JPH0278557A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録装置に関し、詳しくはインクタンクを有す
る印字ヘッドを移動させて印字を行う記録装置に閣する
。

〔従来の技術〕

近年、コンピュータ利用の事務用機器の普及につれ、そ
の記録装置の出す動作音が騒音となり、事務能率を低下
させる原因になっている。このため、機器の低騒音化の
要請が増大し、これに伴って記録装置の低騒音化が要求
されている。

記録装置には、記録方式により、サーマル式、１ツイヤ
ドツト式、インクジェット式等に分けることができる。

このうち、インクジェット方式（インクジェット記録装
置）は、少なくとも１つの微細なオリフィス（又はノズ
ル）を有する記録ヘッドにインク４供給すると共に、印
字データに基づいて該オリフィスに設けられたエネルギ
ー発生体を駆動し、オリフィス内のインクに運動力を与
えてオリフィスの先端よりインク滴を飛翔させ、このイ
ンク滴を普通紙やプラスチックＥ４Ｊｉなどのシートに
付着させてド−／　）パターンを形成していくように構
成されているので、低騒音化が図れる利点がある。

このインクジェット記録装置には、記録へ・７ドに対す
るインク供給装置を、離隔した位置に別体として備え、
両者間を供給管等の連通部材を含むインク供給系を介し
て結合したものがある。また、記録ヘットを記録装置の
キャリッジ上に固定し、記録媒体の搬送方向に対し、直
交方向へステップモータ等のキャリッジ駆動源によって
移動させ、記録ヘッドへの通電によりオンデマンド型制
御で記録する方式がとられている。

史に、ヘッドとインク供給源とを一体の部材として構成
したインク源一体型ヘットを用いて記録を行う記録装置
も提案（例えば、特願昭６０−９１２３　［ｉ　）され
ている。この構成によれば、比較的簡素な構成によって
インクの蒸発や空気の混入等を排除できると共に、ヘッ
トへの配管を不必要にすることができるので取扱いが容
易になる利点がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このようにインク源一体化ヘッドを搭載した従
来の記録装置にあっては、インク吐出により漸次インク
が減少するためにインク残量が変化し、キャリッジの駆
動源であるモータへの負荷、特に慣性負荷が変化し、液
滴のドツトによるマトリクス構成の文字、記号等のドツ
ト間ピッチを乱し、記録品位の低下を招いていた。

また、キャリッジの定速印字走行区間及び、それを挟む
加速、減速走行区間でのモータの作動が、慣性負荷の変
化によって脱調等の現象を招き、振動騒音を生じる場合
があった。

ごの問題について、史に詳細に説明する。

インクヘッド内のインク残量が中程度のときの平均的キ
ャリッジ負荷に相応してモータの駆動条件を設定した場
合、インクが満たされているときには、重量が犬になる
ため、種々不具合を生じる。

第１２図（ａ）、（ｂ）はキャリッジの駆動源であるス
テップモータの過渡特性を示し−でいる。第１２圓では
、ステップモータに成る駆動信号を与えた場合の経過時
間りに対する回転角θ（縦軸）の関係を示している。駆
動信号が与えられると、立上がり時間ｔＱ後にオーバー
シュートを生じ、固有の減衰振動をしながら目標の回転
角θｌで停止する。第１２図（ａ）はインクがインクヘ
ッドに満たされている場合で、（ｂ）図はインクが減少
した場合を示し、キャリッジの負荷特性の相違により、
停止時間Ｌ１、ｔ２はｔｌ＞ｔ２となる。

仮にｔ２の時点でヘッドに対しインク吐出指令が出力さ
れるように設定した場合には、第１２（ａ）図のように
最大△θ１のステップ角誤差が生じ、キャリッジの走行
方向のドツト間ピンチが乱れる。

また、ｔＱからｔｌの減衰振動時にステップモータに次
の駆動信号が与えられた場合、キャリッジが振動して走
行騒音が生じることがあり、最悪の場合には脱調を生じ
る。また、仮にｔｌの時点でインク吐出指令（または次
の駆動信号）が与えられるように設定した場合、第１２
図（ｂ）のような無駄な時間（ｔｌ−１２）が生じ、不
要な時間の田失になる。

以上の現象は、キャリッジに搭載されるヘッドのインク
容量が大きいほど、インクが減少したときの重量差が大
きくなるため、顕著に現れるものである。

本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決でき
、印字騒音の低減、印字速度及び記録文字等の品位の向
上が図れるようにした記録装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、インク供給源のインク残量を検出するインク
残批検出手段と、キャリッジを駆動するステップモータ
の通電パルス幅又は電圧をＯ１ｊ記インク残量検出手段
により検出されたインク残量に応じて制御ｊ°る制御手
段とを設けることにより、上記目的を達成するものであ
る。

〔作用〕

上記のように構成するごとによって、インクの残量が変
化しｍｌが変化したとき、キャリッジに慣性の影響が現
れるので、インク残量の検出値に基づいてステップモー
タにかかる慣性負荷の変化に応じてステップモータが駆
動され、慣性負荷の影客が排除される結果、脱調や振動
騒音の発生が減少する。

〔実施例〕

以下、第１図〜第１１図を参照して本発明を具体的に説
明する。

第１図は本発明による記録装置の一実施例を示すブロッ
ク図であり、第２図は記録装置の機構を示す斜視図であ
る。

第２図において、ｌはプラスチック等の合成樹脂材料を
インジェクション成形により加工されて装置のベース基
体となるフレームであり、内部には被記録体としての記
録紙２の搬送機構、搬送案内部、搬送駆動機構等が配設
されている。

３は第３図に示すインクへラド７を載置し記録紙２の搬
送方向に直交する方向すなわら主走査方向へ往復動させ
るキャリッジ、４はキャリ・７ジ３の移動をガイドする
キャリッジ軸、５はフレームｌの上部に配設されると共
にプラテン面５ａ及び爪５ｂを有するプリンタカバー、
６はキャリッジ３のホームポジション（Ｈｌ））を検出
すると共に一対のリーフ接点６ａを有するスイッチ（キ
ャリフジが右端に移動したときに接点６ａを閉じ制御部
へ位置検出信号を送出する）である。

８はフレキシブル基板であり、複数の接点８ａを備え、
たるみ部８Ｃをもってフレーム１内に配設されている。

９はレバーであり、操作部９ａ、キャリッジの左右壁に
設りられた穴３ｂに嵌入した軸９ｂ、押付部９Ｇ及び小
突起９ｄを有し、ヘッドをキャリッジ３に固定する際に
用いられる。

ＩＯはフレキシブル基板８の途中をキャリッジ３に固定
する固定具、１１はフレキシブル基板８０）先端をキャ
リッジの前面壁へ固定ず柩固定具、１２ば接点８ａの背
面に設けられて接点８ａをヘッド側へ押圧するゴム等の
弾性材料で形成されたダンパーである。

第３図はインクヘッド７の詳細を示す斜視図である。ま
た、第４図はノズル部の部分断面図を示している。この
インクヘッド７は、インク内蔵型の使い捨て型であり、
液体インク供給部７ｅ、ノズル７ａ及び薄膜抵抗体７ｆ
より構成されている。

薄膜抵抗体７ｒは、ノズル７ａの直下に位置し、基板７
ｇ上に形成された端子７Ｃに接続されている。また、ノ
ズル７ａは基板７ｇ上に接着されたプレート７　ｋ＋に
複数のオリフィスが縦に一列に設けられており、プレー
ト７ｈと基板７ｇとの間に各オリフィスに対向させてイ
ンク溜り７１が設けらｎ、ている。基板７ｇの下部の両
側には、キャリッジ３に設けられている位置決め穴３ａ
に嵌入可能にピン７ｂがフランジ部７ｄに設けられてい
る。

次に、第３図の構成によるインクヘッド７の動作につい
て説明する。インクの吐出は、端子７ｆに記録情報に対
応した印加信号を与え、薄膜抵抗体７ｆに通電させ、発
熱を生じさせることにより可能になる。この通電により
、数μｓ以内の短時間に薄膜抵抗体７［上のインクが気
化し、急速に蒸気の泡が成長し、泡に接するインクに運
動力を伝達させる。このインクは、１０ｍ／３以上の速
度でインク溜まり７１を通過し、第４図のように飛翔す
る。吐出によって失われたインクは、毛管現象によって
インク溜まり７１に連通ずるインク供給部７ｅから補充
される。

次に、インクヘッドを第２図のキャリッジ３に装着すに
るに際しては、キャリフジ３の上部よりインクヘッド７
を押下してセントする。ついでレバー操作部９ａを第２
図の矢印六方向へ軸９ｂを中心に回動させると、インク
へラド７のフランジ部７ｄをレバー９の押圧部９Ｃが押
圧し、インクヘッドフ全体を接点８ａ方向へ移動させる
。これにより、インクヘッド７のピン７ｂがキャリッジ
３の位置決め穴３ａに嵌入し、インクへラド７が固定さ
れると共に、接点８ａに端子７Ｃが接触し、薄膜抵抗体
７ｆに通電が可能な状態にされる。レバー９は、操作部
９ａを矢印六方向へ回動させてインクヘッド７をキャリ
ッジ３に固定するまでの作動ストロークの間、外側面に
設けられた小突起９ｄがキャリフジの側壁角部３ｄの内
面と接触して操作力が重くなるが、インクヘッド７の固
定位置では角部３ｄを小突起９ｄが乗り越えることによ
り軽くなり、ロックがなされる。キャリッジ３ば後述の
駆動機構によって、キャリフジ軸４に沿って往復動する
。

第５図はキャリッジ３及び記録紙２の駆動系の詳細を示
す斜視図である。

第５図において、１３は搬送系の動力源としてのステッ
プモータであり、本実施例では４相の励磁信号により所
定のステップ角回転を行うものが用いられ、相の励磁順
序によって可逆回転がなされる。このステップモータ１
３は、第２図に示したフレーム１にビス及び取付穴１４
ａを用いて固定される取付金具１４に装着される。ステ
ップモータ１３の軸１３ａには、下部がキャリフジ３を
駆動する為のタイミングヘルド１５に噛合して動力をタ
イミングベルト１５に伝達するプーリ部１６ａと、上部
が紙送り軸１８を駆動する為の紙送りギヤ１７に噛合す
るウオームギヤ部１６ｂとが一体化されたウオームギヤ
プーリ１６が装着されている。

タイミングヘルド１５は、取付金具１４に嵌着された３
１１Ｍのプーリ軸９に回転自在に支持されたプーリ２０
に環状に張設され、モータの軸１３ａのステップ駆動に
応じて回転する。このタイミングベルト１５の一部には
、キャリフジ３の先端部３ｅが固定さｎ、ているため、
キャリッジ軸４とフレーム１のレール部１　ａに案内さ
れたキャリ、ジ３は、タイミングヘルド１５の移動と１
対１に対応した直線運動を行い、その過程でインクヘッ
ド７を駆動して印字を行う。また、紙送りギヤ１７は、
ステップモータ１３の軸１３ａが第５図のＢ方向へ回転
するときにＤ方向へ回転する。

紙送りギヤ１７と紙送り軸１８との間には、第６図に示
すように、ばねクラッチ２１が介在しており、紙送りギ
ヤ１７のＤ方向への回転に対してコイル部内径が弛み、
紙送り軸Ｉ８との間にスリップが生じ、紙送りギヤ１７
の回転が伝達されない。一方、紙送り軸１８のＥ方向の
回転に対しては、逆に、ばねクラッチ２１のコイル部内
径が小さくなり、紙送り軸１８との摩擦が増加すること
によって、紙送り軸１８は紙送りギヤ１７と一体になっ
て回転する。したがって、第５図において、モータ軸１
３ａのＢ方向へ回転することにより、タイミングベルト
１５を回転させてキャリ、７ジ３をＦ方向へ移動させる
のに対し、紙送り軸１８は回転しない。逆にモータ軸ｔ
３ａがＣ方向へ回転すると、キャリッジ３をＦ方向と逆
の方向へ移動させると共に、紙送り軸１８をＥ方向へ回
転させる。

紙送り軸１８には、紙送りローラ２２が固定され、この
紙送りローラ２２に圧接するようにピンチローラ２４が
取付金具１４に軸支されたローラ軸２３に支持されてい
るので、Ｅ方向へのみ回転が可能な紙送りローラ２２が
回転することにより、紙送りローラ２２とピンチローラ
２４に挟まれた記録紙２は所定量が繰り出される。イン
クヘッド７へ印字指令は、キャリフジ３がＦ方向へ移動
するときのみ行われ、このときには記録紙２は静止して
おり、ノズル７ａからインクの吐出が記録紙２に対して
行われ、印字指令に基づいた所望の記録がなされる。

次に、第１図の構成につい°Ｃ説明する。

第１図において、２５はマイクロコンピュータ等を用い
て構成されて各種制御を実行する演算処理装置、２６は
演算処理装置２５の各種演算の基本タイミングの同期を
とるクロック発振器、２７は指令を入力するキーやテン
キー等を含んで構成されるキーボード、２８は演算処理
装置２５に接続され、与えられた印字指令コードに基づ
いて印字処理を実行する印字処理装置、２９は印字処理
装置２８より与えられるキャラクタコードを判別し対応
するキャラクタフォントをドントマトリソクスで構成さ
れる文字のドツトに対応したビット羊位の信号を印字処
理装置２８に転送する。

３０は印字処理装置２８より与えられるドｙｌ−マトリ
クス対応のノズル駆動信号をインク吐出を行うに要する
出力レベルに増幅する印字ドライバー、３１は印字処理
装置２８に接続されて吐出インクの数量をカウントする
カウンタ、３２はカウンタ３１より出力される信号によ
ってインク残量を評価して演算処理装置２５ヘインク残
量情報を出力するインク残量検出器、３３はインク残量
検出器３２より出力されるリセット信号によってカウン
タ３１をリセットさせるリセット回路、３４は演算処理
装置２５の出力信号に基づいてステンプモータ１３を駆
動するステンプモータ駆動回路である。

次に、第１図の構成の動作について説明する。

キーボード２７で入力された内容は演算処理装置２５に
取り込まれ、それらが印字の指令である場合、演算処理
装置２５は印字処理装置２８へ印字指令コードを出力す
る。印字処理装置２８は印字指令コードに基づいて、文
字発生器２９に対し印字すべきキャラクタコードの判別
後、対応するキャラクタフォントをドツトマトリクスで
構成される文字のドツトに対応したビット単位の信号を
印字処理装置２８へ返送する。印字処理装置２８は、文
字発生器２９よりの信号をインクヘッド７の各オリフィ
スに対応する信号に分解し、印字ドライバ３０へ転送す
ると同時に吐出インクの数量をカウントするためのカウ
ンタ３１へ出力する。

印字ドライバ３０は、印字処理装置２８からの信号を増
幅し、フレキシブル基板８を経由してインクヘッド７の
薄膜抵抗体７ｆへ印加する。薄膜抵抗体７ｒが加熱され
ることによって、インク滴がノズル７ａより飛翔する。

一方、印字処理装置２８からの吐出信号を計数するカウ
ンタ３１は、予め設定されている計数値に達すると、イ
ンク残量検出器３２へ信号が出力され、インク残量が評
価されると共に演算処理装置２５ヘインク残量情報信号
が排出され、同時にリセット回路３３ヘカウンタ３１の
計数値をリセットするためのリセット信号を送出する。

ごれによりカウンタ３１がリセットされる。

インク残置検出器３３は、カウンタ３１の信号出力数に
応じて数段階の信号を出力する機能を備え、インク残量
に応じた最適なキャリッジの走行を行うために、ステッ
プモータの駆動信号群の内の１つを選択するのに供せら
れる。また、３５は第８図に示す駆動信号タイミングの
情報が記↑、りされるタイムテーブルである。

第７図は、ステップモータ１３及びその駆動回路３４を
示す回路図である。ステップモータ１３は、巻線Ｌｌ、
Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を有する４相型で、各巻線にパルス電
圧φｌ〜φ４が順次印加されることにより、回転軸１３
ａは静止位置から９０度ステップで回転し、４個のパル
ス電圧が印加さｎ、ることによって１回転する。ステッ
プモータ１３が回転することにより、第５図のウオーム
ギヤプーリ１６が回転し、キャリッジ３が印字文字の行
方向く主走査方向）へ移動し、その過程で印字が行われ
る。

駆動回路３４は、パルス電圧φ１〜φ４を所定のタイミ
ングによって発生させるもので、各相の回路は同一であ
るので１相分の構成についてのみ説明する。抵抗３４１
及び３４２は入力電圧を抵抗分圧するためのもので、分
圧点にはエミッタ接地型のＮＰＮ型トランジスタ３４３
のベースが接続されている。トランジスタ３４３のコレ
クタは出力端子となり、このコレクタとＶＭ間にダイオ
ード３４４と抵抗３４５の直列回路が挿入されている。

各トランジスタには巻線Ｌ１〜Ｌ４の内の１つが負荷と
して接続され、各巻線の一方は共通接続されてＶＭ端子
となり、直流電源が供給される。

第７図の構成において、入力端子に演算処理装置２５よ
り移動指令（”Ｈ”レヘル電圧）が印加されると、トラ
ンジスタ３４３が導通し、巻線Ｌ１に端子ＶＭよりの電
流が流れる。なお、電流遮断時に巻線Ｌｌに誘起した電
流は、ダイオード３４４及び抵抗３４５より成る回路に
よって吸収される。抵抗３４５はステップモータ１３の
巻線Ｌｌによるインダクタンスに打ち勝ら、電流の立上
がりを早くする機能を有している。以上はパルス電圧φ
１の回路動作に関するものであるが、φ２〜φ４におい
ても同様であり、従って重複する説明は省略する。

第８図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はステップモータ１３に
印加する駆動信号の各動作モードに応じたタイミングチ
ャートを示すものである。駆動信号は、キャリッジ３の
停止状態から速度を上昇させる加速域、印字動作を行う
定速印字域、キャリッジ３を停止させるために減速させ
る減速域の各々について通電幅を制御する。通電のオン
・オフのタイミングは、クロック発振器２６より与えら
ｎ、るクロックパルスＣＰに同期させて行われ、φｌ−
→φ２−φ３→φ４−φ１−−−−−一−の順序で駆動
信号が発生する。

第８図（ａ）は、インク残量が犬の場合を示し、加速域
に８けるφ１〜φ４のパルス幅を夫々６Ｌ、５ｔ、４ｔ
、３Ｌのように減少させ（ｔはｃｐの１川明の時間）、
キャリッジ３の速度増加に合わせて励磁を行う例である
。更に定速印字域では駆動パルス幅を一定の３しに保っ
てインク吐出による印字を行う。また、定速印字域に続
く減速域では、加速域とは逆に駆動パルス幅を３ｔ、４
ｔ、５Ｌ、６しのように増大させてキャリッジ３を円滑
に停止させる。

１行分の印字が終了すると、キャリッジ３を逆走行させ
てホームポジションへ復帰させる。このとき、ステップ
モータ１３に対する駆動信号の印加をφ４−φ３−φ２
−φ１−φ４−−一−−−−−の順で行いモータ軸１３
ａを逆回転させる。こ？′Ｉ７により紙送りローラ２２
が回転し、記録紙２を１行分だけ搬送する。キャリッジ
３は、ホームポジションへ到達すると、スイッチ６を作
動させて駆動回路３４からの駆動信号を断ち、キャリ、
ジ３をホームポジションで停止したままにさせる。

第８図（ｂ）は駆動信号のパルス幅を第８図（ａ）の場
合より短くした例であり、加速域ではφ１〜φ４を５ｔ
→４ｔ−’３Ｌ→２【のように励磁し、定速域ではφｌ
〜ψ４を２ｔにし、減速域では２ｔ→３　Ｌ−＋４　ｔ
−＋５　ｔのように加速域の逆になるようにしている。

このように、通電幅を前記実施例に対し全体にｔだけ短
縮したことにより、印字スピードが向上する。第８図（
ｂ）のタイミングチャートによる制御は、キャリッジ３
のＭＡ　、Ｆｔｋが成る程度減少した際に通し、減少量
はチめ計測されたインクの１吐出−ｔｕｆｔと、印字パ
ルス総数の積で知ることができる。この減少量と初期の
インクｆｆ１ｆｆｌとの差を演算し、インク残量を検知
するのがインク残量検出器３２である。キャリッジ３の
慣性負荷は、インクの減少によって大きく変動するもの
であることから、インクの残量に応じた最適の駆動信号
のパルス幅を選択するごとにより、トフトマトリクスの
文字構成に歪を生じさせることな（、印字速度の向上を
図ることができる。

第８図（、ｃ）は、第８図（ｂ）の場合より更にインク
残量が減少したときに用いるので、加速域ではφｌ〜φ
４を４Ｌ→３Ｌ→２Ｌ−ｔ、定速印字域ではφｌ〜φ４
をり、減速域ではｔ−＋　２　Ｌ　−４３ｔ−＋４ｔと
なるようにしたものである。

なお、第８図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）のいずれのタイム
チャートを用いるかは、インク残量検出器３２のインク
残量情報により、演算処理装置２５が選択する。

以上の実施例においては、インク吐出信号のパルス数を
計数してインク残量検出を行うものとしたが、これに限
らず、インク残量を正確に検出し、電気信号に変換でき
るものであれば、どのようなものであってもよい。

この−例を示したのが第９図である。

第９図において、インク残量検出器３２ａは、インクヘ
ッド７内のインク収容容器７０に配設された１対の電極
４０ａ、４０ｂの出力電圧又は基準電圧■ｌニの一方を
選択するスイッチ３１．スイッチＳ１より出力されるア
ナログ信号をディジタル信号に変換する積分器３２１．
該積分器３２１の出力信号を増幅するアンプ３２２、ク
ロック信号を発生するクロック発振″５３２３、積分器
３２１の出力に成るレベル以上の電圧が発生していると
きにクロック発振器３２３のクロックに同期した信号を
出力するゲート３２４、及びゲート３２４の出力パルス
をカウントするカウンタ３２５より構成さてしる。

第９図の構成において、インク収容々器７０内のインク
が減少するにつれ、電極４０ａと４０ｂ間の電極間抵抗
は増大する。まず、スイッチＳｌは電極４０ａ側に接続
され、Ｓ２は開にされている。電極間抵抗に反比例した
電圧が電極４０ａに出力され、スメノチＳ１を介して積
分器３２１に印加される。積分器３２１は入力電圧を積
分する。

次に、スイッチＳ１を極性が逆の基準電圧ＶＲ側へ倒し
、ＶＲを積分器３２１で積分する。積分器３２１の出力
が零になる時間をゲート３２４の出力パルスによってカ
ウンタ３２５で計数するごとにより、・インク残量の信
号として演算処理装置２５へ出力し、タイムテーブル３
５に記憶さｎ、たタイミング情報を読み出す。

本実施例によれば、インクヘッドが交換された際、自動
的にインク残量検出器を作動させることができる利点が
ある。

なお、以上の実施例では、インク残量検出器３２の出力
信号によってタイムテーブル３５の駆動信号タイミング
情報群の中から１つを選択するものとしたが、このほか
、基準となる同期信ＱＣｐの周波数を適宜変化させ、ス
テップモータ１３の駆りＪ信号を変換してもよい。この
−例を示したのが第１０図である。

第１０１ａにおいて、３６ａ、３６ｂおよび３６Ｃは分
周器であり、順次クロック発振器２６の出力周波数を１
／２．１／４．１／８、に分周する。また、３７ａ、３
７ｂ及び３７ｃは２人力のアントゲートであり、いずれ
も一方の入力端子には演算処理装置２５より出力される
選択信号が入力されている。アントケート３７ａ〜３７
　ｃ、は各々分周器３６ａ〜、’（６ｃの分周出力を他
方の人力とし、両人力が共に”ト１″レヘルであるとき
に”Ｈ”レベル信号を出力する。３８はアントゲ−１−
３７ａ〜３７ｃの出力信号の論理和をとるオアゲートで
あり、そのオアゲート出力はクロックパルスＣＰとして
６Ｉｊ算処理装置２５へ印加される。

第１Ｏ図においては、インク残量検出器３２からのイン
ク残量情報に基づいて演算処理装置２５は選択信吟をア
ントゲ−）３７ａ〜３７ｃのいずれかへ出力する。選択
信号の与えられているアント′ゲート３１ａ〜３７ｃに
対し分周出力が印加ざｎ、るときに出力信号が発生し、
この信号はオアゲート３８を介して演算処理装置２５へ
出力される。

インク残量が大の状態から減少するに従って分周器３６
ａ〜３６ｃは、７ンドゲート３７　ａ　〜３　”ＩＣに
より３６　ｃ−３６ｂ−３６ａ　ヘと順次周波数の＾い
ものが選択される。

次に、第１１図はステップモータ駆動回路の電圧変換回
路部を示すブロック図であり、インク残量情報に基づい
てステップモータの駆動電圧ＶＭを変化させるようにし
たものである。電圧変換回路部３９は、演算処理装置２
５より出力される信号を入力とするトランジスタＴｒ　
Ｌ　、Ｔｒ２　、Ｔｒ３、各トランジスタのコレクタに
電源を供給する電圧ＪＱＶＳ、）ランジスタＴｒ２とＴ
ｒｉのエミッタ間に接続ざｎ、るダイオードＤ１、及び
１−ランジスタｌ’ｒ３とＴｒ２のエミッタ間に接続さ
れるダイオードＤ２より構成される。電圧変換回路３９
の出力は、！・ランジスタＴｒｌのエミッタより取り出
される。

例えば、トランジスタＴｒｉのベースに”ｌ（”レベル
の電圧が印加されると、トランジスタＴｒｉのみが導通
状！さになり、はばＶＳの電圧がステップモータ駆動回
路３４へＶ　Ｍとして与えられる。つぎにトランジスタ
Ｔｒ３のベースに”　Ｈ″レヘル電圧が印加されたとす
ると、トランジスタ’ｒｒ３のみが導通状態になり、電
圧源ｖＳからダイオード［）ｌとＤｌ）順方向電圧降下
分（＝２Ｘ０．７Ｖ）を引いた電圧、すなわちＶＭ＝　
（ＶＳ−１，４Ｖ）がステッピングモータ駆動回路３４
に印加される。

また、トランジスタ１゛ｒ２が動作すると、ＶＭ＝　（
ＶＳ−０，７ｖ）が電圧交換回路３９より出力される。

トランジスタＴｒ　ｌ　”Ｔｒ　３ば、インクが減少す
るにつれてＴ　ｒ　１−４Ｔ　ｒ　２−＝”；　ｒ　３
の順に切り換えられ、ＶＭ電圧を順次降下させる。この
場合、ステップモータ駆動信号のパルス幅を変化させな
くとも電圧が変化するため、キャリッジ３の駆動力はイ
ンク残量に応じて最適なものを選択できる利点がある。

〔発明の効果〕

以上より明らかな如く、本発明によれば、インク供給源
のインク残量を検出するインク残量検出手段と、該手段
により検出されたインク残量に応じてステップモータの
通電パルス幅又はパルス電圧を制御する制御手段とを設
ける構成にしたので、慣性負荷の変化に起因する影響を
排除することができ、キャリッジ走行中に生ずる印字騒
音の減少、印字速度の向上及び印字品位の向上を図るこ
とが可能になる。

また、制御手段は、ステップモータへの通電パルス幅を
、キャリッジの加速域では徐々に短くなるようにし、減
速域では徐々に長くなるようにしたので、ｉ１１！な構
成によりキャリッジの安定走行を可能にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図は記録装置の機構を示す斜視図、第３図は
インクヘッド７の詳細を示す斜視図、第４図はノズル部
の部分断面図、第５図はキャリッジ及び記録紙の駆動系
の詳細を示す斜視図、第６図は紙送り部の詳細を示す断
面図、第７図はステップモータ１３及びその駆動回路３
４を示す回路図、第８図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はステ
ップモータ１３に印加する駆動信号の各動作モートに応
じたタイミングチャート、第９図はインク残量検出器の
他の実施例を示すブロック図、第１０図はクロックパル
ス周波数の変換部を示すブロック図、第１１図はステッ
プモータ駆動電圧の電圧変換回路部を示すブロック図、
第１２図（、ａ）、（ｂ）、はステップモータの過渡特
性を示す特性図である。 ３−一−−−−−−−キャリッジ、７−−−−−インク
ヘツド、１、Ｊ−−一〜−−−−ノズル、７　ｅ−一−
−−−−・インク供給部、１３−−−−−−ステップモ
ータ、２５−−−−−−一演算処理装置、２６−−−　
−一クロック発振器、２８−−−−−−−−一印字処理
装置、２９−−−−−一・−文字発生器、３１−−−−
−カウンタ、３２−−−−インク残量検出装置、３４−
−−−−ステップモータ駆動電圧、３５−−−一タイム
テーブル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）インク供給源が一体化されたヘッドを搭載したキ
   ャリッジと、該キャリッジを記録状況に応じて移動させ
   る駆動源となるステップモータとを備え記録ヘッドのオ
   リフィスよりインク滴を記録情報に応じて吐出させるこ
   とにより記録を行う記録装置において、前記インク供給
   源のインク残量を検出するインク残量検出手段と、該手
   段により検出されたインク残量情報に応じて前記ステッ
   プモータの通電パルス幅又はパルス電圧の少なくとも一
   方を制御する制御手段とを具備することを特徴とする記
   録装置。