JPH0268606A - Ｃｎｃの診断方式 - Google Patents
Ｃｎｃの診断方式Info
- Publication number
- JPH0268606A JPH0268606A JP63219864A JP21986488A JPH0268606A JP H0268606 A JPH0268606 A JP H0268606A JP 63219864 A JP63219864 A JP 63219864A JP 21986488 A JP21986488 A JP 21986488A JP H0268606 A JPH0268606 A JP H0268606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processor
- diagnostic
- cnc
- diagnosing
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 201000005947 Carney Complex Diseases 0.000 claims 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 5
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 101100524644 Toxoplasma gondii ROM4 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33287—Program panel to program, enter data for diagnostic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33288—Switch, select between normal and diagnostic control program
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33327—Self diagnostic of control system, servo system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＣＮＣ（数値制御装置）等の内部状態を監視す
るＣＮＣの診断方式に関し、特に診断用のプロセッサを
設けたＣＮＣの診断方式に関する。
るＣＮＣの診断方式に関し、特に診断用のプロセッサを
設けたＣＮＣの診断方式に関する。
数値制御装置あるいはロボット制御装置では多数の軸を
同時に制御する等の要求により、複数のプロセッサを有
するマルチ・プロセッサシステムが採用されている。こ
のためにこれらの制御装置の構成は複数のプロセッサ、
多種類のメモリ、多数の入出力用のインタフェース、位
置制御回路等があり、いったん故障が発生すると、故障
箇所を特定するのは困難な場合が少なくない。
同時に制御する等の要求により、複数のプロセッサを有
するマルチ・プロセッサシステムが採用されている。こ
のためにこれらの制御装置の構成は複数のプロセッサ、
多種類のメモリ、多数の入出力用のインタフェース、位
置制御回路等があり、いったん故障が発生すると、故障
箇所を特定するのは困難な場合が少なくない。
このために、内部のメモリの状態、入出力信号等を表示
するようにしている。
するようにしている。
しかし、単に内部のメモリの状態、あるいは入出力信号
等を表示するのみでは、プロセッサ自身の故障等の場合
はその原因糾明が困難であり、数値制御装置の復旧に相
当の時間を必要とする場合が少なくない。
等を表示するのみでは、プロセッサ自身の故障等の場合
はその原因糾明が困難であり、数値制御装置の復旧に相
当の時間を必要とする場合が少なくない。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、診
断用のプロセッサを設けたＣＮＣの診断方式を提供する
ことを目的とする。
断用のプロセッサを設けたＣＮＣの診断方式を提供する
ことを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、ＣＮＣ（数値制
御装置）の内部状態を監視するＣＮＣの診断方式におい
て、 通常のＣＮＣ運転モードでは、前記ＣＮＣのプロセッサ
がホストプロセッサとして動作し、診断用プロセッサは
前記ＣＮＣのプロセッサ、あるいは他のプロセッサを監
視し、 診断モードでは、前記診断用プロセッサがホストプロセ
ッサとして、前記ＣＮＣプロセッサ及び前記他のプロセ
ッサを診断するソフトウェアを起動させ、ＣＮＣの異常
箇所を発見するようにしたＣＮＣの診断方式が、 提供される。
御装置）の内部状態を監視するＣＮＣの診断方式におい
て、 通常のＣＮＣ運転モードでは、前記ＣＮＣのプロセッサ
がホストプロセッサとして動作し、診断用プロセッサは
前記ＣＮＣのプロセッサ、あるいは他のプロセッサを監
視し、 診断モードでは、前記診断用プロセッサがホストプロセ
ッサとして、前記ＣＮＣプロセッサ及び前記他のプロセ
ッサを診断するソフトウェアを起動させ、ＣＮＣの異常
箇所を発見するようにしたＣＮＣの診断方式が、 提供される。
通常の運転状態ではＣＮＣのプロセッサがホストプロセ
ッサとしてＣＮＣのソフトウェアを実行する。診断用プ
ロセッサは単に他のプロセッサを監視している。
ッサとしてＣＮＣのソフトウェアを実行する。診断用プ
ロセッサは単に他のプロセッサを監視している。
一旦故障等が発生すると、診断モードに切り換え、診断
用プロセッサはホストプロセッサとして、診断用ソフト
ウェアを実行して、他のプロセッサの診断をおこない、
故障箇所を特定する。
用プロセッサはホストプロセッサとして、診断用ソフト
ウェアを実行して、他のプロセッサの診断をおこない、
故障箇所を特定する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアの構成を示す。図において、■は診断
用プロセッサであり、通常は他のプロセッサを監視し、
診断モード時は診断用ソフトウェアを実行し、他のプロ
セッサの故障を特定する。
）のハードウェアの構成を示す。図において、■は診断
用プロセッサであり、通常は他のプロセッサを監視し、
診断モード時は診断用ソフトウェアを実行し、他のプロ
セッサの故障を特定する。
２は通信用ポートであり、診断用プロセッサ１と外部の
ホスト計算機を通信回線で接続し、ホスト計算機から診
断指令を受け、あるいは診断結果をホスト計算機に送る
。
ホスト計算機を通信回線で接続し、ホスト計算機から診
断指令を受け、あるいは診断結果をホスト計算機に送る
。
３は診断用ＲＯＭであり、診断用のソフトウェアが格納
されている。４は診断用ＲＡＭであり、ホスト計算機か
ら転送された診断用ソフトウェアを格納し、あるいはホ
スト計算機におくる診断データを一時格納する。
されている。４は診断用ＲＡＭであり、ホスト計算機か
ら転送された診断用ソフトウェアを格納し、あるいはホ
スト計算機におくる診断データを一時格納する。
１１はＣＮＣ全体を制御するプロセッサ、１２はコント
ロールプログラムが記憶されているＲＯＭ、１３は各種
のデータが格納されるＲＡＭ、１４は加ニブログラム、
パラメータ等が記憶されている不揮発性メモリであり、
バッテリバックアップされたＣＮＣ３等が使用される。
ロールプログラムが記憶されているＲＯＭ、１３は各種
のデータが格納されるＲＡＭ、１４は加ニブログラム、
パラメータ等が記憶されている不揮発性メモリであり、
バッテリバックアップされたＣＮＣ３等が使用される。
１５は表示制御回路であり、ディジタルな信号をビデオ
信号に変換する。１６は表示装置であり、ＣＲＴ、液晶
表示装置等が使用される。１７はキーボードであり、各
種のデータを入力するのに使用される。
信号に変換する。１６は表示装置であり、ＣＲＴ、液晶
表示装置等が使用される。１７はキーボードであり、各
種のデータを入力するのに使用される。
１８はサーボモータを制御するための位置制御回路、１
９はサーボモータの速度制御を行うためのサーボアンプ
、２０はサーボモータ、２１は速度帰還のためのタコジ
ェネレータ、２２は位置検出器であり、パルスコーダ、
光学スケール等が使用される。これらの要素は軸数分だ
け必要であるが、ここでは１軸分のみ記載しである。位
置制御回路１８にも専用の位置制御用プロセッサ１８ａ
が内蔵されており、通常１台のＣＮＣで２〜５個程度の
プロセッサが設けられていることになる。
９はサーボモータの速度制御を行うためのサーボアンプ
、２０はサーボモータ、２１は速度帰還のためのタコジ
ェネレータ、２２は位置検出器であり、パルスコーダ、
光学スケール等が使用される。これらの要素は軸数分だ
け必要であるが、ここでは１軸分のみ記載しである。位
置制御回路１８にも専用の位置制御用プロセッサ１８ａ
が内蔵されており、通常１台のＣＮＣで２〜５個程度の
プロセッサが設けられていることになる。
これらの位置制御用プロセッサ１８ａも故障診断の対象
になる。
になる。
２３はＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ
）であり、Ｍ機能、Ｔ機能等の指令を受けて、これらを
工作機械を制御するＰＭＣ用信号に変換して出力する。
）であり、Ｍ機能、Ｔ機能等の指令を受けて、これらを
工作機械を制御するＰＭＣ用信号に変換して出力する。
２４はＰＭＣ２３を制御するプロセッサである。２５は
外部とのディジクル信号の授受を行う入出力回路であり
、工作機械２６に接続されている。
外部とのディジクル信号の授受を行う入出力回路であり
、工作機械２６に接続されている。
通常の動作ではプロセッサ１１がＣＮＣシステム全体の
ホストプロセッサとしてＣＮＣ全体を制御する。診断用
プロセッサ１は単に他のプロセッサ１１、位置制御用プ
ロセッサ１８ａ、ＰＭＣ用プロセッサ２３を監視し、異
常があればそれを表示装置１６に表示する。
ホストプロセッサとしてＣＮＣ全体を制御する。診断用
プロセッサ１は単に他のプロセッサ１１、位置制御用プ
ロセッサ１８ａ、ＰＭＣ用プロセッサ２３を監視し、異
常があればそれを表示装置１６に表示する。
また、ＣＮＣが故障になり、その原因を糾明するときは
、ＣＮＣを診断モードにして、診断用プロセッサ１をホ
ストプロセッサとして、診断用ソフトウェアを実行する
。
、ＣＮＣを診断モードにして、診断用プロセッサ１をホ
ストプロセッサとして、診断用ソフトウェアを実行する
。
診断用ソフトウェアは予め診断用ＲＯＭ３に格納してお
く場合と、外部のホスト計算機からその都度転送して診
断用ＲＡＭ４に格納する方法がある。ＣＮＣがホスト計
算機に結合されいないときは当然診断用ＲＯＭ３に格納
しておく。また、ＣＮＣがホスト計算機に結合されてい
るときは、故障の状態に応じて、適当な診断ソフトウェ
アを診断用ＲＡＭ４に転送して実行することができる。
く場合と、外部のホスト計算機からその都度転送して診
断用ＲＡＭ４に格納する方法がある。ＣＮＣがホスト計
算機に結合されいないときは当然診断用ＲＯＭ３に格納
しておく。また、ＣＮＣがホスト計算機に結合されてい
るときは、故障の状態に応じて、適当な診断ソフトウェ
アを診断用ＲＡＭ４に転送して実行することができる。
この場合は診断結果を通信用ポート２を通して、ホスト
計算機に転送して、ホスト計算機側でその結果を使用す
ることができる。例えば、ホスト計［［＋１．１にいる
サービスエンジニアはＣＮＣが設置されいる場所まで行
かなくても、故障診断を行うことができる。
計算機に転送して、ホスト計算機側でその結果を使用す
ることができる。例えば、ホスト計［［＋１．１にいる
サービスエンジニアはＣＮＣが設置されいる場所まで行
かなくても、故障診断を行うことができる。
以上説明したように本発明では、診断用プロセッサを設
けて、診断モードで他のプロセッサを診断するようにし
たので、故障時の復旧が短時間になり、信転性の向上に
寄与する。
けて、診断モードで他のプロセッサを診断するようにし
たので、故障時の復旧が短時間になり、信転性の向上に
寄与する。
第１図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。 １−−−−−−・−＝・−診断用プロセッサ２−・−−
−一−−−−−−−−通信用ボート３・−−−−−・−
−−一−−−−診断用ＲＯＭ４・−−一−−−−−−−
−−−−診断用ＲＡＭ■・−・・−・−・−プロセッサ ２・・−・−・・−・・−・ＲＯＭ ３−−−−−−一・・−−−−−−ＲＡ Ｍ４−−−−
−−−−−−−−−・−不揮発性メモリ５−・・・−・
・・−表示制御回路 ６−・−・−・・・−・−表示装置 ７−−−−一・−・−・・−・・・・キーボード８・−
・−・・・〜・・−・・−・位置制御回路８ ａ−−−
−−−−−−−一位置制御用プロセッサ３・−・−−−
−−−−−−−−−Ｐ Ｍ Ｃ（プログラマブル・マシ
ン・コントローラ） ２４・−・−・・・−−−−−一・ＰＭＣ用プロセッサ
第１図
）のハードウェアのブロック図である。 １−−−−−−・−＝・−診断用プロセッサ２−・−−
−一−−−−−−−−通信用ボート３・−−−−−・−
−−一−−−−診断用ＲＯＭ４・−−一−−−−−−−
−−−−診断用ＲＡＭ■・−・・−・−・−プロセッサ ２・・−・−・・−・・−・ＲＯＭ ３−−−−−−一・・−−−−−−ＲＡ Ｍ４−−−−
−−−−−−−−−・−不揮発性メモリ５−・・・−・
・・−表示制御回路 ６−・−・−・・・−・−表示装置 ７−−−−一・−・−・・−・・・・キーボード８・−
・−・・・〜・・−・・−・位置制御回路８ ａ−−−
−−−−−−−一位置制御用プロセッサ３・−・−−−
−−−−−−−−−Ｐ Ｍ Ｃ（プログラマブル・マシ
ン・コントローラ） ２４・−・−・・・−−−−−一・ＰＭＣ用プロセッサ
第１図
Claims (4)
- （１）ＣＮＣ（数値制御装置）の内部状態を監視するＣ
ＮＣの診断方式において、 通常のＣＮＣ運転モードでは、前記ＣＮＣのプロセッサ
がホストプロセッサとして動作し、診断用プロセッサは
前記ＣＮＣのプロセッサ、あるいは他のプロセッサを監
視し、 診断モードでは、前記診断用プロセッサがホストプロセ
ッサとして、前記ＣＮＣプロセッサ及び前記他のプロセ
ッサを診断するソフトウェアを起動させ、ＣＮＣの異常
箇所を発見するようにしたＣＮＣの診断方式。 - （２）前記診断モードは通信回線を介して実行するよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＣ
ＮＣの診断方式。 - （３）前記診断用ソフトウェアは診断用ＲＯＭに格納さ
れたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＣＮ
Ｃの診断方式。 - （４）前記診断用ソフトウェアは通信回線を介して診断
用ＲＡＭに転送するようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のＣＮＣの診断方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63219864A JPH0268606A (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | Ｃｎｃの診断方式 |
| PCT/JP1989/000855 WO1990002981A1 (en) | 1988-09-02 | 1989-08-22 | System for diagnosing cnc |
| DE68925965T DE68925965T2 (de) | 1988-09-02 | 1989-08-22 | Diagnosesystem für numerische regelungseinheiten |
| US07/924,577 US5274546A (en) | 1988-09-02 | 1989-08-22 | Diagnosis system of numerical control apparatus |
| EP89909438A EP0401376B1 (en) | 1988-09-02 | 1989-08-22 | System for diagnosing cnc |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63219864A JPH0268606A (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | Ｃｎｃの診断方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0268606A true JPH0268606A (ja) | 1990-03-08 |
Family
ID=16742253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63219864A Pending JPH0268606A (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | Ｃｎｃの診断方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0401376B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0268606A (ja) |
| DE (1) | DE68925965T2 (ja) |
| WO (1) | WO1990002981A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2954615B2 (ja) * | 1989-11-24 | 1999-09-27 | 株式会社日立製作所 | モータ駆動制御装置 |
| JPH103307A (ja) * | 1996-06-17 | 1998-01-06 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JP3617196B2 (ja) * | 1996-07-02 | 2005-02-02 | 豊田工機株式会社 | 数値制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717019A (en) * | 1980-07-07 | 1982-01-28 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
| JPS57114906A (en) * | 1980-11-10 | 1982-07-17 | Kearney & Trecker Corp | Unattended diagnosis communication system |
| JPS6159504A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-27 | Amada Metoretsukusu:Kk | Ｎｃ装置 |
| JPS62243009A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Fanuc Ltd | 診断用カセツトを有する数値制御装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55150012A (en) * | 1979-05-11 | 1980-11-21 | Hitachi Ltd | Test unit |
| JPS6068406A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工業用ロボットの故障診断装置 |
| JPS62224808A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-02 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JP2576935B2 (ja) * | 1993-02-24 | 1997-01-29 | シルバー株式会社 | 温風暖房機器の保護ガード装置 |
| JP3278696B2 (ja) * | 1993-05-26 | 2002-04-30 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 空缶回収機 |
-
1988
- 1988-09-02 JP JP63219864A patent/JPH0268606A/ja active Pending
-
1989
- 1989-08-22 DE DE68925965T patent/DE68925965T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-08-22 WO PCT/JP1989/000855 patent/WO1990002981A1/ja active IP Right Grant
- 1989-08-22 EP EP89909438A patent/EP0401376B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717019A (en) * | 1980-07-07 | 1982-01-28 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
| JPS57114906A (en) * | 1980-11-10 | 1982-07-17 | Kearney & Trecker Corp | Unattended diagnosis communication system |
| JPS6159504A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-27 | Amada Metoretsukusu:Kk | Ｎｃ装置 |
| JPS62243009A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Fanuc Ltd | 診断用カセツトを有する数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68925965T2 (de) | 1996-08-14 |
| EP0401376B1 (en) | 1996-03-13 |
| WO1990002981A1 (en) | 1990-03-22 |
| EP0401376A4 (en) | 1993-12-15 |
| DE68925965D1 (de) | 1996-04-18 |
| EP0401376A1 (en) | 1990-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5274546A (en) | Diagnosis system of numerical control apparatus | |
| EP0110885A1 (en) | AUTOPILOT DIRECTION SYSTEM. | |
| JP2608593B2 (ja) | 故障診断方法 | |
| JP3292300B2 (ja) | フィールドバスシステム | |
| JPH07334382A (ja) | マルチコントローラシステム | |
| US4965714A (en) | Apparatus for providing configurable safe-state outputs in a failure mode | |
| JPH09179607A (ja) | ワーク加工用機械の故障診断表示装置及び表示方法 | |
| JPH0262606A (ja) | Ｃｎｃの診断方式 | |
| JPH0268606A (ja) | Ｃｎｃの診断方式 | |
| JPH03169284A (ja) | モータ駆動制御装置 | |
| JP2738029B2 (ja) | 制御装置 | |
| JP3309559B2 (ja) | サーボ制御装置 | |
| JP3204279B2 (ja) | 制御装置 | |
| JPH08292894A (ja) | ディジタル制御装置 | |
| JPS5822469A (ja) | 中央監視制御装置 | |
| JPH06245280A (ja) | 情報伝送装置 | |
| JPH03164901A (ja) | 二重系切換装置 | |
| JPH06348521A (ja) | 分散形制御装置 | |
| JPS6299812A (ja) | 数値制御装置のモニタ方式 | |
| JPH07104822A (ja) | 数値制御システム | |
| JP2820889B2 (ja) | コントローラ | |
| JPH11143523A (ja) | 数値制御装置の状態診断装置 | |
| JPH0830301A (ja) | 冗長化制御システム及びその保守方法 | |
| JPS6093503A (ja) | プラント監視制御情報表示装置 | |
| JPH04237308A (ja) | 数値制御用モニタシステム |