JP2533140Y2 - 立体駐車場の入庫装置 - Google Patents
立体駐車場の入庫装置Info
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- JP2533140Y2 JP2533140Y2 JP1991032648U JP3264891U JP2533140Y2 JP 2533140 Y2 JP2533140 Y2 JP 2533140Y2 JP 1991032648 U JP1991032648 U JP 1991032648U JP 3264891 U JP3264891 U JP 3264891U JP 2533140 Y2 JP2533140 Y2 JP 2533140Y2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は車を直接コンベヤ装置を
使用して入出庫する立体駐車場の入庫装置に関する。
使用して入出庫する立体駐車場の入庫装置に関する。
【0002】
【従来の技術】駐車階に複数の車を収容する駐車棚と、
各駐車階にわたって車を搬送する昇降台を具備した自動
車用エレベータ装置と、この自動車用エレベータ装置の
昇降台に設けたコンベヤ装置から直接あるいは走行台車
を介して駐車棚のコンベヤ装置に車を搬送するように構
成した立体駐車場において、それぞれのコンベヤ間で車
を正確に受け渡しするために、入庫時に車を正確に位置
決めして昇降台のコンベヤ装置に受け渡すことが重要な
課題となる。
各駐車階にわたって車を搬送する昇降台を具備した自動
車用エレベータ装置と、この自動車用エレベータ装置の
昇降台に設けたコンベヤ装置から直接あるいは走行台車
を介して駐車棚のコンベヤ装置に車を搬送するように構
成した立体駐車場において、それぞれのコンベヤ間で車
を正確に受け渡しするために、入庫時に車を正確に位置
決めして昇降台のコンベヤ装置に受け渡すことが重要な
課題となる。
【0003】従来、この様な装置は、たとえば特開平2
−144478号公報に、前輪用スラットバーまたはベ
ルトコンベヤの中央部を凹ませたものが提案されてい
る。
−144478号公報に、前輪用スラットバーまたはベ
ルトコンベヤの中央部を凹ませたものが提案されてい
る。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】しかし、上記のように
中央を凹ましたコンベヤ装置では、前輪用および後輪用
のコンベヤ装置を同一の駆動軸で同期して駆動させるた
め、前輪の支持レベルが後輪より低位となって車を前方
下方に傾斜して停止させることになり、停止の確実性や
安定性に問題があった。また、中央部を凹ませる加工は
コスト高になるという問題があった。
中央を凹ましたコンベヤ装置では、前輪用および後輪用
のコンベヤ装置を同一の駆動軸で同期して駆動させるた
め、前輪の支持レベルが後輪より低位となって車を前方
下方に傾斜して停止させることになり、停止の確実性や
安定性に問題があった。また、中央部を凹ませる加工は
コスト高になるという問題があった。
【0005】本考案は、上記問題点を解決して、低コス
トで車を水平に安定して停止でき、停車の確実性や安定
性を向上できる立体駐車場の入庫装置を提供することを
目的とする。
トで車を水平に安定して停止でき、停車の確実性や安定
性を向上できる立体駐車場の入庫装置を提供することを
目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本考案は、複数の駐車階と、これら駐車階にわたっ
て昇降自在な昇降台を有して車を搬送可能なエレベータ
ー装置とを具備し、前記駐車階と昇降台にそれぞれ前輪
および後輪をそれぞれ下方から直接支持するコンベヤ装
置を設けた立体駐車場の入庫装置であって、入庫階の昇
降台のコンベヤ装置に対応する位置に、前輪および後輪
をそれぞれ車の幅方向に搬送可能な前輪用スラットコン
ベヤ装置および後輪用スラットコンベヤ装置を同一水平
レベルで配設し、前輪用スラットコンベヤ装置の搬送チ
ェーン間に掛け渡されるスラットバーの両端部にそれぞ
れ前輪の前面と後面にそれぞれ当接して前輪を位置決め
するブロック位置決めブロックを取り付け、後輪用スラ
ットコンベヤ装置と前輪用スラットコンベヤ装置の間
に、後輪用スラットコンベヤ装置の上面レベルから前記
位置決めブロックの上面レベルに傾斜する前輪ガイド板
を設けて、前輪を滑らかに移動させて位置決めブロック
間に案内するように構成したものである。
めに本考案は、複数の駐車階と、これら駐車階にわたっ
て昇降自在な昇降台を有して車を搬送可能なエレベータ
ー装置とを具備し、前記駐車階と昇降台にそれぞれ前輪
および後輪をそれぞれ下方から直接支持するコンベヤ装
置を設けた立体駐車場の入庫装置であって、入庫階の昇
降台のコンベヤ装置に対応する位置に、前輪および後輪
をそれぞれ車の幅方向に搬送可能な前輪用スラットコン
ベヤ装置および後輪用スラットコンベヤ装置を同一水平
レベルで配設し、前輪用スラットコンベヤ装置の搬送チ
ェーン間に掛け渡されるスラットバーの両端部にそれぞ
れ前輪の前面と後面にそれぞれ当接して前輪を位置決め
するブロック位置決めブロックを取り付け、後輪用スラ
ットコンベヤ装置と前輪用スラットコンベヤ装置の間
に、後輪用スラットコンベヤ装置の上面レベルから前記
位置決めブロックの上面レベルに傾斜する前輪ガイド板
を設けて、前輪を滑らかに移動させて位置決めブロック
間に案内するように構成したものである。
【0007】
【作用】上記構成において、車を入庫する場合には、入
庫階に入場させた車を前進させて、前輪を後輪用スラッ
トコンベヤ装置上から前輪ガイド板を介して前輪用スラ
ットコンベヤ装置上に停止させるとともに、後輪を後輪
用スラットコンベヤ装置上に停止させ、前輪を位置決め
ブロック間の一定位置に停車する。そして、前輪用スラ
ットコンベヤ装置および後輪用スラットコンベヤ装置を
駆動して車を移動させ、エレベーター装置のコンベヤ装
置に移載する。
庫階に入場させた車を前進させて、前輪を後輪用スラッ
トコンベヤ装置上から前輪ガイド板を介して前輪用スラ
ットコンベヤ装置上に停止させるとともに、後輪を後輪
用スラットコンベヤ装置上に停止させ、前輪を位置決め
ブロック間の一定位置に停車する。そして、前輪用スラ
ットコンベヤ装置および後輪用スラットコンベヤ装置を
駆動して車を移動させ、エレベーター装置のコンベヤ装
置に移載する。
【0008】したがって、前輪と後輪を同一水平レベル
で停車させることができ、停止の確実性や安定性を向上
させることができ、しかもスラットバーの両端部に位置
決めブロックを取り付けるだけでよいので、製造コスト
を低減できる。
で停車させることができ、停止の確実性や安定性を向上
させることができ、しかもスラットバーの両端部に位置
決めブロックを取り付けるだけでよいので、製造コスト
を低減できる。
【0009】
【実施例】以下本考案に係る立体駐車場の入庫装置の一
実施例を図面に基づいて説明する。
実施例を図面に基づいて説明する。
【0010】図6において、1は建屋内に設けられた立
体駐車場(地下空間でもよい)で、その建屋内における
各駐車階2の中央空間部3には、所定方向に沿って左右
一対の案内レール4が配設されるとともに、この案内レ
ール4上を走行自在な横行台車5が設けられている。ま
た、各駐車階2の中央空間部3の両側には、走行方向に
沿って駐車棚6がそれぞれ設けられており、これら各駐
車棚6は複数個の駐車室7に区分けされるとともに任意
の駐車室7の一つが自動車用エレベーター装置8の昇降
台9の昇降空間とされる。
体駐車場(地下空間でもよい)で、その建屋内における
各駐車階2の中央空間部3には、所定方向に沿って左右
一対の案内レール4が配設されるとともに、この案内レ
ール4上を走行自在な横行台車5が設けられている。ま
た、各駐車階2の中央空間部3の両側には、走行方向に
沿って駐車棚6がそれぞれ設けられており、これら各駐
車棚6は複数個の駐車室7に区分けされるとともに任意
の駐車室7の一つが自動車用エレベーター装置8の昇降
台9の昇降空間とされる。
【0011】そして、前記エレベータ装置8の昇降台9
に、車の前輪aを支持可能な前輪用第1スラットコンベ
ヤ装置11Aおよび後輪bを支持可能な後輪用第1スラ
ットコンベヤ装置11Bが配設される。また、横行台車
5に車の前輪aを支持可能な前輪用第2スラットコンベ
ヤ装置12Aおよび後輪bを支持可能な後輪用第2スラ
ットコンベヤ装置12Bが配設される。さらに、各駐車
階2の駐車棚3に前輪aを支持可能な前輪用第3スラッ
トコンベヤ装置13Aおよび後輪bを支持可能な後輪用
第3スラットコンベヤ装置13Bがそれぞれ配設されて
いる。
に、車の前輪aを支持可能な前輪用第1スラットコンベ
ヤ装置11Aおよび後輪bを支持可能な後輪用第1スラ
ットコンベヤ装置11Bが配設される。また、横行台車
5に車の前輪aを支持可能な前輪用第2スラットコンベ
ヤ装置12Aおよび後輪bを支持可能な後輪用第2スラ
ットコンベヤ装置12Bが配設される。さらに、各駐車
階2の駐車棚3に前輪aを支持可能な前輪用第3スラッ
トコンベヤ装置13Aおよび後輪bを支持可能な後輪用
第3スラットコンベヤ装置13Bがそれぞれ配設されて
いる。
【0012】最下階の入出庫階2aには、車をエレベー
ター装置8の昇降台9に移載するための入庫装置21が
配設されている。この入庫装置21は、入口から入場す
る車の進行方向の奥から順に、入庫前輪用スラットコン
ベヤ装置22Aと、前輪ガイド板23と、入庫後輪用ス
ラットコンベヤ装置22Bとが、昇降台9の前輪用およ
び後輪用スラットコンベヤ装置11A,11Bに対向可
能な位置に配設されている。
ター装置8の昇降台9に移載するための入庫装置21が
配設されている。この入庫装置21は、入口から入場す
る車の進行方向の奥から順に、入庫前輪用スラットコン
ベヤ装置22Aと、前輪ガイド板23と、入庫後輪用ス
ラットコンベヤ装置22Bとが、昇降台9の前輪用およ
び後輪用スラットコンベヤ装置11A,11Bに対向可
能な位置に配設されている。
【0013】前記入庫装置21の詳細を説明すると、図
1〜図5に示すように、入出庫階2aの凹部内に、車の
進行方向の左側部に前輪用駆動軸24および後輪用駆動
軸25がそれぞれ回転自在に配設され、この前輪用駆動
軸24に2個の前輪用駆動スプロケット26Aが取り付
けられるとともに、後輪用駆動軸25に3個の後輪用駆
動スプロケット27Aが取り付けられている。また、右
側部の前部に前輪受動軸28が回転自在に配設されると
ともに、後部に後輪受動軸29が回転自在に配設され、
前輪受動軸28および後輪受動軸29にそれぞれ前輪用
受動スプロケット26Bおよび後輪用受動スプロケット
27Bが取り付けられている。
1〜図5に示すように、入出庫階2aの凹部内に、車の
進行方向の左側部に前輪用駆動軸24および後輪用駆動
軸25がそれぞれ回転自在に配設され、この前輪用駆動
軸24に2個の前輪用駆動スプロケット26Aが取り付
けられるとともに、後輪用駆動軸25に3個の後輪用駆
動スプロケット27Aが取り付けられている。また、右
側部の前部に前輪受動軸28が回転自在に配設されると
ともに、後部に後輪受動軸29が回転自在に配設され、
前輪受動軸28および後輪受動軸29にそれぞれ前輪用
受動スプロケット26Bおよび後輪用受動スプロケット
27Bが取り付けられている。
【0014】そして、前輪用の駆動スプロケット26A
および受動スプロケット26B間に無端状前輪用チェー
ン30がそれぞれ巻張され、前輪用チェーン30はそれ
ぞれ前輪用スラットバー31を介して互いに連結されて
いる。また、後輪用の駆動スプロケット27Aおよび受
動スプロケット27B間に無端状後輪用チェーン32が
それぞれ巻張され、後輪用チェーン32はそれぞれ後輪
用スラットバー33を介して互いに連結されている。ま
た、これら前輪aおよび後輪bをそれぞれ支持する前輪
用および後輪用スラットバー31,33の上面は同一水
平レベルに設定されている。さらに、前輪用スラットバ
ー31の両端には、図3に示すように、前輪aを位置決
めするために上面が中央部側ほど下位となる傾斜面34
aに形成された位置決めブロック34がそれぞれ溶接あ
るいはボルト止めにより取り付けられている。さらに、
入庫前輪用および入庫後輪用スラットコンベヤ装置22
A,22Bのエレベーター装置8側端部には、それぞれ
補助ローラー40,41が回動自在に取り付けられてい
る。
および受動スプロケット26B間に無端状前輪用チェー
ン30がそれぞれ巻張され、前輪用チェーン30はそれ
ぞれ前輪用スラットバー31を介して互いに連結されて
いる。また、後輪用の駆動スプロケット27Aおよび受
動スプロケット27B間に無端状後輪用チェーン32が
それぞれ巻張され、後輪用チェーン32はそれぞれ後輪
用スラットバー33を介して互いに連結されている。ま
た、これら前輪aおよび後輪bをそれぞれ支持する前輪
用および後輪用スラットバー31,33の上面は同一水
平レベルに設定されている。さらに、前輪用スラットバ
ー31の両端には、図3に示すように、前輪aを位置決
めするために上面が中央部側ほど下位となる傾斜面34
aに形成された位置決めブロック34がそれぞれ溶接あ
るいはボルト止めにより取り付けられている。さらに、
入庫前輪用および入庫後輪用スラットコンベヤ装置22
A,22Bのエレベーター装置8側端部には、それぞれ
補助ローラー40,41が回動自在に取り付けられてい
る。
【0015】前記各駆動軸24,25の近傍には入庫用
コンベヤ駆動モーター35A,35Bが配置され、その
出力軸に取り付けられた駆動スプロケット36と駆動軸
24,25にそれぞれ固定された受動スプロケット37
との間に駆動チェーン38が巻張され、入庫用コンベヤ
駆動モーター35A,35Bにより、両入庫スラットコ
ンベヤ装置22A,22Bが矢印B方向同期駆動され
る。
コンベヤ駆動モーター35A,35Bが配置され、その
出力軸に取り付けられた駆動スプロケット36と駆動軸
24,25にそれぞれ固定された受動スプロケット37
との間に駆動チェーン38が巻張され、入庫用コンベヤ
駆動モーター35A,35Bにより、両入庫スラットコ
ンベヤ装置22A,22Bが矢印B方向同期駆動され
る。
【0016】前記前輪ガイド板23は、入庫後輪用スラ
ットコンベヤ装置22Bの後輪用スラットバー33上面
レベルから前輪用スラットバー31に設けられた後部の
位置決めブロック34上端に向かって前方上方に傾斜し
て配設され、一端入庫後輪用スラットコンベヤ装置22
B上を通って入庫前輪用スラットコンベヤ装置22Aに
向かう前輪aを案内する。
ットコンベヤ装置22Bの後輪用スラットバー33上面
レベルから前輪用スラットバー31に設けられた後部の
位置決めブロック34上端に向かって前方上方に傾斜し
て配設され、一端入庫後輪用スラットコンベヤ装置22
B上を通って入庫前輪用スラットコンベヤ装置22Aに
向かう前輪aを案内する。
【0017】次に、上記構成における入庫作業を説明す
る。入出庫階2aに車が入場すると、車を入庫装置に向
かって矢印A方向に前進させ、まず前輪aを入庫後輪用
スラットコンベヤ装置22B上を通って前輪ガイド板2
3上から位置決めブロック34間の入庫前輪スラットコ
ンベヤ装置22A上に停止させ、後輪bを入庫後輪用ス
ラットコンベヤ装置22B上に停止させる。これによ
り、車を前輪aを基準として常に一定位置に停車させる
ことができる。そして、ここで運転者を降ろした後、入
庫用コンベヤ駆動モーター35A,35Bにより、両入
庫スラットコンベヤ装置22A,22Bを同期駆動して
車をエレベーター装置8の昇降台9側の矢印B方向に移
動させ、昇降台9の前輪および後輪第1スラットコンベ
ヤ装置11A,11B上に移載する。このエレベーター
装置8は昇降台9を所定の駐車階まで昇降させ、横行台
車5から駐車室7に入庫させる。
る。入出庫階2aに車が入場すると、車を入庫装置に向
かって矢印A方向に前進させ、まず前輪aを入庫後輪用
スラットコンベヤ装置22B上を通って前輪ガイド板2
3上から位置決めブロック34間の入庫前輪スラットコ
ンベヤ装置22A上に停止させ、後輪bを入庫後輪用ス
ラットコンベヤ装置22B上に停止させる。これによ
り、車を前輪aを基準として常に一定位置に停車させる
ことができる。そして、ここで運転者を降ろした後、入
庫用コンベヤ駆動モーター35A,35Bにより、両入
庫スラットコンベヤ装置22A,22Bを同期駆動して
車をエレベーター装置8の昇降台9側の矢印B方向に移
動させ、昇降台9の前輪および後輪第1スラットコンベ
ヤ装置11A,11B上に移載する。このエレベーター
装置8は昇降台9を所定の駐車階まで昇降させ、横行台
車5から駐車室7に入庫させる。
【0018】
【考案の効果】以上に述べたごとく本考案の立体駐車場
の入庫装置によれば、前輪用スラットコンベヤ装置およ
び後輪用スラットコンベヤ装置を同一水平レベルに設定
するとともに、前輪用スラットコンベヤ装置のスラット
バーの両端に位置決めブロックを設け、後輪用スラット
コンベヤ装置側から前輪を案内する前輪ガイド板を設け
たので、後輪用スラットコンベヤ装置側から前進してき
た車の前輪を確実に前輪用スラットコンベヤ装置の位置
決めブロック間に案内して停止させることができ、しか
も前輪と後輪を同一水平レベルで停車させるので、停止
の確実性や安定性を向上させることができる。しかもス
ラットバーの両端部に位置決めブロックを取り付けるだ
けでよいので、従来の中央部を凹ませたスラットバーに
比べて製造コストを低減することができる。
の入庫装置によれば、前輪用スラットコンベヤ装置およ
び後輪用スラットコンベヤ装置を同一水平レベルに設定
するとともに、前輪用スラットコンベヤ装置のスラット
バーの両端に位置決めブロックを設け、後輪用スラット
コンベヤ装置側から前輪を案内する前輪ガイド板を設け
たので、後輪用スラットコンベヤ装置側から前進してき
た車の前輪を確実に前輪用スラットコンベヤ装置の位置
決めブロック間に案内して停止させることができ、しか
も前輪と後輪を同一水平レベルで停車させるので、停止
の確実性や安定性を向上させることができる。しかもス
ラットバーの両端部に位置決めブロックを取り付けるだ
けでよいので、従来の中央部を凹ませたスラットバーに
比べて製造コストを低減することができる。
【図1】本考案に係る立体駐車場の入庫装置の一実施例
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図2】同入庫装置の縦断面図である。
【図3】同入庫装置のスラットバーを示す斜視図であ
る。
る。
【図4】同入庫装置の一部切欠き平面図である。
【図5】同入庫装置の後輪用第1スラットコンベヤ装置
の側面図である。
の側面図である。
【図6】同立体駐車場の切欠き斜視図である。
1 立体駐車場 2 駐車階 2a 入出庫階 5 横行台車 6 駐車棚 7 駐車室 8 自動車用エレベーター装置 9 昇降台 11A 前輪用第1スラットコンベヤ装置 11B 後輪用第1スラットコンベヤ装置 12A 前輪用第2スラットコンベヤ装置 12B 後輪用第2スラットコンベヤ装置 21 入庫装置 22A 入庫前輪用スラットコンベヤ装置 22B 入庫後輪用スラットコンベヤ装置 23 前輪用ガイド板 31 前輪スラットバー 34 位置決めブロック 35A,35B 入庫用コンベヤ駆動モーター
Claims (1)
- 【請求項1】 複数の駐車階と、これら駐車階にわたっ
て昇降自在な昇降台を有して車を搬送可能なエレベータ
ー装置とを具備し、前記駐車階と昇降台にそれぞれ前輪
および後輪をそれぞれ下方から直接支持するコンベヤ装
置を設けた立体駐車場の入庫装置であって、入庫階の昇
降台のコンベヤ装置に対応する位置に、前輪および後輪
をそれぞれ車の幅方向に搬送可能な前輪用スラットコン
ベヤ装置および後輪用スラットコンベヤ装置を同一水平
レベルで配設し、前輪用スラットコンベヤ装置の搬送チ
ェーン間に掛け渡されるスラットバーの両端部にそれぞ
れ前輪の前面と後面にそれぞれ当接して前輪を位置決め
するブロック位置決めブロックを取り付け、後輪用スラ
ットコンベヤ装置と前輪用スラットコンベヤ装置の間
に、後輪用スラットコンベヤ装置の上面レベルから前記
位置決めブロックの上面レベルに傾斜する前輪ガイド板
を設けて、前輪を滑らかに移動させて位置決めブロック
間に案内するように構成したことを特徴とする立体駐車
場の入庫装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991032648U JP2533140Y2 (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 立体駐車場の入庫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991032648U JP2533140Y2 (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 立体駐車場の入庫装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04127375U JPH04127375U (ja) | 1992-11-19 |
JP2533140Y2 true JP2533140Y2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=31915561
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991032648U Expired - Fee Related JP2533140Y2 (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 立体駐車場の入庫装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2533140Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5131429B2 (ja) * | 1972-11-10 | 1976-09-07 | ||
JPH0689608B2 (ja) * | 1988-11-25 | 1994-11-09 | 日立造船株式会社 | 立体駐車場 |
-
1991
- 1991-05-13 JP JP1991032648U patent/JP2533140Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04127375U (ja) | 1992-11-19 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |