JPH026826Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は移動式ラツク装置に関する。

従来、倉庫内に物品を格納する方法としては、
前記倉庫内に固定式の棚を設け、この棚への物品
の収納あるいは取出しにフオークリフトを使用す
るのが一般的であるが、これでは前記フオークリ
フトが移動するための通路を大きくとらねばなら
ず、倉庫の床面積に対する棚の据付面積の占める
割合がそれだけ小さくなり、場所の使用効率が悪
いものであつた。

前記問題点を解消すべく近年、円弧部とこの円
弧部の接線方向に延びる直線部とからなる略長円
形状の無端軌道に多数のラツクを移動可能に配列
した移動式ラツク装置が開発されているが、従来
のこの種ラツク装置にあつては、前記ラツクを前
記軌道に沿つて移動させるのに前記ラツクの裏面
に一対の駆動ピンを設けるとともに、前記軌道内
の彎曲部に前記駆動ピンと係合可能な２本１組の
駆動アームを複数組備えた案内輪を取付け、この
案内輪の回転により前記各組の駆動アームを順次
前記駆動ピンに係合させて前記ラツクを前記軌道
の彎曲部に沿つて移動すべくしているのである。

ところが、前記構造の装置にあつては、前記軌
道の直線部に相対向して位置するラツク間の隙間
は前記案内輪の大きさにより規制され、該ラツク
間の隙間を小さくすることが出来ず、ラツク間に
デツドスペースが発生し、それだけ設置場所の使
用効率が悪くなつていたのである。

而して本考案は従来のこの種装置にまつわる前
記した問題点を解消すべく考案したもので、以下
本考案にかかる移動式ラツク装置を図に示す実施
例に従つて説明する。

図において１は半円形状の円弧部１ａ，１ａ
と、該両円弧部１ａ，１ａを結ぶ如くその接線方
向に延びる直線部１ｂ，１ｂとを備え、平面形状
を略長円形状とした無端案内レール、２は同じく
円弧部２ａ，２ａと直線部２ｂ，２ｂとを備え、
前記案内レール１と同一形状に形成した無端軌道
であつてこれら案内レール１と無端軌道２とを上
下に対向状に配置している。

又３，３……は、前記案内レール１と無端軌道
２との間に介装されるラツクであつて、このラツ
ク３，３……の上面に前記案内レール１に沿つて
回動する２個一対の案内輪３１，３１を設けると
ともに、下面に前記軌道２に沿つて回動するキヤ
スターから成る２個一対の車輪３２，３２を設
け、これら案内輪３１，３１及び車輪３２，３２
を介して前記ラツク３，３……が前記軌道２上を
移動する如く成している。

而して本考案は前記軌道２内に、前記軌道２の
円弧部２ａ，２ａよりも小径とした一対のスプロ
ケツト４，４とこれらスプロケツト４，４間に無
端状に張設したチエン５とから成る駆動装置６を
配置するのである。

図に示す実施例では、この駆動装置６を前記案
内レール１側と軌道２側とにそれぞれ設けている
のであつて、前記案内レール１と軌道２の各円弧
部１ａ，１ａ及び２ａ，２ａを、これら各円弧部
に配置される各スプロケツト４ａ〜４ｄの回転中
心と同心円状に形成する一方、前記軌道２側の一
方のスプロケツト４ａに別途小径スプロケツト６
１を一体に設け、この小径スプロケツト６１と、
モータ６２により駆動する歯車減速機６３とをチ
エン６４により連動連結し、前記モータ６２の駆
動をして、前記軌道２側の一方のスプロケツト４
ａ並びにこのスプロケツト４ａと軸４０を介して
連結している案内レール１側のスプロケツト４ｃ
を回転させてチエン５，５を回動させるべく成し
ている。

一方、前記各ラツク３，３……は、その内側換
言すれば裏面側を前記軌道２より内方に所定量突
出させ、これにより前記ラツク３，３が軌道２の
直線部２ｂ，２ｂに相対向して位置する時に、こ
れらラツク３，３の内側間隔Ｓが近接する如く成
す一方、前記ラツク３の前記突出部分において前
記車輪３２，３２の各中心より等距離となる中心
線Ｘ上の一点で前記チエン５に連結するのであ
る。

即ち、図に示す実施例では、前記ラツク３，３
……の上面及び下面に、Ｌ字形部材７ａと平板部
材７ｂとにより断面コ字形に組まれるブラケツト
７を補強部材７０を介して取付ける一方、前記チ
エン５，５のアウターパネル５１，５１とインナ
ーパネル５２，５２とを連結するピン５３，５３
……の内、任意の一対５３ａ，５３ｂを軸方向に
延長して、一対の螺子部５４，５５を一体に形成
し、第３図に示す如く、この一方の螺子部５４を
前記Ｌ字形部材７ａに螺着するとともに、該Ｌ字
形部材７ａに前記平板部材７ｂをボルト７１にて
固定し、且つこの平板部材７ｂに穿設した透孔７
２に前記ピン５３の他方の螺子部５５を挿通し
て、その挿通端部にナツト５６を螺着すること
で、前記ラツク３，３……を前記チエン５，５に
連結しているのである。

又、前記ブラケツト７の前記ラツク３への取付
位置は、第５図に示す如く、前記中心線Ｘ上で、
しかも該ラツク３が前記軌道２の彎曲部２ｂに位
置する時、前記チエン５の一対のピン５３ａ，５
３ｂと相対向する位置、換言すれば第５図に示す
如く前記ラツク３の裏面より所定量前記案内輪３
１若しくは車輪３２に近づいた位置に取りつける
一方、前記軌道２の直線部２ｂ，２ｂに相対向し
て位置するラツク３，３の内側間隔Ｓは前記ラツ
ク３が前記軌道２の円弧部２ａに位置する時、前
記スプロケツト４の軸４０の中心から前記ラツク
３の車輪３２，３２の中心を結ぶ直線上に延した
垂線l₁の長さをＡとし、前記円弧部２ａの半径l₂
をＢとし、且つ前記スプロケツト４の軸４０の直
径l₃をＣとした場合少なくともＣ＋２×（Ｂ−Ａ）
の計算式によつて求められる距離以上とするので
ある。

以上の構成からなる本案移動式ラツク装置は前
記モータ６２の駆動により前記駆動装置６のチエ
ン５，５が回動して該チエン５，５に連結するラ
ツク３，３……も前記軌道２に沿つて移動するの
である。

また、前記軌道２内に設けられるスプロケツト
４の直径を前記軌道２の円弧部２ａの径よりも小
径と成し、かつ、ラツク３の内部を、前記軌道２
より内方に突出し、該突出部分に取付けるブラケ
ツト７を介して前記チエン５を連結したから、隣
接するラツク３とラツク３との間隔を狭くするこ
とが可能となる。尚、前記軌道２の直線部２ｂに
おけるラツク３の移動速度を一定とする場合にお
いては、前記円弧部２ａでの旋回時に該ラツク３
に作用する遠心力が前記スプロケツト径を小さく
するに従つて大きくなるので、前記スプロケツト
４の径の最少限界は前記ラツク３に作用する遠心
力が許容範囲内に収まる値とするのである。

而して第６図は本考案の別の実施例を示し、前
記ラツク３の四隅を一部切欠いたのであつて、斯
くすることにより前記ラツク装置の幅ならびに長
さをより一層小さくすることが出来るのである。

即ち第６図に示す如く前記ラツク３の外側両コ
ーナー部分を切欠かない場合には、前記ラツク３
は前記軌道２の円弧部２ａにおいて第６図２点鎖
線で示す旋回軌跡を描くこととなるのに対し、前
記ラツク３の外側両コーナー部分を切欠いた場合
には、第６図１点鎖線で示す旋回軌跡を描いて移
動することとなつて該ラツク３の幅方向外方への
突出度合が小さくなるのである。

又、前記ラツク３の内側両コーナー部分を切欠
くことにより前記円弧部２ａを旋回するラツク３
と該ラツク３の後方に位置するラツク３とが接触
する度合が小さくなり、それだけ隣接するラツク
３，３間の隙間を狭くすることができるのであ
る。

以上の如く本考案は、軌道内に設けられるスプ
ロケツトの直径を前記軌道の円弧部の径よりも小
径と成し、かつ、ラツクの内部を、前記軌道より
内方に突出して、該突出部に前記チエンを連結し
たから、前記円弧部におけるラツクと該ラツクの
後方に位置するラツク、即ち、各ラツクの進行方
向の間隔を十分に短縮できながら、前記円弧部に
おけるラツクと該ラツクの後方に位置するラツク
との接触を確実に防止できるのであり、更に前記
突出部にチエンを連結するに際し、前記突出部に
おける前記車輪の中心間の中心線上の一点でチエ
ンに連結する如く成したから、チエンへの連結が
簡単になると共に、前記チエンは、前記スプロケ
ツトのうち、駆動スプロケツトに対して、全長に
亘つて常時張設された状態で移動するのであるか
ら、全ラツクを駆動するために必要な駆動力は、
すべて前記チエンに作用して、各ラツクには、一
つの連結点を介して各ラツクを移動させるに必要
な駆動力が個別的に作用するのであつて、前記各
ラツクに、全ラツクを駆動するに必要な大きな駆
動力を作用することがないのである。

従つて、前記各ラツクは、前記駆動力に打勝つ
耐荷重構造とする必要がなく、それだけラツクの
構造が簡単になり、ひいては前記ラツクの軽量化
をも促進し得るのである。

更に以上の如き効果を有しつつ、直線部を移動
する各ラツクの内側間隔を、前記スプロケツトの
軸の直径に、前記軸の中心から前記軌道の円弧部
までの長さから前記ラツクが前記軌道の円弧部に
位置するとき、前記軸の中心から前記ラツクの車
輪の中心を結ぶ直線上に延ばした垂線の長さを差
し引いた長さの２倍を加えた長さより僅かに大き
い寸法としたのであるから、前記各ラツクの内側
間隔は最小限度の間隔を保持することになるので
あり、従つて、従来のこの種の装置におけるデツ
ドスペースを有効に活用することが出来るに至つ
たのであつて、換言すれば、該装置の設置面積に
対するラツクの占める割合を最大限にまで大きく
でき、全体として設置場所を極力有効に利用する
ことができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる移動式ラツク装置の一
部を省略して示す正面図、第２図はその平面図、
第３図は要部を拡大して示す一部切欠正面図、第
４図は第３図−線断面図、第５図は本案装置
の概略説明図、第６図は別の実施例を示す概略説
明図である。 １……無端案内レール、２……無端軌道、３…
…ラツク、４……スプロケツト、５……チエン、
４０……軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円弧部と、該円弧部の接線方向に延びる直線部
   とを備えた無端案内レールと、無端軌道とを、上
   下方向に対向状に設けて、前記案内レールと前記
   軌道との間に、前記軌道上を移動する二つの車輪
   をもつた平面方形の複数のラツクを介装し、前記
   軌道内に、該軌道の円弧部より小径とした１対の
   スプロケツトとチエンとから成る駆動装置を配置
   する一方、前記ラツクの内側を、前記軌道より内
   方に突出して、該突出部で、かつ、車輪の中心間
   の中心線上の一点で前記チエンに連結すると共
   に、前記直線部を移動する前記各ラツクの内側間
   隔を、前記スプロケツトの軸の直径に、前記軸の
   中心から前記軌道の円弧部までの長さから前記ラ
   ツクが前記軌道の円弧部に位置するとき、前記軸
   の中心から前記ラツクの車輪の中心を結ぶ直線上
   に延ばした垂線の長さを差し引いた長さの２倍を
   加えた長さより僅かに大きい寸法としたことを特
   徴とする移動式ラツク装置。