JPH0314105A - 数値制御装置の再順行方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御装置（ＣＮＣ）の再順行方法に関し、
特に逆行終了後のカーソル移動等に無関係に必ず逆行終
了点より再順行可能な数値制御装〔従来の技術〕 自動運転中に逆行あるいは再順行を行うことのできる数
値制御装置（ＣＮＣ）が開発されている。

例えばリバーススイッチを操作することによって、今ま
で通過してきた加工通路をそのまま辿って戻す（逆行）
ことができ、さらに逆行した加工通路を再び順行（再順
行）することができる。

また、所定の位置まで戻した状態で停止して、数値制御
装置の動作モードをメモリモードからエデイツトモード
に切り換えることにより、戻った位置以降のＮＣプログ
ラムの編集作業を行うことができる。

編集作業を終え、再びメモリモードに切り換えて運転を
開始すると、プログラム表示画面のカーソルで指示され
ている位置より、編集されたＮＣプログラムに従って再
順行を行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、編集時にオペレータがカーソルを別の位置に移
動したときには、その終了時に必ず力ソルを逆行終了時
の位置に戻しておく必要があり、操作が面倒である。ま
た、この操作を怠ると別の位置から運転が開始されてし
まい、場合によってはワークあるいは工具が損傷するこ
きもあり、危険である。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、逆
行終了後のカーソル移動等に無関係に必ず逆行終了点よ
り再順行可能な数値制御装置の再順行方法を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決す′るための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、自動運転を中断
してＮＣプログラムを逆行した後、再順行を行う数値制
御装置（ＣＮＣ）の再順行方法において、前記ＮＣプロ
グラム上における逆行終了時の位置を示す所定のデータ
をメモリに記憶し、再順行指令により前記所定のデータ
を読みだして、前記逆行終了時の位置より再順行を開始
することを特徴とする数値制御装置の再順行方法が提供
される。

〔作用〕

逆行終了時のＮＣプログラムの位置を記憶しておき、再
順行時にはこの位置にカーソルを自動設定して運転を開
始する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの概略構成図である。プロセッサ↑１はＲＯＭ１
２に記憶されたシステムプログラムに従って数値制御装
置全体を制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいは
ＥＥＰＲＯＭが使用される。ＲＡＭ１３にはＤＲＡＭが
使用され、後述する移動データ、モーダルデータ、プロ
グラムポインタ、その他各種のデータ及び入出力信号が
記憶される。不揮発性メモリ１４にはバッテリバックア
ップされたＣＭＯ３が使用され、ＮＣプログラム１４０
、及びその他のパラメータ、ピッチ誤差補正量等が記憶
されている。

グラフィック制御回路１５はディジタル信号を表示用の
信号に変換し、表示器１６に与える。表示器１６にはＣ
Ｒ，Ｔあるいは液晶表示装置が使用され、ＮＣプログラ
ム１４０、各軸の位置、入出力信号の状態等が表示され
る。操作盤１７には運転開始信号を出力するサイクルス
タート釦１７ａ、−時停止信号を出力するフィードホー
ルド釦１７ｂ、ブロックの境目で停止させる停止信号を
出力するシングルブロックスイッチ１７ｃ、リバースス
イッチ１７ｄ、及びその他のキーボード１７ｅ等があり
、工作機械１８の操作あるいは各種のブタの人力に使用
される。以上の構成要素はバス１９によって結合されて
いる。

なお、本図では軸制御回路、サーボアンプ、スピドルア
ンプ及びＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロー
ラ）等の構成要素は省略しである。

ここで、オペレータがキーボード１７ｅを操作してメモ
リモードに設定し、サイクルスタート釦］、　７　ａを
押すと、プロセッサ１１は不揮発性メモリ１４からＮＣ
プログラム１／１０をブロック毎に読み出し、これを移
動データに変換しながらパルス分配をして順行を行うと
共に、この移動データと前処理に必要なモーダルデータ
とをＲＡＭ＋　３に記憶していく。順行中に、リバース
スイッチ１７ｄがオンされると、記憶していた移動デー
タ及びモーダルデータに基づいてパルス分配をして逆行
する。また、同時にＮＣプログラム１４０」―の実行位
置を示すプログラムポインタを逐次更新しながらＲＡＭ
１３に記憶していく。

目的の位置まで逆行が行われるとオペレータはフィード
ホールド釦１７ｂあるいはシングルブロックスイッチ１
７ｃを操作することにより逆行を停止し、キーボード１
７ｅを操作することにより、動作モードをエデイツトモ
ードに切り換えて所要の編集作業を行い、これを終えた
後にメモリモトにし、フィードホールドスイッチ１７ｄ
をオフし、サイクルスタート釦］、　７　ａを押す。

この操作によってプロセッサ１１に運転再開信号が入力
され、プロセッサ１１は逆行の停止直前に記憶していた
プログラムポインタを読み出し、この位置にプログラム
表示画面上のカーソルを移動することにより、逆行終了
時の位置より、編集されたプログラムに従って再順行を
行う。

第３図は運転再開時における表示器１６のプログラム表
示画面である。図において、表示画面２０にはＮＣプロ
グラム１４０が表示され、例えば編集時にカーソル２１
を位置１４１ｂに移動してあった場合にも、自動的に逆
行停止時の位置１４１ａの箇所に移動される。

第１図は上記のプロセッサ１１の処理のフローチャート
である。図においてＳに続く数値はステップ番号を示す
。

〔Ｓ１〕逆行が指令されたかどうかを判断し、指令され
た場合はＳ９へ、指令されない場合はＳ２へいく。

〔Ｓ２〕逆行後の再順行か、あるいは通常の順行かどう
かを判断し、再順行の場合はＳ３へ、順行の場合はＳ４
へいく。

〔Ｓ３〕逆行終了時のプログラムポインタを読み出す。

〔Ｓ４〕再順行の場合は読み出したプログラムポインタ
の位置へ、順行の場合は順序逆りにプログラムポインタ
を設定して、その位置へカーソルを移動し、ブロックの
データを読み出す。

［’、Ｓ５〕ＮＣプログラムの全てのブロックの実行が
完了したかどうかを判断し、完了した場合は終了し、完
了していない場合はＳ６へいく。

〔Ｓ６〕読み出したデータを実行ブロック形式の移動デ
ータに変換する。

〔Ｓ７〕移動データ、モーダルデータ及びプログラムポ
インタをＲＡＭ１２に記憶する。

〔Ｓ８〕作成した移動データ及びモーダルデータに基づ
いてパルス分配を行い、Ｓ４に戻る。

〔Ｓ９〕順行時に記憶した移動データ、モーダルデータ
及びプログラムポインタを読みだす。

〔Ｓ１０〕停止信号が人力されたかどうかを判断し、人
力された場合は終了し、人力されていない場合はＳｉ４
へいく。

［：５１１）プログラムポインタをＲＡＭ１２の逆行用
データを記憶する所定の箇所に記憶する。

［Ｓ１２：］読み出した移動データ及びモーダルデータ
に基づいてパルス分配を行い、Ｓ９へ戻る。

このように、逆行時にプログラムポインタを逐次更新し
ながらＲＡＭ１２に記憶し、再順行時にこれを読み出す
ことにより、逆行終了時の位置より運転を開始する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、逆行終了時のＮＣプロ
グラムの位置を記憶しておき、再順行時にはこの位置に
カーソルを自動設定して運転を開始するので、逆行後の
編集作業においてカーソル移動を行っても、必ず逆行終
了時の位置から再順行することが゛でき、操作性及び安
全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の数値制御装置の再順行方法
のフローチャート、 第２図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの概略構成を示したブロック図、第３図は本発明
の一実施例におけるプログラム表示画面を示した図であ
る。 １ ３ ４ ７ ０ １ ４０ １４１　ａ １４１　ｂ プロセッサ ＡＭ 不揮発性メモリ 操作盤 表示画面 カーソル ＮＣプログラム 逆行終了時の位置 編集終了時の位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動運転を中断してＮＣプログラムを逆行した後
   、再順行を行う数値制御装置（ＣＮＣ）の再順行方法に
   おいて、 前記ＮＣプログラム上における逆行終了時の位置を示す
   所定のデータをメモリに記憶し、再順行指令により前記
   所定のデータを読みだして、前記逆行終了時の位置より
   再順行を開始することを特徴とする数値制御装置の再順
   行方法。