JPH0278557A - Recording device - Google Patents
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- JPH0278557A JPH0278557A JP23080088A JP23080088A JPH0278557A JP H0278557 A JPH0278557 A JP H0278557A JP 23080088 A JP23080088 A JP 23080088A JP 23080088 A JP23080088 A JP 23080088A JP H0278557 A JPH0278557 A JP H0278557A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17566—Ink level or ink residue control
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は記録装置に関し、詳しくはインクタンクを有す
る印字ヘッドを移動させて印字を行う記録装置に閣する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a recording device, and more specifically to a recording device that performs printing by moving a print head having an ink tank.
近年、コンピュータ利用の事務用機器の普及につれ、そ
の記録装置の出す動作音が騒音となり、事務能率を低下
させる原因になっている。このため、機器の低騒音化の
要請が増大し、これに伴って記録装置の低騒音化が要求
されている。In recent years, with the spread of computer-based office equipment, the operating noise of the recording devices has become a source of noise, causing a decline in office efficiency. For this reason, there is an increasing demand for low-noise equipment, and along with this, there is a demand for low-noise recording devices.
記録装置には、記録方式により、サーマル式、１ツイヤ
ドツト式、インクジェット式等に分けることができる。Recording apparatuses can be classified into thermal type, single dot type, inkjet type, etc. depending on the recording method.
このうち、インクジェット方式（インクジェット記録装
置）は、少なくとも１つの微細なオリフィス（又はノズ
ル）を有する記録ヘッドにインク４供給すると共に、印
字データに基づいて該オリフィスに設けられたエネルギ
ー発生体を駆動し、オリフィス内のインクに運動力を与
えてオリフィスの先端よりインク滴を飛翔させ、このイ
ンク滴を普通紙やプラスチックＥ４Ｊｉなどのシートに
付着させてド−／ ）パターンを形成していくように構
成されているので、低騒音化が図れる利点がある。Among these, the inkjet method (inkjet recording device) supplies ink 4 to a recording head having at least one fine orifice (or nozzle) and drives an energy generator provided in the orifice based on print data. , is configured to apply motion force to the ink in the orifice to cause ink droplets to fly from the tip of the orifice, and these ink droplets are attached to a sheet such as plain paper or plastic E4Ji to form a pattern. This has the advantage of reducing noise.
このインクジェット記録装置には、記録へ・７ドに対す
るインク供給装置を、離隔した位置に別体として備え、
両者間を供給管等の連通部材を含むインク供給系を介し
て結合したものがある。また、記録ヘットを記録装置の
キャリッジ上に固定し、記録媒体の搬送方向に対し、直
交方向へステップモータ等のキャリッジ駆動源によって
移動させ、記録ヘッドへの通電によりオンデマンド型制
御で記録する方式がとられている。This inkjet recording device is equipped with an ink supply device for recording and 7th separately at a separate location.
There is one in which the two are connected via an ink supply system including a communication member such as a supply pipe. In addition, the recording head is fixed on the carriage of the recording device, and is moved by a carriage drive source such as a step motor in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium, and recording is performed under on-demand control by energizing the recording head. is taken.
史に、ヘッドとインク供給源とを一体の部材として構成
したインク源一体型ヘットを用いて記録を行う記録装置
も提案（例えば、特願昭６０−９１２３ ［ｉ ）され
ている。この構成によれば、比較的簡素な構成によって
インクの蒸発や空気の混入等を排除できると共に、ヘッ
トへの配管を不必要にすることができるので取扱いが容
易になる利点がある。Historically, a recording apparatus has been proposed (for example, Japanese Patent Application No. 1987-9123 [i]) that performs recording using an integrated ink source head in which the head and the ink supply source are constructed as an integral member. This configuration has the advantage of being relatively simple and eliminating ink evaporation and air infiltration, as well as eliminating the need for piping to the head, making it easier to handle.
しかし、このようにインク源一体化ヘッドを搭載した従
来の記録装置にあっては、インク吐出により漸次インク
が減少するためにインク残量が変化し、キャリッジの駆
動源であるモータへの負荷、特に慣性負荷が変化し、液
滴のドツトによるマトリクス構成の文字、記号等のドツ
ト間ピッチを乱し、記録品位の低下を招いていた。However, in conventional recording devices equipped with heads with an integrated ink source, the amount of ink remaining changes as the amount of ink gradually decreases due to ink ejection, causing a load on the motor that drives the carriage. In particular, the inertial load changes, which disturbs the pitch between the dots of characters, symbols, etc. in a matrix of droplets, leading to a decline in recording quality.
また、キャリッジの定速印字走行区間及び、それを挟む
加速、減速走行区間でのモータの作動が、慣性負荷の変
化によって脱調等の現象を招き、振動騒音を生じる場合
があった。Further, the operation of the motor during the constant-speed printing running section of the carriage and the acceleration and deceleration running sections sandwiching the constant-speed printing running section may lead to phenomena such as step-out due to changes in inertial load, resulting in vibration noise.
ごの問題について、史に詳細に説明する。Please explain your problem in detail.
インクヘッド内のインク残量が中程度のときの平均的キ
ャリッジ負荷に相応してモータの駆動条件を設定した場
合、インクが満たされているときには、重量が犬になる
ため、種々不具合を生じる。If the driving conditions of the motor are set in accordance with the average carriage load when the amount of ink remaining in the ink head is medium, when the ink head is full, the weight increases, causing various problems.
第１２図（ａ）、（ｂ）はキャリッジの駆動源であるス
テップモータの過渡特性を示し−でいる。第１２圓では
、ステップモータに成る駆動信号を与えた場合の経過時
間りに対する回転角θ（縦軸）の関係を示している。駆
動信号が与えられると、立上がり時間ｔＱ後にオーバー
シュートを生じ、固有の減衰振動をしながら目標の回転
角θｌで停止する。第１２図（ａ）はインクがインクヘ
ッドに満たされている場合で、（ｂ）図はインクが減少
した場合を示し、キャリッジの負荷特性の相違により、
停止時間Ｌ１、ｔ２はｔｌ＞ｔ２となる。FIGS. 12(a) and 12(b) show the transient characteristics of the step motor which is the drive source of the carriage. The 12th circle shows the relationship between the rotation angle θ (vertical axis) and the elapsed time when a drive signal for a step motor is applied. When a drive signal is applied, an overshoot occurs after a rise time tQ, and the motor stops at the target rotation angle θl while performing a unique damped oscillation. Figure 12 (a) shows the case when the ink head is filled with ink, and Figure 12 (b) shows the case when the ink has decreased.Due to the difference in the load characteristics of the carriage,
The stop times L1 and t2 are tl>t2.
仮にｔ２の時点でヘッドに対しインク吐出指令が出力さ
れるように設定した場合には、第１２（ａ）図のように
最大△θ１のステップ角誤差が生じ、キャリッジの走行
方向のドツト間ピンチが乱れる。If the ink ejection command is set to be output to the head at time t2, a step angle error of maximum △θ1 will occur as shown in Fig. 12(a), and a pinch between dots in the carriage running direction will occur. is disturbed.
また、ｔＱからｔｌの減衰振動時にステップモータに次
の駆動信号が与えられた場合、キャリッジが振動して走
行騒音が生じることがあり、最悪の場合には脱調を生じ
る。また、仮にｔｌの時点でインク吐出指令（または次
の駆動信号）が与えられるように設定した場合、第１２
図（ｂ）のような無駄な時間（ｔｌ−１２）が生じ、不
要な時間の田失になる。Further, if the next drive signal is applied to the step motor during the damped vibration from tQ to tl, the carriage may vibrate and generate running noise, and in the worst case, step-out may occur. Furthermore, if it is set so that the ink ejection command (or the next drive signal) is given at the time tl, then the 12th
A wasted time (tl-12) as shown in Figure (b) occurs, resulting in unnecessary waste of time.
以上の現象は、キャリッジに搭載されるヘッドのインク
容量が大きいほど、インクが減少したときの重量差が大
きくなるため、顕著に現れるものである。The above phenomenon appears more conspicuously because the larger the ink capacity of the head mounted on the carriage, the larger the weight difference when the ink decreases.
本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決でき
、印字騒音の低減、印字速度及び記録文字等の品位の向
上が図れるようにした記録装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a recording device that can solve the problems of the prior art and can reduce printing noise, improve printing speed, and improve the quality of recorded characters.
本発明は、インク供給源のインク残量を検出するインク
残批検出手段と、キャリッジを駆動するステップモータ
の通電パルス幅又は電圧をＯ１ｊ記インク残量検出手段
により検出されたインク残量に応じて制御ｊ°る制御手
段とを設けることにより、上記目的を達成するものであ
る。The present invention includes an ink residual detection means for detecting the residual amount of ink in an ink supply source, and an energizing pulse width or voltage of a step motor that drives a carriage according to the ink residual amount detected by the ink residual amount detection means described in O1j. The above object is achieved by providing a control means for controlling the control device.
上記のように構成するごとによって、インクの残量が変
化しｍｌが変化したとき、キャリッジに慣性の影響が現
れるので、インク残量の検出値に基づいてステップモー
タにかかる慣性負荷の変化に応じてステップモータが駆
動され、慣性負荷の影客が排除される結果、脱調や振動
騒音の発生が減少する。With each of the above configurations, when the remaining amount of ink changes and the ml changes, the influence of inertia appears on the carriage, so the inertia load applied to the step motor is adjusted based on the detected value of the remaining ink amount. As a result, the step motor is driven and the inertial load is eliminated, reducing the occurrence of step-out and vibration noise.
以下、第１図〜第１１図を参照して本発明を具体的に説
明する。The present invention will be specifically described below with reference to FIGS. 1 to 11.
第１図は本発明による記録装置の一実施例を示すブロッ
ク図であり、第２図は記録装置の機構を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the recording apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the mechanism of the recording apparatus.
第２図において、ｌはプラスチック等の合成樹脂材料を
インジェクション成形により加工されて装置のベース基
体となるフレームであり、内部には被記録体としての記
録紙２の搬送機構、搬送案内部、搬送駆動機構等が配設
されている。In Fig. 2, l is a frame made of synthetic resin material such as plastic by injection molding and serves as the base of the apparatus. A drive mechanism etc. are provided.
３は第３図に示すインクへラド７を載置し記録紙２の搬
送方向に直交する方向すなわら主走査方向へ往復動させ
るキャリッジ、４はキャリ・７ジ３の移動をガイドする
キャリッジ軸、５はフレームｌの上部に配設されると共
にプラテン面５ａ及び爪５ｂを有するプリンタカバー、
６はキャリッジ３のホームポジション（Ｈｌ））を検出
すると共に一対のリーフ接点６ａを有するスイッチ（キ
ャリフジが右端に移動したときに接点６ａを閉じ制御部
へ位置検出信号を送出する）である。3 is a carriage on which the ink pad 7 shown in FIG. 3 is placed and reciprocated in a direction perpendicular to the conveying direction of the recording paper 2, that is, in the main scanning direction; 4 is a carriage that guides the movement of the carriage 7; A shaft 5 is a printer cover disposed on the upper part of the frame l and having a platen surface 5a and a claw 5b;
A switch 6 detects the home position (Hl) of the carriage 3 and has a pair of leaf contacts 6a (when the carriage moves to the right end, the switch 6 closes the contact 6a and sends a position detection signal to the control section).
８はフレキシブル基板であり、複数の接点８ａを備え、
たるみ部８Ｃをもってフレーム１内に配設されている。8 is a flexible board, which includes a plurality of contacts 8a,
It is disposed within the frame 1 with a slack portion 8C.
９はレバーであり、操作部９ａ、キャリッジの左右壁に
設りられた穴３ｂに嵌入した軸９ｂ、押付部９Ｇ及び小
突起９ｄを有し、ヘッドをキャリッジ３に固定する際に
用いられる。Reference numeral 9 denotes a lever, which has an operating portion 9a, a shaft 9b fitted into a hole 3b provided in the left and right walls of the carriage, a pressing portion 9G, and a small protrusion 9d, and is used when fixing the head to the carriage 3.
ＩＯはフレキシブル基板８の途中をキャリッジ３に固定
する固定具、１１はフレキシブル基板８０）先端をキャ
リッジの前面壁へ固定ず柩固定具、１２ば接点８ａの背
面に設けられて接点８ａをヘッド側へ押圧するゴム等の
弾性材料で形成されたダンパーである。IO is a fixture that fixes the middle of the flexible board 8 to the carriage 3, 11 is a coffin fixture that does not fix the tip of the flexible board 80 to the front wall of the carriage, and 12 is a fixture provided on the back of the contact 8a to fix the contact 8a to the head side. It is a damper made of an elastic material such as rubber that presses against the ground.
第３図はインクヘッド７の詳細を示す斜視図である。ま
た、第４図はノズル部の部分断面図を示している。この
インクヘッド７は、インク内蔵型の使い捨て型であり、
液体インク供給部７ｅ、ノズル７ａ及び薄膜抵抗体７ｆ
より構成されている。FIG. 3 is a perspective view showing details of the ink head 7. FIG. Moreover, FIG. 4 shows a partial sectional view of the nozzle portion. This ink head 7 is a disposable type with built-in ink.
Liquid ink supply section 7e, nozzle 7a, and thin film resistor 7f
It is composed of
薄膜抵抗体７ｒは、ノズル７ａの直下に位置し、基板７
ｇ上に形成された端子７Ｃに接続されている。また、ノ
ズル７ａは基板７ｇ上に接着されたプレート７ ｋ＋に
複数のオリフィスが縦に一列に設けられており、プレー
ト７ｈと基板７ｇとの間に各オリフィスに対向させてイ
ンク溜り７１が設けらｎ、ている。基板７ｇの下部の両
側には、キャリッジ３に設けられている位置決め穴３ａ
に嵌入可能にピン７ｂがフランジ部７ｄに設けられてい
る。The thin film resistor 7r is located directly under the nozzle 7a and is connected to the substrate 7.
It is connected to the terminal 7C formed on g. Further, the nozzle 7a has a plurality of orifices arranged in a vertical line on a plate 7k+ bonded onto a substrate 7g, and an ink reservoir 71 is provided between the plate 7h and the substrate 7g to face each orifice. n, there is. Positioning holes 3a provided in the carriage 3 are provided on both sides of the lower part of the board 7g.
A pin 7b is provided on the flange portion 7d such that it can be fitted into the flange portion 7d.
次に、第３図の構成によるインクヘッド７の動作につい
て説明する。インクの吐出は、端子７ｆに記録情報に対
応した印加信号を与え、薄膜抵抗体７ｆに通電させ、発
熱を生じさせることにより可能になる。この通電により
、数μｓ以内の短時間に薄膜抵抗体７［上のインクが気
化し、急速に蒸気の泡が成長し、泡に接するインクに運
動力を伝達させる。このインクは、１０ｍ／３以上の速
度でインク溜まり７１を通過し、第４図のように飛翔す
る。吐出によって失われたインクは、毛管現象によって
インク溜まり７１に連通ずるインク供給部７ｅから補充
される。Next, the operation of the ink head 7 having the configuration shown in FIG. 3 will be explained. The ink can be ejected by applying an application signal corresponding to the recording information to the terminal 7f, energizing the thin film resistor 7f, and generating heat. Due to this energization, the ink on the thin film resistor 7 vaporizes within a short period of several microseconds, vapor bubbles rapidly grow, and kinetic force is transmitted to the ink in contact with the bubbles. This ink passes through the ink reservoir 71 at a speed of 10 m/3 or more and flies as shown in FIG. 4. Ink lost due to ejection is replenished from the ink supply section 7e communicating with the ink reservoir 71 by capillary action.
次に、インクヘッドを第２図のキャリッジ３に装着すに
るに際しては、キャリフジ３の上部よりインクヘッド７
を押下してセントする。ついでレバー操作部９ａを第２
図の矢印六方向へ軸９ｂを中心に回動させると、インク
へラド７のフランジ部７ｄをレバー９の押圧部９Ｃが押
圧し、インクヘッドフ全体を接点８ａ方向へ移動させる
。これにより、インクヘッド７のピン７ｂがキャリッジ
３の位置決め穴３ａに嵌入し、インクへラド７が固定さ
れると共に、接点８ａに端子７Ｃが接触し、薄膜抵抗体
７ｆに通電が可能な状態にされる。レバー９は、操作部
９ａを矢印六方向へ回動させてインクヘッド７をキャリ
ッジ３に固定するまでの作動ストロークの間、外側面に
設けられた小突起９ｄがキャリフジの側壁角部３ｄの内
面と接触して操作力が重くなるが、インクヘッド７の固
定位置では角部３ｄを小突起９ｄが乗り越えることによ
り軽くなり、ロックがなされる。キャリッジ３ば後述の
駆動機構によって、キャリフジ軸４に沿って往復動する
。Next, when installing the ink head on the carriage 3 shown in FIG.
Press to add cents. Then, move the lever operating section 9a to the second position.
When the ink head is rotated about the shaft 9b in the six directions shown by arrows in the figure, the pressing portion 9C of the lever 9 presses the flange portion 7d of the ink head 7, and the entire ink head is moved toward the contact point 8a. As a result, the pin 7b of the ink head 7 fits into the positioning hole 3a of the carriage 3, the ink head 7 is fixed, and the terminal 7C comes into contact with the contact point 8a, making it possible to conduct electricity to the thin film resistor 7f. be done. During the operating stroke of the lever 9, in which the operating portion 9a is rotated in the six directions of arrows and the ink head 7 is fixed to the carriage 3, a small protrusion 9d provided on the outer surface of the lever 9 contacts the inner surface of the side wall corner 3d of the carriage. Although the operating force becomes heavy due to contact with the ink head 7, it becomes lighter as the small protrusion 9d climbs over the corner 3d at the fixed position of the ink head 7, and locking is achieved. The carriage 3 reciprocates along a carriage shaft 4 by a drive mechanism to be described later.
第５図はキャリッジ３及び記録紙２の駆動系の詳細を示
す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing details of the drive system for the carriage 3 and the recording paper 2. As shown in FIG.
第５図において、１３は搬送系の動力源としてのステッ
プモータであり、本実施例では４相の励磁信号により所
定のステップ角回転を行うものが用いられ、相の励磁順
序によって可逆回転がなされる。このステップモータ１
３は、第２図に示したフレーム１にビス及び取付穴１４
ａを用いて固定される取付金具１４に装着される。ステ
ップモータ１３の軸１３ａには、下部がキャリフジ３を
駆動する為のタイミングヘルド１５に噛合して動力をタ
イミングベルト１５に伝達するプーリ部１６ａと、上部
が紙送り軸１８を駆動する為の紙送りギヤ１７に噛合す
るウオームギヤ部１６ｂとが一体化されたウオームギヤ
プーリ１６が装着されている。In FIG. 5, reference numeral 13 denotes a step motor as a power source for the conveyance system. In this embodiment, a motor that rotates at a predetermined step angle using four-phase excitation signals is used, and reversible rotation is performed depending on the excitation order of the phases. Ru. This step motor 1
3 is a screw and a mounting hole 14 in the frame 1 shown in FIG.
It is attached to the mounting bracket 14 which is fixed using a. The shaft 13a of the step motor 13 has a pulley part 16a whose lower part meshes with the timing heald 15 for driving the carriage 3 and transmits power to the timing belt 15, and a pulley part 16a whose upper part is used to drive the paper feed shaft 18. A worm gear pulley 16 that is integrated with a worm gear portion 16b that meshes with the feed gear 17 is attached.
タイミングヘルド１５は、取付金具１４に嵌着された３
１１Ｍのプーリ軸９に回転自在に支持されたプーリ２０
に環状に張設され、モータの軸１３ａのステップ駆動に
応じて回転する。このタイミングベルト１５の一部には
、キャリフジ３の先端部３ｅが固定さｎ、ているため、
キャリッジ軸４とフレーム１のレール部１ ａに案内さ
れたキャリ、ジ３は、タイミングヘルド１５の移動と１
対１に対応した直線運動を行い、その過程でインクヘッ
ド７を駆動して印字を行う。また、紙送りギヤ１７は、
ステップモータ１３の軸１３ａが第５図のＢ方向へ回転
するときにＤ方向へ回転する。The timing held 15 is fitted with a 3.
Pulley 20 rotatably supported by 11M pulley shaft 9
The shaft 13a is stretched in an annular manner and rotates in accordance with the step drive of the motor shaft 13a. Since the tip 3e of the carriage 3 is fixed to a part of the timing belt 15,
The carriage 3 guided by the carriage shaft 4 and the rail portion 1a of the frame 1 moves the timing heald 15 and
A linear motion corresponding to 1 is performed, and in the process, the ink head 7 is driven to perform printing. Moreover, the paper feed gear 17 is
When the shaft 13a of the step motor 13 rotates in the direction B in FIG. 5, it rotates in the direction D.
紙送りギヤ１７と紙送り軸１８との間には、第６図に示
すように、ばねクラッチ２１が介在しており、紙送りギ
ヤ１７のＤ方向への回転に対してコイル部内径が弛み、
紙送り軸Ｉ８との間にスリップが生じ、紙送りギヤ１７
の回転が伝達されない。一方、紙送り軸１８のＥ方向の
回転に対しては、逆に、ばねクラッチ２１のコイル部内
径が小さくなり、紙送り軸１８との摩擦が増加すること
によって、紙送り軸１８は紙送りギヤ１７と一体になっ
て回転する。したがって、第５図において、モータ軸１
３ａのＢ方向へ回転することにより、タイミングベルト
１５を回転させてキャリ、７ジ３をＦ方向へ移動させる
のに対し、紙送り軸１８は回転しない。逆にモータ軸ｔ
３ａがＣ方向へ回転すると、キャリッジ３をＦ方向と逆
の方向へ移動させると共に、紙送り軸１８をＥ方向へ回
転させる。As shown in FIG. 6, a spring clutch 21 is interposed between the paper feed gear 17 and the paper feed shaft 18, and the inner diameter of the coil portion is loosened when the paper feed gear 17 rotates in the D direction. ,
A slip occurs between the paper feed shaft I8 and the paper feed gear 17.
rotation is not transmitted. On the other hand, when the paper feed shaft 18 rotates in the E direction, the inner diameter of the coil portion of the spring clutch 21 becomes smaller, and the friction with the paper feed shaft 18 increases, so that the paper feed shaft 18 rotates in the E direction. It rotates together with the gear 17. Therefore, in FIG.
By rotating the paper feed shaft 3a in the B direction, the timing belt 15 is rotated and the carriage 3 is moved in the F direction, whereas the paper feed shaft 18 does not rotate. On the contrary, motor shaft t
When 3a rotates in the C direction, the carriage 3 is moved in the opposite direction to the F direction, and the paper feed shaft 18 is rotated in the E direction.
紙送り軸１８には、紙送りローラ２２が固定され、この
紙送りローラ２２に圧接するようにピンチローラ２４が
取付金具１４に軸支されたローラ軸２３に支持されてい
るので、Ｅ方向へのみ回転が可能な紙送りローラ２２が
回転することにより、紙送りローラ２２とピンチローラ
２４に挟まれた記録紙２は所定量が繰り出される。イン
クヘッド７へ印字指令は、キャリフジ３がＦ方向へ移動
するときのみ行われ、このときには記録紙２は静止して
おり、ノズル７ａからインクの吐出が記録紙２に対して
行われ、印字指令に基づいた所望の記録がなされる。A paper feed roller 22 is fixed to the paper feed shaft 18, and a pinch roller 24 is supported by a roller shaft 23 supported by the mounting bracket 14 so as to be in pressure contact with the paper feed roller 22. By rotating the paper feed roller 22 which can only rotate, the recording paper 2 sandwiched between the paper feed roller 22 and the pinch roller 24 is fed out by a predetermined amount. A print command is issued to the ink head 7 only when the carriage 3 moves in the F direction. At this time, the recording paper 2 is stationary, and ink is ejected from the nozzle 7a onto the recording paper 2, and the print command is issued to the ink head 7. A desired record is made based on the information.
次に、第１図の構成につい°Ｃ説明する。Next, the configuration shown in FIG. 1 will be explained.
第１図において、２５はマイクロコンピュータ等を用い
て構成されて各種制御を実行する演算処理装置、２６は
演算処理装置２５の各種演算の基本タイミングの同期を
とるクロック発振器、２７は指令を入力するキーやテン
キー等を含んで構成されるキーボード、２８は演算処理
装置２５に接続され、与えられた印字指令コードに基づ
いて印字処理を実行する印字処理装置、２９は印字処理
装置２８より与えられるキャラクタコードを判別し対応
するキャラクタフォントをドントマトリソクスで構成さ
れる文字のドツトに対応したビット羊位の信号を印字処
理装置２８に転送する。In FIG. 1, 25 is an arithmetic processing unit configured using a microcomputer or the like and executes various controls, 26 is a clock oscillator that synchronizes the basic timing of various operations of the arithmetic processing unit 25, and 27 is used to input commands. A keyboard 28 is connected to the arithmetic processing unit 25 and executes printing based on a given print command code; 29 is a character code given by the print processing unit 28; The code is determined, and the corresponding character font is transferred to the print processing device 28, in which the bit position signal corresponding to the dots of the character constituted by the dot matrix is transmitted.
３０は印字処理装置２８より与えられるドｙｌ−マトリ
クス対応のノズル駆動信号をインク吐出を行うに要する
出力レベルに増幅する印字ドライバー、３１は印字処理
装置２８に接続されて吐出インクの数量をカウントする
カウンタ、３２はカウンタ３１より出力される信号によ
ってインク残量を評価して演算処理装置２５ヘインク残
量情報を出力するインク残量検出器、３３はインク残量
検出器３２より出力されるリセット信号によってカウン
タ３１をリセットさせるリセット回路、３４は演算処理
装置２５の出力信号に基づいてステンプモータ１３を駆
動するステンプモータ駆動回路である。30 is a print driver that amplifies the nozzle drive signal corresponding to the doyl-matrix provided by the print processing device 28 to the output level required for ejecting ink, and 31 is connected to the print processing device 28 and counts the amount of ejected ink. A counter 32 is a remaining ink amount detector that evaluates the remaining amount of ink based on a signal output from the counter 31 and outputs remaining ink amount information to the arithmetic processing unit 25. 33 is a reset signal output from the remaining ink amount detector 32. A reset circuit 34 is a reset circuit that resets the counter 31, and a stencil motor drive circuit 34 is a stencil motor drive circuit that drives the stencil motor 13 based on the output signal of the arithmetic processing unit 25.
次に、第１図の構成の動作について説明する。Next, the operation of the configuration shown in FIG. 1 will be explained.
キーボード２７で入力された内容は演算処理装置２５に
取り込まれ、それらが印字の指令である場合、演算処理
装置２５は印字処理装置２８へ印字指令コードを出力す
る。印字処理装置２８は印字指令コードに基づいて、文
字発生器２９に対し印字すべきキャラクタコードの判別
後、対応するキャラクタフォントをドツトマトリクスで
構成される文字のドツトに対応したビット単位の信号を
印字処理装置２８へ返送する。印字処理装置２８は、文
字発生器２９よりの信号をインクヘッド７の各オリフィ
スに対応する信号に分解し、印字ドライバ３０へ転送す
ると同時に吐出インクの数量をカウントするためのカウ
ンタ３１へ出力する。The contents entered on the keyboard 27 are taken into the arithmetic processing unit 25, and if they are printing commands, the arithmetic processing unit 25 outputs a print command code to the print processing unit 28. The print processing device 28 determines the character code to be printed by the character generator 29 based on the print command code, and then prints the corresponding character font with a bit unit signal corresponding to the dots of the character composed of a dot matrix. It is returned to the processing device 28. The print processing device 28 decomposes the signal from the character generator 29 into signals corresponding to each orifice of the ink head 7, transfers them to the print driver 30, and simultaneously outputs them to a counter 31 for counting the amount of ejected ink.
印字ドライバ３０は、印字処理装置２８からの信号を増
幅し、フレキシブル基板８を経由してインクヘッド７の
薄膜抵抗体７ｆへ印加する。薄膜抵抗体７ｒが加熱され
ることによって、インク滴がノズル７ａより飛翔する。The print driver 30 amplifies the signal from the print processing device 28 and applies it to the thin film resistor 7f of the ink head 7 via the flexible substrate 8. By heating the thin film resistor 7r, ink droplets are ejected from the nozzle 7a.
一方、印字処理装置２８からの吐出信号を計数するカウ
ンタ３１は、予め設定されている計数値に達すると、イ
ンク残量検出器３２へ信号が出力され、インク残量が評
価されると共に演算処理装置２５ヘインク残量情報信号
が排出され、同時にリセット回路３３ヘカウンタ３１の
計数値をリセットするためのリセット信号を送出する。On the other hand, when the counter 31 that counts the ejection signal from the print processing device 28 reaches a preset count value, a signal is output to the remaining ink amount detector 32, and the remaining amount of ink is evaluated and arithmetic processing is performed. The remaining ink amount information signal is output to the device 25, and at the same time, a reset signal for resetting the count value of the counter 31 is sent to the reset circuit 33.
ごれによりカウンタ３１がリセットされる。The counter 31 is reset due to the dirt.
インク残置検出器３３は、カウンタ３１の信号出力数に
応じて数段階の信号を出力する機能を備え、インク残量
に応じた最適なキャリッジの走行を行うために、ステッ
プモータの駆動信号群の内の１つを選択するのに供せら
れる。また、３５は第８図に示す駆動信号タイミングの
情報が記↑、りされるタイムテーブルである。The remaining ink level detector 33 has a function of outputting several levels of signals according to the number of signal outputs from the counter 31, and outputs a group of drive signals for the step motor in order to optimally run the carriage according to the amount of remaining ink. It is used to select one of them. Further, 35 is a time table in which information about the drive signal timing shown in FIG. 8 is written.
第７図は、ステップモータ１３及びその駆動回路３４を
示す回路図である。ステップモータ１３は、巻線Ｌｌ、
Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を有する４相型で、各巻線にパルス電
圧φｌ〜φ４が順次印加されることにより、回転軸１３
ａは静止位置から９０度ステップで回転し、４個のパル
ス電圧が印加さｎ、ることによって１回転する。ステッ
プモータ１３が回転することにより、第５図のウオーム
ギヤプーリ１６が回転し、キャリッジ３が印字文字の行
方向く主走査方向）へ移動し、その過程で印字が行われ
る。FIG. 7 is a circuit diagram showing the step motor 13 and its drive circuit 34. The step motor 13 has a winding Ll,
It is a four-phase type having L2, L3, and L4, and by sequentially applying pulse voltages φl to φ4 to each winding, the rotating shaft 13
A rotates in steps of 90 degrees from a rest position, and rotates once by applying four pulse voltages. As the step motor 13 rotates, the worm gear pulley 16 shown in FIG. 5 rotates, and the carriage 3 moves in the line direction (main scanning direction) of printed characters, and printing is performed in the process.
駆動回路３４は、パルス電圧φ１〜φ４を所定のタイミ
ングによって発生させるもので、各相の回路は同一であ
るので１相分の構成についてのみ説明する。抵抗３４１
及び３４２は入力電圧を抵抗分圧するためのもので、分
圧点にはエミッタ接地型のＮＰＮ型トランジスタ３４３
のベースが接続されている。トランジスタ３４３のコレ
クタは出力端子となり、このコレクタとＶＭ間にダイオ
ード３４４と抵抗３４５の直列回路が挿入されている。The drive circuit 34 generates pulse voltages φ1 to φ4 at predetermined timing, and since the circuits for each phase are the same, only the configuration for one phase will be described. resistance 341
and 342 are for resistor-dividing the input voltage, and a common-emitter NPN transistor 343 is installed at the voltage-dividing point.
The base is connected. The collector of the transistor 343 serves as an output terminal, and a series circuit of a diode 344 and a resistor 345 is inserted between the collector and VM.
各トランジスタには巻線Ｌ１〜Ｌ４の内の１つが負荷と
して接続され、各巻線の一方は共通接続されてＶＭ端子
となり、直流電源が供給される。One of the windings L1 to L4 is connected to each transistor as a load, and one of the windings is commonly connected to serve as a VM terminal, and DC power is supplied.
第７図の構成において、入力端子に演算処理装置２５よ
り移動指令（”Ｈ”レヘル電圧）が印加されると、トラ
ンジスタ３４３が導通し、巻線Ｌ１に端子ＶＭよりの電
流が流れる。なお、電流遮断時に巻線Ｌｌに誘起した電
流は、ダイオード３４４及び抵抗３４５より成る回路に
よって吸収される。抵抗３４５はステップモータ１３の
巻線Ｌｌによるインダクタンスに打ち勝ら、電流の立上
がりを早くする機能を有している。以上はパルス電圧φ
１の回路動作に関するものであるが、φ２〜φ４におい
ても同様であり、従って重複する説明は省略する。In the configuration shown in FIG. 7, when a movement command ("H" level voltage) is applied to the input terminal from the arithmetic processing unit 25, the transistor 343 becomes conductive, and a current from the terminal VM flows through the winding L1. Note that the current induced in the winding Ll when the current is cut off is absorbed by a circuit consisting of a diode 344 and a resistor 345. The resistor 345 has the function of overcoming the inductance caused by the winding Ll of the step motor 13 and speeding up the rise of the current. The above is the pulse voltage φ
Although this is related to the circuit operation of No. 1, the same applies to φ2 to φ4, so redundant explanation will be omitted.
第８図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はステップモータ１３に
印加する駆動信号の各動作モードに応じたタイミングチ
ャートを示すものである。駆動信号は、キャリッジ３の
停止状態から速度を上昇させる加速域、印字動作を行う
定速印字域、キャリッジ３を停止させるために減速させ
る減速域の各々について通電幅を制御する。通電のオン
・オフのタイミングは、クロック発振器２６より与えら
ｎ、るクロックパルスＣＰに同期させて行われ、φｌ−
→φ２−φ３→φ４−φ１−−−−−一−の順序で駆動
信号が発生する。FIGS. 8(a), 8(b), and 8(c) show timing charts of drive signals applied to the step motor 13 according to each operation mode. The drive signal controls the energization width in each of an acceleration range where the speed of the carriage 3 is increased from a stopped state, a constant speed printing range where a printing operation is performed, and a deceleration range where the carriage 3 is decelerated to stop. The timing of turning on and off the current is carried out in synchronization with the clock pulse CP given by the clock oscillator 26, and φl-
The drive signals are generated in the following order: →φ2−φ3→φ4−φ1−−−−−1−.
第８図（ａ）は、インク残量が犬の場合を示し、加速域
に８けるφ１〜φ４のパルス幅を夫々６Ｌ、５ｔ、４ｔ
、３Ｌのように減少させ（ｔはｃｐの１川明の時間）、
キャリッジ３の速度増加に合わせて励磁を行う例である
。更に定速印字域では駆動パルス幅を一定の３しに保っ
てインク吐出による印字を行う。また、定速印字域に続
く減速域では、加速域とは逆に駆動パルス幅を３ｔ、４
ｔ、５Ｌ、６しのように増大させてキャリッジ３を円滑
に停止させる。FIG. 8(a) shows the case where the remaining amount of ink is small, and the pulse widths of φ1 to φ4 in the acceleration region are 6L, 5t, and 4t, respectively.
, 3L (t is the time of 1 river light of cp),
This is an example in which excitation is performed in accordance with an increase in the speed of the carriage 3. Further, in the constant speed printing area, printing is performed by ejecting ink while keeping the drive pulse width at a constant value of 3. In addition, in the deceleration area following the constant speed printing area, the drive pulse width is set to 3t, 4t, contrary to the acceleration area.
t, 5L, and 6L to smoothly stop the carriage 3.
１行分の印字が終了すると、キャリッジ３を逆走行させ
てホームポジションへ復帰させる。このとき、ステップ
モータ１３に対する駆動信号の印加をφ４−φ３−φ２
−φ１−φ４−−一−−−−−の順で行いモータ軸１３
ａを逆回転させる。こ？′Ｉ７により紙送りローラ２２
が回転し、記録紙２を１行分だけ搬送する。キャリッジ
３は、ホームポジションへ到達すると、スイッチ６を作
動させて駆動回路３４からの駆動信号を断ち、キャリ、
ジ３をホームポジションで停止したままにさせる。When printing for one line is completed, the carriage 3 is caused to travel in reverse and return to the home position. At this time, the application of the drive signal to the step motor 13 is changed to φ4-φ3-φ2.
-φ1-φ4--1--------Motor shaft 13
Rotate a in the opposite direction. child? 'I7 causes the paper feed roller 22
rotates and conveys the recording paper 2 by one line. When the carriage 3 reaches the home position, the switch 6 is activated to cut off the drive signal from the drive circuit 34, and the carriage 3
3 remains stopped at the home position.
第８図（ｂ）は駆動信号のパルス幅を第８図（ａ）の場
合より短くした例であり、加速域ではφ１〜φ４を５ｔ
→４ｔ−’３Ｌ→２【のように励磁し、定速域ではφｌ
〜ψ４を２ｔにし、減速域では２ｔ→３ Ｌ−＋４ ｔ
−＋５ ｔのように加速域の逆になるようにしている。Fig. 8(b) is an example in which the pulse width of the drive signal is shorter than that in Fig. 8(a), and in the acceleration region φ1 to φ4 are 5t.
→4t-'3L→2【It is excited as follows, and in the constant speed range φl
~ ψ4 is set to 2t, and in the deceleration region 2t → 3L-+4t
-+5 It is made to be in the opposite direction of the acceleration region, such as at t.
このように、通電幅を前記実施例に対し全体にｔだけ短
縮したことにより、印字スピードが向上する。第８図（
ｂ）のタイミングチャートによる制御は、キャリッジ３
のＭＡ 、Ｆｔｋが成る程度減少した際に通し、減少量
はチめ計測されたインクの１吐出−ｔｕｆｔと、印字パ
ルス総数の積で知ることができる。この減少量と初期の
インクｆｆ１ｆｆｌとの差を演算し、インク残量を検知
するのがインク残量検出器３２である。キャリッジ３の
慣性負荷は、インクの減少によって大きく変動するもの
であることから、インクの残量に応じた最適の駆動信号
のパルス幅を選択するごとにより、トフトマトリクスの
文字構成に歪を生じさせることな（、印字速度の向上を
図ることができる。In this way, the printing speed is improved by reducing the current conduction width by t as compared to the above embodiment. Figure 8 (
The control based on the timing chart in b) is performed when the carriage 3
The amount of decrease can be determined by the product of the minutely measured ink ejection - tuft and the total number of printing pulses. The remaining ink amount detector 32 calculates the difference between this amount of decrease and the initial ink ff1ffl and detects the remaining amount of ink. Since the inertial load of the carriage 3 fluctuates greatly as the amount of ink decreases, each time the optimal pulse width of the drive signal is selected according to the remaining amount of ink, distortion occurs in the character structure of the toft matrix. Kotona (Printing speed can be improved.
第８図（、ｃ）は、第８図（ｂ）の場合より更にインク
残量が減少したときに用いるので、加速域ではφｌ〜φ
４を４Ｌ→３Ｌ→２Ｌ−ｔ、定速印字域ではφｌ〜φ４
をり、減速域ではｔ−＋ ２ Ｌ −４３ｔ−＋４ｔと
なるようにしたものである。Figure 8 (, c) is used when the remaining ink amount is further reduced than in Figure 8 (b), so in the acceleration range φl ~ φ
4 to 4L → 3L → 2L-t, φl to φ4 in constant speed printing area
In the deceleration region, t-+2L-43t-+4t.
なお、第８図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）のいずれのタイム
チャートを用いるかは、インク残量検出器３２のインク
残量情報により、演算処理装置２５が選択する。Note that the arithmetic processing unit 25 selects which of the time charts in FIGS. 8A, 8B, and 8C is to be used based on the remaining ink amount information from the remaining ink amount detector 32.
以上の実施例においては、インク吐出信号のパルス数を
計数してインク残量検出を行うものとしたが、これに限
らず、インク残量を正確に検出し、電気信号に変換でき
るものであれば、どのようなものであってもよい。In the above embodiments, the remaining amount of ink is detected by counting the number of pulses of the ink ejection signal, but the method is not limited to this. It can be anything.
この−例を示したのが第９図である。FIG. 9 shows an example of this.
第９図において、インク残量検出器３２ａは、インクヘ
ッド７内のインク収容容器７０に配設された１対の電極
４０ａ、４０ｂの出力電圧又は基準電圧■ｌニの一方を
選択するスイッチ３１．スイッチＳ１より出力されるア
ナログ信号をディジタル信号に変換する積分器３２１．
該積分器３２１の出力信号を増幅するアンプ３２２、ク
ロック信号を発生するクロック発振″５３２３、積分器
３２１の出力に成るレベル以上の電圧が発生していると
きにクロック発振器３２３のクロックに同期した信号を
出力するゲート３２４、及びゲート３２４の出力パルス
をカウントするカウンタ３２５より構成さてしる。In FIG. 9, the remaining ink amount detector 32a includes a switch 31 that selects either the output voltage of a pair of electrodes 40a and 40b disposed in the ink container 70 in the ink head 7 or the reference voltage. ．． An integrator 321 that converts the analog signal output from the switch S1 into a digital signal.
An amplifier 322 that amplifies the output signal of the integrator 321, a clock oscillation 5323 that generates a clock signal, and a signal synchronized with the clock of the clock oscillator 323 when a voltage higher than the level that becomes the output of the integrator 321 is generated. It consists of a gate 324 that outputs , and a counter 325 that counts the output pulses of the gate 324 .
第９図の構成において、インク収容々器７０内のインク
が減少するにつれ、電極４０ａと４０ｂ間の電極間抵抗
は増大する。まず、スイッチＳｌは電極４０ａ側に接続
され、Ｓ２は開にされている。電極間抵抗に反比例した
電圧が電極４０ａに出力され、スメノチＳ１を介して積
分器３２１に印加される。積分器３２１は入力電圧を積
分する。In the configuration of FIG. 9, as the ink in the ink container 70 decreases, the interelectrode resistance between the electrodes 40a and 40b increases. First, switch Sl is connected to the electrode 40a side, and S2 is opened. A voltage inversely proportional to the interelectrode resistance is output to the electrode 40a and applied to the integrator 321 via the sumenochi S1. Integrator 321 integrates the input voltage.
次に、スイッチＳ１を極性が逆の基準電圧ＶＲ側へ倒し
、ＶＲを積分器３２１で積分する。積分器３２１の出力
が零になる時間をゲート３２４の出力パルスによってカ
ウンタ３２５で計数するごとにより、・インク残量の信
号として演算処理装置２５へ出力し、タイムテーブル３
５に記憶さｎ、たタイミング情報を読み出す。Next, the switch S1 is turned to the reference voltage VR side with the opposite polarity, and the integrator 321 integrates VR. Each time the output pulse of the integrator 321 becomes zero, the counter 325 counts the time when the output of the integrator 321 becomes zero, and outputs it to the arithmetic processing unit 25 as a signal of the remaining amount of ink, and calculates the time table 3.
The timing information stored in 5 is read out.
本実施例によれば、インクヘッドが交換された際、自動
的にインク残量検出器を作動させることができる利点が
ある。According to this embodiment, there is an advantage that the remaining ink amount detector can be automatically activated when the ink head is replaced.
なお、以上の実施例では、インク残量検出器３２の出力
信号によってタイムテーブル３５の駆動信号タイミング
情報群の中から１つを選択するものとしたが、このほか
、基準となる同期信ＱＣｐの周波数を適宜変化させ、ス
テップモータ１３の駆りＪ信号を変換してもよい。この
−例を示したのが第１０図である。In the above embodiment, one of the drive signal timing information groups in the timetable 35 is selected based on the output signal of the remaining ink level detector 32. The drive J signal of the step motor 13 may be converted by changing the frequency appropriately. FIG. 10 shows an example of this.
第１０１ａにおいて、３６ａ、３６ｂおよび３６Ｃは分
周器であり、順次クロック発振器２６の出力周波数を１
／２．１／４．１／８、に分周する。また、３７ａ、３
７ｂ及び３７ｃは２人力のアントゲートであり、いずれ
も一方の入力端子には演算処理装置２５より出力される
選択信号が入力されている。アントケート３７ａ〜３７
ｃ、は各々分周器３６ａ〜、’（６ｃの分周出力を他
方の人力とし、両人力が共に”ト１″レヘルであるとき
に”Ｈ”レベル信号を出力する。３８はアントゲ−１−
３７ａ〜３７ｃの出力信号の論理和をとるオアゲートで
あり、そのオアゲート出力はクロックパルスＣＰとして
６Ｉｊ算処理装置２５へ印加される。In No. 101a, 36a, 36b and 36C are frequency dividers, which sequentially divide the output frequency of the clock oscillator 26 into 1
/2.1/4.1/8. Also, 37a, 3
Reference numerals 7b and 37c are two-man operated ant gates, each of which receives a selection signal output from the arithmetic processing unit 25 at one input terminal. Antocate 37a-37
The frequency dividers 36a to '(6c) each output a "H" level signal when the frequency dividers 36a to '(6c) have the other power, and both power levels are at the "T1" level. −
It is an OR gate that takes the logical sum of the output signals of 37a to 37c, and the output of the OR gate is applied to the 6Ij arithmetic processing device 25 as a clock pulse CP.
第１Ｏ図においては、インク残量検出器３２からのイン
ク残量情報に基づいて演算処理装置２５は選択信吟をア
ントゲ−）３７ａ〜３７ｃのいずれかへ出力する。選択
信号の与えられているアント′ゲート３１ａ〜３７ｃに
対し分周出力が印加ざｎ、るときに出力信号が発生し、
この信号はオアゲート３８を介して演算処理装置２５へ
出力される。In FIG. 1O, based on the remaining ink amount information from the remaining ink amount detector 32, the arithmetic processing unit 25 outputs a selection signal to any one of the computer games 37a to 37c. An output signal is generated when the divided output is applied to the ant gates 31a to 37c to which the selection signal is applied,
This signal is output to the arithmetic processing unit 25 via the OR gate 38.
インク残量が大の状態から減少するに従って分周器３６
ａ〜３６ｃは、７ンドゲート３７ ａ 〜３ ”ＩＣに
より３６ ｃ−３６ｂ−３６ａ ヘと順次周波数の＾い
ものが選択される。As the amount of remaining ink decreases from a large state, the frequency divider 36
From a to 36c, those with lower frequencies are selected in order from 36c to 36b to 36a by 7nd gates 37a to 3'' IC.
次に、第１１図はステップモータ駆動回路の電圧変換回
路部を示すブロック図であり、インク残量情報に基づい
てステップモータの駆動電圧ＶＭを変化させるようにし
たものである。電圧変換回路部３９は、演算処理装置２
５より出力される信号を入力とするトランジスタＴｒ
Ｌ 、Ｔｒ２ 、Ｔｒ３、各トランジスタのコレクタに
電源を供給する電圧ＪＱＶＳ、）ランジスタＴｒ２とＴ
ｒｉのエミッタ間に接続ざｎ、るダイオードＤ１、及び
１−ランジスタｌ’ｒ３とＴｒ２のエミッタ間に接続さ
れるダイオードＤ２より構成される。電圧変換回路３９
の出力は、！・ランジスタＴｒｌのエミッタより取り出
される。Next, FIG. 11 is a block diagram showing the voltage conversion circuit section of the step motor drive circuit, in which the drive voltage VM of the step motor is changed based on the remaining ink amount information. The voltage conversion circuit unit 39 is connected to the arithmetic processing unit 2
Transistor Tr which inputs the signal output from 5
L, Tr2, Tr3, voltage JQVS that supplies power to the collector of each transistor,) transistors Tr2 and T
It consists of a diode D1 connected between the emitters of ri, and a diode D2 connected between the emitters of transistors l'r3 and Tr2. Voltage conversion circuit 39
The output of ! - Taken out from the emitter of transistor Trl.
例えば、トランジスタＴｒｉのベースに”ｌ（”レベル
の電圧が印加されると、トランジスタＴｒｉのみが導通
状！さになり、はばＶＳの電圧がステップモータ駆動回
路３４へＶ Ｍとして与えられる。つぎにトランジスタ
Ｔｒ３のベースに” Ｈ″レヘル電圧が印加されたとす
ると、トランジスタ’ｒｒ３のみが導通状態になり、電
圧源ｖＳからダイオード［）ｌとＤｌ）順方向電圧降下
分（＝２Ｘ０．７Ｖ）を引いた電圧、すなわちＶＭ＝
（ＶＳ−１，４Ｖ）がステッピングモータ駆動回路３４
に印加される。For example, when a voltage of level "1" is applied to the base of the transistor Tri, only the transistor Tri becomes conductive, and the voltage of VS is applied to the step motor drive circuit 34 as VM. If a "H" level voltage is applied to the base of the transistor Tr3, only the transistor 'rr3 becomes conductive, and a forward voltage drop (=2X0.7V) across the diodes [)l and Dl] is applied from the voltage source vS to the base of the transistor Tr3. The voltage pulled, i.e. VM=
(VS-1, 4V) is the stepping motor drive circuit 34
is applied to
また、トランジスタ１゛ｒ２が動作すると、ＶＭ＝ （
ＶＳ−０，７ｖ）が電圧交換回路３９より出力される。Also, when transistor 1゛r2 operates, VM= (
VS-0,7v) is output from the voltage exchange circuit 39.
トランジスタＴｒ ｌ ”Ｔｒ ３ば、インクが減少す
るにつれてＴ ｒ １−４Ｔ ｒ ２−＝”； ｒ ３
の順に切り換えられ、ＶＭ電圧を順次降下させる。この
場合、ステップモータ駆動信号のパルス幅を変化させな
くとも電圧が変化するため、キャリッジ３の駆動力はイ
ンク残量に応じて最適なものを選択できる利点がある。Transistor Tr l "Tr 3, as the ink decreases Tr 1-4T r 2-="; r 3
The VM voltage is sequentially decreased. In this case, since the voltage changes without changing the pulse width of the step motor drive signal, there is an advantage that the optimum drive force for the carriage 3 can be selected depending on the remaining amount of ink.
以上より明らかな如く、本発明によれば、インク供給源
のインク残量を検出するインク残量検出手段と、該手段
により検出されたインク残量に応じてステップモータの
通電パルス幅又はパルス電圧を制御する制御手段とを設
ける構成にしたので、慣性負荷の変化に起因する影響を
排除することができ、キャリッジ走行中に生ずる印字騒
音の減少、印字速度の向上及び印字品位の向上を図るこ
とが可能になる。As is clear from the above, according to the present invention, there is provided an ink remaining amount detecting means for detecting the remaining ink amount of an ink supply source, and an energizing pulse width or a pulse voltage of the step motor according to the ink remaining amount detected by the means. Since the configuration is provided with a control means for controlling the inertial load, it is possible to eliminate the influence caused by changes in inertial load, thereby reducing printing noise generated during carriage travel, improving printing speed, and improving printing quality. becomes possible.
また、制御手段は、ステップモータへの通電パルス幅を
、キャリッジの加速域では徐々に短くなるようにし、減
速域では徐々に長くなるようにしたので、ｉ１１！な構
成によりキャリッジの安定走行を可能にすることができ
る。Furthermore, the control means makes the width of the energizing pulse to the step motor gradually become shorter in the acceleration range of the carriage, and gradually becomes longer in the deceleration range, so that i11! This configuration allows the carriage to run stably.
第１図は本発明による記録装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図は記録装置の機構を示す斜視図、第３図は
インクヘッド７の詳細を示す斜視図、第４図はノズル部
の部分断面図、第５図はキャリッジ及び記録紙の駆動系
の詳細を示す斜視図、第６図は紙送り部の詳細を示す断
面図、第７図はステップモータ１３及びその駆動回路３
４を示す回路図、第８図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はステ
ップモータ１３に印加する駆動信号の各動作モートに応
じたタイミングチャート、第９図はインク残量検出器の
他の実施例を示すブロック図、第１０図はクロックパル
ス周波数の変換部を示すブロック図、第１１図はステッ
プモータ駆動電圧の電圧変換回路部を示すブロック図、
第１２図（、ａ）、（ｂ）、はステップモータの過渡特
性を示す特性図である。
３−一−−−−−−−キャリッジ、７−−−−−インク
ヘツド、１、Ｊ−−一〜−−−−ノズル、７ ｅ−一−
−−−−・インク供給部、１３−−−−−−ステップモ
ータ、２５−−−−−−一演算処理装置、２６−−−
−一クロック発振器、２８−−−−−−−−一印字処理
装置、２９−−−−−一・−文字発生器、３１−−−−
−カウンタ、３２−−−−インク残量検出装置、３４−
−−−−ステップモータ駆動電圧、３５−−−一タイム
テーブル。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the recording device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the mechanism of the recording device, FIG. 3 is a perspective view showing details of the ink head 7, and FIG. 4 is a nozzle. 5 is a perspective view showing details of the carriage and recording paper drive system, FIG. 6 is a sectional view showing details of the paper feeding section, and FIG. 7 is a step motor 13 and its drive circuit 3.
8(a), (b), and (c) are timing charts of the drive signal applied to the step motor 13 according to each operating mode, and FIG. FIG. 10 is a block diagram showing a clock pulse frequency conversion section, FIG. 11 is a block diagram showing a step motor drive voltage voltage conversion circuit section,
FIGS. 12(a) and 12(b) are characteristic diagrams showing the transient characteristics of the step motor. 3-1------ Carriage, 7---- Ink head, 1, J--1 ~---- Nozzle, 7 e-1-
----Ink supply section, 13-------- Step motor, 25-------- One arithmetic processing unit, 26--
-1 clock oscillator, 28-------1 print processing device, 29-----1.-Character generator, 31-----
-Counter, 32----Ink remaining amount detection device, 34-
--- Step motor drive voltage, 35 --- Time table.
Claims (1)
ャリッジと、該キャリッジを記録状況に応じて移動させ
る駆動源となるステップモータとを備え記録ヘッドのオ
リフィスよりインク滴を記録情報に応じて吐出させるこ
とにより記録を行う記録装置において、前記インク供給
源のインク残量を検出するインク残量検出手段と、該手
段により検出されたインク残量情報に応じて前記ステッ
プモータの通電パルス幅又はパルス電圧の少なくとも一
方を制御する制御手段とを具備することを特徴とする記
録装置。(1) Equipped with a carriage equipped with a head with an integrated ink supply source and a step motor that serves as a drive source to move the carriage according to the recording situation, ink droplets are ejected from the orifice of the recording head according to the recording information. In a recording apparatus that performs recording by ejecting ink, the remaining ink amount detection means detects the remaining amount of ink in the ink supply source, and the energization pulse width of the step motor or 1. A recording apparatus comprising: control means for controlling at least one of pulse voltages.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23080088A JPH0278557A (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Recording device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23080088A JPH0278557A (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Recording device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0278557A true JPH0278557A (en) | 1990-03-19 |
Family
ID=16913473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23080088A Pending JPH0278557A (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0278557A (en) |
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1988
- 1988-09-14 JP JP23080088A patent/JPH0278557A/en active Pending
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