JP3204279B2 - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JP3204279B2 JP3204279B2 JP07015993A JP7015993A JP3204279B2 JP 3204279 B2 JP3204279 B2 JP 3204279B2 JP 07015993 A JP07015993 A JP 07015993A JP 7015993 A JP7015993 A JP 7015993A JP 3204279 B2 JP3204279 B2 JP 3204279B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication bus
- signal
- backup gateway
- control station
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、オペレータ監視操作卓
を持つ計装制御装置に関して、特にマイクロプロセッサ
を使用したフイ−ルド コントロールステーションやプ
ログラム式ロジック コントローラと、プラントに設置
した伝送器や操作端等のフイールド機器との間の信号を
伝送するための下位通信バスインタフェースを装備した
ものに関する。
を持つ計装制御装置に関して、特にマイクロプロセッサ
を使用したフイ−ルド コントロールステーションやプ
ログラム式ロジック コントローラと、プラントに設置
した伝送器や操作端等のフイールド機器との間の信号を
伝送するための下位通信バスインタフェースを装備した
ものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、フイ−ルド コントロールス
テーションやプログラム式ロジックコントローラとと伝
送器や操作端を直接接続し、監視や操作をする制御装置
が実用されてきた。この場合はフイ−ルド コントロー
ルステーションやプログラム式ロジック コントローラ
等が異常停止すると、伝送器や操作端は共に停止するこ
ととなる。図５は制御装置の構成概念図である。オペレ
ータ監視操作卓１とフイ−ルド コントロールステーシ
ョン２又はプログラム式ロジック コントローラ１０と
は、上位通信バス４（コントロール用や汎用のＬＡＮ）
を介して接続する。フイ−ルド コントロールステーシ
ョン２又はプログラム式ロジック コントローラ１０と
プラント等のフイールドに設置されている伝送器７や操
作端９とは下位通信バス５を介して接続する。オペレー
タはオペレータ監視操作卓１から、伝送器７や操作端９
を介してプラントを監視、操作する。この様な構成であ
っても、フイ−ルド コントロールステーション２又は
プログラム式ロジック コントローラ１０等に異常が発
生すると、プラントの運転を継続できなくなる欠点があ
る。そのためフイ−ルド コントロールステーション２
はＣＰＵを二重化し、各部に冗長化設計をし、信頼性の
向上を図っている。
テーションやプログラム式ロジックコントローラとと伝
送器や操作端を直接接続し、監視や操作をする制御装置
が実用されてきた。この場合はフイ−ルド コントロー
ルステーションやプログラム式ロジック コントローラ
等が異常停止すると、伝送器や操作端は共に停止するこ
ととなる。図５は制御装置の構成概念図である。オペレ
ータ監視操作卓１とフイ−ルド コントロールステーシ
ョン２又はプログラム式ロジック コントローラ１０と
は、上位通信バス４（コントロール用や汎用のＬＡＮ）
を介して接続する。フイ−ルド コントロールステーシ
ョン２又はプログラム式ロジック コントローラ１０と
プラント等のフイールドに設置されている伝送器７や操
作端９とは下位通信バス５を介して接続する。オペレー
タはオペレータ監視操作卓１から、伝送器７や操作端９
を介してプラントを監視、操作する。この様な構成であ
っても、フイ−ルド コントロールステーション２又は
プログラム式ロジック コントローラ１０等に異常が発
生すると、プラントの運転を継続できなくなる欠点があ
る。そのためフイ−ルド コントロールステーション２
はＣＰＵを二重化し、各部に冗長化設計をし、信頼性の
向上を図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の様な構成の制御
装置においては、二重化構成のフイ−ルド コントロー
ルステーションの一方が異常停止した場合、他方により
バックアップすることで下位通信バス５を介して制御装
置へ接続している伝送器７や操作端９の動作を継続させ
ることが可能であるが、二重化構成のフイールド コン
トロール ステーションが両方とも異常となった場合は
プラントの運転や監視が全く不可能になる。本発明の目
的はこの点に着目して、フイ−ルド コントロールステ
ーション２等が異常停止した場合には、フイ−ルド コ
ントロールステーション２等を経由せずに、上位のオペ
レータ監視操作卓１から直接プラントの監視や操作を続
行できるように、下位通信バス５上のデイジタル信号を
適宜変換して、上位通信バス４へ伝送するバイパス経路
即ちバックアップ ゲートウエイを設けることである。
装置においては、二重化構成のフイ−ルド コントロー
ルステーションの一方が異常停止した場合、他方により
バックアップすることで下位通信バス５を介して制御装
置へ接続している伝送器７や操作端９の動作を継続させ
ることが可能であるが、二重化構成のフイールド コン
トロール ステーションが両方とも異常となった場合は
プラントの運転や監視が全く不可能になる。本発明の目
的はこの点に着目して、フイ−ルド コントロールステ
ーション２等が異常停止した場合には、フイ−ルド コ
ントロールステーション２等を経由せずに、上位のオペ
レータ監視操作卓１から直接プラントの監視や操作を続
行できるように、下位通信バス５上のデイジタル信号を
適宜変換して、上位通信バス４へ伝送するバイパス経路
即ちバックアップ ゲートウエイを設けることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、オペレータ監
視操作卓とフイ−ルド コントロールステーション等の
間を上位通信バスで接続し、このフイ−ルド コントロ
ールステーション等とプラントに設置した伝送器や操作
端等の機器の間を下位通信バスで接続した制御装置にお
いて、上位通信バスと下位通信バスとの間のプロトコル
変換の機能があり、このフイ−ルド コントロールステ
ーション等から異常を示す信号を受けて、上位通信バス
と下位通信バスとの間の通信経路を形成するするように
構成したバックアップ ゲートウエイを設ける。
視操作卓とフイ−ルド コントロールステーション等の
間を上位通信バスで接続し、このフイ−ルド コントロ
ールステーション等とプラントに設置した伝送器や操作
端等の機器の間を下位通信バスで接続した制御装置にお
いて、上位通信バスと下位通信バスとの間のプロトコル
変換の機能があり、このフイ−ルド コントロールステ
ーション等から異常を示す信号を受けて、上位通信バス
と下位通信バスとの間の通信経路を形成するするように
構成したバックアップ ゲートウエイを設ける。
【０００５】
【作用】以上の構成により、フイ−ルド コントロール
ステーション等から異常停止の信号を受けたバックアッ
プゲートウェイは下位通信バス上のデイジタル信号を、
プロトコルを変換して上位通信バスに送り出す。同じく
オペレータ監視操作卓からの操作信号をバックアップゲ
ートウェイは同様に信号変換して下位通信バス上に送り
出す。従ってフイールド機器からの信号はフイ−ルド
コントロールステーション等をバイパスして直接オペレ
ータ監視操作卓に接続されるので、フイ−ルド コント
ロールステーション等が異常の場合にもプラントの監視
や操作が可能になる。
ステーション等から異常停止の信号を受けたバックアッ
プゲートウェイは下位通信バス上のデイジタル信号を、
プロトコルを変換して上位通信バスに送り出す。同じく
オペレータ監視操作卓からの操作信号をバックアップゲ
ートウェイは同様に信号変換して下位通信バス上に送り
出す。従ってフイールド機器からの信号はフイ−ルド
コントロールステーション等をバイパスして直接オペレ
ータ監視操作卓に接続されるので、フイ−ルド コント
ロールステーション等が異常の場合にもプラントの監視
や操作が可能になる。
【０００６】
【実施例】以下図面を用いて本発明を説明する。図１，
図２は本発明の一実施例を示した構成ブロック図であ
る。これらの図において、図５の各部分と対応する部分
には同一の符号を付してある。本発明の装置は図５の制
御装置の構成概念図にバックアップゲートウエイを付加
した点に構成上の特徴がある。次に各機器の機能及び動
作について説明する。先ず図１について、１はマイクロ
プロセッサ等を使用したオペレータ監視操作卓（以下Ｏ
ＰＳ１と言う）であり、制御装置の運転に必要な各種の
表示と操作を行う。また上位通信バス４により各種の周
辺装置、フイールド コントロール ステーション２
（以下ＦＣＳ２と言う）及びバックアップゲートウエイ
３と接続する。この上位通信バス４は高速通信行うので
適宜同軸ケ−ブルを使用する。
図２は本発明の一実施例を示した構成ブロック図であ
る。これらの図において、図５の各部分と対応する部分
には同一の符号を付してある。本発明の装置は図５の制
御装置の構成概念図にバックアップゲートウエイを付加
した点に構成上の特徴がある。次に各機器の機能及び動
作について説明する。先ず図１について、１はマイクロ
プロセッサ等を使用したオペレータ監視操作卓（以下Ｏ
ＰＳ１と言う）であり、制御装置の運転に必要な各種の
表示と操作を行う。また上位通信バス４により各種の周
辺装置、フイールド コントロール ステーション２
（以下ＦＣＳ２と言う）及びバックアップゲートウエイ
３と接続する。この上位通信バス４は高速通信行うので
適宜同軸ケ−ブルを使用する。
【０００７】ＯＰＳ１において、表示制御手段１１は、
表示手段（ＣＲＴ）１２の画面に、通常はＦＣＳ２を経
由してする監視や操作に必要な画面を表示する。ＦＣＳ
２が異常の場合にはバックアップゲートウエイ３を経由
してする監視や操作に必要な画面を表示する。ＦＣＳ制
御手段１３は、通常ＦＣＳ２が行う制御動作を管理する
が、ＦＣＳ２が異常であることを検出すると自らの機能
は異常時の処理をして、バックアップゲートウエイ制御
手段１４に制御管理を引き継ぐ。
表示手段（ＣＲＴ）１２の画面に、通常はＦＣＳ２を経
由してする監視や操作に必要な画面を表示する。ＦＣＳ
２が異常の場合にはバックアップゲートウエイ３を経由
してする監視や操作に必要な画面を表示する。ＦＣＳ制
御手段１３は、通常ＦＣＳ２が行う制御動作を管理する
が、ＦＣＳ２が異常であることを検出すると自らの機能
は異常時の処理をして、バックアップゲートウエイ制御
手段１４に制御管理を引き継ぐ。
【０００８】バックアップゲートウエイ制御手段１４
は、ＦＣＳ２異常時にバックアップゲートウエイ３の動
作を管理し、ＯＰＳ１から伝送器７、操作端９等と計
測、制御信号の授受を可能にする。操作手段１５は、キ
ーボード、ポインテイングデバイスその他により周辺装
置、ＦＣＳ２、バックアップゲートウエイ３及び伝送器
７、操作端９等への命令やデータ操作等を行う。自己診
断手段１７は、プログラム異常、ハードウエア異常、電
源異常等を検出し、その異常レベルに従った表示をす
る。通信インタフェース１８は、上位通信バス４を経由
して、ＦＣＳ２、バックアップ ゲートウエイ３との間
の通信行うインタフェース機能を有している。
は、ＦＣＳ２異常時にバックアップゲートウエイ３の動
作を管理し、ＯＰＳ１から伝送器７、操作端９等と計
測、制御信号の授受を可能にする。操作手段１５は、キ
ーボード、ポインテイングデバイスその他により周辺装
置、ＦＣＳ２、バックアップゲートウエイ３及び伝送器
７、操作端９等への命令やデータ操作等を行う。自己診
断手段１７は、プログラム異常、ハードウエア異常、電
源異常等を検出し、その異常レベルに従った表示をす
る。通信インタフェース１８は、上位通信バス４を経由
して、ＦＣＳ２、バックアップ ゲートウエイ３との間
の通信行うインタフェース機能を有している。
【０００９】フイールド コントロール ステーション
２（ＦＣＳ２）において、上位通信インタフェイス２１
は上位通信バス４に接続され、計測制御手段２２は計測
信号のモニタリング、警報、ＰＩＤ等のフイードバック
制御演算、シーケンス制御の論理演算等を行い、制御信
号を発生する。自己診断手段２３は、プログラム異常、
ハードウエア異常、電源異常等を検出し、故障信号入出
力インタフェース２４から異常時信号を出力する。下位
通信インタフェイス２５は、下位通信バス（フイールド
バス）５に接続し、伝送器７、操作端９と計測信号及
び制御信号の授受をする。
２（ＦＣＳ２）において、上位通信インタフェイス２１
は上位通信バス４に接続され、計測制御手段２２は計測
信号のモニタリング、警報、ＰＩＤ等のフイードバック
制御演算、シーケンス制御の論理演算等を行い、制御信
号を発生する。自己診断手段２３は、プログラム異常、
ハードウエア異常、電源異常等を検出し、故障信号入出
力インタフェース２４から異常時信号を出力する。下位
通信インタフェイス２５は、下位通信バス（フイールド
バス）５に接続し、伝送器７、操作端９と計測信号及
び制御信号の授受をする。
【００１０】バックアップ ゲートウエイ３は、上位通
信バス４と下位通信バス５との間で信号の授受が行える
ように、物理的および論理的に整合をとる装置である。
この通信規約がプロトコルである。上位通信インターフ
ェイス３１により上位通信バス４に接続する。通信デー
タ処理手段３２は、下位通信バス５の信号を上位通信バ
ス４へ伝送するために、又は逆方向へ伝送するために相
互にプロトコルを変換する。加えて信号経路の変更、デ
ータのバッファリング等の機能を持つ。自己診断手段３
３はプログラム異常、ハードウエア異常、電源異常等を
検出する。故障信号入出力インタフェース３４は、ＦＣ
Ｓ２の故障信号入出力インタフェース２４からの異常信
号が入ると、通信経路変更処理を行って上位の通信バス
４と下位の通信バス５との間に通信経路を形成する。下
位通信インタフェイス３５は、下位通信バス５に接続さ
れ、伝送器７、操作端９等と計測信号及び制御信号の授
受をする。
信バス４と下位通信バス５との間で信号の授受が行える
ように、物理的および論理的に整合をとる装置である。
この通信規約がプロトコルである。上位通信インターフ
ェイス３１により上位通信バス４に接続する。通信デー
タ処理手段３２は、下位通信バス５の信号を上位通信バ
ス４へ伝送するために、又は逆方向へ伝送するために相
互にプロトコルを変換する。加えて信号経路の変更、デ
ータのバッファリング等の機能を持つ。自己診断手段３
３はプログラム異常、ハードウエア異常、電源異常等を
検出する。故障信号入出力インタフェース３４は、ＦＣ
Ｓ２の故障信号入出力インタフェース２４からの異常信
号が入ると、通信経路変更処理を行って上位の通信バス
４と下位の通信バス５との間に通信経路を形成する。下
位通信インタフェイス３５は、下位通信バス５に接続さ
れ、伝送器７、操作端９等と計測信号及び制御信号の授
受をする。
【００１１】図２について、下位通信バス（フイールド
バス）５は、プラントに設置した伝送器７や操作端９
等のフイールド機器とＦＣＳ２やバックアップゲートウ
エイ３間を接続する信号配線であり、デイジタル信号及
び必要に応じて直流電源を重畳する。低速の場合にはツ
イスト電線等も適宜使用する。 ６は検出センサー部を
示す。圧力、位置、温度、流量等をそれぞれの検出セン
サーにより検出し、検出量変換手段７３に伝える。
バス）５は、プラントに設置した伝送器７や操作端９
等のフイールド機器とＦＣＳ２やバックアップゲートウ
エイ３間を接続する信号配線であり、デイジタル信号及
び必要に応じて直流電源を重畳する。低速の場合にはツ
イスト電線等も適宜使用する。 ６は検出センサー部を
示す。圧力、位置、温度、流量等をそれぞれの検出セン
サーにより検出し、検出量変換手段７３に伝える。
【００１２】伝送器７は、通信インタフェース７１によ
り下位通信バス５と接続される。データ格納手段７２
は、検出端番号、検出変換データ、検出器測定スパン、
パラメータの設定値等の定数データを格納する。検出量
変換手段７３は、検出センサー部６からの信号、例とし
ては熱電対電気信号等を所定のプロトコルに合致するよ
うに信号変換する。自己診断手段７４は、検出センサー
部６を含めて各部の異常を検出する。上記の各種の計測
信号及び制御信号等は、通信インタフェース７１及び下
位通信バス５を経由して、ＦＣＳ２又はバックアップ
ゲートウエイ３と授受される。駆動電源は、下位通信バ
ス５に重畳して供給する、或いは、別に設けた電源端子
から供給する。
り下位通信バス５と接続される。データ格納手段７２
は、検出端番号、検出変換データ、検出器測定スパン、
パラメータの設定値等の定数データを格納する。検出量
変換手段７３は、検出センサー部６からの信号、例とし
ては熱電対電気信号等を所定のプロトコルに合致するよ
うに信号変換する。自己診断手段７４は、検出センサー
部６を含めて各部の異常を検出する。上記の各種の計測
信号及び制御信号等は、通信インタフェース７１及び下
位通信バス５を経由して、ＦＣＳ２又はバックアップ
ゲートウエイ３と授受される。駆動電源は、下位通信バ
ス５に重畳して供給する、或いは、別に設けた電源端子
から供給する。
【００１３】操作端９は、通信インタフェイス９１によ
り下位通信バス５と接続され、開度信号、測定スパンの
変更、パラメータの設定・変更、自己診断結果等のデー
タ等を所定の信号変換をして下位通信バス５へ送り出
し、下位通信バス５上の各種のデータや制御信号を逆変
換して内部回路へ送る。データ格納手段９２は操作端番
号、操作信号値、動作範囲、固有の特性データ、等を格
納する。制御信号・動力変換手段９３はＯＰＳ１の操作
により、或いはＦＣＳ２から、下位通信バス５上に送り
だされた操作信号の増減に対応させて、空気圧作動弁に
は所定の空気圧を、電動弁にはモーターの正又は逆回転
を与え、弁の開度を操作する。その開度値は弁体に取り
付けた検出センサー部により検出し、弁開度値変換手段
９４、通信インタフェース９１を経て下位通信バス５上
へ送りだす。自己診断手段９５は、弁体８を含めて各部
の異常を検出する。操作端９を駆動する直流電源は上記
の検出端７の場合と同じである。この他にこの弁体８を
駆動する動力として、圧縮空気ＡＳ又は電力ＰＳを供給
する。
り下位通信バス５と接続され、開度信号、測定スパンの
変更、パラメータの設定・変更、自己診断結果等のデー
タ等を所定の信号変換をして下位通信バス５へ送り出
し、下位通信バス５上の各種のデータや制御信号を逆変
換して内部回路へ送る。データ格納手段９２は操作端番
号、操作信号値、動作範囲、固有の特性データ、等を格
納する。制御信号・動力変換手段９３はＯＰＳ１の操作
により、或いはＦＣＳ２から、下位通信バス５上に送り
だされた操作信号の増減に対応させて、空気圧作動弁に
は所定の空気圧を、電動弁にはモーターの正又は逆回転
を与え、弁の開度を操作する。その開度値は弁体に取り
付けた検出センサー部により検出し、弁開度値変換手段
９４、通信インタフェース９１を経て下位通信バス５上
へ送りだす。自己診断手段９５は、弁体８を含めて各部
の異常を検出する。操作端９を駆動する直流電源は上記
の検出端７の場合と同じである。この他にこの弁体８を
駆動する動力として、圧縮空気ＡＳ又は電力ＰＳを供給
する。
【００１４】図３、図４のフロ−チャートに従って、Ｆ
ＣＳ２に異常がある時の切替え動作を説明する。尚、正
常時にはバックアップ ゲートウエイ３のデータバッフ
ァーメモリ上に設けたデータエリアへ上位通信バス４及
び下位通信バス５上のデータを一定の周期で常時取り込
んでいる。これには伝送器からの伝送器番号、各種のデ
ータ、弁開度データ、ＯＰＳ１からの弁番号を付した弁
操作データ等が含まれる。 １）ＦＣＳ２に異常が発生したことをＯＰＳ１が上位通
信バス４を通じて検出する。 ２）ＯＰＳ１は異常処理プログラムを起動して以下の処
理をする。 ＦＣＳ２からの信号を上位通信バス４から切り離す。バ
ックアップ ゲートウエイ制御手段を起動する。バック
アップ ゲートウエイ３へ起動要求と通信を要求する。
ＣＳ２に異常がある時の切替え動作を説明する。尚、正
常時にはバックアップ ゲートウエイ３のデータバッフ
ァーメモリ上に設けたデータエリアへ上位通信バス４及
び下位通信バス５上のデータを一定の周期で常時取り込
んでいる。これには伝送器からの伝送器番号、各種のデ
ータ、弁開度データ、ＯＰＳ１からの弁番号を付した弁
操作データ等が含まれる。 １）ＦＣＳ２に異常が発生したことをＯＰＳ１が上位通
信バス４を通じて検出する。 ２）ＯＰＳ１は異常処理プログラムを起動して以下の処
理をする。 ＦＣＳ２からの信号を上位通信バス４から切り離す。バ
ックアップ ゲートウエイ制御手段を起動する。バック
アップ ゲートウエイ３へ起動要求と通信を要求する。
【００１５】３）バックアップ ゲートウエイ３は、Ｆ
ＣＳ２のアラーム入出力インタフェースが出力した信号
からＦＣＳ２を異常と判断する。 ４）バックアップ ゲートウエイ３は異常時プログラム
を起動し以下の処理をする。 データバッファーテーブルのデータを変換し上位通信バ
ス４へ出力する。上位通信バス４上の操作信号データを
変換し、データバッファーテーブルへ格納する。前回の
操作信号データと新しいデータを比較し、変化があれば
下位通信バス５へ出力する。この様にしてＦＣＳ２が復
旧するまでＯＰＳ１から検出端７や操作端９を直接監視
し操作する。
ＣＳ２のアラーム入出力インタフェースが出力した信号
からＦＣＳ２を異常と判断する。 ４）バックアップ ゲートウエイ３は異常時プログラム
を起動し以下の処理をする。 データバッファーテーブルのデータを変換し上位通信バ
ス４へ出力する。上位通信バス４上の操作信号データを
変換し、データバッファーテーブルへ格納する。前回の
操作信号データと新しいデータを比較し、変化があれば
下位通信バス５へ出力する。この様にしてＦＣＳ２が復
旧するまでＯＰＳ１から検出端７や操作端９を直接監視
し操作する。
【００１６】尚図３，図４を用いた上記の説明では、Ｆ
ＣＳ２の異常時には、先ずＯＰＳ１が異常処理プログラ
ムを起動し、続いてバックアップ ゲートウエイを起動
する順序としたが、これに限定されることはなく、ＦＣ
Ｓ２から異常信号を受けたバックアップ ゲートウエイ
は直ちに上位通信バスと下位通信バスの間に信号経路を
形成する動作順序としてもよい。又バックアップ ゲー
トウエイの機能はＦＣＳ２やＰＬＣのキュービクルに収
容してもよい。
ＣＳ２の異常時には、先ずＯＰＳ１が異常処理プログラ
ムを起動し、続いてバックアップ ゲートウエイを起動
する順序としたが、これに限定されることはなく、ＦＣ
Ｓ２から異常信号を受けたバックアップ ゲートウエイ
は直ちに上位通信バスと下位通信バスの間に信号経路を
形成する動作順序としてもよい。又バックアップ ゲー
トウエイの機能はＦＣＳ２やＰＬＣのキュービクルに収
容してもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、バックアップゲートウ
ェイ３を設けることにより、ＦＣＳ２又ＰＬＣ等が異常
停止した時も、上位のＯＰＳ１からフイールド機器の監
視及び操作を可能としたことにより、プラントの監視と
操作がより確実に実施できるので、非常時の安全確保に
大きい効果が期待できる。
ェイ３を設けることにより、ＦＣＳ２又ＰＬＣ等が異常
停止した時も、上位のＯＰＳ１からフイールド機器の監
視及び操作を可能としたことにより、プラントの監視と
操作がより確実に実施できるので、非常時の安全確保に
大きい効果が期待できる。
【図１】 本発明の一実施例を示した構成図である。
【図２】 図１に続く図である。フイールド機器側を示
す。
す。
【図３】 動作を示すフローチャートである。
【図４】 図３に続く図である。バックアップ ゲート
ウエイ側を示す。
ウエイ側を示す。
【図５】 従来の制御装置の構成概念図である。
１ オペレータ監視操作卓 ２ フイールド コントロール ステーション ３ バックアップゲートウエイ ４ 上位通信バス ５ 下位通信バス ６ 検出センサー部 ７ 伝送器 ８ 弁体 ９ 操作端 １１ 表示制御手段 １２ 表示手段（ＣＲＴ） １３ ＦＣＳ制御手段 １４ バックアップゲートウエイ制御手段 １５ 操作手段 １６ キーボード他 １７，２３，３３，７４，９４ 自己診断手段 １８，２１，３１，２５，３５，７１，９１ 通信イン
タフェース ２２ 計測制御手段 ２４，３４ 故障信号入出力インタフェース ３２ 通信データ処理手段 ７２，９２ データ格納手段 ７３ 検出量変換手段 ９３ 制御信号・動力変換手段 ９５ 弁開度値検出変換手段 ＩＦ インタフェース ＰＳ 動力用電源 ＡＳ 動力用加圧空気
タフェース ２２ 計測制御手段 ２４，３４ 故障信号入出力インタフェース ３２ 通信データ処理手段 ７２，９２ データ格納手段 ７３ 検出量変換手段 ９３ 制御信号・動力変換手段 ９５ 弁開度値検出変換手段 ＩＦ インタフェース ＰＳ 動力用電源 ＡＳ 動力用加圧空気
Claims (1)
- 【請求項１】オペレータ監視操作卓とフイ−ルド コン
トロール ステーションの間を上位通信バスで接続し、
フイ−ルド コントロール ステーションとプラントに
設置した伝送器や操作端等のフイ−ルド機器の間を下位
通信バスで接続した制御装置において、上位通信バスと
下位通信バスとの間のプロトコル変換の機能を有し、フ
イ−ルド コントロール ステーションから異常を示す
信号を受けて、上位通信バスと下位通信バスとの間の通
信経路を形成するようにしたバックアップ ゲートウエ
イを設け、フイ−ルド コントロール ステーションが
異常の場合、前記のバックアップゲートウェイを介して
オペレータ監視操作卓からフイールド機器の監視や操作
を可能にしたことを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07015993A JP3204279B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07015993A JP3204279B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06284477A JPH06284477A (ja) | 1994-10-07 |
| JP3204279B2 true JP3204279B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=13423511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07015993A Expired - Fee Related JP3204279B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3204279B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6094600A (en) * | 1996-02-06 | 2000-07-25 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | System and method for managing a transaction database of records of changes to field device configurations |
| DE69726763T2 (de) * | 1996-02-06 | 2004-10-07 | Fisher Rosemount Systems Inc | System zur Verwaltung von Feldgeräten |
| JP2003272077A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-26 | Toko Electric Corp | プロトコル変換器及びインバータ制御装置 |
| JP2016091252A (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-23 | Ｎｅｃスペーステクノロジー株式会社 | Ｉｅｅｅ１３９４インターフェース回路 |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP07015993A patent/JP3204279B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06284477A (ja) | 1994-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4762140B2 (ja) | ループオーバライド付きプロセス装置、及び方法 | |
| US7120820B2 (en) | Redundant control system and control computer and peripheral unit for a control system of this type | |
| US7610119B2 (en) | Safety controller and system using same | |
| US20020091838A1 (en) | Method for adjusting the data transmission rate in a fieldbus system | |
| CN105278516A (zh) | 一种双冗余开关量plc控制***可靠容错控制器的实现方法 | |
| JP2000246878A (ja) | 機械における安全上重要な工程を監視する監視装置および監視方法 | |
| US5274546A (en) | Diagnosis system of numerical control apparatus | |
| JP3204279B2 (ja) | 制御装置 | |
| EP1363174B1 (en) | Communication control system and method for supervising a failure | |
| JPH0262606A (ja) | Ｃｎｃの診断方式 | |
| JPH10280488A (ja) | 分散型コントローラを備える建設機械 | |
| JPH0223120B2 (ja) | ||
| JPS6246027B2 (ja) | ||
| JP4239784B2 (ja) | 分散型制御装置 | |
| JPH01234010A (ja) | 負荷制御装置 | |
| EP0401376B1 (en) | System for diagnosing cnc | |
| JP4042234B2 (ja) | Ｆａネットワーク及びロボットコントローラ | |
| JPH08292894A (ja) | ディジタル制御装置 | |
| JP2006344023A (ja) | 制御装置 | |
| JPH03164901A (ja) | 二重系切換装置 | |
| JP2564397B2 (ja) | 二重化システムのデータ出力装置 | |
| KR100277922B1 (ko) | 분산제어 시스템의 현장 데이터 감시모듈 | |
| JPH0822303A (ja) | プロセス制御装置 | |
| JPH04190428A (ja) | 冗長化制御システム | |
| JPS63318823A (ja) | 故障検出方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |