JPH0274770A

JPH0274770A - 立体駐車場

Info

Publication number: JPH0274770A
Application number: JP22707988A
Authority: JP
Inventors: Kouki Deguchi; 出口　航紀; Michiaki Onoe; 尾上　道明; Yukio Yomo; 幸雄四方; Masao Fukushima; 正雄福島; Takumi Otani; 巧大谷; Kohei Enmeiji; 延命寺　公平; Shinobu Kawaguchi; 忍川口
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1988-09-09
Filing date: 1988-09-09
Publication date: 1990-03-14
Anticipated expiration: 2009-11-09
Also published as: JPH0689606B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分骨本発明は立体駐車場に関するものである。

従来の技術近年、大規模立体駐車場としては、パレット方式が主流
となっている。ところで、このパレット方式は、各階の
駐車スペースすなわち駐車棚に自動車を出し入れするの
にパレットを介して行うものであった。すなわち、自動
車を入庫させる場合、まず空の駐車棚に置かれているパ
レットを各階に設けられた走行台車によりエレベータ装
置まで移動させ、そしてこのパレットを出入階である１
階まで降ろす。次に、自動車をパレット上に移動させた
後、エレベータ装置および走行台車により、パレットご
と所定階の駐車棚に移動させ入庫が行われていた。

発明が解決しようとする課題上記従来の構成によると、例えば自動車を入庫する場合
、空のパレットをその都度−階まで降ろさなければなら
ず、入庫に時間がかかるとともに、連続的に自動車の出
し入れを行うことができないという問題があった。

本発明は、と記従来の課題を解決し、自動車の入庫およ
び出庫に要する時間を短縮し、連続的に入庫、出庫を行
うことができる立体駐車場を提供することを目的として
いる。

課題を解決するための手段上記課題を解決するため、本発明の立体駐車場は、各駐
車階の中央空間部に走行台車を配置するとともに、中央
空間部の両側に走行台車の走行方向に沿って複数列ずつ
駐車棚を設け、これら各列の駐車棚を複数個の駐車室に
区分けするとともに、中央空間部に対向する各駐車室の
任意の一つを自動車用エレベータ装置の昇降台の昇降用
空間となし、上記走行台車、昇降用空間を除いた各駐車
室に対応する駐車棚およびエレベータ装置の昇降台に、
自動車を受渡し自在なローラテーブルを配置し、かつ自
動車の出入階のエレベータ装置に対応する箇所に、自動
車を昇降台側との間で受渡し自在なベルト式搬出入装置
を設けたものである。

作用上記構成において、自動車を入庫させる場合、自動車を
ベルト式搬出入袋置上に移動させる。すると、搬出入装
置およびエレベータ装置のローラテーブルにより、自動
車は昇降台上に移送された後、所定の駐車階まで上昇さ
れる。そして、その階の走行台車上のローラテーブル上
に移送された後、走行台車は所定の駐車室の前まで走行
し、自動車が例えば内側列の駐車室のローラテーブルと
に移送されて自動的に格納が行われる。また、外側列の
駐車室に入庫する場合は、内側列の駐車室のローラテー
ブルを介して行われる。なお、出庫についても、上記と
逆の手順により、各ローラテーブルおよび搬出入装置を
介して自動的に行われるが、例えば外側列の駐車室に入
庫されている自動車を出庫させる場合、自動車は一旦内
側列の駐車室に移送された後、走行台車側に移送される
。

さらに、この時、内側列に別の自動車が入庫されている
場合、走行台車によりこの別の自動車を一旦他の空の内
側列の駐車室に移送した後、上記手順により出庫される
。

実施例以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図および第２図において、１は立体駐車場で、その
建屋内における各駐車階２の中央空間部３には、所定方
向に沿って左右一対の案内レール４が配設されるととも
に、この案内レール４上を走行自在な走行台車５が設け
られている。また、各駐車階２の中央空間部３の両側に
は、走行方向１こ沿って２列の駐車棚６がそれぞれ設け
られており、これら各列の駐車棚６は複数個の駐車室７
に区分けされるとともに中央空間部３に対向するすなわ
ち内側列の任意の駐車室７の一つが自動車用エレベータ
装置８の昇降台９の昇降用空間とされている。なお、第
１図には内側列の駐車棚６しか図示していないが、実際
には、第２図に示すように、２列すなわち内側列および
外側列の駐車棚６が設けられている。そして、上記走行
台車５、昇降用空間を除いた各駐車室７に対応する駐車
棚６およびエレベータ装置８の昇降台９上には、それぞ
れ自！！！Ｉ車を受渡し自在なローラテーブル１１　、
１２゜エレベータ装置８の出入口に対応する床部には、
自動車を昇降台９側との間で受渡し自在なベルト式搬出
入装置１４が設けられている。ところで、上記各ローラ
テーブル１１．１２．　１３は、それぞれ走行台車５の
走行方向と直角方向で配置された前後−対の架台（自動
車の前輪および後輪に対応して配置される’）　１５．
１６．　１７と、この架台１５．１６　、１７に走行方
向と平行な軸心回りで回転可能に支持された複数個のロ
ーラ１８．１９．　２０と、これら各ローラ１８、１９
．２０の回転を連動させるための連結用チェーン２１．
２２．２３と、任意のローラ例えば端部のローラ１８Ａ
、　　１９Ａ、　　２０Ａを回転させるモータ（図示せ
ず）とから構成されている。なお、図示しないが、上記
各ローラ１８　、１９．２０の外周面には、自動車を移
動させる際に、滑りを防止するために、例えば軸心に沿
う線状突起が形成されている。また、上記走行台車５上
の例えば前方の架台１５の両側部には、自動車の前輪を
固定するための電動式ストッパー装置２４が配置されて
いる。このストッパートノパー本体２５と、このストッ
パー本体２５を前輪側に向って移動させる電動機（図示
せず）とから構成されている。また、走行台車５には、
車輌有無確認センサー、車輌通過確認センサー、車輌を
定位置に導くためのセンサー　ストッパー装置２４の動
作確認センサーなどの他に、この走行台車５を各駐車室
７およびエレベータ装置８前で停止させるための各種セ
ンサーが設けられている。さらに、各駐車室７に対応す
る駐車棚６上にも、車輌有無確認センサー、車輌通過確
認センサー、車輌を定位置に導くためのセンサーなどが
設けられている。

次に、ベルト式搬出入装置１４について説明する。

この搬出入装置］４は、第３図に示すように、自動車の
前輪を支持する前輪案内ローラ部３１とその後輪を支持
する後輪案内ローラ部３２とから構成されている。上記
前輪案内ローラ部３１は、一対の駆動輪体３３と、一対
の従動輪体３４と、一対の案内輪体３５と、これら各輪
体３３．３４．３５に亘って無端状に巻回された平ベル
ト３６と、駆動輪体３３と従動輪体３４との間の平ベル
ト３６の下方に配置されて平ベルト３６を支持する複数
のサポートローラ列３７とから構成されている。さらに
、第４図に示すように、平ベルト３６の裏面の中央には
各一対の輪体３３：３３゜３４　：　３４．３５　：　
３５間に案内されるずれ防止のＶ字状突起３６ａが設け
られている１、また、各サポートローラ列３７は４個の
ローラ３８から構成されるとともに平ベルト３６の中央
部がへこむように各サポートローラ列３７の中央２個の
ローラ３８Ａ、　３８Ｂが傾斜され、しかも駆動輪体３
３と従動輪体３４との間の中央側に位置しているサポー
トローラ列３７の中央２個のローラの方が外側すなわち
駆動輪体３３および従動輪体３４寄り（こ位置している
サポートローラ列３７のそのものよりも傾斜が大きくさ
れている（第３図参照）。このように、各サポートロー
ラ列３７の中央のローラ３８Ａ、　　３８Ｂが中央に行
くほど大きく傾斜しているため、自動車の前輪を所定位
置に自然に案内させることができる。さらに、後輪案内
ローラ部３２は、一対の駆動輪体３９と、一対の従動輪
体４０と、一対の案内輪体４１と、これら各輪体３９、
４０．４１に亘って無端状に巻回された平ベルト４２と
、駆動輪体３９と従動輪体４０との間の平ベルト４２の
下方に配置されて平ベルト４２を支持する複数列のサポ
ートローラ列４３とから構成されている。

なお、このサポートローラ列４３も前輪案内ローラ部３
１と同様に例えば４個のローラ４４から構成されている
が、後輪の位置決めを行わないため、各ローラ４４は傾
斜されずに水平に配置・される。また、平ベルト４２の
裏面にも、図示しないが各一対の輪体３９　：　３９．
４０：　４０．４１　：　４１間に案内されるずれ防止
用のｖ字状突起が形成されている。

次に、エレベータ装置８について説明する。このエレベ
ータ装置８は、昇降用空間内に立設されたフレーム４６
と、このフレーム４６内に昇降自在ニ装置されるととも
に自動車受渡し用ローラテーブル１３を有する昇降台９
と、この昇降台９を昇降させるウィンチドラム式の昇降
装置（図示しないがカウンターウェイト、落下防出装置
、ダンパー装置などの必要な機器はすべて具備されてい
る）４７とから構成されている。上記昇降台９上には、
車輌確認センサー、車輌通過確認センサー、車輌を定位
置に導くためのセンサーなどが設けられている。また、
このエレベータ装置８と搬出入装置１４との間および搬
出入装置１４と外部との間には、図示しないがスライデ
ィングドア（またはアコ−ティオンドア）が設けられる
とともに、各種インターロック機構が設けられ安全が図
られている。さらに、搬出入装置１４への自動車入口側
には、進入灯、誘導表示灯、車長チエツクセンサー、車
幅チエツクセンサー、車高チエツクセンサー、各種表示
板、入庫カード券売機などが配置され、また自動車の出
口側には、料金清算機、各種表示板が配置される。

なお、上記各駐車階２の駐車棚６の下面には、落下物を
受けるためのグレーチングが設けられるとともに、外周
にはメンテナンス用通路が設けられている。また、エレ
ベータ装置８側のローラテーブル１３と搬出入装置１４
側の前後輪案内ローラ部３１．３２との間の隙間が大き
い場合には、この部分にアイドルローラが配置される。

次に、自動車の入庫動作について説明する。

まず、進入路で所定時間の駐車カードを購入し、そして
搬出入装置１４の入口部Ａでこの駐車カードをカード読
取機に挿入する。このカード読取機でカードが適正なも
のであると判断されると、制御装置で入庫すべき駐車室
７が決定され、そして搬出入装置ｘ４のスライディング
ドアが開かれ、自動車を搬出入装置ｉ！ｉ１４の前後輪
案内ローラ部３１，３２上に移動させた後、運転者すな
わち利用客が降車し、搬出入袋＠１４の外側で例えば入
庫の押しボタンを押す。すると、搬出入装置１４のスラ
イディングドアが閉った後、エレベータ装置８側のスラ
イディングドアが開き、そして前後輪案内ローラ部３１
゜３２およびローラテーブル１３が作動して自動車を昇
降台９上に移動させる。この後、スライディングドアが
閉まると、昇降袋＠４７により昇降台９が所定の駐車階
２まで上昇される。そして、エレベータ装置ｓの前に来
ている走行台車５上のローラテーブル１１およびエレベ
ータ装置８のローラテーブル１３を作動させて自動車を
走行台車５上に移送する。この後、走行台車５は入庫す
べき駐車室７の前まで走行し、そして走行台車５および
駐車室７側の両ローラテーブル１１．１２が作動して自
動車は所定の内側列の駐車室７に入庫される。なお、外
側列の駐車室７に入庫する場合は、内側列の駐車室７に
一旦移送した後、外側列の駐車室７に移送される。また
、エレベータ族！８の外側に位置する駐車室７Ａ（第２
図に示す）に自動車を入庫する場合、走行台車５は使用
されず、直接昇降台９側から駐車室７Ａ側に移送される
。勿論、各スライディングドア、エレベータ装置８、走
行台車５、各ローラテーブル１１．１２．１３および搬
出入袋ｆｌ１４は駐車カードに基づいて制御装置により
自動的に制御されるものとする。また、走行台車５の走
行時においては、自動車の前輪がストッパー装置２４に
よりしっかりと固定されている。なお、入庫ボタンを押
した利用客は、入庫した駐車室７の番号が記録された駐
車カードを受取るだけでよく、上述した入庫作業はすべ
て自動的に行われることになる。

次に、出庫動作について説明する。

まず、搬出入装置１４の出口部Ｂで駐車カードをカード
読取機に挿入すると、その内容が読取られて制御装置に
送られ、ここで出庫すべき駐車室７が判断されるととも
に料金が不足している場合１こは、その不足料金が利用
客に示される。そして、この不足料金が支払われると、
出庫作業が開始される。不足料金がない場合は、直ちに
出席作業が開始される。すなわち、走行台車５が出庫す
べき内側列の駐車室７まで走行して、自動車を受取る。

そして、エレベータ族ｒ！１８の前まで走行した後、自
動車を昇降台９側に移送させ、次に出入階まで降下した
後、自動車を搬出入装置１４０前後輪案内ローラ部３１
，３２上に移送させる。そして、利用客が自動車に乗り
込み、出口側に発進させればよい。

なお、内側列の駐車室７に別の自動車が入庫されており
、その外側列の自動車を出庫させる場合、走行台車５に
より一旦内側列の自動車を他の内側列の駐車室（必ず内
側列に一つだけ空の駐車室を設けておく）７に入庫した
後、外側列の自・動車を内側列の駐車室７に移送し、そ
してさらに走行台車５に移送してエレベータ装置８側に
受渡す。勿論、先に空の駐車室７に仮移送した内側列の
自動車は、元の内側列の駐車室７に戻される。このよう
に、駐車棚６を中央空間部３の両側に複数列ずつ設けた
ので、駐車スペースに対するデッドスペースである中央
空間部３の割合を少な（できる。

ところで、上記実施例においては、中央空間部の両側に
駐車棚を２列ずつ配置したが、例えば３列ずつまたはそ
れ以上の数の駐車棚列を配置することもできる。仁の場
合、内側列に確保される空の駐車室の数は、増加した列
の数に応じて２個またはそれ以上と・される。また、場
合によっては、作業の迅速性を考慮して走行台車を各駐
車階に複数台ずつ配置してもよい。

また、上記実施例においては、エレベータ装置の昇降装
置をウィンチドラム式として説明したが、例えば昇降ス
トロークが短かい場合には、油圧シリンダーにより昇降
台を昇降させるようにしてもよい。なお、上記実施例に
おいては、搬出人装置の前後輪案内ローラ部の各輪体を
一対ずつ設けたが、この代わりに中央に平ベルトの突起
を案内するＶ字状溝を有する一個の輸体をそれぞれ使用
してもよい。

また、上記実施例に第５いては、自動車を同一階で出入
するものとして説明したが、入口階と出口階とを別の階
となるようにしてもよく、また同一階で出入させる場合
に、自動車を昇降台の前面側から入れ、後面側から出す
ようにしてもよい。

さらに、上記実施例においては、各ローラテーブルのロ
ーラおよび搬出入装置の前後輪案内ローラ部は、自動車
の前輪および後輪位置において一列に配置したものを示
したが、第５図に示すように、前輪側および後輪側ロー
ラ列５１，５２として広い幅で多数のローラ５３を千鳥
状に配置したものを使用してもよい。

発明の効果以上のように本発明の構成によると、自動車は搬出入装
置によりエレベータ装置の昇降台上に移送された後、昇
降台、走行台車および駐車室におけるローラテーブルに
より移送されて自動的に入庫されるため、従来のように
入庫または出庫のたびにパレットを出入階まで降ろす必
要がなく、したがって入庫および出庫に要する時間が短
かくなるとともにパレット方式に比べてかなり連続的に
自動車の出庫および入庫を行うことができる。さらに、
中央空間部の両側に駐車棚列を複数ずつ配置したので、
駐車スペースに対するデッドスペースである中央空間部
の割合を少なくでき、したがって駐車効率の向上を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもの入装置の
斜視図、第４図は同搬出人装置の前輪案内ローラ部の断
面図、第５図は他の実施例におけるローラテーブルまた
は搬出入装置の平面図である。１・・・立体駐車場、２・・・駐車階、３・・・中央空
間部、５・・・走行台車、６・・・駐車棚、７・・・駐
車室、８・・・エレベータ装置、９・・・昇降台、１１
．１２．１３・・・ローラテーブル、１４・・・搬出入
装置、１８．１９．２０・・・ローラ、２１、２２．２
３・・・チェーン、２４・・・ストッパー装置、３１・
・・前輪案内ローラ部、３２・・・後輪案内ローラ部、
４フ・・・昇降装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１、各駐車階の中央空間部に走行台車を配置するととも
に、中央空間部の両側に走行台車の走行方向に沿って複
数列ずつ駐車棚を設け、これら各列の駐車棚を複数個の
駐車室に区分けするとともに、中央空間部に対向する駐
車室の任意の一つを自動車用エレベータ装置の昇降台の
昇降用空間となし、上記走行台車、昇降用空間を除いた
各駐車室に対応する駐車棚およびエレベータ装置の昇降
台に、自動車を受渡し自在なローラテーブルを配置し、
かつ自動車の出入階のエレベータ装置に対応する箇所に
、自動車を昇降台側との間で受渡し自在なベルト式搬出
入装置を設けたことを特徴とする立体駐車場。