JPH036754Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、例えば車をパレツト上に載せた状態
で入庫や出庫を行なう立体駐車場などに採用され
るパレツト利用の立体格納装置に関するものであ
る。

従来の技術 例えばパレツト利用の立体駐車場としては、特
公昭58年20354号に見られるように、リフト装置
上に載置したパレツトに対して車を載せ、そして
リフト装置の作動によつてパレツトと共に車を所
望のレベル（階）まで上昇させ、次いで走行形式
の受渡し装置に車と共にパレツトを渡したのち、
この受渡し装置の作動によつて駐車部に渡すこと
によつて入庫が行なえ、また逆の操作によつて出
庫が行なえる形式のものが提供されている。

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、通常、入庫時
には前進によりリフト装置上に乗り移り、そして
出庫時には後進によりリフト装置から離れたのち
後進のままターンテーブル上に乗り移つて向きを
変えることから、特に出庫時の運転操作が容易に
迅速に行なえない。また地上タワー式や地下式に
したときには、リフト装置を壁などで囲むことか
ら、リフト装置上に車を停止させた運転者がリフ
ト部から出たか否かを操作室で確認できず、危険
な事態を招くことになる。さらに出庫時に生じた
空パレツトは、その直後に元の格納部に戻すので
あり、また入庫時には目的とする格納部にある空
パレツトを取出すのであり、これら空パレツトの
搬送のためリフト装置や受渡し装置を作動させな
ければならないことから、入、出庫の能率低下を
招くとともに、消費電力など無駄が多かつた。

問題点を解決するための手段 本考案によれば、搬入出作業空間の側部に形成
した複数階に、夫々水平方向に複数の格納部を区
画形成し、前記格納部に、車を支持したパレツト
を格納する遊転コンベヤ装置を設け、荷搬入出階
を除く各階に、水平方向に移動自在で且つ前記格
納部との間でパレツトを受渡し自在な受渡し装置
を設け、前記受渡し装置に、前記遊転コンベヤ装
置に接続自在な第１搬入出コンベヤ装置と、この
第１搬入出コンベヤ装置と直角の第１受渡しコン
ベヤ装置を設け、前記搬入出作業空間内の適所
に、荷搬入出階と各受渡し装置との間でパレツト
を受渡し自在な第１リフト装置を設け、この第１
リフト装置に、前記第１受渡しコンベヤ装置に接
続自在な第２受渡しコンベヤ装置と、この第２受
渡しコンベヤ装置と直角の第２搬入出コンベヤ装
置を設け、前記荷搬入出階に前記第１リフト装置
に対向するターンテーブルを設けると共に、この
ターンテーブル上に前記第２搬入出コンベヤ装置
に接続自在なテーブル側コンベヤ装置を設け、前
記第１リフト装置を中にして前記ターンテーブル
とは反対側に第２リフト装置を設け、この第２リ
フト装置に前記第２搬入出コンベヤ装置に接続自
在な空パレツト用搬入出コンベヤ装置を設け、前
記第２リフト装置の側部に空パレツト棚を設けた
ことを特徴とするパレツト利用の立体格納装置が
提供される。

作 用 かかる本考案構成によると、ターンテーブル上
に載置してなる空のパレツト上に荷を前部方向か
ら乗り移らせ、そしてターンテーブルの回転によ
り荷の向きを変えたのち、テーブル側コンベヤ装
置により荷を支持してなるパレツトを送り出すと
共に搬入出コンベヤ装置により引き込むことによ
つて、パレツトを第１リフト装置に渡して所期の
入庫を行なえ、また出庫は、搬入出コンベヤ装置
により送り出したパレツトをテーブル側コンベヤ
装置により引き込んだのち、荷を前部方向に移動
させることによつて行なえる。さらに、出庫時に
生じた空パレツトは第１リフト装置から第２リフ
ト装置に渡すことにより、この第２リフト装置に
より空パレツト棚に格納し保管し得る。また入庫
時には、空パレツト棚の空パレツトを第２リフト
装置により取出したのち第１リフト装置に渡せば
よい。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図、第２図は立体格納装置の一例である立
体駐車場を示している。１は建屋で、中央に搬入
出作業空間２を形成すると共に、この搬入出作業
空間２を挾んで両側部を複数階に形成している。
すなわち、適当間隔置きに立設した柱部材３と、
これら柱部材３間に渡した梁部材４とにより、荷
搬入出階である１階５、２階６、３階７，……Ｎ
階８が形成されている。２〜Ｎ階６，７，８には
水平方向９に複数の駐車部（格納部の一例）１０
が区画形成される。これら駐車部１０は、梁部材
４上に取付けた水平方向９に一対の支持杆１１
と、これら支持杆１１に取付けた遊転コンベヤ装
置１２と、前記支持杆１１の奥側に設けたストツ
パ１３とから構成され、そのパレツト支持面１４
は奥側が下位になるように或る角度で傾斜形成し
てある。なお１階５の駐車部１０は、フロア上に
白線を引くなどして区画される。前記搬入出作業
空間２内の適所に、車（荷）載置用のパレツト１
５を各階５，６，７，８に対応すべく昇降させる
ための第１リフト装置１６が設けられる。この第
１リフト装置１６は、搬入出作業空間２内の一端
に立設した左右一対のガイド柱１７と、これらガ
イド柱１７に案内される昇降部材１８と、この昇
降部材１８の前面から搬入出作業空間２内に位置
すべく突出連設した受け台１９と、この受け台１
９上に水平方向９に振分けて一対配設した該水平
方向９とは直交方向２０に作動する第２搬入出コ
ンベヤ装置２１と、受け台１９上に直交方向２０
に振分けて一対配設され且つ水平方向９に作動す
る第２受渡しコンベヤ装置２２と、これらコンベ
ヤ装置２１，２２を各別に正逆駆動する駆動装置
（図示せず）と、前記昇降部材１８に連動すべく
配設した昇降駆動装置２３とから構成され、昇降
駆動装置２３の作動により受け台１９は昇降移動
する。なお第１リフト装置１６の設置台数は単、
複数いずれであつてもよい。前記搬入出作業空間
２内で２階以上の各階６，７，８に対応させて、
夫々水平方向９に走行自在な受渡し装置２４を設
けている。この受渡し装置２４は台車形式であつ
て、その両端部に取付けた走行車輪２５を各階６
〜８の搬入出作業空間２側下面に設けた走行レー
ル２６に支持させることによつて、水平方向９に
走行自在となる。この受渡し装置２４上には、前
記遊転コンベヤ装置１２と接続自在な第１搬入出
コンベヤ装置２７と、これに直交し且つ前記第２
受渡しコンベヤ装置２２に接続自在な第１受渡し
コンベヤ装置２８と、直交方向の両端に配設さ
れ、シリンダ装置２９の作動により上方外方へ向
けて移動自在な引込み用ローラ３０とが設けられ
る。なお走行車輪２５、両コンベヤ装置２７，２
８、ならびに引込み用ローラ３０は搭載した駆動
装置（図示せず）に連動連結する。

１階５のフロアにおいて、前記第１リフト装置
１６に対向してターンテーブル３５が配設され
る。このターンテーブル３５は、駆動装置３６か
らの動力により支持装置３７に支持されて縦軸心
３８の周りに回転自在であり、また上面には、前
記第２搬入出ローラコンベヤ装置２１に接続自在
なテーブル側コンベヤ装置３９が左右一対配設さ
れる。前記ターンテーブル３５と第１リフト装置
１６との間には昇降式（横スライド式でもよい）
のシヤツター４０が配設され、さらにターンテー
ブル３５の周辺には、例えば回帰反射式光電スイ
ツチからなる停止検出装置４１が設けられる。前
記ターンテーブル３５の前方に形成される出入口
部４２と該ターンテーブル３５との間には、昇降
式（横スライド式でもよい）の安全柵４３とアン
テナ検出装置４４とが配設される。前記ターンテ
ーブル３５の側部には、操作盤４５を有する操作
室４６が設けられる。４７は車を示す。

前記第１リフト装置１６を中にして、前記ター
ンテーブル３５とは反対側に第２リフト装置５０
が設けられる。この第２リフト装置５０は、立設
した左右一対のガイド柱５１と、これらガイド柱
５１に案内される昇降部材５２と、この昇降部材
５２の前面から突出連設した受け台５３と、この
受け台５３上に配設され且つ前記第２搬入出コン
ベヤ装置２１に接続自在な空パレツト用搬入出コ
ンベヤ装置５４と、これに直交する空パレツト用
受渡しコンベヤ装置５５と、両端に配設した引込
み用ローラ５６と、これらコンベヤ装置５４，５
５とローラ５６を各別に正逆駆動する駆動装置
（図示せず）と、前記昇降部材５２に連動すべく
配設した昇降駆動装置５７とから構成される。前
記第２リフト装置５０の両側部には夫々空パレツ
ト棚５８が設けられる。この空パレツト棚５８
は、柱部材などで支持し且つ上下方向に所定間隔
置きに配設した梁部材５９と、これら梁部材５９
上に取付けられ且つ空パレツト用受渡しコンベヤ
装置５５に接続自在な遊転コンベヤ装置６０とか
ら構成される。

前記実施例では地上立体形式を示しているが、
これは第１リフト装置１６を使用しての地下立体
形式であつてもよい。また第１リフト装置１６を
複数設けて入庫と出庫に使い分けてもよく、その
場合に出庫側ではターンテーブル３５などを不要
にしてもよい。

実施例では各コンベヤ装置１２，２１，２２，
２７，２８，３９，５４，５５，６０をローラコ
ンベヤ形式で示したが、これはベルトコンベヤ形
式などであつもよい。

次に上記実施例における入・出庫作業を説明す
る。先ず入庫作業は次のようにして行なわれる。
すなわち前進で出入口部４２に入つてきた車４７
は、第１図、第２図実線で示すようにアンテナ検
出装置４４の前方で停止される。そして停止した
車４７の検出信号と、ターンテーブル３５上に空
のパレツト１５が載つている在荷信号とが操盤４
５側に入力され表示されたとき、この操作盤４５
側からの信号により安全柵４３が上昇される。こ
の安全柵４３が完全に上昇したことなどの安全表
示（ランプなど）に基づいて、車４７を前進させ
る。この前進は顧客が行なつてもよいし、従業員
（オペレータ）が乗りかわつて行なつてもよい。
前進する車４７はアンテナ検出装置４４を通過す
るが、その際にアンテナが飛び出したままであれ
ば、これを運転者に知らせて退入を指示する。そ
して前進する車４７は、パレツト１５上に乗り移
り停止される。これにより、第１図、第２図仮想
線に示すようにパレツト１５に対して車４７を所
定位置に的確に停止させ得る。次いで運転者は車
４７から降り、近くに設けたマツトスイツチをふ
むか、押ボタンスイツチを押す。これによりター
ンテーブル３５が180度回転し、以つて車４７の
向きを変える。ターンテーブル３５が回転終了し
た信号と、第１リフト装置１６の受け台１９が下
降限で停止している信号とが操作盤４５側に入力
されたとき、この操作盤４５側からの信号により
シヤツター４０が上昇される。そしてシヤツター
４０が完全に上昇したのち両コンベヤ装置３９，
２１が駆動される。すると車４７を支持してなる
パレツト１５は、テーブル側コンベヤ装置３９に
より送り出されると共に、第２搬入出コンベヤ装
置２１により引き込まれ、そして受け台１９上の
所定位置に載置されることになる。このとき両コ
ンベヤ装置３９，２１は停止し、またシヤツター
４０は下降する。次いでパレツト１５上の車４７
は、第１リフト装置１６の作動によつてパレツト
１５とともに上昇されるが、このとき入庫を行な
うべき階６〜８の受渡し装置２４が第１リフト装
置１６の横に停止している。したがつて両受渡し
コンベヤ装置２２，２８を接続したのち、これら
を駆動することによつて、パレツト１５は第２受
渡しコンベヤ装置２２により水平方向９に送り出
されると共に、第１受渡しコンベヤ装置２８によ
り引き込まれ、そして受渡し装置２４上の所定位
置に載置されることになる。次いで受渡し装置２
４を走行させて目的とする駐車部１０に対向せて
停止させ、そして第１搬入出コンベヤ装置２７を
作動させることにより、パレツト１５は送り出さ
れると共に遊転コンベヤ装置１２に受取られる。
その際に遊転コンベヤ装置１２は傾斜しているこ
とから、パレツト１５はストツパ１３に接当する
まで滑動する。これにより駐車部１０に入庫し得
るのであるが、このときパレツト１５の前端は走
行レール２６よりも少し前方に突出している。出
庫作業は、先ず目的とする駐車部１０に受渡し装
置２４を対向させ停止させる。次いでシリンダ装
置２９を作動させ、第１図の最上階８の右側に示
すように引込み用ローラ３０をパレツト１５の突
出部下面に圧接させる。この状態で引込み用ロー
ラ３０と第１搬入出コンベヤ装置２７を回転駆動
させる。するとパレツト１５は引込み用ローラ３
０により引出され、そして第１搬入出コンベヤ装
置２７の搬送力によつて受渡し装置２４上に搬出
される。その後に前述（入庫時）とは逆作業を行
なうことによつて出庫し得る。その際にターンテ
ーブル３５上では、車４７は運転席が出入口部４
２側に向いた状態となり、したがつてターンテー
ブル３５を回転させることなく車４７を出庫し得
る。

なお、入庫時に回転させずに、出庫時にターン
テーブル３５を回転させて車４７の向きを変えて
もよい。

前述した出庫によりターンテーブル３５上に生
じた空パレツト１５は、このターンテーブル３５
上から第１リフト装置１６に戻され、そして第２
リフト装置５０に渡される。その後、第２リフト
装置５０から空パレツト棚５８の空棚部に搬入さ
れ格納される。また入庫時には空パレツト棚５８
から第２リフト装置５０により空パレツト１５が
取出され、そして第１リフト装置１６を介してタ
ーンテーブル３５側に渡される。なお空パレツト
１５を移動させる際の管理をより確実に行なわせ
るために、例えばパレツト１５に設けたバーコー
ドを読取り装置で読取り、そしてコンピユータに
より制御してもよい。

荷としては車４７のほかに種々のものが取扱え
得るのであり、特に車４７のときには後進運転を
不要にできて、入・出庫を安全且つ容易に行なう
ことができる。

考案の効果 上記構成の本考案によると、ターンテーブル上
に載置してなる空のパレツト上に荷を前部方向か
ら乗り移らせ、そしてターンテーブルの回転によ
り荷の向きを変えたのち、テーブル側のコンベヤ
装置により荷を支持してなるパレツトを送り出す
と共に搬入出コンベヤ装置により引き込むことに
よつて、パレツトを第１リフト装置に渡して所期
の入庫を行なうことができる。また出庫は、搬入
出コンベヤ装置により送り出したパレツトをテー
ブル側コンベヤ装置により引き込んだのち、荷を
前部方向に移動させることによつて行なうことが
できる。さらにターンテーブルによる荷の向き変
更は入庫時に行なわずに出庫時に行なうこともで
きる。このようにターンテーブルと第１リフト装
置との間でパレツトを自動的に移動させることに
より、入・出庫時における荷の後部方向への移動
を不要にでき、向きを規制した入・出庫を容易に
迅速に行なうことができる。また運転者の車に対
する乗り降りは、操作室から見やすいターンテー
ブル上で行なうことができ、これにより地上タワ
ー式や地下式を安全に採用できる。特に本考案に
よると、出庫時に生じた空パレツトは第１リフト
装置から第２リフト装置に渡すことにより、この
第２リフト装置により空パレツト棚に格納し保管
することができ、また入庫時には、空パレツト棚
の空パレツトを第２リフト装置により取出したの
ち第１リフト装置に渡すことにより、ターンテー
ブル側に準備することができる。これにより空パ
レツトの移動を迅速に行なうことができ、入・出
庫の能率を上げることができると共に、消費電力
などの稼動費を低減できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は縦断
側面図、第２図は一部切欠き平面図である。 ２……搬入出作業空間、５……１階、６……２
階、７……３階、８……Ｎ階、９……水平方向、
１０……駐車部（格納部）、１２……遊転コンベ
ヤ装置、１３……ストツパ、１４……パレツト支
持面、１５……パレツト、１６……第１リフト装
置、２１……第２搬入出コンベヤ装置、２４……
受渡し装置、３０……引込み用ローラ、３５……
ターンテーブル、３９……テーブル側コンベヤ装
置、４７……車、５０……第２リフト装置、５２
……昇降部材、５４……空パレツト用搬入出コン
ベヤ装置、５５……空パレツト用受渡しコンベヤ
装置、５６……引込み用ローラ、５８……空パレ
ツト棚、６０……遊転コンベヤ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬入出作業空間の側部に形成した複数階に、
   夫々水平方向に複数の格納部を区画形成し、前記
   格納部に、車を支持したパレツトを格納する遊転
   コンベヤ装置を設け、荷搬入出階を除く各階に、
   水平方向に移動自在で且つ前記格納部との間でパ
   レツトを受渡し自在な受渡し装置を設け、前記受
   渡し装置に、前記遊転コンベヤ装置に接続自在な
   第１搬入出コンベヤ装置と、この第１搬入出コン
   ベヤ装置と直角の第１受渡しコンベヤ装置を設
   け、前記搬入出作業空間内の適所に、荷搬入出階
   と各受渡し装置との間でパレツトを受渡し自在な
   第１リフト装置を設け、この第１リフト装置に、
   前記第１受渡しコンベヤ装置に接続自在な第２受
   渡しコンベヤ装置と、この第２受渡しコンベヤ装
   置と直角の第２搬入出コンベヤ装置を設け、前記
   荷搬入出階に前記第１リフト装置に対向するター
   ンテーブルを設けると共に、このターンテーブル
   上に前記第２搬入出コンベヤ装置に接続自在なテ
   ーブル側コンベヤ装置を設け、前記第１リフト装
   置を中にして前記ターンテーブルとは反対側に第
   ２リフト装置を設け、この第２リフト装置に前記
   第２搬入出コンベヤ装置に接続自在な空パレツト
   用搬入出コンベヤ装置を設け、前記第２リフト装
   置の側部に空パレツト棚を設けたことを特徴とす
   るパレツト利用の立体格納装置。