構成さ
れている。この場合、前記ＧＲＡＹ Ｃ０ＤＥエリア
１３から磁気ヘッドのトラック位置を、前記ＯＤＤ
ＥＶＥＮエリア１２から磁気ヘッドのトラック内の位置
詳細を検出し、該検出結果に基づき磁気ヘッドの位置ず
れ量／移動速度を後述のＤＳＰが演算するようになって
いる。 また、本磁気ディスク装置のセクタサーボ制御系は第３
図に示すように構成されている。即ち、該セクタサーボ
制御系各部を制御するＤＳＰ（デジタルシグナルプロセ
ッサ）１５のピンＤＡＣ１、ビンＤＡＣ２から信号が比
較器１６へ供給され、該比較器１６の出力信号はアンプ
１７により増幅された後、磁気ヘッド駆動用のＶＣＭ
（ボイスコイルモータ）１８を駆動制御するＶＣＭドラ
イバ１９へ供給され、ＶＣＭドライバ１９の出力信号は
アンプ２０により増幅された後、ＤＳＰ１５のアナログ
入力ピンＡＮ２ （Ａ／Ｄ変換）へ入力されるようにな
っている。また、磁気ヘッドを支持するキャリッジ（図
示路、ヘッド支持部材）に取付けられた加速度ピックア
ップ２１から出力されるキャリッジの加速度信号はＤＳ
Ｐ１５のアナログ入力ピンＡＮ３ （Ａ／Ｄ変換）へ入
力され、基準電圧Ｖ ｒｅｒはＤＳＰ１５のアナログ入
力ピンＡＮｏ （Ａ／Ｄ変換）へ入力されるようになっ
ている。また、磁気ディスク１０のサーボセクタ１１か
らデータへソド２２により読取られたサーボ情報信号は
、ヘッドアンプ２３により増幅されるようになっている
。また、ヘッドアンプ２３の出力信号はゲートアレイ２
４へ供給され、該ゲートアレイ２４の出力信号はＤＳＰ
１５へ入力されるようになっている。また、ディテクタ
２５により検出したヘッドの位置信号はＤＳＰ１５のア
ナログ入力ビンＡＮＩ （Ａ／Ｄ変換）へ入力されるよ
うになっている。 また、前記ＤＳＰ１５内の構成を第４図により説明する
と、加速度ピックアップ２１からアナログ入力ビンＡＮ
３へ入力された加速度信号は時定数２ Ｔ ｓのアンチ
エリアシングフィルタ３０（帯域：ω＝π／ Ｔ Ｓ
（ｒｅｄ／ｓ））によりアンチエリアシング処理が行わ
れ、さらに加速度信号を位置信号に変換すべく２回の時
間積分が行われた後、時定数４７ｓのバイパスフィルタ
３１を通され、加算点３２へ供給されるようになってい
る。他方、ディテクタ２５からアナログ人力ピンＡＮＩ
へ入力された位置信号は時定数４Ｔｓのアンチエリアシ
ングフィルタ３３（帯域： ω＝ ｙｒ ／ ２ Ｔ
ｓ （ｒｅｄ／ｓ））によりアンチエリアシング処理が
行われた後、加算点３２へ供給される。そして、加算点
３２で前記両信号が加算合成され、位置フィードバック
信号として最終的に前記ＶＣＭドライバ１７へ供給され
るようになっている。 次に、上記構成による本実施例の磁気ディスク装置の作
用を説明する。 まず、磁気ディスク１０のサーボセクタＩＩがラテータ
ヘッド２２により読取られたサーボセクタ情報は、ヘッ
ドアンプ２３で増幅された後、前記サーボセクタ情報に
含まれているグレイコード（サーボセクタ１１に予め８
ビツトずつ埋込まれている）は、調歩同期でゲートアレ
イ２４内部へ読取られる。これにより、ＤＳＰ１５はゲ
ートアレイ２４内部に設けられているグレイコードレジ
スタを読取り、該読取結果に基づきシリンダ位置へ変換
する。また、ＤＳＰ１５は、現在のヘッド位置と過去の
ヘッド位置とからヘッドの移動速度を演算する。この場
合、ヘッドの位置決め制御は、ＤＳＰ１５が前記ＯＤ
Ｄ Ｅ Ｖ Ｅ Ｎ ！ ＩＪ ７１２から読取った
ヘッドのトラック内の詳細位置に基づき、デジタルサー
ボ制御により行う。尚、位置決め精度の向上や耐外乱性
の向上を図るため、セクタサーボ系のループゲインを出
来るだけ上げることが望ましい。 他方、加速度ピックアップ２１により検出した牛ヤリッ
ジの加速度に対応する検出信号（第５図参照）は、ＤＳ
Ｐ１５のアナログ入力ピンＡＮ３へ供給される。この場
合、第５図に示す如く、加速度ピックアップ２１の検出
信号のサンプリング時間を従来のｌ／２倍（２５０μ５
ｅｃ）とし、サーボセクタ情報は１つおきにサンプリン
グする。そして、ＤＳＰ１５のアナログ入力ビンＡＮ３
へ供給された加速度信号はアンチエリアシングフィルタ
３゜を通され、２回の時間積分が行なわれた後、バイパ
スフィルタ３１を通される。また、ディテクタ２５によ
り検出した位置信号（第６図参照）は、ＤＳＰ１５のア
ナログ入力ピンＡＮＩへ供給された後、アンチエリアシ
ングフィルタ３３を通される。そして、前記両信号が加
算合成され、ω＝π／ Ｔ ｓ （ｒｅｄ／ｓ）までの
信頼性ある位置フィードバック信号が形成される。この
後、該位置フィードバック信号は最終的にＶＣＭドライ
バ１９へ供給され、該ＶＣＭドライバ１９がＶＣＭ１８
を駆動制御することによりヘッドの位置決め制御が行わ
れる。 しかして本実施例によれば、サーボセクタ数は従来と同
一とした状態でＤＳＰ１５の処理能力限界までサンプリ
ング時間を短縮することにより、サーボ系のループゲイ
ンを上げることが可能となる。即ち、磁気ディスク装置
のインタフェースの制約やサーボセクタ数の増加による
データ領域を減少させることなく、位置再生信号の周波
数をＮ・π／ Ｔ ｓ （Ｎ ＝ １．２，３．・・・
）まで上げることができ、これに比例してサーボ系の制
御特性を向上させることができる。この結果、位置決め
精度や耐外乱性の向上を達成することができ、また、ル
ープゲインを上げることにより、セトリング時間やアク
セス時間の短縮化を図ることができる。 尚、本実施例では加速度ピックアップ２１により検出し
た加速度信号を使用している理由としては、キャリッジ
の加速度の検出が容易なためであり、この場合、位置を
Ｘとするとｄ’Ｘ／ｄｔ”においてｎ （０，ｌ、 ２
．・・・）が大きい程、検出が容易である。
以上説明したように本発明によれば、セクタサーボ制御
方式を適用した磁気ディスク装置において、位置フィー
ドバック情報に基づき磁気ヘッドを駆動制御するヘッド
駆動手段と、前記磁気ヘッドを支持するヘッド支持部材
に配設され該ヘッド支持部材の加速度を検出する加速度
検出手段と、サーボセクタに書込まれたサーボセクタ情
報に基づき前記磁気ヘッドの位置を検出する位置検出手
段と、該位置検出手段により検出した前記磁気ヘッドの
位置情報と前記加速度検出手段により検出した前記ヘッ
ド支持部材の加速度情報とを合成した位置フィードバッ
ク情報を前記ヘッド駆動手段へ供給する制御手段とを具
備する構成としたので、以下の効果を奏することができ
る。 ■磁気ディスク装置のインタフェースの制約を受けたり
、サーボセクタ数の増加によるデータ領域の減少を生ず
ることなく、サーボ制御特性の向上を達成することがで
きる。 ■上記■により、磁気ヘッドの位置決め精度すなわち追
従性能と外乱力に対する耐力を向上させることができ、
更にはセトリング時間やアクセス時間を短縮することが
可能となる。
方式を適用した磁気ディスク装置において、位置フィー
ドバック情報に基づき磁気ヘッドを駆動制御するヘッド
駆動手段と、前記磁気ヘッドを支持するヘッド支持部材
に配設され該ヘッド支持部材の加速度を検出する加速度
検出手段と、サーボセクタに書込まれたサーボセクタ情
報に基づき前記磁気ヘッドの位置を検出する位置検出手
段と、該位置検出手段により検出した前記磁気ヘッドの
位置情報と前記加速度検出手段により検出した前記ヘッ
ド支持部材の加速度情報とを合成した位置フィードバッ
ク情報を前記ヘッド駆動手段へ供給する制御手段とを具
備する構成としたので、以下の効果を奏することができ
る。 ■磁気ディスク装置のインタフェースの制約を受けたり
、サーボセクタ数の増加によるデータ領域の減少を生ず
ることなく、サーボ制御特性の向上を達成することがで
きる。 ■上記■により、磁気ヘッドの位置決め精度すなわち追
従性能と外乱力に対する耐力を向上させることができ、
更にはセトリング時間やアクセス時間を短縮することが
可能となる。
第１図は本発明の一実施例の磁気ディスクの概略図、第
２図は本実施例のサーボセクタの概念図、第３図は本実
施例のサーボ制御系のプロ・ツク図、第４図は本実施例
のＤＳＰの内部構成を示す図、第５図・第６図は各々本
実施例のＤＳＰへ入力される信号の波形図、第７図（ａ
’）は従来の零次ホールド回路、第７図（ｂ）は従来の
零次ホールド回路の出力波形図、第８図は折り返し誤差
を示す特性図、第９図は従来のＤＳＰの内部構成を示す
図である。 １０・・・・・・磁気ディスク、１１・・・・・・サー
ボセクタ、１５・・・・・ＤＳＰ（制御手段）、１９・
・・・・・ＶＣＭドライバ（ヘッド駆動手段）、２１・
・・・・・加速度ピ・ツクアップ（加速度検出手段）、
２２・・・・・・データヘッド（磁気ヘッド）、２５・
・・・・・ディテクタ（位置検出手段）。
２図は本実施例のサーボセクタの概念図、第３図は本実
施例のサーボ制御系のプロ・ツク図、第４図は本実施例
のＤＳＰの内部構成を示す図、第５図・第６図は各々本
実施例のＤＳＰへ入力される信号の波形図、第７図（ａ
’）は従来の零次ホールド回路、第７図（ｂ）は従来の
零次ホールド回路の出力波形図、第８図は折り返し誤差
を示す特性図、第９図は従来のＤＳＰの内部構成を示す
図である。 １０・・・・・・磁気ディスク、１１・・・・・・サー
ボセクタ、１５・・・・・ＤＳＰ（制御手段）、１９・
・・・・・ＶＣＭドライバ（ヘッド駆動手段）、２１・
・・・・・加速度ピ・ツクアップ（加速度検出手段）、
２２・・・・・・データヘッド（磁気ヘッド）、２５・
・・・・・ディテクタ（位置検出手段）。
Claims (1)
- セクタサーボ制御方式を適用した磁気ディスク装置にお
いて、位置フィードバック情報に基づき磁気ヘッドを駆
動制御するヘッド駆動手段と、前記磁気ヘッドを支持す
るヘッド支持部材に配設され該ヘッド支持部材の加速度
を検出する加速度検出手段と、サーボセクタに書込まれ
たサーボセクタ情報に基づき前記磁気ヘッドの位置を検
出する位置検出手段と、該位置検出手段により検出した
前記磁気ヘッドの位置情報と前記加速度検出手段により
検出した前記ヘッド支持部材の加速度情報とを合成した
位置フィードバック情報を前記ヘッド駆動手段へ供給す
る制御手段とを具備することを特徴とする磁気ディスク
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33084989A JPH03192585A (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33084989A JPH03192585A (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03192585A true JPH03192585A (ja) | 1991-08-22 |
Family
ID=18237220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33084989A Pending JPH03192585A (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03192585A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997027588A1 (fr) * | 1996-01-22 | 1997-07-31 | Hitachi, Ltd. | Appareil a disque magnetique |
| US5663847A (en) * | 1995-03-27 | 1997-09-02 | Abramovitch; Daniel Y. | Rejection of disturbances on a disk drive by use of an accelerometer |
| EP0798698A2 (en) * | 1996-03-28 | 1997-10-01 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for positioning magnetic head and method of the same |
| US6407876B1 (en) | 1996-01-22 | 2002-06-18 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disk apparatus having an accelerometer for detecting acceleration in the positioning direction of the magnetic head |
| JP2008252959A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Taiheiyo Cement Corp | 位置決め制御装置および位置決め制御方法 |
-
1989
- 1989-12-20 JP JP33084989A patent/JPH03192585A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5663847A (en) * | 1995-03-27 | 1997-09-02 | Abramovitch; Daniel Y. | Rejection of disturbances on a disk drive by use of an accelerometer |
| WO1997027588A1 (fr) * | 1996-01-22 | 1997-07-31 | Hitachi, Ltd. | Appareil a disque magnetique |
| US6335845B1 (en) | 1996-01-22 | 2002-01-01 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disk apparatus having an accelerometer for detecting acceleration in the positioning direction of the magnetic head |
| US6407876B1 (en) | 1996-01-22 | 2002-06-18 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disk apparatus having an accelerometer for detecting acceleration in the positioning direction of the magnetic head |
| EP0798698A2 (en) * | 1996-03-28 | 1997-10-01 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for positioning magnetic head and method of the same |
| EP0798698A3 (en) * | 1996-03-28 | 1998-07-29 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for positioning magnetic head and method of the same |
| US5986845A (en) * | 1996-03-28 | 1999-11-16 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for positioning magnetic head and method of the same |
| JP2008252959A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Taiheiyo Cement Corp | 位置決め制御装置および位置決め制御方法 |
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