JPH03112385A - パワーシートのモータ制御システムおよびモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業−Ｉ〕の利用分野〕 この発明は、モータの駆動を制御することによって、ソ
ートの前後位置、上下位置、傾斜角度や、ヘッドレスト
、サイドサポート装置による支持位置等を調整可能な着
座姿勢制御装置の装着されたパワーシートのモータ制御
システムおよびモータ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、車両用シートにおいて、シートスライド装置
、シートリフター　リクライニング装置、Ｊ動式ヘッド
レスト、サイドサポート装置等の種々の着座姿勢制御装
置の装着された構成がよく知られている。このようなシ
ートは、たとえば、ドライバーシートとして広く利用さ
れ、ドライバーの体形や好み、走行状況、または、疲労
の度合い等に応じて、ドライバーがシーＩ・の１）１１
後、−１−下位置、傾斜角度、または、ヘッドレスト、
サイドサポート等の可動部材の支持位置を調整し、良好
な着座姿勢を任意に設定可能に構成されている。

このような着座姿勢制御装置による青パ３姿勢の設定は
、たとえば、ドライバーの乗車時、または、走行状況等
に応じて随時行なうことが好ましい。

しかし、操作ハンドル等による手動の調整では、操作が
煩わしくなるとともに、走行中においては、安全走行を
妨げる虞れがある。そこで、た七えば、モータを具備し
、操作スイッチ等の操作によるモータの制御によって、
着座姿勢制御装置によるシートの位置、角度等の調整や
、ヘッドレスト等の可動部材の支持位置の調整を可能と
した、いわゆるパワーシートと称される構成が知られて
いる。

このようなパワーシートによれば、イ′を座者（ドライ
バー）が、操作スイッチを任意に操作し、モ−タの駆動
を制御することによって、着座姿勢制御装置による着座
姿勢の設定が行なえ、着座者の体形、好み等に応じた良
好な着座姿勢が容易に得られる。

ここで、このようなパワーシートにおいて、たとえば、
着座姿勢制御装置の可動部材のポジションをメモリーし
、メモリー再生することによって、可動部材をメモリー
ポジシコンまで、繰返し移動可能なメモリー機能を備え
た構成が知られている。

このような構成において、着座姿勢制御装置の可動部材
のポジションは、たとえば、モータの回転数によって認
識され、メモリーされたモータの回転数と、現ポジショ
ンでのモータの回転数とが一致するまで、モータが駆動
し、可動部材が移動される。

このような、メモリー機能を備えたパワーシートにおい
ては、着座者の好みのポジシコンを一１文設定しておけ
ば、メモリー再生操作によって、着座姿勢制御装置の可
動部材を、メモリーポジションに繰返し設定できる。そ
のため、着座者は、着座のたびに、首座姿勢制御装置の
り動部材のポジションを設定することもなく、同一の良
好な着座姿勢が容易に設定できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように、公知の構成においては、首座姿勢制御装
置の可動部材のポジションを、メモリ機能に一度メモリ
ーすることによって、可動部材のメモリーポジションへ
の可動部材の自動的な移動が、繰返し容易に行なえる。

ここで、メモリー再生時において、モータは、再生スイ
ッチを操作した後、可動部材のメモリーポジシコンに到
達するまで、一定速度で自動的に回転し、所定数回転し
たとき、モーターはメモリーポジションで停止される。

つまり、モータは、メモリーポジシコンでのモータの回
転数と、現ホジン９ンでのモータの回転数との一致によ
って、一定の速度から急激に停止１・されこととなる３
、そのため、着座姿勢制御装置の可動部材に、モータの
急激な停止に伴なう衝撃が発生し、着座者に作用する。

このような、モータの急激な停止にに伴なう衝撃は、着
座者に不安感を与えるとともに、着座時の安定性を低下
させる虞れがある。

また、一定速度からのモータの急激な停止は、可動部材
の慣性によって、可動部材がスリップし、可動部材の停
止ポジシコンとメモリーポジションとの間にずれが生じ
、可動部材の停止精度が低下される。

そし−Ｃ１可動部材のスリップに伴なって、可動部材の
ポジションと、カウンタでの測定値との間にずれ（誤差
）を生じさせる。−回のメモリー再生によって生じる可
動部材のポジション、測定値間のずれはわずかであるが
、メモリー再生は繰返し行なわれるため、ずれは、その
都度、累積される。そのため、可動部材のポジション、
測定値間の累積誤差によって、メモリー再生で移動、停
止した可動部材の現ポジションと、メモリーポジション
との間に、大幅なずれを生じさせる虞れがある０ このような累積誤差は、たとえば、マイクロコンピュー
タ等を備えた補正手段によって、補正することができる
。しかし、このような構成では、制御装置が高価となる
。

また、一般に、モータの回転速度は、マニュアルスイッ
チの操作による手動制御時、および、メモリー再生によ
る自動制御時のいずれにも対応できる中間的な一定の速
度に設定されている。しかし、中間的な速度であるため
に、ヘッドレスト、シートスライド装置等のような、長
い距離に渡って可動部材を移動させるための、モータの
回転速度としては遅く、可動部材の迅速な移動が行なえ
ない。また、マニュアルスイッチの手動制御によって、
可動部材の微調整を行なうモータの回転速度としては速
いため、可動部材の微調整が容易に行なえない。

この発明は、モータ停止時における可動部材の衝撃を抑
制し、モータ、可動部材の停止精度の向」二をはかるこ
と１こより、メモリーポジションと現停止ポジションと
の累積誤差を防止するパワーシートのモータ制御システ
ムおよびモータ制御装置の捉供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、この発明のバワーノートの
モータ制御システムによれば、メモリーポジション、現
ポジションをそれぞれ認識することによって、現ポジシ
ョンからのメモリーポジションまでの移動距離が算出さ
れる。そして、モータの回転により、可動部材が移動距
離の所定の割合に到達したとき、モータへの印加電圧を
緩やかに低下させるどともに、モータの制動を行なって
、モータの回転速度を減速し、可動部材がメモリーポジ
ションに到達したとき、減速した状態から、モータを停
止可能に構成されている。

たとえば、可動部材のポジションは、モータの回転によ
り発生するパルスの数によって認識され、現ポジション
からメモリーポジションまでの距離が、パルス数の減算
、加算によって算出可能に構成されている。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。

１ 第１図、第２図に示すように、この発明に係る車両用パ
ワーシートのモータ制御装置ＩＯは、モータ１２と、マ
ニュアルスイッチ１４と、メモリースイッチ１６と、中
央処理ユニット１８と、電圧コントロール回路２０と、
制動回路２２とを具備して構成されている。

モータ１２は、たとえば、ボジンヨン検出手段１３を有
して形成され、通常、ＤＣギャードモータが利用される
。そして、モータの正転、逆転によって、着座姿勢制御
装置の可動部材、たとえば、第２図に示すようなドライ
バーシート２４のシー！・スライド装置２６においては
、シー１−自体が前限位置、後限位置間で前後方向に移
動される。

モータ１２に設けられるポジション検出手段Ｉ３として
、たとえば、第１図に示すように、モータの出力軸（図
示しない）に固着された円盤状の永久磁石２８と、永久
磁石の側方に隣接して設けられたリードスイッチ３０と
を有して構成された回転センサが利用できる。このよう
な構成においては、永久磁石２８が、モータ１２の出力
軸と一体的に回転し、　２ リードスイッチ３０の側方を通過する永久磁石の極性に
よって、リードスイッチの接点が開閉し、接点が閉じら
れたとき、パルスが発生される。

ここで、回転センサ１３は、たとえば、モータ１２の出
力軸の１回転に対して、複数回パルスを発生するように
、永久磁石を形成することが好ましい。

このような構成によれば、モータ１２の駆動を細分化し
て検出することができる。

第１図に示すように、回転センサ１３のリードスイッチ
３０は、たとえば、中央処理ユニット１８に接続され、
後述するように、モータエ２の駆動により発生したパル
スが中央処理ユニツ）に出力され、パルスの数が、中央
処理ユニットにカウントされる。パルスのカウントは、
たとえば、モータ１２の正転時に加算、逆転時に減算さ
れる。

第２図に示すように、マニュアルスイッチ１４、メモリ
ースイッチ１６は、ドライバーの操作可能な位置、たと
えば、フロントドア３２の内壁と一体的に形成されたア
ームレスト３４に設けられている。

第１図に示すように、マニュアルスイッチ１４とシテ、
たとえば、ニュートラルポジションと、２ポジシヨンの
接点とを持つ自動復帰形のシーソー式スイッチが利用で
き、マニュアルスイ・ソチは、中央処理ユニット１δに
接続されている。そして、マニュアルスイッチ１４が操
作されると、所定の信号が中央処理ユニット１δに出力
され、モータ１２の駆動を制御して、たとえば、シー！
・２４の前後位置を調整し、着座者（ドライバー）の体
形や好みに対応したシートポジションを任意に設定可能
に構成されている。

また、メモリースイッチ１６は、たとえば、記憶スイッ
チ３６と再生スイッチ３８とを有して形成され、中央処
理ユニッ）１８にそれぞれ接続されている。

メモリースイッチの記憶スイッチ３６、再生スイ・ノチ
３８として、たとえば、自動復帰形のブツシュ式スイッ
チがそれぞれ利用できる。

たとえば、着座姿勢制御装置の可動部材（シート）２４
の任意の位置において、記憶スイッチ３６を操作すると
、所定の信号が中央処理ユニ、ｙト１８に出力される。

そして、可動部材（シート）２４のボジンヨンが、回転
センサ１３により検出されたモータ１２の回転数によっ
て、中央処理ユニットに記憶可能に構成されている。

また、再生スイッチ３８が操作されると、中央処理ユニ
ッｌ−１８に所定の信号が出力され、記憶スイッチ３６
により記憶したメモリーポジンヨンまで、可動部材２４
を自動的に移動可能に構成されている。

マニュアルスイッチ１４、メモリースイッチＩ６の配設
位置は、フロントドアのアームレスト３４に限定されず
、他の部材、たとえば、コンソールボックス、インスト
ルーメンドパネル 着座姿勢制御装置の装着されたシートのサイド等に配設
してもよい。

中央処理ユニットＪ８は、マイクロコンピュータ（マイ
コン）４０を備えて形成され、マイコンは、記憶された
プログラドに従っ−０入力を処理し、適当な制御信号を
発生可能に構成されている。制御信号は、第１図、第２
図を見るとわかるように、たとえば、リレー制御回路４
２に出力され、リレー制御回路がリレー４４．４５を付
勢し、リレー接点４４５ ａ．４５ａをそれぞれ切換えることによって、モータ１
２の駆動が制御される。

また、中央処理ユニット１８は、モータ１２の回転によ
って回転センサ１３から出力されたパルスの数をカウン
トし、パルスのカラン）・数、つまり、モータの回転数
から、可動部材２４の現ポジションを認識可能に構成さ
れている。そして、メモリースイッチの記憶スイッチ３
６の操作により記憶されたメモリーポジションでのカウ
ント数（記憶伯）と、可動部材２４の現ポジションでの
カランＩ−　数（　測定値）とが、中央処理ユニッｌ−
１１１で比較される。

たとえば、メモリースイッチの記憶スイッチ３６を操作
すると、可動部材２４の現ポジションにおけるパルス数
が、可動部材のメモリーポジションとして、中央処理ユ
ニットに記憶される。

ぞしてまたとえば、可動部材２４がメモリーポジション
以外のポジシコンにあるとき、再生スイッチ３８を操作
すると、中央処理ユニットＩ８は、まず、回転センサ１
３のカウント数から、可動部材２４の現ポジションを認
識する。このとき、メモリーポジ　６ シコンでの記Ｌｆ値と、可動部材２４の現ポジションで
の測定値とを比較、演算し、算出されたパルスの数が、
メモリーポジションまでの可動部材の移動距離として、
中央処理ユニッ１−１８に認識される。

そして、記憶値と測定値とが一致するまでモータ１２を
駆動することによって、再生スイッチ３８の操作による
可動部材２４のメモリー再生が行なわれる。

着座姿勢制御装置の可動部材２４の移動範囲は、たとえ
ば、可動部材の限度位置にそれぞれ設けられた一対のリ
ミットスイッチ４６によって限定される０リミツトスイ
ツチ４６として、たとえば、第１図に示すように、自動
復帰形のブツシュ式スイッチが利用でき、たとえば、可
動部材の限度位置、たとえば、シートスライド装ｆｔ２
６においては、シート２４の前限位置、後限位置にそれ
ぞれ取付けられる。一対のりミツトスイッチ４６は、た
とえば、第１図に示すように、中央処理ユニットＩｌｌ
に接続されている。

たとえば、モータ１２の駆動によって、可動部材２４が
限度位置まで移動し、リミットスイッチ４６をオンとす
ると、リミットスイッチから、中央処理ユニット１８に
所定の信すが出力され、モータ１２、つまり、可動部材
２４の移動が直ちに停止される。

そのため、モータ１２の過剰な回転、および、可動部材
２４の過剰な移動が防止できる。

また、第１図を見るとわかるように、モータ１２への過
電流を防止する過電流検出抵抗４７が設けられている。

過電流は、たとえば、モータ１２の過負荷時に発生し、
過電流検出抵抗に過電流が流れると、過電流検出回路４
８によって過電流が検出される。過電流検出回路４８が
過電流検出抵抗４７における過電流を検出すると、所定
の信号が過電流検出回路から中央処理ユニッ１８に出力
され、中央処理ユニットによって処理された信号によっ
て、モータ１２の駆動が直ちに停止される。つまり、た
とえば、着座姿勢制御装置の可動部材２４の移動時に、
可動部材が障害物に接触したり、着座者等が可動部材を
強制的に押さえつけたりして過電流が生じると、モータ
は直ちに停止されるため、モータの過熱、破損等が確実
に防止できる。

ここで、この発明のモータ制御装置１ｏは、モータ１２
への印加電圧を制御して、モータの回転速度を切換える
電圧コントロール回路２０と、たとえば、回生制動のも
とで、モータを制動する制動回路２２とを１１８えて構
成されている。第１図、第２図に示すように、電圧コン
トロール回路２０、制動回路２２は、モータ１２と中央
処理ユニット１δとの間に接続されている。

なお、第１図、第２図を見るとわかるように、電圧コン
トロール回路２０は、中央処理ユニッ）１ｇ、リレー制
御回路４２とともに、たとえば、自動車のバッテリー４
９に接続され、バッテリーからの供給電圧によって、モ
ータ１２が駆動される。

第３図を見るとよくわかるように、電圧コントロール回
路２０は、たとえば、中央処理ユニット１８からの高電
圧制御信号旧、低電圧制御信号１．０を処理し、それぞ
れの信号に対応した印加電圧を出力可能に構成されてい
る。

高電月・制御信−１１１１、低電圧制御信１−月、０は
、マニュアルスイッチ１４、メモリースイッチ１６から
の信−９ 号によって切換可能に構成され、たとえば、マニュアル
スイッチの操作による信号に対しては制御信号Ｌｏが、
メモリースイッチの操作による信号に対しては制御信号
１１ｉがそれぞれ出力される。

中央処理ユニット１８からの高電圧制御信’４　ＩＩ　
ｉ　。

低電圧制御信：、＋、ｏは、ぞれぞれの入力経路５０．
５２を介して、たとえば、対応する１ｃ１−１　、ＩＣ
ｌ−２にそれぞれ入力される。たとえば、ＩＣｌ−１に
中央処理ユニット１８からの高電圧制御信号１１ｉが入
力されると、ツェナーダイオードＺＤＩ等によって定電
圧化された所定の設定電圧（高電圧）が、ＩＣｌ−１を
介してＩＣ２に入力される。

そして、バッテリー４９からの供給電圧が、ＩＣ２、ト
ランジスタＴｒ１．Ｔｒ２等によって、所定の高電圧と
同一となるように適当に処理し、所定の高電圧と同一の
電圧が、モータ１２への印加電圧として、電圧コントロ
ール回路２０から出力される。モータ１２への印加電圧
は、たとえば、制動回路２２のダイオード旧をイＩ°す
る経路５４を通り、リレー（と点４４　ｕ４５ａのいず
れかを介して、モータ１２に印加され、　０ モータが、高電圧に対応した高速回転で駆動される。

ここで、電圧コントロール回路２０は、たとえば、抵抗
Ｒ１、コンデンサＣＯの設定値により決定される時定数
によって、印加電圧の立上り時間を遅延可能に構成され
ている。つまり、印加電圧の定常の電圧値に達するまで
の時間を遅延させることによって、モータ１２の始動を
緩やかに行なうことができる。そのため、モータ１２の
急激な始動に伴なう衝撃が抑制され、着座者に不快感を
与えることがない。

また、Ｈ；Ｉ−２に中央処理ユニット１８からの低電圧
制御信号Ｌｏが入力経路５２を介して、電圧コントロー
ル回路２０に入力されると、１−記と同様に、ツェナー
ダイオードＺＤ２によって定電圧化された所定の設定電
圧（低電圧）が、ＩＣｌ−２を介して、Ｉｃ２に入力さ
れる。そして、バッテリー４９からの供給電圧が、ＩＣ
２、トランジスタＴｒｉ　、Ｔｒ２等によって、所定の
低電圧と同一となるように適当に処理し、所定の低電圧
と同一の電圧が、モータ１２への１ 印加電圧として、電圧コントロール回路２０から出力さ
れる。モータ１２への印加電圧は、たとえば、制動回路
のダイオード旧を通り、第１図に示すように、リレー接
点４４ａ、４５ａのいずれかを介して、モータ１２に印
加され、モータが、低電圧に対応した低速回転で駆動さ
れる。

ここで、低電圧制御信号１．ｏにおける、モータ１２へ
の印加電圧の立上り時間は、抵抗Ｒ２、コンデンサＣＯ
より決定される時定数によって、遅延される。

ところで、抵抗Ｒ１、コンデンサＣＯ１または、抵抗Ｒ
２、コンデンサＣＯによる時定数は、それぞれの設定値
により決定される。１つまり、抵抗ＲＩ　、　Ｒ２、コ
ンデンサＣＯの設定値を変更することにより、印加電圧
の１′／、−１−り時間が適宜調整できる。そのため、
モータ１２の回転速度や、装着される着座姿勢設定袋ａ
２６の特性等に応じた適切な印加電圧の立−にり時間が
、容易に得られる。

このような構成において、たとえば、マニュアルスイッ
チＩ４を操作すると、マニュアルスイッチからの信号に
より、中央処理ユニット１８は低電圧　９ 制御信号Ｌｏを出力し、モータＩ２が低速で回転される
。そのため、可動部材２４は、低速で移動し、手動制御
による可動部材の設定位置の微調整が容易に行なえると
ともに、可動部材の停止精度が向上される。また、メモ
リースイッチ１６の操作によるメモリー再生においては
、メモリースイッチからの信号により、中央処理ユニッ
）１８は高電圧制御信号旧を出力し、モータ１２が高速
で回転される。

そのため、可動部材２４は、高速で移動し、メモリボジ
ンヨンへの可動部材２４の復帰が迅速に行なわれる。

また、電圧コントロール回路２０は、たとえば、抵抗Ｒ
Ｏ、コンデンサＣＯの時定数により、印加電圧の立下り
時間を遅延可能に構成されている。ここで、抵抗１？０
の設定値は、ＲＩ　（ＲＯｌまたは、Ｒ２ぺＲＯとなる
ように設定される。

たとえば、中央処理ユニット１８からの電圧制御回路１
１ｉ、Ｉ、ｏが遮断されると、抵抗ＲＯ、コンデンサＣ
Ｏの時定数によって、所定の設定電圧が緩やかに放電し
、低下される。すると、所定の設定電圧の３ 低下に伴なって、モータＩ２への印加電圧が低ドし、モ
ータの回転速度が、緩やかに低下される。

Ｋ　抗ＲＯ、コンデンサＣＯの時定数は、それぞれの設
定値により決定されるため、印加電圧の立下り時間を適
宜調整することができる。

また、第１図、第２図にｌｊくずように、制動回路２２
は、電圧コントロール回路２０とモータ１２との間に介
在され、たとえば、モータの回転により生じる逆起電力
を検出、利用する回生制動によって、モータを制動可能
に構成されている。

モータ１２は、駆動時に、回転数に対応した逆起電力を
発生している。たとえば、電圧コントロール回路２０か
らの印加電圧が低下し、モータ１２の逆起電力が印加電
圧に比較して大きくなると、逆起電力は、リレー接点４
４ａ、４５ａのいずれかを介し、経路５４からトランジ
スタＴｒ３　、抵抗Ｒ７、経路５６を流れ、リレー接点
を介して、モータに返還される。

すると、モータ１２に制動トルクが作用し、モータが減
速される。

制動回路２２による制動トルクの大きさは、制動４ 回路の抵抗Ｒ７の抵抗値によって決定される。つまり、
抵抗Ｒ７の抵抗値を小さくすることにより、大きな制動
トルクが得られるとともに、抵抗値を大きくすることに
より、小さな制動トルクを得ることができる。そのため
、着座姿勢制御装置の可動部材２４等に対応した制動ト
ルクの得られる制動回路２２が、適宜構成できる。

ここで、この発明のモータ制御装置１０によれば、可動
部材２４の現ポジションからメモリーポジションまでの
移動距離を算出し、可動部材が移動距離の所定の割合、
たとえば、移動距離の７５％に到達したとき、中央処理
ユニット１８からの電圧制御回路旧、Ｌｏを遮断する構
成とされている。

たとえば、可動部材２４の任意の位置において、メモリ
ースイッチの再生スイッチ３８を操作し、メモリー再生
を行なうと、まず、中央処理ユニット１８において、回
転センサ１３のパルス数のメモリーポジションでの記憶
値と、現ポジションでの測定値とを比較する。そして、
メモリーポジションまでの可動部材２４の移動距離、つ
まり、メモリーポジションまでに要するモータ１２の回
転数が演算により算出される。

そして、第４図のタイムチャー１・を見るとよくわかる
ように、メモリースイッチの再生スイッチ３８がオンと
なると、高電圧制御信号ｌｌｉが電圧コントロール回路
２０に出力されるとともに、制御リレー４４．４５が付
勢されてリレー接点４４ａ、４５ａが切換えられる。す
ると、電圧コントロール回路２０の抵抗Ｒｌ、コンデン
サＣＯの時定数によって立」ニリ時間の遅延された印加
電圧が、制御リレー４４．４５の付勢によって切換えら
れたリレー接点４４ａ、４５ａを介して、モータ１２に
印加され、モータが、緩やかに始動される。このとき、
モータ１２の始動と同時に、回転センサ１３からのパル
スが発生し、ノテルスによりモータの回転数、つまり、
可動部材２４の移動距離が検出される。

モータ１２への印加電圧が定常値に達すると、モータは
一定の速度で高速回転し、可動部材を迅速に移動させる
。そして、回転センサ１３のパルスの発生数、つまり、
移動によるｕＪ動部材２４の現ボジシコンが、モータ始
動時に算出された移動距離の７５％に到達すると、高電
圧制御信号旧が遮断される。すると、電圧コントロール
回路２０の抵抗ＲＯ、コンデンサ（二〇の時定数により
、モータ１２への印加電圧が徐々に低下し、モータの回
転速度が低下される。このとき、制動回路２２を介して
返還された制動トルクによって、モータ１２が制動され
、可動部材２４は、減速しながら移動される。

そして、可動部材２４の現ポジションでのパルスの測定
値と、メモリーポジションでの記憶値とが一致すると、
リレー制御回路４２からの信号によりリレー４４．４５
が付勢され、リレー接点４４ａ、４５ａが切換えられる
。すると、モータ１２への印加電圧が遮断され、モータ
の駆動、つまり、可動部材２４の移動が直ちに停止され
る。そして、モータ１２の停止１−により、回転センサ
１３からのパルスが消滅するとともに、制動回路２２に
よる制動トルクがオフとなる。

このとき、リレー接点４４ａ、４５ａによっテ、モータ
１２が短絡されると、モータの短絡による回生側　７ 動が作用し、回生制動による保持トルクによって、モー
タが停止状態で保持される。そのため、印）Ａ電圧の非
通電＋１４７における、■Ｊ動部材２４のボジンコンが
、確実に維持される。

上記のように、この発明のパワーシートのモータ制御シ
ステムによれば、可動部材２４が移動距離の所定の割合
に到達したとき、モータ１２への印加電圧を緩やかに低
−ドさせるとともに、モータの制動を行なって、モータ
の回転速度を減速させている。そして、可動部材２４が
メモリー再生シ」ンに到達したとき、減速した状態から
、モータ１２が停止し、可動部材が停止される。このよ
うに、モータ１２を一定の速度から直ちに停止するので
なく、一定速１文から一旦減速した後、停止させている
。

そのため、モータ１２の停止時における衝撃が、分に抑
制される。従って、モータＩ２の停止１−時の衝撃によ
る不安感を着座者に与えることもなく、着岸時の安定性
が向１；される。

そして、モータ１２は、一定の速度から急激に停止され
ず、減速しながら停止される。つまり、可８ 動部材２４の過剰な移動が防止され、停車時のモータ１
２のスリップが１・分に抑制されるため、可動部材の停
止時の現ポジションと、停止時におＣする現ポジション
の測定値との間のずれが１・分に防止できる。そのため
、メモリー再生を繰返し行なっても、累積誤差を生じる
こともない。

また、モータ１２への印加電圧を制御することにより、
モータの低速回転、高速回転が任意に切換えられる。つ
まり、マニュアルスイッチ１４の操作に対しては、モー
タ１２が低速で回転されるとともに、メモリースイッチ
２６の操作に対しては、モータ１２が高速で回転される
。そのため、手動制御時においては、設定位置への微調
整が容易に行なえるとともに、メモリ再生時においては
、メモリーポジションへの迅速な復帰が容易に行なえる
。

そして、マニュアルスイッチ１４の操作による手動制御
においては、低速回転からモータ１２が停止されるため
、着座者へのモータ停止時の衝撃が１・分に抑制できる
とともに、手動制御時における可動部材２４の停止精度
が向上される。

また、この発明のモータ制御装置１０によれば、上記の
モータ制御システムが適切に遂行でき、ｊｔ座者へのモ
ータ停止時の衝撃が１・分に抑制できる。

そのため、首座者の安定性、快適性が１・分に確保でき
る。

実施例において、着座姿勢制御装置２６は、シートスラ
イド装置として第２図に例示し、説明しているが、これ
に限定されず、他の着座姿勢制御装置、たとえば、サイ
ドサボ−１・装置、ｕＪ動式ヘッドレスト、リクライニ
ング装置、シートリフター等に応用してもよい。また、
ドライバーシートに限定されず、たとえば、アシスタン
トシートに装管する構成としてもよい。

また、実施例において、モータ１２は、マニュアルスイ
ッチＩ４の操作に対しては低速で回転されるとともに、
メモリースイッチ１Ｇの操作によるメモリー再生に対し
ては高速で回転可能に構成されている０しかし、この構
成に限定されず、たとえば、メモリー再生による自動制
御において、可動部材２４の移動距離に応じて、モータ
１２の高速回転、低速回転を適宜選択する構成としても
よい。つまり、メモリー再生時において、可動部材２４
の移動距離が、所定の距離より長い場合は高速回転で、
また、所定の距離より短い場合は低速回転でモータ１２
を駆動可能に構成される。

ここで、メモリー再生時における、モータ１２の低速回
転においても、上記の高速回転の場合と同様に、たとえ
ば、第５図のタイムチャートに示すように、可動部材２
４の現ボジンヨンが、移動距離の７５％に到達したとき
、電圧コントロール回路２０への低電圧制御信号１，０
が遮断される。そして、モータ１２は、メモリーポジシ
ョンの記憶値に到達するまで、制動回路２２からの制動
ｌ・ルクによって、減速しながら駆動され、メモリーポ
ジシコンの記憶値と、可動部材２４の現ポジションでの
測定値との−・致により、停止１−される。

このような構成によれば、メモリー再生時における可動
部材２４の移動距離に応じて、モータ１２の回転速度が
切換えられるため、メモリーポジションへの可動部材２
４の移動が、迅速かつ適格に行な１ える。

また、実施例においては、移動距離の７５％に到達した
とき、電圧制御信号ＩＩ　ｉ　、　Ｌｏを遮断し、モー
タ１２の減速を開始している。しかし、移動距離の所定
の割合は、７５％に限定されず、他の割合において、電
圧制御信号１１ｉ、Ｌｏを遮断する構成とし°Ｃもよい
。

更に、マニュアルスイッチＩ４として、低速回転用スイ
ッチと高速回転用スイッチとの２つを設け、手動制御時
においても、高速、低速のモータＩ２の回転速度を任意
に選択可能とする構成としてもよい。

また、実施例において、ｕＪ動部材２４のポジシコンは
、モータ１２の回転数により検出、認識され°Ｃいる。

しかし、可動部材２４のポジションを随時検出し、中央
処理ユニット１８において認識、記憶できればよいため
、これに限定されず、たとえば、光電式の位置センサ等
により、可動部材２４のポジションを直接検出し、位置
センサのデータから可動部材のポジションを認識、記憶
する構成とじて２ もよい。

そして、電圧コントロール回路２ｏは、中央処理ユニッ
ト１８からの電圧制御信号１１ｉ、Ｌｏに応じて、モー
タ１２への印加電圧を切換えるとともに、電圧制御信号
の遮断された後に、モータへの印加電圧を緩やかに放電
可能に構成されれば足りる。そのため、図示の構成に限
定されず、他の構成から、電圧コンｊ・ロール回路２０
を構成してもよい。

また、この発明のモータ制御装ｆｆ１Ｏにおいては、回
生制動によって、モータ１２の制動が行われている。し
かし、これに限定されず、他の制動手段によって、モー
タ１２の制動を行なう構成としてもよい。

なお、実施例においては、マニュアルスイッチ１４、メ
モリースイッチ１６、および、モータ１２をそれぞれ１
−）ずつ設けて、４１体化されている＋１　Ｌかし、こ
れに限定されず、たとえば、モータ１２を複数個設ける
とともに、マニュアルスイッチ１４、メモリースイッチ
１６をそれぞれ対応する数だけ設ける構成としてもよい
。このような構成においても、各モータ１２は、それぞ
れ対応するマニュアルスイッチ１４、メモリースイッチ
１６の操作によって、」―記実流側と同様に動作される
。

マタ、１つのモータ１２に対して、複数のメモリースイ
ッチ１６を設ける構成としてもよい。このような構成と
すれば、１つのイ′ｉ座姿勢制御装置のｕＪ動部材２４
に対して、複数のメモリーポジシコンが設定できるため
、複数のドライバーが共有する自動車等に、特に有効に
利用できる。

更に、実施例においては、自動車用のパワーシートに装
着されたモータ制御装置とし°Ｃ具体化されている。し
かし、モータの駆動により着座姿勢制御装置の可動部材
を調整可能なシートであれば足りるため、自動車用のパ
ワーシートに限定されず、たとえば、電車、飛行機、船
舶等のシートや、あんま、理髪等のためのシートにも応
用できる。

Ｊ二連した実施例は、この発明を説明するためのもので
あり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の
技術範囲内で変形、改７５等の施されたものも全てこの
発明に包含されることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明に係るパワーシートのモータ制
御システムによれば、可動部材が移動距離の所定の割合
に到達したとき、モータへの印加電圧を緩やかに低下さ
せるとともに、モータの制動を行なって、モータの回転
速度を減速させている。そして、可動部材がメモリーポ
ジションに到達したとき、減速した状態から、モータが
停止し、可動部材が停止され、モータの停止時における
衝撃が、１−分に抑制される。そのため、モータの停止
時の衝撃による不安感を着座者に与えることもなく、着
座時の安定性が向上される。

そして、モータが、一定の速度から急激に停止されず、
減速しながら停止される。つまり、可動部材の過剰な移
動が防止でき、停止時のモータのスリップが１・分に抑
制されるため、可動部材の停止時の現ボジン３ンと、停
止時における現ポジションの測定値との間のずれが１・
分に防止できる。

そのため、メモリー再生を繰返し行なっても、累５ 積置差を生じることもない。

また、モータへの印加電圧を制御して、モータの低速回
転、高速回転を任意に切換目」能とすれば、マニュアル
スイッチの操作に対しては、モータが低速回転で回転さ
れるおともに、メモリースイッチの操作に対しては、モ
ータが高速回転で回転可能に構成できる。このような構
成によれば、手動制御時においては、設定位置への微調
整が容易に行なえるとともに、メモリー再生時において
は、メモリーボジンジンへの迅速な復帰が容易に行なえ
る。

また、メモリー再生時において、可動部材の移動距離に
応じて、モータの高速回転、低速回転が適宜選択される
構成としてもよい。このような構成によれば、メモリー
１１１生による自動制御において、メモリーボジンジン
への可動部材の移動が、移動距離に応じて、迅速かつ適
格に行なえる。

更に、モータへの印加電圧の立−１−り時間、立下り時
間をそれぞれ遅延さける構成とすれば、モータが緩やか
に始動されるとともに、モータの回転　６ 速度が緩やかに低下される。そのため、モータの始動時
、および、停止時の衝撃が、より１°分に抑制できる。

、また、この発明のモータ制御装置によれば、上記のモ
ータ制御システムが適切に遂行でき、着座者へのモータ
停止時の衝撃が１・分に抑制できる。

そのため、着座者の安定性、快適性が１・分に確保でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るパワーシートのモータ制御装
置の、中央処理ユニットを中心としたブロック図、 第２図は、モータ制御装置の概略プロ・ツク図、第３図
は、電圧コントロール回路、制動回路の接続された回路
図、 第４図、第５図は、この発明によるパワーシートのモー
タ制御システムのタイムチャートである。 １０：パワーシートのモータ制御装置、１２：モータ、
１３：ポジション検出手段（回転センサ）、１４：マニ
ュアルスイッチ、１６：メモリースイッチ、１８：中央
処理ユニット、２０：電圧コントロール回路、２２：制
動回路、２４：可動部材（シー！・）、２６二イ′１座
姿勢制御装置（ジ−トスイライト装置）、２１１：永久
磁石、３０：リードスイッチ、３６：記憶スイ・ノチ、
３８：再生スイッチ、４０：マイコン、４２：リレー制
御回路、４４．４５　　：リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）モータの駆動制御により設定した着座姿勢制御装
   置の可動部材のポジションを記憶し、メモリー再生操作
   によって、可動部材がメモリーポジションに自動復帰さ
   れるパワーシートのモータ制御システムにおいて、 メモリーポジションと、可動部材の現ポジションとを認
   識することによって、現ポジションからメモリーポジシ
   ョンまでの移動距離を算出し、モータの駆動により、可
   動部材が、移動距離の所定の割合に到達したとき、モー
   タへの印加電圧が緩やかに低下するとともに、モータの
   制動を行なって、モータの回転速度を減速し、 可動部材がメモリーポジションに到達したとき、モータ
   が停止して、可動部材を停止させるパワーシートのモー
   タ制御システム。 （２）着座姿勢制御装置の可動部材のポジションを、モ
   ータの回転により発生するパルス数によって認識し、現
   ポジションからメモリーポジションまでの距離が、パル
   ス数の減算、加算によって算出される請求項１記載のパ
   ワーシートのモータ制御システム。 （３）回生制動によって、モータを制動し、減速させる
   請求項１または２記載のパワーシートのモータ制御シス
   テム。 （４）モータへの印加電圧を、一定条件のもとで制御し
   、モータの回転数を高速、低速に切換可能な請求項１な
   いし３記載のパワーシートのモータ制御システム。 （５）マニュアルスイッチの操作による手動制御におい
   ては、モータが低速で回転されるとともに、メモリー再
   生による自動制御においては、モータが高速で回転され
   る請求項４記載のパワーシートのモータ制御システム。 （６）マニュアルスイッチの操作による手動制御におい
   ては、モータが低速で回転されるとともに、メモリー再
   生による自動制御においては、可動部材の移動される距
   離に応じて、モータの高速回転、低速回転が適宜選択さ
   れる請求項４記載のパワーシートのモータ制御システム
   。 （７）モータへの印加電圧の立上り時間を遅延させるこ
   とによって、モータの始動を緩やかに行なうとともに、 モータへの印加電圧の立下り時間を遅延させることによ
   って、モータの回転速度の緩やかな低下を行なう請求項
   １ないし６のいずれか記載のパワーシートのモータ制御
   システム。（８）シートに装着された着座姿勢制御装置
   の可動部材を移動させるモータと、 可動部材のポジションを検出するポジション検出手段と
   、 モータを任意に駆動し、可動部材のポジションを調整可
   能なマニュアルスイッチと、 可動部材のポジションを記憶するとともに、メモリーポ
   ジションへの復帰を行なうためのメモリースイッチと、 入力された情報を所定のプログラムに従って処理して、
   モータの駆動を制御する中央処理ユニットと、 モータへの印加電圧を制御し、一定条件のもとで、モー
   タの回転速度を適宜切換える電圧コントロール回路と、 モータの制動を行なう制動回路と、 を具備し、 現ポジションからメモリーポジションまでの可動部材の
   移動距離を予め認識し、可動部材の移動距離の所定の割
   合に到達したとき、モータの回転を減速可能に構成され
   たことを特徴とするパワーシートのモータ制御装置。 （９）ポジション検出手段が、 モータの出力軸に一体的に設けられた円盤状の永久磁石
   と、 永久磁石の側方に隣接して設けられたリードスイッチと
   、 を備えてモータに設けられた回転センサから構成された
   請求項８記載のパワーシートのモータ制御装置。 （１０）電圧コントロール回路の時定数により、モータ
   への印加電圧の立上り時間と、モータへの印加電圧の立
   下り時間とをそれぞれ遅延可能とした請求項８または９
   記載のパワーシートのモータ制御装置。