JPH03176353A - 接着シートの台紙分離装置およびこれを用いた接着シートの貼り付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、接着シートより台紙を引き剥がす装置および
これを用いた接着シートの貼り付け装置に関する。

［従来の技術］ ラベル、シールなどの接着シートは、その接着面側が台
紙に貼り付けられ、この接着シートを対象物に貼り付け
る為には、予め台紙を引き剥がさなければならない。

従来、接着シートを台紙より引き剥がす技術として、実
開昭８３−５７２０８．実開昭８３−４８５１７．実開
昭６３−１８６６０８　、実開昭Ｈ−３９１１などに示
すように、ドラム上の吸着ヘッドを用いる方法がある。

すなわち、第１０図に示すように、ドラム上の吸着へラ
ド２００の周面２０２に吸着孔２０４を設け、この吸着
ヘッド２００をラベル等のシート２０８と接しながら回
転および直線移動することで、吸着ヘッド２００にシー
ト２０８を吸着して巻き付けている。この際、台紙２１
０を吸引固定すると、吸着ヘッド２００にシート２０８
を吸引して巻き付ける力が、台紙２１０よりシート２０
８を急激に遠ざける引き剥がす力として作用し、台紙２
１０の引き剥がしが実現できる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような回転周面にシート２０８を巻き付ける場合
には、特に、シート２０８が発泡材のように柔軟質であ
る場合、吸着力の大小によりシート２０８の巻取り半径
が異なり、シート２０８の吸着時の長さが変化し、これ
を対象物に貼り付ける場合に貼り付け誤差が生じ、公差
が厳しい場合には不良が多数発生してしまう。

このような事態を考慮した場合、シート２０８を平面に
て吸引し、シート２０８の切断９台紙の引き剥がし、対
象物への貼り付けの各工程に搬送するものが好ましい。

しかしながら、シート２０８を平面吸着した場合には、
台紙の引き剥がしが極めて困難である。

特公昭５０−８３３９７の第２図に示すように、台紙（
同公報ののテープ２０に対応する）が長尺状に連続する
場合には、シートと台紙との搬送方向を急激に変化させ
ることで、第１０図と同様な原理により台紙の引き剥が
しが可能である。

ところが、予め所定長さにカッティングされているシー
トの場合には、上記の原理による台紙分離が不可能であ
る。

そこで、本発明の目的とするところは、接着シートを平
面吸着しながらも、台紙を確実に引き剥がすことができ
る装置を提供することにあり、また、この台紙分離装置
を利用して、接着シートの切断１台紙分離、対象物への
貼り付けの一連の動作を自動化した接着シートの貼り付
け装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 第１の発明は、台紙に貼り付けられた接着シートの台紙
とは反対面を平面にて吸着保持する吸着ブロックと、こ
の吸着ブロックに吸着保持された接着シートの台紙と対
向する位置にて、この台紙の長子方向に沿って移動する
一対のローラと、この台紙の引き剥がし開始端に予め形
成された接着シートが貼付されていない挾み代を、前記
一対のローラ間に案内する挾み代案内部と、を有し、前
記台紙を一対のローラ間に挾持した状態で、一対のロー
ラを回転駆動および直線駆動することで、台紙を接着シ
ートより引き剥がしながら回転搬送することを特徴とす
る。

第２の発明は、接着シートの台紙面を載置固定し、接着
シートの突き上げ機構を内蔵する載置ブロックと、この
載置ブロック上の接着シートに対してカッター刃を接離
する方向に移動し、接着シートを所定形状に切断する切
断ブロックと、切断後の前記突き上げ機構の駆動と共に
、接着シートの台紙とは反対面を吸着保持して前記載置
台ブロックより離脱させる吸着ブロックと、請求項（１
ンの一対のローラおよび挾み代案内部を少なくとも有し
、前記吸着ブロックに保持されている接着シートより台
紙を引き剥がす台紙分離ブロックと、接着シートを貼り
付ける対象物を載置固定し、台紙が引き剥がされた接着
シートを保持する前記吸着ブロックが平面的に押し付け
られることで、対象物に接着シートを貼り付ける貼り付
けブロックと、前記載置ブロック、台紙分離ブロックお
よび貼り付けブロックに、前記吸着ブロックをそれぞれ
れ工程順に循環移動する循環移動手段と、を有すること
を特徴とする。

［作　用］ 第１の発明では、接着シートの台紙とは反対面を吸着ブ
ロックに平面吸着した後、この台紙の引き剥がし開始端
側の挾み代を、一対のローラ間に案内し、その後、この
一対のローラを同転するとともに、これを台紙の長手方
向に沿って移動させる。＼そうすると、台紙は一対のロ
ーラの回転により回転搬送されて接着シートより引き剥
がされ、この動作を台紙の長手方向に亘って行なうこと
で、接着シートより台紙を除去することができる。

第２の発明では、載置ブロック上の接着シートに対して
切断ブロックを作動させ、カッター刃により接着シート
を所定形状に切断し、その後、載置ブロックの突き上げ
機構を動作させるとともに、前記吸着ブロックにより接
着シートを平面吸着することで、接着シートを載置ブロ
ック上より隔離する。この吸着ブロックを循環移動手段
により台紙分離位置に移動し、第１の発明の作用に従っ
て台紙の引き剥がしを実施する。さらに、この吸着ブロ
ックを循環移動手段によって貼り付け位置に設定し、貼
り付けブロック上の対象物に対して吸着ブロックを平面
的に押し付けることで、対象物へのシート貼り付けが完
了する。

［実施例］ 以下、本発明を適用した接着シートの貼り付け装置の一
実施例について、図面を参照して具体的に説明する。

まず、接着シート１０について第８図を参照して説明す
ると、この接着シート１０は例えば発泡ウレタンシール
であり、同図（Ａ）の鎖線で示す形状に切断され、同図
（Ａ）の１−１断面図である同図（Ｂ）に示すように、
柔吹性の発泡ウレタン１２の裏面側に母材１４を介して
両面接着テープ１６を貼付け固定したものである。尚、
この接着シート１０および台紙１８には表裏面に貫通す
る穴１８ａが形成されており、この穴１８ｇにピン等を
押入して駆動することにより、同図（Ａ）に示す矢印方
向にステップ送りが可能である。

この接着シート１０の切断後の外形は、同図（Ａ）の鎖
線で示すような形状となっており、その一端側を引き剥
し開始端１０ａとし、他端側を引き剥し終了端１０ｂと
している。さらに、この接着シート１０は直線状ではな
く、同図に示すように２次元平面上にて屈曲した形状を
有し、第８図（Ａ）に示す各点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの４点を
２次元的形状変化位置としている。

また、台紙１８の両端は接着シート１０が貼り付けられ
ていないハーフカット１８ｂ、１８ｃとなっていて、引
き剥がし開始端１０ａ側の７１−フカット１８ｂは、後
述する一対のローラ７４の挾み代となるものである。

本実施例にかかわる貼り付け装置は、接着シートを切断
した後に台紙１８上より引き剥し、第９図に示す取付金
具１の鎖線で示す領域に貼り付けるものである。この取
付金具１は、複写機に使用されるものであり、感光体ド
ラム上の残留トナーをクリーニングするクリーニング装
置に使用され、前記接着シート１０は感光体ドラム上よ
り除去されたトナーが外部に飛散することを防止するた
めのシール材として機能するものである。

次に、前記接着シート１０を貼り付けるための貼り付け
装置について、第１図〜第７図を参照して説明する。

第３図は、貼り付け装置全体の概略平面図であり、この
装置は大別して、シート供給ブロック２０、載置ブロッ
ク４０．切断ブロック５０．吸着ブロック６０１台紙分
離ブロック７０および貼り付けブロック１００から構成
される。

前記シート供給ブロック２０は、第４図に示すように、
矩形状の接着シート１０を多数枚積層して収納できるス
トッカ２２を有する。このストッカ２２は最上層の接着
シート１０が常時一定高さ位置になるように昇降可能で
ある。このスト・ツカ２２からの搬出方向先方には、送
りローラ２６゜皺延ばしローラ３４および送りピン２８
がそれぞれ設けられている。そして、ストッパ２２の上
方に設けられた吸着搬送部２４の上下方向駆動および水
平駆動により、接着シート１０の搬送先端を前記送りロ
ーラ２６のニップ部まで搬送し、この送りローラ２６の
ピンによって前記接着シート１０に設けられた穴１８ａ
をステップ駆動し、同様にシリンダ３０．３２によって
上下方向および水平方向に駆動される送りピン２８によ
ってステップ駆動することで、接着シート１０を所定ピ
ッチずつ先方に搬送可能としている。

前記載置ブロック４０は、第５図に示すように、載置台
４２を有し、この上面に交換可能なフィルム４２ａを載
置し、このフィルム４２ａ上に前記接着シート１０を載
置可能である。前記載置台４２の内部にはバキューム管
４４が設けられ、このバキューム管４４にて真空引きす
ることにより、載置台４２の上面側にて接着シート１０
を載置固定可能である。また、載置台４２内部には突き
上げピン４６が設けられ、接着シート１０の切断後にシ
リンダ４８を駆動することにより、この接着シート１０
を上方に押し上げ駆動可能である。

前記切断ブロック５０は、第５図に示すように、ガイド
５４に沿って昇降可能な可動板５２を有し、この可動板
５２の下面側に型５６が設けられると共に、この型５６
に切断用のカッター刃５８が固定されている。なお、本
実施例では１回の切断工程により、第８図（Ａ）の鎖線
で示す形状の２本分の接着シート１０を切断可能である
。

前記吸着ブロック６０は、第１図および第６図に示すよ
うに吸着ヘッド６２の下節側に、切断された接着シート
１０の外形形状を輪郭とした溝（接着シート１０の板厚
ｔより浅い）を有するゴム枠６４を有する。また、この
吸着ヘッド６２には、前記ゴム枠６４の溝における引き
剥がし開始端側に開口する高圧バキューム管６６と、そ
の他の領域に開口する低圧バキューム管６８とが設けら
れる。尚、前記ゴム枠６４の引き剥がし開始端側には、
このゴム枠６４の所定端面より一端面に水平に貫通する
針案内部６４ａを有する。

前記台紙分離ブロック７０は、第１図に示すように、前
記吸着ブロック６０に吸着された接着シート１０の台紙
１８と対向する位置にて、シリンダ８０により昇降可能
であり、かつ、シリンダ８２によって水平移動可能な台
紙分離へラド７２を有する。この台紙分離ヘッド７２に
は、一対のローラ７４と、ガイドビン７８が設けられて
いる。

前記一対のローラ７４は、回転駆動される駆動ローラ７
４ａと、この駆動ローラ７４ａと台紙１８を介して摩擦
接触する従動ローラ７４ｂとから構成される。尚、この
従動ロー・う７４ｂは、揺動アーム７６によって、前記
駆動ローラ７４ａと非接触な位置と接触位置とに揺動可
能である。前記ガイドピン７８は、台紙分離ヘッド７２
がその上死点位置に達した際には、吸着ブロック６０に
吸着された接着シート１０における台紙１８の下面と当
接する位置に設定される。また、このガイドビン７８は
、一対のローラ７４が密接した際に、この一対のローラ
７４のニップ部のほぼ上方に配置されている。

この台紙分離ブロック７０は、前記台紙１８における挾
み代１８ｂを、一対のローラ７４の間に案内するための
挾み代案内部８４を有する。この挾み代案内部８４は、
前記吸着ブロック６０の左側面側に設けられ、前記挾み
代１８ｂを即し下げるための押下げバッド８８と、これ
を昇降駆動するシリンダ８６とから構成される。

さらに、台紙１８の引き剥がし時に、特にその引き剥が
し開始端側の接着シート１０が吸着ブロック６０より分
離されることを防止するために、シリンダ９２によって
前記ゴム枠６４の針案内部６４ａを介して接着シート１
０の発泡ウレタン１２に刺入される針９０を有する。

前記貼り付けブロック１００は、第３図および第７図に
示すように、２本の取付け金具１を搭載するアタッチメ
ント７４を搬送駆動する搬送台７２を有して構成される
。

循環移動部１１０は、前記吸着ブロック６０を、載置ブ
ロック４０１台紙分離ブロック７０および貼り付けブロ
ック１００に搬送駆動するためのものである。この循環
移動部１１０は、第６図および第７図に示すように、２
つの吸着ブロック６０゜６０を駆動する固定プレート１
１２を有する。

本実施例では、前記載置ブロック４０１台紙分離ブロッ
ク７０．貼り付けブロック１００の各ブロック間ピッチ
Ｐは同一に設定され、前記固定プレート１１２には、２
つの吸着ブロック６０゜６０が前記ピッチＰだけ離され
た位置に固定されている。この固定プレート１１２は、
上下方向駆動部１１４および回転方向駆動部１１６によ
り支持され、上下方向および回転方向にそれぞれ駆動可
能であり、かつ、前記上下方向駆動部１１４゜回転方向
駆動部１１６は水平駆動部１１８に支持され、従って前
記固定プレート１１２を水平方向にも駆動可能である。

次に、作用について説明する。

ストツカ２２内部に多数枚積層された接着シート１０は
吸着搬送部２４によって一枚ずつ取り出され、送りロー
ラ２６のニップ部に導かれる。そして、送りローラ２６
の駆動により、接着シート１０の穴１８ａにローラより
突出するビンを挿入することでステップ駆動し、この接
着シート１０を先方に搬送する。また、接着シート１０
の搬送先端が送りピン２８に到達した際には、この送り
ピン２８の駆動により接着シート１０はさらに先方に送
られ、載置ブロック４０に搬出されることになる。尚、
この搬送は台紙１８を下側にして実施されることになる
。

載置ブロック４０では、バキューム管４４により真空引
きすることにより、載置台４２上にてフィルム４２ｇを
介して接着シート１０を真空吸着する。その後、切断ブ
ロック５０における可動板５２を下降させ、カッター刃
５８によって接着シート１０を第８図（Ａ）の鎖線で示
す形状に切断する。尚、１回の切断工程において２本分
の接着シート１０の外形切断が実施される。

その後、可動板５２を上方に退避させ、第６図に示すよ
うに循環移動部１１０の水平駆動により、載置台４２の
上方に一方の吸着ブロック６０を設定する。この後、載
置ブロック４０におけるシリンダ４８の駆動によって突
き上げビン４６を上方に移動し、かつ、吸着ブロック６
２のゴム枠６４内部に設定された接着シート１０により
バキューム管６６．６８の開口穴が密閉された後に、各
バキューム管６６．６８より真空引きし、吸着ヘプト６
２に接着シート１０を吸着保持する。

次に、循環移動部１１０での水平移動により、接着シー
ト１０を吸着した吸着ブロック６０を、台紙分離ブロッ
ク７０の上方に設定する。

この台紙分離ブロック７０では、第２図に示す順序に従
って台紙の分離動作が実施される。すなわち、まずシリ
ンダ６４を駆動して針６２をゴムＰ？！６４の針案内部
６４ａに挿通し、接着シート１０の発泡ウレタン１２の
端面よりその内部に刺入させる（第２図（Ａ）参照）。

次に、同図（Ｂ）に示すように、シリンダ８６を駆動す
ることによって抑下げパッド８８を下降させ、接着シー
ト１０の端面より突出している挾み代１８ｂを下側に移
動させる。尚、押下げパッド８８と前記針６２との位置
関係は、互いに干渉しない位置に設定されている。

その後、台紙分離ヘッド７２を上方に移動し、ガイドビ
ン７８が台紙１８の下面に当接する位置に設定する（第
２図（Ｃ）参照）。

その後、同図（Ｄ）に示すように、揺動アーム７６を駆
動して、従動ローラ７４ｂが台紙１８における挾み代１
８ｂを介して駆動ローラ７４ａと密接する位置に設定す
る。尚、この際押下げパッド８８を上方向に退避させる
こともできる。

上記の各動作終了後は、同図（Ｄ）に示すように、一対
のローラ７４の間に台紙１８の挾み代１８ｂが挾持され
、かつ、ガイドピン７８と一対のローラ７４との０位置
関係により、この挾み代１８ｂは吸着面に対して垂直下
方に延びた形で支持されることになる。

第２図（Ｄ）に示す状態にて、駆動ローラ７４ａを同図
の矢印方向に回転駆動すると共に、シリンダ８２の駆動
により台紙分離ヘッド７２を台紙１８の長手方向に沿っ
て水平移動させる。そうすると、台紙１８は一対のロー
ラ７４によって回転搬送されることになり、この際台紙
１８は垂直下方に搬送されることになるので、この回転
搬送力は接着シート１０より台紙１８を引き剥がす力と
して作用し、台紙１８の効率のよい分離動作が実現でき
る。尚、この引き剥がし開始時にあっては、特に接着シ
ート１０の引き剥がし開始端側を吸着ヘッド６２より引
き剥がす力が作用す、るが、この部分の吸着力を高圧バ
キューム管６６を使用することにより高め、かつ、針９
０を発泡ウレタン１２の引き剥がし開始端部を支持する
ように刺入させているので、接着シート１０が吸着ヘッ
ド６２より引き剥がされることを確実に防止できる。

また、台紙１８にはシリコン等が塗布されているので、
台紙分離ヘッド７２の水平移動速度と、一対のローラ７
４の回転速度とは必ずしも同期させる必要はなく、例え
ば駆動ローラ７４ａを高速回転させることにより、台紙
１８は一対のローラ間７４で滑りながら回転搬送されて
引き剥がされることになる。

台紙１８の分離動作が終了した後に、循環移動部１１０
の回転駆動により、接着シート１０を吸着保持した吸着
ブロック６０が貼り付けブロック１０ｒ〕の上方に設定
され、他の吸着ブロック６０は台紙分離ブロック７０の
上方に設定される。この後、循環移動部１１０の下降動
作により、接着シート１０を吸着保持した吸着ブロック
６０を、貼り付けブロック１００におけるアタッチメン
ト１０４上に載置された取付け金具１に対して平面的に
押圧駆動する。この結果、吸着ブロック６０に吸着され
ていた接着シート１０は、取付け金具１における第９図
に示す所定位置に貼り付けられることになる。

このように、平面的に吸着した接着シート１０を、その
平面的な下降駆動により貼り付けているので、貼り付け
精度は極めて向上する。

以上の一連の動作により、接着シート１０の切断から貼
り付けに至る１工程が終了することになり、使用する吸
着ブロック６０を循環移動部１１０の回転駆動により交
互に切り換えて同様に動作を行なうことで、接着シート
１０の貼り付け動作を連続して実施することができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。

例えば、本発明が適用される接着シート１０としては、
第８図に示すような発泡ウレタンシールに限らず、少な
くとも接着面を有するシート状部材であれば、ラベル、
他のシール等種々のものに適用できる。

また、接着シート１０は切断前に必ずしもカット紙タイ
プのものではなく、ロール状に巻回されたものであって
もよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、第１の発明によれば、接着シート
を吸着ブロックに対して平面的に吸着しながら、台紙の
挾み代を一対のローラ間に案内し、この一対のローラ間
に挾み代を挾持した後に、ローラの回転駆動および直線
駆動により、あたかも人間が手で台紙を引き剥がすよう
にして台紙の分離動作を実現することができ、その後の
鮎り付け精度の高い鮎り付け動作を確保することが可能
となる。

第２の発明によれば、接着シートの切断工捏後は、この
接着シートを吸着ブロックに平面的に吸着した状態で、
台紙の分離動作および接着シートの対象物への貼り付け
動作を自動的に行なうことができ、平面的な抑圧による
貼り付け動作により貼り付け精度の高い作業を実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第１の発明の一実施例である台紙分離装置の
概略断面図、 第２図は、第１図に示す装置での台紙分離動作を説明す
るための概略説明図、 第３図は、第２の発明の一実施例である接着シート鮎り
付け装置の概略平面図、 第４図は、第３図に示す装置におけるシート供給ブロッ
クの概略説明図、 第５図は、第３図に示す装置における載置ブロックおよ
び切断ブロックの概略説明図、第６図は、第３図の装置
における切断ブロックおよび台紙分離ブロックのは略説
明図、第７図は、第３図の装置における循環移動部の概
略説明図、 第８図（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ台紙に貼られた接着
シートの平面図、Ｉ−１断面図、第９図は、接着シート
が貼り付けられる対象物の一例を示す概略説明図、 第１０図は、ドラム状吸着ヘッドを用いた従来の台紙分
離動作を説明するための概略説明図である。 １０・・・接着シート、 １２・・・発泡ウレタン、 １８・・・台紙、 １８ｂ・・・挾み代、 ４０・・・載置ブロック、 ４６．４８・・・突き上げ機構、 ５０・・・切断ブロック、 ５８・・・カッター刃、 ６０・・・吸着ブロック、 ６６．６８・・・バキューム管、 ７０・・・台紙分離ブロック、 ７４・・・一対のローラ、 ７８・・・ガイドピン、 ８４・・・挾み代案内部、 ９０・・・針、 １００・・・貼り付けブロック、 １１０・・・循環移動部、 １１４・・・上下方向駆動部、 １１６・・・回転方向駆動部、 １１８・・・水平方向駆動部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）台紙に貼り付けられた接着シートの台紙とは反対
   面を平面にて吸着保持する吸着ブロックと、この吸着ブ
   ロックに吸着保持された接着シートの台紙と対向する位
   置にて、この台紙の長手方向に沿って移動する一対のロ
   ーラと、 この台紙の引き剥がし開始端に予め形成された接着シー
   トが貼付されていない挾み代を、前記一対のローラ間に
   案内する挾み代案内部と、 を有し、前記台紙を一対のローラ間に挾持した状態で、
   一対のローラを回転駆動および直線駆動することで、台
   紙を接着シートより引き剥がしながら回転搬送すること
   を特徴とする接着シートの台紙分離装置。
2. （２）接着シートの台紙面を載置固定し、接着シートの
   突き上げ機構を内蔵する載置ブロックと、この載置ブロ
   ック上の接着シートに対してカッター刃を接離する方向
   に移動し、接着シートを所定形状に切断する切断ブロッ
   クと、 切断後の前記突き上げ機構の駆動と共に、接着シートの
   台紙とは反対面を吸着保持して前記載置台ブロックより
   離脱させる吸着ブロックと、請求項（１）の一対のロー
   ラおよび挾み代案内部を少なくとも有し、前記吸着ブロ
   ックに保持されている接着シートより台紙を引き剥がす
   台紙分離ブロックと、 接着シートを貼り付ける対象物を載置固定し、台紙が引
   き剥がされた接着シートを保持する前記吸着ブロックが
   平面的に押し付けられることで、対象物に接着シートを
   貼り付ける貼り付けブロックと、 前記載置ブロック、台紙分離ブロックおよび貼り付けブ
   ロックに、前記吸着ブロックをそれぞれれ工程順に循環
   移動する循環移動手段と、 を有することを特徴とする接着シートの貼り付け装置。
3. （３）請求項（１）または（２）において、接着シート
   には所定厚さを有する発泡材料が形成され、前記台紙分
   離ブロックには、この発泡材料の引き剥がし開始端面よ
   り刺入される針を設けたことを特徴とする装置。