JP3666820B2 - 偏光板の貼り付け装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、液晶パネルの製造工程において液晶セルの表面に偏光板を貼り付ける装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶パネルの製造工程では、液晶セル（液晶表示素子）に偏光板を貼り付ける作業がある。この作業に使用する貼り付け装置に要求される主な機能としては、液晶セルに対して位置精度良好に偏光板を貼り付けできること、偏光板を貼り付ける前に液晶セルの表面をクリーニングできること、歩留まり良く高い生産性をもって貼り付け工程を自動化できること、などが挙げられる。
【０００３】
従来の偏光板貼り付け装置としては、帯状の偏光板材料を所定長さに切断してから、この偏光板チップを液晶セルの表面に自動的に貼り付けるようにした貼り付け装置が知られている。この種の従来装置の中には、偏光板チップの１枚当たりの貼り付け時間は短いが貼り付け位置精度に問題のあるもの、あるいは、貼り付け位置精度は良好であるが１枚当たりの貼り付け時間が長かったりして生産性の劣るもの、さらには、貼り付け工程の前に液晶セルの表面の異物を除去する機能を備えていなくて歩留まりが悪いもの、などがあり、すべての要求を満たした貼り付け装置は見当たらないのが現状である。
【０００４】
図８は、従来の偏光板貼り付け装置に関するものであって、切断された偏光板チップをキャリアテープから引き離して液晶セルまで移送する工程を示した側面図である。（Ａ）において、偏光板材料１２はキャリアテープ１０に貼り付けられて帯状材料となっており、ハーフカット機構により上側の偏光板材料１２だけが切断されて、それぞれの偏光板チップ１４に分割され、左方向から右方向に順に送られてくる。先頭の偏光板チップ１４が所定位置に来ると、（Ｂ）に示すように、貼り付けヘッド１６が、基準位置１８から左方向に移動して、偏光板チップ１４の上方に来る。なお、図８の（Ｂ）〜（Ｅ）では貼り付けヘッド１６の基準位置１８を一点鎖線で示してある。次に、（Ｃ）に示すように、貼り付けヘッド１６が下降して、偏光板チップ１４を真空吸着する。次に、（Ｄ）に示すように、吸着状態のまま、偏光板チップの１個分だけ帯状材料を右方向に送り出し、これと同期して、貼り付けヘッド１６も同じ距離だけ右方向に移動させる。次に、（Ｅ）に示すように、帯状材料を停止した後にも、機構干渉を防ぐ目的と、偏光板材料とキャリアテープの間の糊の接合をはがす目的で、貼り付けヘッド１６だけを、さらに右方向に移動する。これにより、偏光板チップ１４とキャリアテープ１０の間の糊による接合を引き離して、偏光板チップ１４をキャリアテープ１０から引き離す。その後、（Ｆ）に示すように、貼り付けヘッド１６が上昇して、基準位置に戻る。次に、この貼り付けヘッド１６が紙面に垂直な方向に前進して液晶セルの方向に移動し、その戻り動作で偏光板チップ１４を液晶セルに貼り付け、再び、基準位置に戻って来る。これで（Ａ）の状態に戻る。以上の動作を繰り返すことにより、偏光板チップが次々と液晶セルに貼り付けられる。
【０００５】
また、液晶セルの表面の異物を除去する方法として、いくつかの手段が知られている。例えば、粘着ローラで液晶セルの表面をなぞるもの、空気を吹き付けるもの、回転ブラシを用いるもの、などがある。図９はクリーニング・プレートを用いる従来例を示した斜視図である。この例では、上下動可能なステージに液晶セル２０を載せて、矩形の液晶セル２０の長手方向に対して平行に、プレート２２の端縁２３を配置して、このプレート２２を、液晶セル２０の長手方向と直角の方向に移動させている。これにより、プレート２２の端縁２３が、液晶セル２０の表面２１の異物をすくい取るようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図８に示した従来の工程は、貼り付けヘッドの移動工程の数が多く、１個の偏光板チップを液晶セルに貼り付けるのに要する時間（サイクルタイム）が長くなるという欠点がある。すなわち、貼り付けヘッドの動作を数えると、図８において、左移動・下降吸着・右同期移動・右単独移動・上昇・貼り付け動作、の６工程が必要となる。
【０００７】
また、図９に示した従来のクリーニング機構では、ステージに載った液晶セル２０が所定の位置まで上昇して停止し、これによって、液晶セル２０の表面とプレート２２との接触がなされている。したがって、液晶セル２０の厚さが変動すると、その接触圧力が大きく変化してしまう。また、プレート２２の端縁２３が液晶セルに一度に接触する長さは、矩形の液晶セル２０の長手方向の寸法に等しいので、比較的長い。したがって、プレート２２の端縁２３の直線性の精度や、液晶セル２０の表面２１のうねりの影響を受けて、クリーニングが均一に実施されない恐れがある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、貼り付け位置精度が良好で、かつ、生産性に優れた偏光板貼り付け装置を提供することにある。本発明の別の目的は、クリーニング性能が良好な偏光板貼り付け装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用】
この発明の偏光板の貼り付け装置は、主として、その貼り付け機構とクリーニング機構に特徴がある。貼り付け機構では、大きく分けて、帯状材料の送り出しからハーフカットによる偏光板の切断を経て貼り付けヘッドに偏光板を吸着保持するまでのピックアップ工程と、吸着保持した偏光板を液晶セルの表面に貼り付ける貼り付け工程とを実施することができ、そのための各種の構成を備えている。ピックアップ工程を実施するための構成として特徴的なことは、貼り付けヘッドが偏光板を吸着保持した状態のときに帯状材料を後退させる機構を備えていることである。これにより、キャリアテープから偏光板を引き離すために貼り付けヘッドを帯状材料の送り方向に移動させる必要がなくなり、貼り付けヘッドの移動工程が簡略化される。したがって、偏光板チップ１枚当たりの貼り付け時間を短縮でき、生産性が向上する。また、貼り付け工程を実施するための構成として特徴的なことは、貼り付けヘッドで偏光板チップを吸着した状態において偏光板チップを貼り付けヘッドに対して位置決めするための機構を備えていることである。これにより、貼り付けヘッドで偏光板チップを液晶セルに向かって移送する間に、偏光板チップの位置決めを完了させることができる。すなわち、位置決めのための独立した工程を挿入することなく偏光板の位置決めが可能となり、生産性を犠牲にすることなく貼り付け位置精度を高めることができる。
【００１０】
本発明におけるクリーニング機構で特徴的なことは、まず、弾力性のあるプレートを液晶セルの表面に押し付けるようにしたことである。これにより、液晶セルの厚さにばらつきがあっても、均一な押付力が得られる。また、液晶セルの長手方向にプレートを相対的に移動させるようにしている。これにより、プレートが液晶セルの表面に一度に接触する距離が短くなり、プレートの端縁の直線性や液晶セルの表面の凹凸の影響を受けにくくなって、良好なクリーニング性能が得られる。さらに、プレートの周囲をフードで覆うようにしてフード内の空間を吸引排気するようにしている。これにより、プレートにすくい取られた異物が空中に飛散しても、速やかに吸引排気されて、異物が再び液晶セルに付着するのを防ぐことができる。このように、クリーニング機能を良好にすることにより、液晶セルの表面に異物が残った状態で偏光板が貼り付けられるような不良を大幅に低減でき、歩留まりが向上する。この歩留まりの向上によっても、結果的に、全体の生産性が向上する。
【００１１】
【実施例】
図１は、この発明の一実施例の概略平面図である。この偏光板貼り付け装置は、回転するテーブル２４を備え、このテーブル２４は、液晶セルを載せることのできる４か所の搭載領域２５、２６、２７、２８を有する。これらの４か所の搭載領域は、テーブル２４が回転することにより、四つのステーションを順に通過できる。図１において、搭載領域２５は搬入ステーションにあり、搭載領域２６はクリーニング・ステーションにあり、搭載領域２７は貼り付けステーションにあり、搭載領域２８は搬出ステーションにある。
【００１２】
装置の正面側には液晶セルを搬送するコンベア３５があり、矢印３７の方向に液晶セル３０が搬送される。コンベア３５の左端に来た液晶セル３０は、搬入機構としてのピック・アンド・プレース機構３２によって真空吸着されて、搬入ステーションに位置する搭載領域２５に移送される。この搬入ステーションでは液晶セル３０がテーブル２４に真空吸着される。クリーニング・ステーションに位置する搭載領域２６に保持された液晶セルは、後述するクリーニング機構２９によって表面をクリーニングされる。貼り付けステーションに位置する搭載領域２７に保持された液晶セルは、後述する貼り付け機構３６によってその表面に偏光板が貼り付けられる。搬出ステーションに位置する搭載領域２８に保持された液晶セルは、搬出機構としてのピック・アンド・プレース機構３４によって排出トレー（図示せず）に排出される。
【００１３】
貼り付け機構３６は、偏光板貼り付け装置の背面側に配置されていて、貼り付けヘッド駆動機構３８と、偏光板供給機構４０とから成る。
【００１４】
図２は、偏光板供給機構４０の側面図であり、偏光板貼り付け装置の背面側から見たものである。繰り出しロール４４には帯状材料４２が巻かれている。この帯状材料４２は、偏光板とキャリアテープとを糊付けして重ね合わせたものである。繰り出しロール４４から繰り出された帯状材料４２は、ガイドローラ４５、４６を通過して、１対の定寸送りローラ４８、４９により所定距離ずつ定寸送りされる。この所定距離は、貼り付け工程の１サイクルの間の合計でみれば、偏光板チップの１個分の寸法に等しい。この実施例では、後述のように、帯状材料４２の２５ｍｍの送り工程と、５ｍｍの後退工程とがあり、結果として１サイクルの間に２０ｍｍ送られる。定寸送りローラ４８、４９による送り工程が終了した後に、帯状材料４２は、図３に示すように、ハーフカット機構５０により偏光板材料５１だけが切断されて、偏光板チップ５２となる。この偏光板チップ５２は、切断された後も、まだ、キャリアテープ５３に接着した状態にある。
【００１５】
図２に戻って、繰り出しロール４４から定寸送りローラ４８、４９に至る送り機構や、ハーフカット機構５０は、支持台６６に支持されている。この支持台６６は、直線運動案内機構６８によって、帯状材料の送り方向に進退移動可能である。この支持台６６の基準位置は、偏光板チップの１個分の寸法の整数倍の距離ずつ、自動または手動で位置決めできるようになっている。
【００１６】
偏光板は、図３に示すように、矩形に切断され、切断された偏光板チップ５２の長手方向は、帯状材料の送り方向と垂直になる。したがって、定寸送りローラによる１サイクル分の定寸送りの距離は、偏光板チップ５２の幅Ｗに等しい。この実施例では、偏光板チップ５２の寸法は、長さＬ＝６０ｍｍ、幅Ｗ＝２０ｍｍである。
【００１７】
図２に戻って、帯状材料４２は、移動ベース５４の上を通ってから巻き取りローラ５６で巻き取られる。帯状材料４２のうち、キャリアテープ上の偏光板は、ハーフカット機構５０で切断されたのち、順次、貼り付けヘッド５８に吸着されるので、巻き取りローラ５６で巻き取られるのは、残りのキャリアテープだけである。このキャリアテープは巻き取りローラ５６によって一定の張力が付与されている。
【００１８】
移動ベース５４は、直線運動案内機構６０に案内されて、帯状材料の送り方向に往復移動でき、モータ６２によって回転するボールネジ６４によって駆動される。この実施例では、この移動ベース５４は、偏光板チップの幅Ｗの距離だけ前進及び後退する。
【００１９】
図４は、切断された偏光板チップをキャリアテープから引き離して液晶セルまで移送する工程を示した側面図ある。なお、偏光板チップ５２とキャリアテープ５３の厚さは誇張して描いてある。（Ａ）において、帯状材料４２は、ハーフカット機構によって上側の偏光板材料だけが切断されて、それぞれの偏光板チップ５２に分割された状態で、左方向から右方向に所定距離ずつ送られてくる。先頭の偏光板チップ５２が所定位置に来ると、（Ｂ）に示すように、その真上の基準位置７０にある貼り付けヘッド５８が下降して、偏光板チップ５２を真空吸着する。なお、（Ｂ）と（Ｃ）では貼り付けヘッドの基準位置７０を一点鎖線で示してある。次に、（Ｃ）に示すように、移動ベース５４が偏光板チップの幅Ｗ（すなわち２０ｍｍ）だけ後退移動する。その直後に、定寸送りローラが逆回転して、帯状材料４２も５ｍｍだけ後退させる。したがって、貼り付けヘッド５８に吸着された偏光板チップ５２の下側のキャリアテープ５３も、５ｍｍだけ後退する。帯状材料４２が後退する間は、貼り付けヘッド５８はその場所に停止しているので、上述のようなキャリアテープ５３の後退運動により、貼り付けヘッド５８に吸着された偏光板チップ５２と、キャリアテープ５３の間の糊がはがれて、偏光板チップ５２はキャリアテープ５３から引き離される。
【００２０】
次に、（Ｄ）に示すように、貼り付けヘッド５８が上昇して、基準位置に戻る。その後、この貼り付けヘッド５８が紙面に垂直な方向に移動し（この前進移動の間に、後述するように、偏光板チップの位置決め作業を行っている。）、その戻り動作で偏光板チップ５２を液晶セルに貼り付けて、基準位置に戻って来る。この貼り付け動作の間に、（Ｅ）に示すように、帯状材料４２が、定寸送りローラにより２５ｍｍだけ右方向に送り出される。この送り出しと同期して、移動ベース５４も２０ｍｍだけ前進移動する。この送り出しが完了するとハーフカット機構が動作する。これにより、（Ａ）の状態に戻る。以上の動作を繰り返すことにより、偏光板チップが次々と液晶セルに貼り付けられる。以上の説明から明らかなように、定寸送りローラは、帯状材料の送り出し機構と後退機構とを兼ねている。
【００２１】
図４に示した工程において、同時に実行できない工程の数を数えると、貼り付けヘッドの下降吸着・帯状材料の後退・貼り付けヘッドの上昇・貼り付け動作、の４工程だけとなる。これを図８に示した従来工程と比較すると、２工程だけ短縮されている。その理由は、帯状材料の後退運動を取り入れることによって、貼り付けヘッドを帯状材料の送り方向に前進や後退させる必要がなくなったことにある。
【００２２】
図５の（Ａ）は、貼り付けヘッド５８に吸着した偏光板チップ５２を位置決めするための位置決め機構の斜視図である。貼り付けヘッド５８を支持する支持体（図示せず）には、Ｘ移動シリンダ７２とＹ移動シリンダ７３が固定されている。Ｘ移動シリンダ７２のピストン７４の先端にはＸ方向位置決め板７５が固定され、Ｙ移動シリンダ７３のピストン７６の先端にはＹ方向位置決め板７７が固定されている。貼り付けヘッド５８が、図４に示す基準位置７０から液晶セルに向かって前進移動する間に、ピストン７４は所定位置まで収縮するとともに、ピストン７６は所定位置まで伸長する。すると、貼り付けヘッド５８に吸着された偏光板チップ５２は、Ｘ方向位置決め板７５とＹ方向位置決め板７７とに押されて、貼り付けヘッド５８に吸着された状態で、Ｘ方向とＹ方向に移動する。すなわち、吸着カップのところですべり移動する。これにより、偏光板チップ５２は貼り付けヘッド５８に対して正確に位置決めされる。位置決め動作が完了すると、ピストン７４は元の位置まで伸長し、ピストン７６は元の位置まで収縮して、次の偏光板チップが吸着されるまで、二つの位置決め板７５、７７は待機状態となる。
【００２３】
ここで、吸着時の吸引圧力について説明する。貼り付けヘッド５８が偏光板チップ５２をピックアップするときは、吸着用の負圧をノンリーク状態（大気圧マイナス５００ｍｍＨｇの圧力）としている。そして、ＸＹ方向の位置決めをするときは、負圧をリークさせて、大気圧マイナス１００ｍｍＨｇの圧力としている。これにより、ＸＹ方向の位置決めのときは、偏光板チップ５２が吸着状態のままで、すべり移動し易くなっている。
【００２４】
図５の（Ｂ）は、貼り付けヘッド５８で吸着した偏光板チップ５２を液晶セル３０に貼り付ける動作を示した側面図である。偏光板チップ５２は、その長手方向の一端が貼り付けヘッド５８から突き出した状態で吸着されており、この突き出した部分に貼り付けローラ５９が接触するようになっている。この貼り付けローラ５９は貼り付けヘッド５８に回転自在に取り付けられている。貼り付けヘッド５８が矢印６１の方向へ戻って行くときに、貼り付けヘッド５８が傾斜して、貼り付けローラ５９が偏光板チップ５２の一端を液晶セル３０の表面に押し付ける。このまま貼り付けヘッド５８を矢印６１の方向に移動させると、フリー状態の回転ローラ５９が回転しながら偏光板チップ５２を液晶セル３０の表面に押し付けていき、偏光板チップ５２は貼り付けヘッド５８から離れて、液晶セル３０の表面に貼り付けられる。
【００２５】
図６の（Ａ）はクリーニング機構の要部の斜視図である。厚さ０．５ｍｍのステンレス鋼の薄板でできたプレート７８の端縁７９は、液晶セル３０の表面３１に押し付けられながら、矩形の液晶セル３０の長手方向に移動して、液晶セル３０の表面３１の異物を除去する。プレート７８の基端は支持体８４に固定され、この支持体８４は回動シャフト８６に固定されている。回動シャフト８６は空圧アクチュエータによって矢印８８に示す方向の回転モーメントを付与されている。プレート７８による押付力を計算すると、この実施例では、空圧アクチュエータによる回転モーメントは約７ｋｇｆ・ｃｍであり、回動シャフト８６の中心からプレートの７８の端縁７９までの距離は５９ｍｍであり、プレート７８は液晶セル３０の表面３１に対して約４５度傾いて接触するので、プレート７８の端縁７９が液晶セル３０の表面３１を、この表面３１の垂直方向に、押し付ける力は、約０．８４ｋｇｆである。プレート７８の厚さは０．５ｍｍと薄いので、プレート７８が液晶セル３０の表面３１に押し付けられると、プレート７８はその弾力性によってわずかに変形できる。この弾力性はクリーニングの均一化に寄与している。プレート７８が液晶セル３０に接触する長さは、矩形の液晶セル３０の幅方向（長手方向に直交する方向）の距離に等しく、２０ｍｍである。したがって、長手方向に沿ってプレートの端縁が延びる図９の従来方法と比較して、一度に接触する距離が短くなって、液晶セル３０の表面３１のうねりなどの凹凸の影響を受けにくくなり、液晶セル３０の表面３１の全体にわたって均一な押付力が期待できる。また、端縁７９の長さが短いので、プレート７８を製作する際に、端縁７９の直線性を高めることができる。さらに、空圧アクチュエータによってプレート７８に回転モーメントを付与しているので、液晶セル３０の厚さにバラツキがあっても押付力が均一となる。以上のような理由により、このクリーニング機構は、従来のものと比較して、液晶セルの表面を、むらなくクリーニングできる。
【００２６】
図６の（Ｂ）は、クリーニング・ステーションに来た液晶セル３０の位置決め状態を示す平面図である。テーブルの搭載領域に吸着された液晶セル３０がクリーニング・ステーションに来ると、いったん液晶セル３０の真空吸着を解除して、Ｘ方向とＹ方向から液晶セル３０をＸガイド９７とＹガイド９８に押し付けるようにして、液晶セル３０を位置決めする。そして、再度、液晶セル３０を真空吸着する。それから、液晶セル３０の表面を上述のようにクリーニングする。クリーニングの開始のときは、プレート７８の端縁７９は最初にＹガイド９８の上に押し付けられ、プレート７８が液晶セル７８の長手方向に移動すると、プレート７８の端縁７９がＹガイド９８から液晶セル３０の表面に移る。Ｘガイド９７とＹガイド９８の表面の高さは、液晶セル３０の表面よりも、０．１５ｍｍだけ高くなっているので、プレート７８の先端７９は、Ｙガイド９８の表面から液晶セル３０の表面へと滑らかに移行する。なお、図６の（Ｂ）の一点鎖線で示す領域９９は、偏光板チップを貼り付ける領域であり、液晶セル３０の表面の四辺からそれぞれ０．５〜１．０ｍｍ程度内側である。
【００２７】
図７はクリーニング機構２９の全体構成を示す側面断面図である。水平なガイド８９の下側には移動体９０が往復移動可能に取り付けられている。この移動体９０に回動シャフト８６が回動可能に取り付けられ、この回動シャフト８６に上述の支持体８４とプレート７８が固定されている。このガイド８９と移動体９０とその下方のプレート７８等は、フード９４に取り囲まれている。このフード９４には吸気開口９６が形成されていて、この吸気開口９６が吸引ポンプにつながっており、フード９４内の空気を吸引できるようになっている。
【００２８】
液晶セル３０がクリーニング・ステーションにやって来ると、空圧アクチュエータの作用によって、プレート７８が矢印９２の方向に回転して、Ｙガイド９８の表面に押し付けられる。そして、移動体９０がガイド８９に沿って矢印９１の方向に移動することにより、プレート７８の端縁が液晶セル３０の表面をクリーニングする。プレート７８ですくい取られて空中に飛散した異物は、吸気開口９６から吸い取られて行く。したがって、空中に飛散した異物が液晶セルに再び付着することはない。
【００２９】
この実施例の貼り付け装置の全体的な仕様をまとめると、次の通りである。貼り付け可能な偏光板チップの寸法は、最小で１５ｍｍ×３０ｍｍ、最大で６０ｍｍ×１２０ｍｍである。偏光板の貼り付け位置の精度はＸ方向とＹ方向ともに±０．１ｍｍである。偏光板チップの１枚当たりの貼り付け所要時間（サイクルタイム）は平均３．５秒である。
【００３０】
【発明の効果】
この発明の貼り付け装置は 次の効果を奏する。
（ａ）貼り付けヘッドが偏光板を吸着保持した状態のときに帯状材料を後退させる機構を備えることにより、キャリアテープから偏光板を引き離すために貼り付けヘッドを帯状材料の送り方向に移動させる必要がなくなり、貼り付けヘッドの移動工程が簡略化される。したがって、偏光板チップ１枚当たりの貼り付け時間を短縮でき、生産性が向上する。
【００３１】
（ｂ）貼り付けヘッドが偏光板チップを吸着保持した状態において偏光板チップを貼り付けヘッドに対して位置決めするための位置決め機構を備えることにより、貼り付けヘッドが偏光板チップを液晶セルに向かって移送する間に、偏光板チップの位置決めを完了できる。したがって、生産性を犠牲にすることなく貼り付け位置精度を高めることができる。
【００３２】
（ｃ）クリーニング機構において、弾力性のあるプレートを液晶セルの表面に押し付けるようにしたことにより、液晶セルの厚さにばらつきがあっても、均一な押付力が得られる。また、液晶セルの長手方向にプレートを相対的に移動させることにより、プレートの端縁の直線性や液晶セルの表面の凹凸の影響を受けにくくなって、良好なクリーニング性能が得られる。さらに、プレートの周囲をフードで覆うようにしてフード内の空間を吸引排気するようにしたので、プレートにすくい取られた異物が空中に飛散しても、速やかに吸引排気されて、異物が再び液晶セルに付着するのを防ぐことができる。このように、クリーニング機能を良好にすることにより、歩留まりが向上し、全体の生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の概略平面図である。
【図２】偏光板供給機構の側面図である。
【図３】帯状材料をハーフカットするときの斜視図である。
【図４】切断された偏光板チップをキャリアテープから引き離して液晶セルまで移送する工程を示した側面図である。
【図５】貼り付けヘッドに吸着した偏光板チップを位置決めする位置決め機構の斜視図と、貼り付け動作を示す側面図である。
【図６】クリーニング機構の要部の斜視図と、液晶セルの位置決め状態を示す平面図である。
【図７】クリーニング機構の全体構成を示す側面断面図である。
【図８】従来の偏光板貼り付け装置において、偏光板チップのピックアップ工程を示した側面図である。
【図９】従来の偏光板貼り付け装置のクリーニング機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
２４ テーブル
２５〜２８ 液晶セルの搭載領域
２９ クリーニング機構
３０ 液晶セル
３２、３４ ピック・アンド・プレース機構
３６ 貼り付け機構
３８ 貼り付けヘッド駆動機構
４０ 偏光板供給機構
４２ 帯状材料
４４ 繰り出しロール
４８、４９ 定寸送りローラ
５０ ハーフカット機構
５１ 偏光板材料
５２ 偏光板チップ
５３ キャリアテープ
５４ 移動ベース
５６ 巻き取りローラ
５８ 貼り付けヘッド
７８ プレート
【産業上の利用分野】
この発明は、液晶パネルの製造工程において液晶セルの表面に偏光板を貼り付ける装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶パネルの製造工程では、液晶セル（液晶表示素子）に偏光板を貼り付ける作業がある。この作業に使用する貼り付け装置に要求される主な機能としては、液晶セルに対して位置精度良好に偏光板を貼り付けできること、偏光板を貼り付ける前に液晶セルの表面をクリーニングできること、歩留まり良く高い生産性をもって貼り付け工程を自動化できること、などが挙げられる。
【０００３】
従来の偏光板貼り付け装置としては、帯状の偏光板材料を所定長さに切断してから、この偏光板チップを液晶セルの表面に自動的に貼り付けるようにした貼り付け装置が知られている。この種の従来装置の中には、偏光板チップの１枚当たりの貼り付け時間は短いが貼り付け位置精度に問題のあるもの、あるいは、貼り付け位置精度は良好であるが１枚当たりの貼り付け時間が長かったりして生産性の劣るもの、さらには、貼り付け工程の前に液晶セルの表面の異物を除去する機能を備えていなくて歩留まりが悪いもの、などがあり、すべての要求を満たした貼り付け装置は見当たらないのが現状である。
【０００４】
図８は、従来の偏光板貼り付け装置に関するものであって、切断された偏光板チップをキャリアテープから引き離して液晶セルまで移送する工程を示した側面図である。（Ａ）において、偏光板材料１２はキャリアテープ１０に貼り付けられて帯状材料となっており、ハーフカット機構により上側の偏光板材料１２だけが切断されて、それぞれの偏光板チップ１４に分割され、左方向から右方向に順に送られてくる。先頭の偏光板チップ１４が所定位置に来ると、（Ｂ）に示すように、貼り付けヘッド１６が、基準位置１８から左方向に移動して、偏光板チップ１４の上方に来る。なお、図８の（Ｂ）〜（Ｅ）では貼り付けヘッド１６の基準位置１８を一点鎖線で示してある。次に、（Ｃ）に示すように、貼り付けヘッド１６が下降して、偏光板チップ１４を真空吸着する。次に、（Ｄ）に示すように、吸着状態のまま、偏光板チップの１個分だけ帯状材料を右方向に送り出し、これと同期して、貼り付けヘッド１６も同じ距離だけ右方向に移動させる。次に、（Ｅ）に示すように、帯状材料を停止した後にも、機構干渉を防ぐ目的と、偏光板材料とキャリアテープの間の糊の接合をはがす目的で、貼り付けヘッド１６だけを、さらに右方向に移動する。これにより、偏光板チップ１４とキャリアテープ１０の間の糊による接合を引き離して、偏光板チップ１４をキャリアテープ１０から引き離す。その後、（Ｆ）に示すように、貼り付けヘッド１６が上昇して、基準位置に戻る。次に、この貼り付けヘッド１６が紙面に垂直な方向に前進して液晶セルの方向に移動し、その戻り動作で偏光板チップ１４を液晶セルに貼り付け、再び、基準位置に戻って来る。これで（Ａ）の状態に戻る。以上の動作を繰り返すことにより、偏光板チップが次々と液晶セルに貼り付けられる。
【０００５】
また、液晶セルの表面の異物を除去する方法として、いくつかの手段が知られている。例えば、粘着ローラで液晶セルの表面をなぞるもの、空気を吹き付けるもの、回転ブラシを用いるもの、などがある。図９はクリーニング・プレートを用いる従来例を示した斜視図である。この例では、上下動可能なステージに液晶セル２０を載せて、矩形の液晶セル２０の長手方向に対して平行に、プレート２２の端縁２３を配置して、このプレート２２を、液晶セル２０の長手方向と直角の方向に移動させている。これにより、プレート２２の端縁２３が、液晶セル２０の表面２１の異物をすくい取るようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図８に示した従来の工程は、貼り付けヘッドの移動工程の数が多く、１個の偏光板チップを液晶セルに貼り付けるのに要する時間（サイクルタイム）が長くなるという欠点がある。すなわち、貼り付けヘッドの動作を数えると、図８において、左移動・下降吸着・右同期移動・右単独移動・上昇・貼り付け動作、の６工程が必要となる。
【０００７】
また、図９に示した従来のクリーニング機構では、ステージに載った液晶セル２０が所定の位置まで上昇して停止し、これによって、液晶セル２０の表面とプレート２２との接触がなされている。したがって、液晶セル２０の厚さが変動すると、その接触圧力が大きく変化してしまう。また、プレート２２の端縁２３が液晶セルに一度に接触する長さは、矩形の液晶セル２０の長手方向の寸法に等しいので、比較的長い。したがって、プレート２２の端縁２３の直線性の精度や、液晶セル２０の表面２１のうねりの影響を受けて、クリーニングが均一に実施されない恐れがある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、貼り付け位置精度が良好で、かつ、生産性に優れた偏光板貼り付け装置を提供することにある。本発明の別の目的は、クリーニング性能が良好な偏光板貼り付け装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用】
この発明の偏光板の貼り付け装置は、主として、その貼り付け機構とクリーニング機構に特徴がある。貼り付け機構では、大きく分けて、帯状材料の送り出しからハーフカットによる偏光板の切断を経て貼り付けヘッドに偏光板を吸着保持するまでのピックアップ工程と、吸着保持した偏光板を液晶セルの表面に貼り付ける貼り付け工程とを実施することができ、そのための各種の構成を備えている。ピックアップ工程を実施するための構成として特徴的なことは、貼り付けヘッドが偏光板を吸着保持した状態のときに帯状材料を後退させる機構を備えていることである。これにより、キャリアテープから偏光板を引き離すために貼り付けヘッドを帯状材料の送り方向に移動させる必要がなくなり、貼り付けヘッドの移動工程が簡略化される。したがって、偏光板チップ１枚当たりの貼り付け時間を短縮でき、生産性が向上する。また、貼り付け工程を実施するための構成として特徴的なことは、貼り付けヘッドで偏光板チップを吸着した状態において偏光板チップを貼り付けヘッドに対して位置決めするための機構を備えていることである。これにより、貼り付けヘッドで偏光板チップを液晶セルに向かって移送する間に、偏光板チップの位置決めを完了させることができる。すなわち、位置決めのための独立した工程を挿入することなく偏光板の位置決めが可能となり、生産性を犠牲にすることなく貼り付け位置精度を高めることができる。
【００１０】
本発明におけるクリーニング機構で特徴的なことは、まず、弾力性のあるプレートを液晶セルの表面に押し付けるようにしたことである。これにより、液晶セルの厚さにばらつきがあっても、均一な押付力が得られる。また、液晶セルの長手方向にプレートを相対的に移動させるようにしている。これにより、プレートが液晶セルの表面に一度に接触する距離が短くなり、プレートの端縁の直線性や液晶セルの表面の凹凸の影響を受けにくくなって、良好なクリーニング性能が得られる。さらに、プレートの周囲をフードで覆うようにしてフード内の空間を吸引排気するようにしている。これにより、プレートにすくい取られた異物が空中に飛散しても、速やかに吸引排気されて、異物が再び液晶セルに付着するのを防ぐことができる。このように、クリーニング機能を良好にすることにより、液晶セルの表面に異物が残った状態で偏光板が貼り付けられるような不良を大幅に低減でき、歩留まりが向上する。この歩留まりの向上によっても、結果的に、全体の生産性が向上する。
【００１１】
【実施例】
図１は、この発明の一実施例の概略平面図である。この偏光板貼り付け装置は、回転するテーブル２４を備え、このテーブル２４は、液晶セルを載せることのできる４か所の搭載領域２５、２６、２７、２８を有する。これらの４か所の搭載領域は、テーブル２４が回転することにより、四つのステーションを順に通過できる。図１において、搭載領域２５は搬入ステーションにあり、搭載領域２６はクリーニング・ステーションにあり、搭載領域２７は貼り付けステーションにあり、搭載領域２８は搬出ステーションにある。
【００１２】
装置の正面側には液晶セルを搬送するコンベア３５があり、矢印３７の方向に液晶セル３０が搬送される。コンベア３５の左端に来た液晶セル３０は、搬入機構としてのピック・アンド・プレース機構３２によって真空吸着されて、搬入ステーションに位置する搭載領域２５に移送される。この搬入ステーションでは液晶セル３０がテーブル２４に真空吸着される。クリーニング・ステーションに位置する搭載領域２６に保持された液晶セルは、後述するクリーニング機構２９によって表面をクリーニングされる。貼り付けステーションに位置する搭載領域２７に保持された液晶セルは、後述する貼り付け機構３６によってその表面に偏光板が貼り付けられる。搬出ステーションに位置する搭載領域２８に保持された液晶セルは、搬出機構としてのピック・アンド・プレース機構３４によって排出トレー（図示せず）に排出される。
【００１３】
貼り付け機構３６は、偏光板貼り付け装置の背面側に配置されていて、貼り付けヘッド駆動機構３８と、偏光板供給機構４０とから成る。
【００１４】
図２は、偏光板供給機構４０の側面図であり、偏光板貼り付け装置の背面側から見たものである。繰り出しロール４４には帯状材料４２が巻かれている。この帯状材料４２は、偏光板とキャリアテープとを糊付けして重ね合わせたものである。繰り出しロール４４から繰り出された帯状材料４２は、ガイドローラ４５、４６を通過して、１対の定寸送りローラ４８、４９により所定距離ずつ定寸送りされる。この所定距離は、貼り付け工程の１サイクルの間の合計でみれば、偏光板チップの１個分の寸法に等しい。この実施例では、後述のように、帯状材料４２の２５ｍｍの送り工程と、５ｍｍの後退工程とがあり、結果として１サイクルの間に２０ｍｍ送られる。定寸送りローラ４８、４９による送り工程が終了した後に、帯状材料４２は、図３に示すように、ハーフカット機構５０により偏光板材料５１だけが切断されて、偏光板チップ５２となる。この偏光板チップ５２は、切断された後も、まだ、キャリアテープ５３に接着した状態にある。
【００１５】
図２に戻って、繰り出しロール４４から定寸送りローラ４８、４９に至る送り機構や、ハーフカット機構５０は、支持台６６に支持されている。この支持台６６は、直線運動案内機構６８によって、帯状材料の送り方向に進退移動可能である。この支持台６６の基準位置は、偏光板チップの１個分の寸法の整数倍の距離ずつ、自動または手動で位置決めできるようになっている。
【００１６】
偏光板は、図３に示すように、矩形に切断され、切断された偏光板チップ５２の長手方向は、帯状材料の送り方向と垂直になる。したがって、定寸送りローラによる１サイクル分の定寸送りの距離は、偏光板チップ５２の幅Ｗに等しい。この実施例では、偏光板チップ５２の寸法は、長さＬ＝６０ｍｍ、幅Ｗ＝２０ｍｍである。
【００１７】
図２に戻って、帯状材料４２は、移動ベース５４の上を通ってから巻き取りローラ５６で巻き取られる。帯状材料４２のうち、キャリアテープ上の偏光板は、ハーフカット機構５０で切断されたのち、順次、貼り付けヘッド５８に吸着されるので、巻き取りローラ５６で巻き取られるのは、残りのキャリアテープだけである。このキャリアテープは巻き取りローラ５６によって一定の張力が付与されている。
【００１８】
移動ベース５４は、直線運動案内機構６０に案内されて、帯状材料の送り方向に往復移動でき、モータ６２によって回転するボールネジ６４によって駆動される。この実施例では、この移動ベース５４は、偏光板チップの幅Ｗの距離だけ前進及び後退する。
【００１９】
図４は、切断された偏光板チップをキャリアテープから引き離して液晶セルまで移送する工程を示した側面図ある。なお、偏光板チップ５２とキャリアテープ５３の厚さは誇張して描いてある。（Ａ）において、帯状材料４２は、ハーフカット機構によって上側の偏光板材料だけが切断されて、それぞれの偏光板チップ５２に分割された状態で、左方向から右方向に所定距離ずつ送られてくる。先頭の偏光板チップ５２が所定位置に来ると、（Ｂ）に示すように、その真上の基準位置７０にある貼り付けヘッド５８が下降して、偏光板チップ５２を真空吸着する。なお、（Ｂ）と（Ｃ）では貼り付けヘッドの基準位置７０を一点鎖線で示してある。次に、（Ｃ）に示すように、移動ベース５４が偏光板チップの幅Ｗ（すなわち２０ｍｍ）だけ後退移動する。その直後に、定寸送りローラが逆回転して、帯状材料４２も５ｍｍだけ後退させる。したがって、貼り付けヘッド５８に吸着された偏光板チップ５２の下側のキャリアテープ５３も、５ｍｍだけ後退する。帯状材料４２が後退する間は、貼り付けヘッド５８はその場所に停止しているので、上述のようなキャリアテープ５３の後退運動により、貼り付けヘッド５８に吸着された偏光板チップ５２と、キャリアテープ５３の間の糊がはがれて、偏光板チップ５２はキャリアテープ５３から引き離される。
【００２０】
次に、（Ｄ）に示すように、貼り付けヘッド５８が上昇して、基準位置に戻る。その後、この貼り付けヘッド５８が紙面に垂直な方向に移動し（この前進移動の間に、後述するように、偏光板チップの位置決め作業を行っている。）、その戻り動作で偏光板チップ５２を液晶セルに貼り付けて、基準位置に戻って来る。この貼り付け動作の間に、（Ｅ）に示すように、帯状材料４２が、定寸送りローラにより２５ｍｍだけ右方向に送り出される。この送り出しと同期して、移動ベース５４も２０ｍｍだけ前進移動する。この送り出しが完了するとハーフカット機構が動作する。これにより、（Ａ）の状態に戻る。以上の動作を繰り返すことにより、偏光板チップが次々と液晶セルに貼り付けられる。以上の説明から明らかなように、定寸送りローラは、帯状材料の送り出し機構と後退機構とを兼ねている。
【００２１】
図４に示した工程において、同時に実行できない工程の数を数えると、貼り付けヘッドの下降吸着・帯状材料の後退・貼り付けヘッドの上昇・貼り付け動作、の４工程だけとなる。これを図８に示した従来工程と比較すると、２工程だけ短縮されている。その理由は、帯状材料の後退運動を取り入れることによって、貼り付けヘッドを帯状材料の送り方向に前進や後退させる必要がなくなったことにある。
【００２２】
図５の（Ａ）は、貼り付けヘッド５８に吸着した偏光板チップ５２を位置決めするための位置決め機構の斜視図である。貼り付けヘッド５８を支持する支持体（図示せず）には、Ｘ移動シリンダ７２とＹ移動シリンダ７３が固定されている。Ｘ移動シリンダ７２のピストン７４の先端にはＸ方向位置決め板７５が固定され、Ｙ移動シリンダ７３のピストン７６の先端にはＹ方向位置決め板７７が固定されている。貼り付けヘッド５８が、図４に示す基準位置７０から液晶セルに向かって前進移動する間に、ピストン７４は所定位置まで収縮するとともに、ピストン７６は所定位置まで伸長する。すると、貼り付けヘッド５８に吸着された偏光板チップ５２は、Ｘ方向位置決め板７５とＹ方向位置決め板７７とに押されて、貼り付けヘッド５８に吸着された状態で、Ｘ方向とＹ方向に移動する。すなわち、吸着カップのところですべり移動する。これにより、偏光板チップ５２は貼り付けヘッド５８に対して正確に位置決めされる。位置決め動作が完了すると、ピストン７４は元の位置まで伸長し、ピストン７６は元の位置まで収縮して、次の偏光板チップが吸着されるまで、二つの位置決め板７５、７７は待機状態となる。
【００２３】
ここで、吸着時の吸引圧力について説明する。貼り付けヘッド５８が偏光板チップ５２をピックアップするときは、吸着用の負圧をノンリーク状態（大気圧マイナス５００ｍｍＨｇの圧力）としている。そして、ＸＹ方向の位置決めをするときは、負圧をリークさせて、大気圧マイナス１００ｍｍＨｇの圧力としている。これにより、ＸＹ方向の位置決めのときは、偏光板チップ５２が吸着状態のままで、すべり移動し易くなっている。
【００２４】
図５の（Ｂ）は、貼り付けヘッド５８で吸着した偏光板チップ５２を液晶セル３０に貼り付ける動作を示した側面図である。偏光板チップ５２は、その長手方向の一端が貼り付けヘッド５８から突き出した状態で吸着されており、この突き出した部分に貼り付けローラ５９が接触するようになっている。この貼り付けローラ５９は貼り付けヘッド５８に回転自在に取り付けられている。貼り付けヘッド５８が矢印６１の方向へ戻って行くときに、貼り付けヘッド５８が傾斜して、貼り付けローラ５９が偏光板チップ５２の一端を液晶セル３０の表面に押し付ける。このまま貼り付けヘッド５８を矢印６１の方向に移動させると、フリー状態の回転ローラ５９が回転しながら偏光板チップ５２を液晶セル３０の表面に押し付けていき、偏光板チップ５２は貼り付けヘッド５８から離れて、液晶セル３０の表面に貼り付けられる。
【００２５】
図６の（Ａ）はクリーニング機構の要部の斜視図である。厚さ０．５ｍｍのステンレス鋼の薄板でできたプレート７８の端縁７９は、液晶セル３０の表面３１に押し付けられながら、矩形の液晶セル３０の長手方向に移動して、液晶セル３０の表面３１の異物を除去する。プレート７８の基端は支持体８４に固定され、この支持体８４は回動シャフト８６に固定されている。回動シャフト８６は空圧アクチュエータによって矢印８８に示す方向の回転モーメントを付与されている。プレート７８による押付力を計算すると、この実施例では、空圧アクチュエータによる回転モーメントは約７ｋｇｆ・ｃｍであり、回動シャフト８６の中心からプレートの７８の端縁７９までの距離は５９ｍｍであり、プレート７８は液晶セル３０の表面３１に対して約４５度傾いて接触するので、プレート７８の端縁７９が液晶セル３０の表面３１を、この表面３１の垂直方向に、押し付ける力は、約０．８４ｋｇｆである。プレート７８の厚さは０．５ｍｍと薄いので、プレート７８が液晶セル３０の表面３１に押し付けられると、プレート７８はその弾力性によってわずかに変形できる。この弾力性はクリーニングの均一化に寄与している。プレート７８が液晶セル３０に接触する長さは、矩形の液晶セル３０の幅方向（長手方向に直交する方向）の距離に等しく、２０ｍｍである。したがって、長手方向に沿ってプレートの端縁が延びる図９の従来方法と比較して、一度に接触する距離が短くなって、液晶セル３０の表面３１のうねりなどの凹凸の影響を受けにくくなり、液晶セル３０の表面３１の全体にわたって均一な押付力が期待できる。また、端縁７９の長さが短いので、プレート７８を製作する際に、端縁７９の直線性を高めることができる。さらに、空圧アクチュエータによってプレート７８に回転モーメントを付与しているので、液晶セル３０の厚さにバラツキがあっても押付力が均一となる。以上のような理由により、このクリーニング機構は、従来のものと比較して、液晶セルの表面を、むらなくクリーニングできる。
【００２６】
図６の（Ｂ）は、クリーニング・ステーションに来た液晶セル３０の位置決め状態を示す平面図である。テーブルの搭載領域に吸着された液晶セル３０がクリーニング・ステーションに来ると、いったん液晶セル３０の真空吸着を解除して、Ｘ方向とＹ方向から液晶セル３０をＸガイド９７とＹガイド９８に押し付けるようにして、液晶セル３０を位置決めする。そして、再度、液晶セル３０を真空吸着する。それから、液晶セル３０の表面を上述のようにクリーニングする。クリーニングの開始のときは、プレート７８の端縁７９は最初にＹガイド９８の上に押し付けられ、プレート７８が液晶セル７８の長手方向に移動すると、プレート７８の端縁７９がＹガイド９８から液晶セル３０の表面に移る。Ｘガイド９７とＹガイド９８の表面の高さは、液晶セル３０の表面よりも、０．１５ｍｍだけ高くなっているので、プレート７８の先端７９は、Ｙガイド９８の表面から液晶セル３０の表面へと滑らかに移行する。なお、図６の（Ｂ）の一点鎖線で示す領域９９は、偏光板チップを貼り付ける領域であり、液晶セル３０の表面の四辺からそれぞれ０．５〜１．０ｍｍ程度内側である。
【００２７】
図７はクリーニング機構２９の全体構成を示す側面断面図である。水平なガイド８９の下側には移動体９０が往復移動可能に取り付けられている。この移動体９０に回動シャフト８６が回動可能に取り付けられ、この回動シャフト８６に上述の支持体８４とプレート７８が固定されている。このガイド８９と移動体９０とその下方のプレート７８等は、フード９４に取り囲まれている。このフード９４には吸気開口９６が形成されていて、この吸気開口９６が吸引ポンプにつながっており、フード９４内の空気を吸引できるようになっている。
【００２８】
液晶セル３０がクリーニング・ステーションにやって来ると、空圧アクチュエータの作用によって、プレート７８が矢印９２の方向に回転して、Ｙガイド９８の表面に押し付けられる。そして、移動体９０がガイド８９に沿って矢印９１の方向に移動することにより、プレート７８の端縁が液晶セル３０の表面をクリーニングする。プレート７８ですくい取られて空中に飛散した異物は、吸気開口９６から吸い取られて行く。したがって、空中に飛散した異物が液晶セルに再び付着することはない。
【００２９】
この実施例の貼り付け装置の全体的な仕様をまとめると、次の通りである。貼り付け可能な偏光板チップの寸法は、最小で１５ｍｍ×３０ｍｍ、最大で６０ｍｍ×１２０ｍｍである。偏光板の貼り付け位置の精度はＸ方向とＹ方向ともに±０．１ｍｍである。偏光板チップの１枚当たりの貼り付け所要時間（サイクルタイム）は平均３．５秒である。
【００３０】
【発明の効果】
この発明の貼り付け装置は 次の効果を奏する。
（ａ）貼り付けヘッドが偏光板を吸着保持した状態のときに帯状材料を後退させる機構を備えることにより、キャリアテープから偏光板を引き離すために貼り付けヘッドを帯状材料の送り方向に移動させる必要がなくなり、貼り付けヘッドの移動工程が簡略化される。したがって、偏光板チップ１枚当たりの貼り付け時間を短縮でき、生産性が向上する。
【００３１】
（ｂ）貼り付けヘッドが偏光板チップを吸着保持した状態において偏光板チップを貼り付けヘッドに対して位置決めするための位置決め機構を備えることにより、貼り付けヘッドが偏光板チップを液晶セルに向かって移送する間に、偏光板チップの位置決めを完了できる。したがって、生産性を犠牲にすることなく貼り付け位置精度を高めることができる。
【００３２】
（ｃ）クリーニング機構において、弾力性のあるプレートを液晶セルの表面に押し付けるようにしたことにより、液晶セルの厚さにばらつきがあっても、均一な押付力が得られる。また、液晶セルの長手方向にプレートを相対的に移動させることにより、プレートの端縁の直線性や液晶セルの表面の凹凸の影響を受けにくくなって、良好なクリーニング性能が得られる。さらに、プレートの周囲をフードで覆うようにしてフード内の空間を吸引排気するようにしたので、プレートにすくい取られた異物が空中に飛散しても、速やかに吸引排気されて、異物が再び液晶セルに付着するのを防ぐことができる。このように、クリーニング機能を良好にすることにより、歩留まりが向上し、全体の生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の概略平面図である。
【図２】偏光板供給機構の側面図である。
【図３】帯状材料をハーフカットするときの斜視図である。
【図４】切断された偏光板チップをキャリアテープから引き離して液晶セルまで移送する工程を示した側面図である。
【図５】貼り付けヘッドに吸着した偏光板チップを位置決めする位置決め機構の斜視図と、貼り付け動作を示す側面図である。
【図６】クリーニング機構の要部の斜視図と、液晶セルの位置決め状態を示す平面図である。
【図７】クリーニング機構の全体構成を示す側面断面図である。
【図８】従来の偏光板貼り付け装置において、偏光板チップのピックアップ工程を示した側面図である。
【図９】従来の偏光板貼り付け装置のクリーニング機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
２４ テーブル
２５〜２８ 液晶セルの搭載領域
２９ クリーニング機構
３０ 液晶セル
３２、３４ ピック・アンド・プレース機構
３６ 貼り付け機構
３８ 貼り付けヘッド駆動機構
４０ 偏光板供給機構
４２ 帯状材料
４４ 繰り出しロール
４８、４９ 定寸送りローラ
５０ ハーフカット機構
５１ 偏光板材料
５２ 偏光板チップ
５３ キャリアテープ
５４ 移動ベース
５６ 巻き取りローラ
５８ 貼り付けヘッド
７８ プレート
Claims (6)
- 液晶セルの表面をクリーニングするクリーニング機構と、液晶セルの表面に偏光板を貼り付ける貼り付け機構とを備える、偏光板の貼り付け装置において、前記貼り付け機構は、偏光板とキャリアテープとを重ね合わせた帯状材料を所定長さずつ送り出す送り出し機構と、前記帯状材料の偏光板だけを切断するハーフカット機構と、このハーフカット機構で切断された偏光板を吸着して液晶セルの表面まで移送する貼り付けヘッドと、この貼り付けヘッドが偏光板を吸着保持した状態のときに前記帯状材料を後退させる後退機構と、偏光板が引き離された後のキャリアテープだけを巻き取る巻き取り機構とを備えることを特徴とする偏光板の貼り付け装置。
- 前記貼り付け機構は、前記貼り付けヘッドが偏光板を吸着する位置の近傍に、前記キャリアテープを案内する移動ベースを備え、この移動ベースは、前記帯状材料の送り方向に進退移動することを特徴とする請求項１記載の偏光板の貼り付け装置。
- 前記貼り付け機構は、貼り付けヘッドが偏光板を吸着している状態において偏光板を貼り付けヘッドに対して位置決めする位置決め機構を備えていることを特徴とする請求項１記載の偏光板の貼り付け装置。
- 前記クリーニング機構は、液晶セルの表面に押し付けられて液晶セルの表面に対して相対的に移動するプレートと、このプレートの周囲の空間を覆うフードと、このフード内の空気を吸引する吸引装置とを備えることを特徴とする請求項１記載の偏光板の貼り付け装置。
- 前記クリーニング機構は、液晶セルの表面に押し付けられて液晶セルの表面に対して相対的に移動する弾性的なプレートを備え、このプレートは矩形の液晶セルの表面の長手方向に相対的に移動することを特徴とする請求項１記載の偏光板の貼り付け装置。
- （ａ）搬入ステーションと、クリーニング・ステーションと、貼り付けステーションと、搬出ステーションとの間で、液晶セルを移動させるテーブルと、
（ｂ）搬入ステーションに液晶セルを搬入する搬入機構と、
（ｃ）クリーニング・ステーションにおいて液晶セルの表面をクリーニングするクリーニング機構と、
（ｄ）貼り付けステーションにおいて液晶セルの表面に偏光板を貼り付ける貼り付け機構と、
（ｅ）搬出ステーションから液晶セルを搬出する搬出機構とを備え、
前記クリーニング機構は、液晶セルの表面に押し付けられて液晶セルの表面に対して液晶セルの長手方向に相対的に移動する弾性的なプレートと、このプレートの周囲の空間を覆うフードと、このフード内の空気を吸引する吸引装置とを備え、
前記貼り付け機構は、偏光板とキャリアテープとを重ね合わせた帯状材料を所定長さずつ送り出す送り出し機構と、前記帯状材料の偏光板だけを切断するハーフカット機構と、このハーフカット機構で切断された偏光板を吸着して液晶セルの表面まで移送する貼り付けヘッドと、この貼り付けヘッドが偏光板を吸着保持した状態のときに前記帯状材料を後退させる後退機構と、偏光板が引き離された後のキャリアテープだけを巻き取る巻き取り機構と、貼り付けヘッドが偏光板を吸着している状態において偏光板を貼り付けヘッドに対して位置決めする位置決め機構とを備えることを特徴とする偏光板の貼り付け装置。
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