JP2533140Y2 - 立体駐車場の入庫装置 - Google Patents
立体駐車場の入庫装置Info
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- JP2533140Y2 JP2533140Y2 JP1991032648U JP3264891U JP2533140Y2 JP 2533140 Y2 JP2533140 Y2 JP 2533140Y2 JP 1991032648 U JP1991032648 U JP 1991032648U JP 3264891 U JP3264891 U JP 3264891U JP 2533140 Y2 JP2533140 Y2 JP 2533140Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は車を直接コンベヤ装置を
使用して入出庫する立体駐車場の入庫装置に関する。
使用して入出庫する立体駐車場の入庫装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】駐車階に複数の車を収容する駐車棚と、
各駐車階にわたって車を搬送する昇降台を具備した自動
車用エレベータ装置と、この自動車用エレベータ装置の
昇降台に設けたコンベヤ装置から直接あるいは走行台車
を介して駐車棚のコンベヤ装置に車を搬送するように構
成した立体駐車場において、それぞれのコンベヤ間で車
を正確に受け渡しするために、入庫時に車を正確に位置
決めして昇降台のコンベヤ装置に受け渡すことが重要な
課題となる。
各駐車階にわたって車を搬送する昇降台を具備した自動
車用エレベータ装置と、この自動車用エレベータ装置の
昇降台に設けたコンベヤ装置から直接あるいは走行台車
を介して駐車棚のコンベヤ装置に車を搬送するように構
成した立体駐車場において、それぞれのコンベヤ間で車
を正確に受け渡しするために、入庫時に車を正確に位置
決めして昇降台のコンベヤ装置に受け渡すことが重要な
課題となる。
【０００３】従来、この様な装置は、たとえば特開平２
−１４４４７８号公報に、前輪用スラットバーまたはベ
ルトコンベヤの中央部を凹ませたものが提案されてい
る。
−１４４４７８号公報に、前輪用スラットバーまたはベ
ルトコンベヤの中央部を凹ませたものが提案されてい
る。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかし、上記のように
中央を凹ましたコンベヤ装置では、前輪用および後輪用
のコンベヤ装置を同一の駆動軸で同期して駆動させるた
め、前輪の支持レベルが後輪より低位となって車を前方
下方に傾斜して停止させることになり、停止の確実性や
安定性に問題があった。また、中央部を凹ませる加工は
コスト高になるという問題があった。
中央を凹ましたコンベヤ装置では、前輪用および後輪用
のコンベヤ装置を同一の駆動軸で同期して駆動させるた
め、前輪の支持レベルが後輪より低位となって車を前方
下方に傾斜して停止させることになり、停止の確実性や
安定性に問題があった。また、中央部を凹ませる加工は
コスト高になるという問題があった。
【０００５】本考案は、上記問題点を解決して、低コス
トで車を水平に安定して停止でき、停車の確実性や安定
性を向上できる立体駐車場の入庫装置を提供することを
目的とする。
トで車を水平に安定して停止でき、停車の確実性や安定
性を向上できる立体駐車場の入庫装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本考案は、複数の駐車階と、これら駐車階にわたっ
て昇降自在な昇降台を有して車を搬送可能なエレベータ
ー装置とを具備し、前記駐車階と昇降台にそれぞれ前輪
および後輪をそれぞれ下方から直接支持するコンベヤ装
置を設けた立体駐車場の入庫装置であって、入庫階の昇
降台のコンベヤ装置に対応する位置に、前輪および後輪
をそれぞれ車の幅方向に搬送可能な前輪用スラットコン
ベヤ装置および後輪用スラットコンベヤ装置を同一水平
レベルで配設し、前輪用スラットコンベヤ装置の搬送チ
ェーン間に掛け渡されるスラットバーの両端部にそれぞ
れ前輪の前面と後面にそれぞれ当接して前輪を位置決め
するブロック位置決めブロックを取り付け、後輪用スラ
ットコンベヤ装置と前輪用スラットコンベヤ装置の間
に、後輪用スラットコンベヤ装置の上面レベルから前記
位置決めブロックの上面レベルに傾斜する前輪ガイド板
を設けて、前輪を滑らかに移動させて位置決めブロック
間に案内するように構成したものである。
めに本考案は、複数の駐車階と、これら駐車階にわたっ
て昇降自在な昇降台を有して車を搬送可能なエレベータ
ー装置とを具備し、前記駐車階と昇降台にそれぞれ前輪
および後輪をそれぞれ下方から直接支持するコンベヤ装
置を設けた立体駐車場の入庫装置であって、入庫階の昇
降台のコンベヤ装置に対応する位置に、前輪および後輪
をそれぞれ車の幅方向に搬送可能な前輪用スラットコン
ベヤ装置および後輪用スラットコンベヤ装置を同一水平
レベルで配設し、前輪用スラットコンベヤ装置の搬送チ
ェーン間に掛け渡されるスラットバーの両端部にそれぞ
れ前輪の前面と後面にそれぞれ当接して前輪を位置決め
するブロック位置決めブロックを取り付け、後輪用スラ
ットコンベヤ装置と前輪用スラットコンベヤ装置の間
に、後輪用スラットコンベヤ装置の上面レベルから前記
位置決めブロックの上面レベルに傾斜する前輪ガイド板
を設けて、前輪を滑らかに移動させて位置決めブロック
間に案内するように構成したものである。
【０００７】
【作用】上記構成において、車を入庫する場合には、入
庫階に入場させた車を前進させて、前輪を後輪用スラッ
トコンベヤ装置上から前輪ガイド板を介して前輪用スラ
ットコンベヤ装置上に停止させるとともに、後輪を後輪
用スラットコンベヤ装置上に停止させ、前輪を位置決め
ブロック間の一定位置に停車する。そして、前輪用スラ
ットコンベヤ装置および後輪用スラットコンベヤ装置を
駆動して車を移動させ、エレベーター装置のコンベヤ装
置に移載する。
庫階に入場させた車を前進させて、前輪を後輪用スラッ
トコンベヤ装置上から前輪ガイド板を介して前輪用スラ
ットコンベヤ装置上に停止させるとともに、後輪を後輪
用スラットコンベヤ装置上に停止させ、前輪を位置決め
ブロック間の一定位置に停車する。そして、前輪用スラ
ットコンベヤ装置および後輪用スラットコンベヤ装置を
駆動して車を移動させ、エレベーター装置のコンベヤ装
置に移載する。
【０００８】したがって、前輪と後輪を同一水平レベル
で停車させることができ、停止の確実性や安定性を向上
させることができ、しかもスラットバーの両端部に位置
決めブロックを取り付けるだけでよいので、製造コスト
を低減できる。
で停車させることができ、停止の確実性や安定性を向上
させることができ、しかもスラットバーの両端部に位置
決めブロックを取り付けるだけでよいので、製造コスト
を低減できる。
【０００９】
【実施例】以下本考案に係る立体駐車場の入庫装置の一
実施例を図面に基づいて説明する。
実施例を図面に基づいて説明する。
【００１０】図６において、１は建屋内に設けられた立
体駐車場（地下空間でもよい）で、その建屋内における
各駐車階２の中央空間部３には、所定方向に沿って左右
一対の案内レール４が配設されるとともに、この案内レ
ール４上を走行自在な横行台車５が設けられている。ま
た、各駐車階２の中央空間部３の両側には、走行方向に
沿って駐車棚６がそれぞれ設けられており、これら各駐
車棚６は複数個の駐車室７に区分けされるとともに任意
の駐車室７の一つが自動車用エレベーター装置８の昇降
台９の昇降空間とされる。
体駐車場（地下空間でもよい）で、その建屋内における
各駐車階２の中央空間部３には、所定方向に沿って左右
一対の案内レール４が配設されるとともに、この案内レ
ール４上を走行自在な横行台車５が設けられている。ま
た、各駐車階２の中央空間部３の両側には、走行方向に
沿って駐車棚６がそれぞれ設けられており、これら各駐
車棚６は複数個の駐車室７に区分けされるとともに任意
の駐車室７の一つが自動車用エレベーター装置８の昇降
台９の昇降空間とされる。
【００１１】そして、前記エレベータ装置８の昇降台９
に、車の前輪ａを支持可能な前輪用第１スラットコンベ
ヤ装置１１Ａおよび後輪ｂを支持可能な後輪用第１スラ
ットコンベヤ装置１１Ｂが配設される。また、横行台車
５に車の前輪ａを支持可能な前輪用第２スラットコンベ
ヤ装置１２Ａおよび後輪ｂを支持可能な後輪用第２スラ
ットコンベヤ装置１２Ｂが配設される。さらに、各駐車
階２の駐車棚３に前輪ａを支持可能な前輪用第３スラッ
トコンベヤ装置１３Ａおよび後輪ｂを支持可能な後輪用
第３スラットコンベヤ装置１３Ｂがそれぞれ配設されて
いる。
に、車の前輪ａを支持可能な前輪用第１スラットコンベ
ヤ装置１１Ａおよび後輪ｂを支持可能な後輪用第１スラ
ットコンベヤ装置１１Ｂが配設される。また、横行台車
５に車の前輪ａを支持可能な前輪用第２スラットコンベ
ヤ装置１２Ａおよび後輪ｂを支持可能な後輪用第２スラ
ットコンベヤ装置１２Ｂが配設される。さらに、各駐車
階２の駐車棚３に前輪ａを支持可能な前輪用第３スラッ
トコンベヤ装置１３Ａおよび後輪ｂを支持可能な後輪用
第３スラットコンベヤ装置１３Ｂがそれぞれ配設されて
いる。
【００１２】最下階の入出庫階２ａには、車をエレベー
ター装置８の昇降台９に移載するための入庫装置２１が
配設されている。この入庫装置２１は、入口から入場す
る車の進行方向の奥から順に、入庫前輪用スラットコン
ベヤ装置２２Ａと、前輪ガイド板２３と、入庫後輪用ス
ラットコンベヤ装置２２Ｂとが、昇降台９の前輪用およ
び後輪用スラットコンベヤ装置１１Ａ，１１Ｂに対向可
能な位置に配設されている。
ター装置８の昇降台９に移載するための入庫装置２１が
配設されている。この入庫装置２１は、入口から入場す
る車の進行方向の奥から順に、入庫前輪用スラットコン
ベヤ装置２２Ａと、前輪ガイド板２３と、入庫後輪用ス
ラットコンベヤ装置２２Ｂとが、昇降台９の前輪用およ
び後輪用スラットコンベヤ装置１１Ａ，１１Ｂに対向可
能な位置に配設されている。
【００１３】前記入庫装置２１の詳細を説明すると、図
１〜図５に示すように、入出庫階２ａの凹部内に、車の
進行方向の左側部に前輪用駆動軸２４および後輪用駆動
軸２５がそれぞれ回転自在に配設され、この前輪用駆動
軸２４に２個の前輪用駆動スプロケット２６Ａが取り付
けられるとともに、後輪用駆動軸２５に３個の後輪用駆
動スプロケット２７Ａが取り付けられている。また、右
側部の前部に前輪受動軸２８が回転自在に配設されると
ともに、後部に後輪受動軸２９が回転自在に配設され、
前輪受動軸２８および後輪受動軸２９にそれぞれ前輪用
受動スプロケット２６Ｂおよび後輪用受動スプロケット
２７Ｂが取り付けられている。
１〜図５に示すように、入出庫階２ａの凹部内に、車の
進行方向の左側部に前輪用駆動軸２４および後輪用駆動
軸２５がそれぞれ回転自在に配設され、この前輪用駆動
軸２４に２個の前輪用駆動スプロケット２６Ａが取り付
けられるとともに、後輪用駆動軸２５に３個の後輪用駆
動スプロケット２７Ａが取り付けられている。また、右
側部の前部に前輪受動軸２８が回転自在に配設されると
ともに、後部に後輪受動軸２９が回転自在に配設され、
前輪受動軸２８および後輪受動軸２９にそれぞれ前輪用
受動スプロケット２６Ｂおよび後輪用受動スプロケット
２７Ｂが取り付けられている。
【００１４】そして、前輪用の駆動スプロケット２６Ａ
および受動スプロケット２６Ｂ間に無端状前輪用チェー
ン３０がそれぞれ巻張され、前輪用チェーン３０はそれ
ぞれ前輪用スラットバー３１を介して互いに連結されて
いる。また、後輪用の駆動スプロケット２７Ａおよび受
動スプロケット２７Ｂ間に無端状後輪用チェーン３２が
それぞれ巻張され、後輪用チェーン３２はそれぞれ後輪
用スラットバー３３を介して互いに連結されている。ま
た、これら前輪ａおよび後輪ｂをそれぞれ支持する前輪
用および後輪用スラットバー３１，３３の上面は同一水
平レベルに設定されている。さらに、前輪用スラットバ
ー３１の両端には、図３に示すように、前輪ａを位置決
めするために上面が中央部側ほど下位となる傾斜面３４
ａに形成された位置決めブロック３４がそれぞれ溶接あ
るいはボルト止めにより取り付けられている。さらに、
入庫前輪用および入庫後輪用スラットコンベヤ装置２２
Ａ，２２Ｂのエレベーター装置８側端部には、それぞれ
補助ローラー４０，４１が回動自在に取り付けられてい
る。
および受動スプロケット２６Ｂ間に無端状前輪用チェー
ン３０がそれぞれ巻張され、前輪用チェーン３０はそれ
ぞれ前輪用スラットバー３１を介して互いに連結されて
いる。また、後輪用の駆動スプロケット２７Ａおよび受
動スプロケット２７Ｂ間に無端状後輪用チェーン３２が
それぞれ巻張され、後輪用チェーン３２はそれぞれ後輪
用スラットバー３３を介して互いに連結されている。ま
た、これら前輪ａおよび後輪ｂをそれぞれ支持する前輪
用および後輪用スラットバー３１，３３の上面は同一水
平レベルに設定されている。さらに、前輪用スラットバ
ー３１の両端には、図３に示すように、前輪ａを位置決
めするために上面が中央部側ほど下位となる傾斜面３４
ａに形成された位置決めブロック３４がそれぞれ溶接あ
るいはボルト止めにより取り付けられている。さらに、
入庫前輪用および入庫後輪用スラットコンベヤ装置２２
Ａ，２２Ｂのエレベーター装置８側端部には、それぞれ
補助ローラー４０，４１が回動自在に取り付けられてい
る。
【００１５】前記各駆動軸２４，２５の近傍には入庫用
コンベヤ駆動モーター３５Ａ，３５Ｂが配置され、その
出力軸に取り付けられた駆動スプロケット３６と駆動軸
２４，２５にそれぞれ固定された受動スプロケット３７
との間に駆動チェーン３８が巻張され、入庫用コンベヤ
駆動モーター３５Ａ，３５Ｂにより、両入庫スラットコ
ンベヤ装置２２Ａ，２２Ｂが矢印Ｂ方向同期駆動され
る。
コンベヤ駆動モーター３５Ａ，３５Ｂが配置され、その
出力軸に取り付けられた駆動スプロケット３６と駆動軸
２４，２５にそれぞれ固定された受動スプロケット３７
との間に駆動チェーン３８が巻張され、入庫用コンベヤ
駆動モーター３５Ａ，３５Ｂにより、両入庫スラットコ
ンベヤ装置２２Ａ，２２Ｂが矢印Ｂ方向同期駆動され
る。
【００１６】前記前輪ガイド板２３は、入庫後輪用スラ
ットコンベヤ装置２２Ｂの後輪用スラットバー３３上面
レベルから前輪用スラットバー３１に設けられた後部の
位置決めブロック３４上端に向かって前方上方に傾斜し
て配設され、一端入庫後輪用スラットコンベヤ装置２２
Ｂ上を通って入庫前輪用スラットコンベヤ装置２２Ａに
向かう前輪ａを案内する。
ットコンベヤ装置２２Ｂの後輪用スラットバー３３上面
レベルから前輪用スラットバー３１に設けられた後部の
位置決めブロック３４上端に向かって前方上方に傾斜し
て配設され、一端入庫後輪用スラットコンベヤ装置２２
Ｂ上を通って入庫前輪用スラットコンベヤ装置２２Ａに
向かう前輪ａを案内する。
【００１７】次に、上記構成における入庫作業を説明す
る。入出庫階２ａに車が入場すると、車を入庫装置に向
かって矢印Ａ方向に前進させ、まず前輪ａを入庫後輪用
スラットコンベヤ装置２２Ｂ上を通って前輪ガイド板２
３上から位置決めブロック３４間の入庫前輪スラットコ
ンベヤ装置２２Ａ上に停止させ、後輪ｂを入庫後輪用ス
ラットコンベヤ装置２２Ｂ上に停止させる。これによ
り、車を前輪ａを基準として常に一定位置に停車させる
ことができる。そして、ここで運転者を降ろした後、入
庫用コンベヤ駆動モーター３５Ａ，３５Ｂにより、両入
庫スラットコンベヤ装置２２Ａ，２２Ｂを同期駆動して
車をエレベーター装置８の昇降台９側の矢印Ｂ方向に移
動させ、昇降台９の前輪および後輪第１スラットコンベ
ヤ装置１１Ａ，１１Ｂ上に移載する。このエレベーター
装置８は昇降台９を所定の駐車階まで昇降させ、横行台
車５から駐車室７に入庫させる。
る。入出庫階２ａに車が入場すると、車を入庫装置に向
かって矢印Ａ方向に前進させ、まず前輪ａを入庫後輪用
スラットコンベヤ装置２２Ｂ上を通って前輪ガイド板２
３上から位置決めブロック３４間の入庫前輪スラットコ
ンベヤ装置２２Ａ上に停止させ、後輪ｂを入庫後輪用ス
ラットコンベヤ装置２２Ｂ上に停止させる。これによ
り、車を前輪ａを基準として常に一定位置に停車させる
ことができる。そして、ここで運転者を降ろした後、入
庫用コンベヤ駆動モーター３５Ａ，３５Ｂにより、両入
庫スラットコンベヤ装置２２Ａ，２２Ｂを同期駆動して
車をエレベーター装置８の昇降台９側の矢印Ｂ方向に移
動させ、昇降台９の前輪および後輪第１スラットコンベ
ヤ装置１１Ａ，１１Ｂ上に移載する。このエレベーター
装置８は昇降台９を所定の駐車階まで昇降させ、横行台
車５から駐車室７に入庫させる。
【００１８】
【考案の効果】以上に述べたごとく本考案の立体駐車場
の入庫装置によれば、前輪用スラットコンベヤ装置およ
び後輪用スラットコンベヤ装置を同一水平レベルに設定
するとともに、前輪用スラットコンベヤ装置のスラット
バーの両端に位置決めブロックを設け、後輪用スラット
コンベヤ装置側から前輪を案内する前輪ガイド板を設け
たので、後輪用スラットコンベヤ装置側から前進してき
た車の前輪を確実に前輪用スラットコンベヤ装置の位置
決めブロック間に案内して停止させることができ、しか
も前輪と後輪を同一水平レベルで停車させるので、停止
の確実性や安定性を向上させることができる。しかもス
ラットバーの両端部に位置決めブロックを取り付けるだ
けでよいので、従来の中央部を凹ませたスラットバーに
比べて製造コストを低減することができる。
の入庫装置によれば、前輪用スラットコンベヤ装置およ
び後輪用スラットコンベヤ装置を同一水平レベルに設定
するとともに、前輪用スラットコンベヤ装置のスラット
バーの両端に位置決めブロックを設け、後輪用スラット
コンベヤ装置側から前輪を案内する前輪ガイド板を設け
たので、後輪用スラットコンベヤ装置側から前進してき
た車の前輪を確実に前輪用スラットコンベヤ装置の位置
決めブロック間に案内して停止させることができ、しか
も前輪と後輪を同一水平レベルで停車させるので、停止
の確実性や安定性を向上させることができる。しかもス
ラットバーの両端部に位置決めブロックを取り付けるだ
けでよいので、従来の中央部を凹ませたスラットバーに
比べて製造コストを低減することができる。
【図１】本考案に係る立体駐車場の入庫装置の一実施例
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】同入庫装置の縦断面図である。
【図３】同入庫装置のスラットバーを示す斜視図であ
る。
る。
【図４】同入庫装置の一部切欠き平面図である。
【図５】同入庫装置の後輪用第１スラットコンベヤ装置
の側面図である。
の側面図である。
【図６】同立体駐車場の切欠き斜視図である。
１ 立体駐車場 ２ 駐車階 2a 入出庫階 ５ 横行台車 ６ 駐車棚 ７ 駐車室 ８ 自動車用エレベーター装置 ９ 昇降台 11A 前輪用第１スラットコンベヤ装置 11B 後輪用第１スラットコンベヤ装置 12A 前輪用第２スラットコンベヤ装置 12B 後輪用第２スラットコンベヤ装置 21 入庫装置 22A 入庫前輪用スラットコンベヤ装置 22B 入庫後輪用スラットコンベヤ装置 23 前輪用ガイド板 31 前輪スラットバー 34 位置決めブロック 35A,35B 入庫用コンベヤ駆動モーター
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の駐車階と、これら駐車階にわたっ
て昇降自在な昇降台を有して車を搬送可能なエレベータ
ー装置とを具備し、前記駐車階と昇降台にそれぞれ前輪
および後輪をそれぞれ下方から直接支持するコンベヤ装
置を設けた立体駐車場の入庫装置であって、入庫階の昇
降台のコンベヤ装置に対応する位置に、前輪および後輪
をそれぞれ車の幅方向に搬送可能な前輪用スラットコン
ベヤ装置および後輪用スラットコンベヤ装置を同一水平
レベルで配設し、前輪用スラットコンベヤ装置の搬送チ
ェーン間に掛け渡されるスラットバーの両端部にそれぞ
れ前輪の前面と後面にそれぞれ当接して前輪を位置決め
するブロック位置決めブロックを取り付け、後輪用スラ
ットコンベヤ装置と前輪用スラットコンベヤ装置の間
に、後輪用スラットコンベヤ装置の上面レベルから前記
位置決めブロックの上面レベルに傾斜する前輪ガイド板
を設けて、前輪を滑らかに移動させて位置決めブロック
間に案内するように構成したことを特徴とする立体駐車
場の入庫装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991032648U JP2533140Y2 (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 立体駐車場の入庫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991032648U JP2533140Y2 (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 立体駐車場の入庫装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04127375U JPH04127375U (ja) | 1992-11-19 |
| JP2533140Y2 true JP2533140Y2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=31915561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991032648U Expired - Fee Related JP2533140Y2 (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 立体駐車場の入庫装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2533140Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131429B2 (ja) * | 1972-11-10 | 1976-09-07 | ||
| JPH0689608B2 (ja) * | 1988-11-25 | 1994-11-09 | 日立造船株式会社 | 立体駐車場 |
-
1991
- 1991-05-13 JP JP1991032648U patent/JP2533140Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04127375U (ja) | 1992-11-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |