JPH0261348B2 - - Google Patents
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- JPH0261348B2 JPH0261348B2 JP58184384A JP18438483A JPH0261348B2 JP H0261348 B2 JPH0261348 B2 JP H0261348B2 JP 58184384 A JP58184384 A JP 58184384A JP 18438483 A JP18438483 A JP 18438483A JP H0261348 B2 JPH0261348 B2 JP H0261348B2
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- JP
- Japan
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- speed
- injection
- injection speed
- control
- control valve
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- Expired - Lifetime
Links
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- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 85
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/32—Controlling equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はダイカスト機や射出成形機等における
射出速度制御方法に関するものである。
射出速度制御方法に関するものである。
第1図は標準的なものとして考えられるダイカ
ストマシンの射出シリンダおよび射出速度制御機
構の概略を示す図である。同図において、射出シ
リンダ1のピストンロツド2にはカツプリング3
を介して射出スリーブ14内の溶融金属16を固
定型12と可動型13で形成されるキヤビテイ1
5内に鋳込むための射出プランジヤ4が連結され
ている。キヤビテイ15の入口部には細く絞られ
たゲート部17が形成されている。また、ピスト
ンロツド2あるいはカツプリング3にはストライ
カ5が連結されており、このストライカ5によつ
てピストンロツド2の後退限位置に設けられたリ
ミツトスイツチ6a、射出速度の変更点に対応し
た位置に設けられたリミツトスイツチ6b、およ
びピストンロツド2の前進限位置に設けられたリ
ミツトスイツチ6cのオン・オフを行うように構
成されている。一方、リミツトスイツチ6a〜6
cの出力信号は信号検出器7へ入力される。以上
のストライカ5、リミツトスイツチ6a〜6cお
よび信号検出器7により射出プランジヤ4の位置
検出器を構成している。
ストマシンの射出シリンダおよび射出速度制御機
構の概略を示す図である。同図において、射出シ
リンダ1のピストンロツド2にはカツプリング3
を介して射出スリーブ14内の溶融金属16を固
定型12と可動型13で形成されるキヤビテイ1
5内に鋳込むための射出プランジヤ4が連結され
ている。キヤビテイ15の入口部には細く絞られ
たゲート部17が形成されている。また、ピスト
ンロツド2あるいはカツプリング3にはストライ
カ5が連結されており、このストライカ5によつ
てピストンロツド2の後退限位置に設けられたリ
ミツトスイツチ6a、射出速度の変更点に対応し
た位置に設けられたリミツトスイツチ6b、およ
びピストンロツド2の前進限位置に設けられたリ
ミツトスイツチ6cのオン・オフを行うように構
成されている。一方、リミツトスイツチ6a〜6
cの出力信号は信号検出器7へ入力される。以上
のストライカ5、リミツトスイツチ6a〜6cお
よび信号検出器7により射出プランジヤ4の位置
検出器を構成している。
信号検出器7の出力信号は制御信号発生器8へ
入力され、制御信号発生器8においてはこの入力
信号に基づき射出プランジヤ4の射出ストローク
が射出速度の変更点に達したか否かが検出され
る。そして、射出ストロークが射出速度の変更点
に達したならば、速度設定器9に予め設定されて
いる目標射出速度に対応したアナログ制御信号が
制御信号発生器8から発生され、この制御信号が
サーボバルプ10に供給されることによりその開
度が制御される。サーボバルブ10は液圧回路1
1によつて射出シリンダ1と結ばれており、その
開度に応じて射出シリンダ1に導入する液量が調
整される。これによつて、射出シリンダ1内のピ
ストンロツド2に連結された射出プランジヤ4は
サーボバルブ10の開度に応じてその移動速度が
制御される。すなわち、射出速度はその変更点に
て発生される制御信号によつて目標速度に制御さ
れる。
入力され、制御信号発生器8においてはこの入力
信号に基づき射出プランジヤ4の射出ストローク
が射出速度の変更点に達したか否かが検出され
る。そして、射出ストロークが射出速度の変更点
に達したならば、速度設定器9に予め設定されて
いる目標射出速度に対応したアナログ制御信号が
制御信号発生器8から発生され、この制御信号が
サーボバルプ10に供給されることによりその開
度が制御される。サーボバルブ10は液圧回路1
1によつて射出シリンダ1と結ばれており、その
開度に応じて射出シリンダ1に導入する液量が調
整される。これによつて、射出シリンダ1内のピ
ストンロツド2に連結された射出プランジヤ4は
サーボバルブ10の開度に応じてその移動速度が
制御される。すなわち、射出速度はその変更点に
て発生される制御信号によつて目標速度に制御さ
れる。
第2図はこのような制御によつて変化する射出
速度の変化パターンを示すグラフであり、横軸に
射出ストロークst、縦軸に射出速度Vをとつて表
わしている。
速度の変化パターンを示すグラフであり、横軸に
射出ストロークst、縦軸に射出速度Vをとつて表
わしている。
第2図に図示のごとく、基本的な射出パターン
の変化の様子は、射出スリーブ14内及びキヤビ
テイ15内に存在するエアを溶融金属16に巻き
込まない為の低速V1と、溶融金属16が冷えて
流動性が劣下しないうちにキヤビテイ15内に充
填させる為の高速V2から成つており、この低速
から高速への切換指令をリミツトスイツチ6bが
行つている。理想的には、速度の切換は、図中破
線で示すごとく、V1からV2の軌跡をとることが
望ましいが、現実的には実線に示すごとく落ち込
み、最終的にV3で示す速度になる様な軌跡をと
ることが多い。この原因としては、幾多の理由が
挙げられるが、その主たる点は、次のとおりであ
る。
の変化の様子は、射出スリーブ14内及びキヤビ
テイ15内に存在するエアを溶融金属16に巻き
込まない為の低速V1と、溶融金属16が冷えて
流動性が劣下しないうちにキヤビテイ15内に充
填させる為の高速V2から成つており、この低速
から高速への切換指令をリミツトスイツチ6bが
行つている。理想的には、速度の切換は、図中破
線で示すごとく、V1からV2の軌跡をとることが
望ましいが、現実的には実線に示すごとく落ち込
み、最終的にV3で示す速度になる様な軌跡をと
ることが多い。この原因としては、幾多の理由が
挙げられるが、その主たる点は、次のとおりであ
る。
(1) 射出スリーブ14内のエアを巻き込むのを防
止するため、低速V1が必要以上に上げられな
い。
止するため、低速V1が必要以上に上げられな
い。
(2) 射出スリーブ14内の溶融金属16の初期充
填率が低いため、溶融金属16の温度低下が速
い。
填率が低いため、溶融金属16の温度低下が速
い。
従つて、キヤビテイ15内での溶融金属16の
流動性を確保しようとすれば、早い時期から低速
から高速へ移行しなければならず、その結果とし
て、第1図に示したごとく、溶融金属16がゲー
ト17に到達しない内にリミツトスイツチ6bが
作動し、高速指令を出力することになる。
流動性を確保しようとすれば、早い時期から低速
から高速へ移行しなければならず、その結果とし
て、第1図に示したごとく、溶融金属16がゲー
ト17に到達しない内にリミツトスイツチ6bが
作動し、高速指令を出力することになる。
ここで、一般に、ゲート17の通過面積は射出
スリーブ14の断面積に比べ、1/10〜1/30と絞ら
れているため、第2図に実線で示したごとく、い
つたんは射出速度は高速に達するが、溶融金属1
6がゲート17にさしかかると大きな流動抵抗を
受け、その結果、速度は落ち込んでしまう。
スリーブ14の断面積に比べ、1/10〜1/30と絞ら
れているため、第2図に実線で示したごとく、い
つたんは射出速度は高速に達するが、溶融金属1
6がゲート17にさしかかると大きな流動抵抗を
受け、その結果、速度は落ち込んでしまう。
このように射出速度が変動することは、溶融金
属のエア巻き込み、キヤビテイ15内での流動条
件の均一性の面から好ましいことではない。
属のエア巻き込み、キヤビテイ15内での流動条
件の均一性の面から好ましいことではない。
溶融金属がゲート17に差しかかる前に高速射
出に入る、いわゆる、ゲート打ちを行つた時にも
速度変動を押える策として、従来では別のリミツ
トスイツチ6dを設け、これが作動した時にサー
ボバルブ10の開度をさらに開き、速度V3をV2
にまで引き上げようとした試みがなされたが、以
下の欠点が残存した。
出に入る、いわゆる、ゲート打ちを行つた時にも
速度変動を押える策として、従来では別のリミツ
トスイツチ6dを設け、これが作動した時にサー
ボバルブ10の開度をさらに開き、速度V3をV2
にまで引き上げようとした試みがなされたが、以
下の欠点が残存した。
(1) 溶融金属16の射出スリーブ14への初期充
填量を一定に保つのが困難であるため、速度が
落ち込む点が安定化しない。例えば、予定よ
り、初期充填量が少いと、リミツトスイツチ6
bが作動してから速度が落ち込むまでに射出プ
ランジヤ4の移動する距離が長くなる。したが
つて、リミツトスイツチ6dでサーボバルブ1
0の開度を調整することが困難となる。
填量を一定に保つのが困難であるため、速度が
落ち込む点が安定化しない。例えば、予定よ
り、初期充填量が少いと、リミツトスイツチ6
bが作動してから速度が落ち込むまでに射出プ
ランジヤ4の移動する距離が長くなる。したが
つて、リミツトスイツチ6dでサーボバルブ1
0の開度を調整することが困難となる。
(2) サーボバルブ10の制御信号に対する作動遅
れ、及び、制御信号発生器8のリミツトスイツ
チ6dからの指令信号を受けてからの処理遅れ
があり、これらはトータルで、200〜300msec
の遅れがあり、応答性が悪い。
れ、及び、制御信号発生器8のリミツトスイツ
チ6dからの指令信号を受けてからの処理遅れ
があり、これらはトータルで、200〜300msec
の遅れがあり、応答性が悪い。
(3) リミツトスイツチ6dの作用位置は見込みで
設定していたし、射出する溶融金属の量も毎シ
ヨツトごとにばらつくので、リミツトスイツチ
6dによる指令タイミングは必ずしも確正でな
く、かつ、不安定であつた。
設定していたし、射出する溶融金属の量も毎シ
ヨツトごとにばらつくので、リミツトスイツチ
6dによる指令タイミングは必ずしも確正でな
く、かつ、不安定であつた。
よつて、速度が落ちはじめる点にリミツトスイ
ツチ6dをセツトして速度を増すように指令を与
えても、例えば第3図に示すように、明らかに速
度の山と谷が観察された。
ツチ6dをセツトして速度を増すように指令を与
えても、例えば第3図に示すように、明らかに速
度の山と谷が観察された。
本発明は以上に示した様な問題点を解決するた
めになされたもので、応答遅れを無視出来る程に
極少に押えた流量制御弁を適用した上で、溶融金
属の初期充填率が変化しても、対応可能であるこ
とを目的としている。
めになされたもので、応答遅れを無視出来る程に
極少に押えた流量制御弁を適用した上で、溶融金
属の初期充填率が変化しても、対応可能であるこ
とを目的としている。
そのために、本発明では、射出速度が目標とす
る高速射出速度にいつたん切替つた後で減速特性
になつたことを検出した時、あるいは、所定の減
速特性値に到達したことを検知した時、その後に
続く射出区間において、前記目標とする高速射出
速度に対応した新たな制御信号を直ちに追加発信
させることによつて前記流量制御弁の開度をさら
に大き目に修正して、その区間における初期の目
標とする高速射出速度を得るようにして、射出速
度を制御するようにしたものである。
る高速射出速度にいつたん切替つた後で減速特性
になつたことを検出した時、あるいは、所定の減
速特性値に到達したことを検知した時、その後に
続く射出区間において、前記目標とする高速射出
速度に対応した新たな制御信号を直ちに追加発信
させることによつて前記流量制御弁の開度をさら
に大き目に修正して、その区間における初期の目
標とする高速射出速度を得るようにして、射出速
度を制御するようにしたものである。
つぎに、図面に示した1実施例によつて、本発
明をさらに詳細に説明する。
明をさらに詳細に説明する。
第4図は、本発明を実施するのに適用したデジ
タル直動型の流量制御弁21を示すものである。
タル直動型の流量制御弁21を示すものである。
第4図に示す流量制御弁21において、22は
軸線方向からの作動油流入口23と軸線と直角方
向への作動油流出口24とを有するバルブボデ
イ、25はバルブボデイ22中を軸線方向へ移動
するスプール、26はスプール25の後部に一体
に設けられたナツト軸、27はナツト軸26の内
部軸心部にボールねじ28によつて螺合されてい
るねじ軸、29はねじ軸27とパルスモータ20
の軸とを連結するジヨイント、30はナツト軸2
6の回転を阻止し軸方向への移動をガイドするキ
ーである。
軸線方向からの作動油流入口23と軸線と直角方
向への作動油流出口24とを有するバルブボデ
イ、25はバルブボデイ22中を軸線方向へ移動
するスプール、26はスプール25の後部に一体
に設けられたナツト軸、27はナツト軸26の内
部軸心部にボールねじ28によつて螺合されてい
るねじ軸、29はねじ軸27とパルスモータ20
の軸とを連結するジヨイント、30はナツト軸2
6の回転を阻止し軸方向への移動をガイドするキ
ーである。
パルスモータ20の回転に応じてスプール25
が軸線方向に前後進して、バルブの開閉と開度の
調整を瞬時に行い、流量制御を行う。この流量制
御弁21は、前記したように、軸線方向端面部に
作動油流入口23を備え、側面に作動油流出口2
4を備えたシリンダ状のバルブボデイ22内で、
スプール25をパルスモータ20の作用によつて
軸線方向に駆動して流量制御を行うもので、作動
油によるスプール25の軸線方向推力をスプール
25の開き量及び移動速度の増加に応じて急激に
低下させることにより流量の高速切換えに必要な
駆動力を軽減させ、流量制御弁21による流量の
高速切換え性能の一層の向上及び駆動力の軽減を
行えるようにしたものである。
が軸線方向に前後進して、バルブの開閉と開度の
調整を瞬時に行い、流量制御を行う。この流量制
御弁21は、前記したように、軸線方向端面部に
作動油流入口23を備え、側面に作動油流出口2
4を備えたシリンダ状のバルブボデイ22内で、
スプール25をパルスモータ20の作用によつて
軸線方向に駆動して流量制御を行うもので、作動
油によるスプール25の軸線方向推力をスプール
25の開き量及び移動速度の増加に応じて急激に
低下させることにより流量の高速切換えに必要な
駆動力を軽減させ、流量制御弁21による流量の
高速切換え性能の一層の向上及び駆動力の軽減を
行えるようにしたものである。
この流量制御弁21では、制御パルス発生器8
aからの制御パルス列により、パルスモータ20
の回転量すなわち回転角度によりスプール25の
開き量が決まつて、射出シリンダ1への流量が制
御されるし、また、パルスモータ20の前記回転
の際の回転速度の大小によつて流量の変化率すな
わち速度の立上り状態が決まる。
aからの制御パルス列により、パルスモータ20
の回転量すなわち回転角度によりスプール25の
開き量が決まつて、射出シリンダ1への流量が制
御されるし、また、パルスモータ20の前記回転
の際の回転速度の大小によつて流量の変化率すな
わち速度の立上り状態が決まる。
なお、このような構造と作用とをもたした流量
制御弁21では、速度変更の指令を受けて実際に
スプール25が開き始めるまでの時間を最大1ミ
リ秒以下に押えることができるようになり、従来
の通常の流量制御バルブに比べて、応答性が極め
て良く、また、弁開閉などの作動性や操作精度も
極めて良くなつた。
制御弁21では、速度変更の指令を受けて実際に
スプール25が開き始めるまでの時間を最大1ミ
リ秒以下に押えることができるようになり、従来
の通常の流量制御バルブに比べて、応答性が極め
て良く、また、弁開閉などの作動性や操作精度も
極めて良くなつた。
なお、ナツト軸26の表面の一部には永久磁石
31を固定し、この永久磁石31と対向ケーシン
グ32の一部には、例えばゼロクロスセンサと呼
ばれる磁気作用による位置検出器33を取付けて
いる。位置検出器33は永久磁石31の移動に感
応する近接スイツチで構成し、ナツト軸26やス
プール25の軸線方向の移動距離をここで正確に
検知して、制御装置にフイードバツクすることが
できる。また、スプール25の零位置を永久磁石
31と位置検出器33の作用によつて電気的に検
知して、制御パルス発生器8aを介して、パルス
モータ20をその位置に正確に止めておくことが
できるようにすることもできる。なお、位置検出
器33としては、制度0.01ミリのものを用いるこ
とができる。
31を固定し、この永久磁石31と対向ケーシン
グ32の一部には、例えばゼロクロスセンサと呼
ばれる磁気作用による位置検出器33を取付けて
いる。位置検出器33は永久磁石31の移動に感
応する近接スイツチで構成し、ナツト軸26やス
プール25の軸線方向の移動距離をここで正確に
検知して、制御装置にフイードバツクすることが
できる。また、スプール25の零位置を永久磁石
31と位置検出器33の作用によつて電気的に検
知して、制御パルス発生器8aを介して、パルス
モータ20をその位置に正確に止めておくことが
できるようにすることもできる。なお、位置検出
器33としては、制度0.01ミリのものを用いるこ
とができる。
本実施例では、このようなパルスモータ20に
よつて駆動される流量制御弁21を用いているの
で、イナーシヤが小さくなつて応答性が良くな
り、制御が確実、かつ容易に行える。また、スプ
ールスラスト力の増大も抑えることができる。
よつて駆動される流量制御弁21を用いているの
で、イナーシヤが小さくなつて応答性が良くな
り、制御が確実、かつ容易に行える。また、スプ
ールスラスト力の増大も抑えることができる。
第5図は第4図に示した流量制御弁21を用い
て射出回路を構成した例を示しており、第1図と
同一のものについては番号を同じくし、その説明
は省略する。
て射出回路を構成した例を示しており、第1図と
同一のものについては番号を同じくし、その説明
は省略する。
射出プランジヤ4と一体的に移動するストライ
カ5には、磁化部と非磁化部を一定間隔に配置し
た磁気スケール34が取付けられており、その磁
気信号を磁気センサ35で検出する。36は磁気
センサ35で検出した磁気信号を計数して射出プ
ランジヤ4のストローク信号に変換する位置検出
器、37は位置検出器36からのストローク信号
を時間で微分して速度信号に直す速度検出器、3
8は速度検出器37からの速度信号を時間で微分
して加速度信号に変換する加速度検出器である。
判断回路39は加速度検出器38からの加速度信
号が負、すなわち、速度が落ちはじめる点を検出
する。この時、位置検出器36、速度検出器37
から各々ストローク信号、速度信号を受けている
のは、所定のストロークもしくは速度に到達しな
いうちは、前述の加速度信号が負になつたか否か
の判断を行わせないためである。40は流量制御
弁21の弁開度設定器で、各射出速度に必要な弁
開度の設定を行う。41は射出速度変更のための
位置設定器で、例えば第1図に示したリミツトス
イツチ6a〜6cに相当する位置が入力されてい
る。42は、パルスモータ20で駆動される流量
制御弁21を制御する制御指令をパルスで発生さ
せる制御指令発生器であり、位置検出器36から
のストローク信号が、位置設定器41に設定され
ているストローク位置と同じになつた時、及び、
判断回路39により加速度が負になつた時弁開度
設定器40に設定されている弁開度まで流量制御
弁21を調整する。
カ5には、磁化部と非磁化部を一定間隔に配置し
た磁気スケール34が取付けられており、その磁
気信号を磁気センサ35で検出する。36は磁気
センサ35で検出した磁気信号を計数して射出プ
ランジヤ4のストローク信号に変換する位置検出
器、37は位置検出器36からのストローク信号
を時間で微分して速度信号に直す速度検出器、3
8は速度検出器37からの速度信号を時間で微分
して加速度信号に変換する加速度検出器である。
判断回路39は加速度検出器38からの加速度信
号が負、すなわち、速度が落ちはじめる点を検出
する。この時、位置検出器36、速度検出器37
から各々ストローク信号、速度信号を受けている
のは、所定のストロークもしくは速度に到達しな
いうちは、前述の加速度信号が負になつたか否か
の判断を行わせないためである。40は流量制御
弁21の弁開度設定器で、各射出速度に必要な弁
開度の設定を行う。41は射出速度変更のための
位置設定器で、例えば第1図に示したリミツトス
イツチ6a〜6cに相当する位置が入力されてい
る。42は、パルスモータ20で駆動される流量
制御弁21を制御する制御指令をパルスで発生さ
せる制御指令発生器であり、位置検出器36から
のストローク信号が、位置設定器41に設定され
ているストローク位置と同じになつた時、及び、
判断回路39により加速度が負になつた時弁開度
設定器40に設定されている弁開度まで流量制御
弁21を調整する。
第6図a〜eは、第5図に示した制御機構をも
とに射出を行つた例である。図において、横軸は
射出プランジヤ4のストロークst、縦軸はそれに
対応する射出速度υ、その加速度aで、VO1〜
VO3は各々の射出速度υ1〜υ3における流量制御弁
21の弁開度をパルスで示したものである。
とに射出を行つた例である。図において、横軸は
射出プランジヤ4のストロークst、縦軸はそれに
対応する射出速度υ、その加速度aで、VO1〜
VO3は各々の射出速度υ1〜υ3における流量制御弁
21の弁開度をパルスで示したものである。
第5図に示した溶融金属16がゲート17にさ
しかかると、急激に絞られるため、第6図aのご
とく速度が落ちはじめ、加速度は第6図bに示す
ごとく負になる。それを判断回路39で検出し、
あらかじめ弁開度設定器40に設定されている弁
開度VO3までさらに開き、速度の落ち込みを防
止する。このとき、速度υ2と速度υ3を同一にする
には、ゲート17での通過抵抗に打ち勝つ必要が
あるため、絶対的なVO2とVO3の弁開度はVO3
>VO2の関係を有することになる。
しかかると、急激に絞られるため、第6図aのご
とく速度が落ちはじめ、加速度は第6図bに示す
ごとく負になる。それを判断回路39で検出し、
あらかじめ弁開度設定器40に設定されている弁
開度VO3までさらに開き、速度の落ち込みを防
止する。このとき、速度υ2と速度υ3を同一にする
には、ゲート17での通過抵抗に打ち勝つ必要が
あるため、絶対的なVO2とVO3の弁開度はVO3
>VO2の関係を有することになる。
このように、応答性の極めて良好な流量制御弁
を用いることによつて、第6図のΔt時間、すな
わち、速度の落ち込み時間を極少に出来、なおか
つ、先に示したように、その指令を速度か減速特
性になつたこと、すなわち、加速度が負になつた
ことを検知して行つているので溶融金属の射出ス
リーブ14への初期充填量が多少ばらついても、
安定して射出速度を制御出来る。
を用いることによつて、第6図のΔt時間、すな
わち、速度の落ち込み時間を極少に出来、なおか
つ、先に示したように、その指令を速度か減速特
性になつたこと、すなわち、加速度が負になつた
ことを検知して行つているので溶融金属の射出ス
リーブ14への初期充填量が多少ばらついても、
安定して射出速度を制御出来る。
また、前述のごとく、判断回路39は所定のス
トロークもしくは所定の速度値に到達しないうち
は、加速度信号が負になつたかを判断させないよ
うにしているが、これは、例えば第6図に示す速
度υ1の区間を2区間にわけ、そのうちの後区間を
前区間に対して減速した場合、同様に加速度が負
になる場合があるためである。
トロークもしくは所定の速度値に到達しないうち
は、加速度信号が負になつたかを判断させないよ
うにしているが、これは、例えば第6図に示す速
度υ1の区間を2区間にわけ、そのうちの後区間を
前区間に対して減速した場合、同様に加速度が負
になる場合があるためである。
なお、本実施例では、判断回路39は加速度が
負になつた点を検出する様に組んでいるが、これ
は、所定の加速度値になつた点を検出するように
してもよい。
負になつた点を検出する様に組んでいるが、これ
は、所定の加速度値になつた点を検出するように
してもよい。
このように、本発明においては、特許請求の範
囲に記載したような構成にしたので、射出途中に
おいて低速から高速に移行した際に、速度の落込
みが生じようとするのを極力すなわち、本発明で
は、溶融金属がゲートに差しかかる前に高速射出
に入るゲート打ち射出の場合でも、所定の目標と
する高速射出速度を確実容易に得ることができ、
高速射出中の速度低下に基づく溶融金属の波立
ち、溶融金属内へのエアの混入、金型キヤビテイ
内での流動条件の均一性ができるだけくずれない
ようにして、巣がなく、湯回りの良い良品質の射
出製品を得ることができるようになる。
囲に記載したような構成にしたので、射出途中に
おいて低速から高速に移行した際に、速度の落込
みが生じようとするのを極力すなわち、本発明で
は、溶融金属がゲートに差しかかる前に高速射出
に入るゲート打ち射出の場合でも、所定の目標と
する高速射出速度を確実容易に得ることができ、
高速射出中の速度低下に基づく溶融金属の波立
ち、溶融金属内へのエアの混入、金型キヤビテイ
内での流動条件の均一性ができるだけくずれない
ようにして、巣がなく、湯回りの良い良品質の射
出製品を得ることができるようになる。
また、加速度を検知して射出速度を制御するよ
うにしたので、溶融金属量の多少のばらつきに左
右されることなく、安定した射出速度を得ること
ができる。
うにしたので、溶融金属量の多少のばらつきに左
右されることなく、安定した射出速度を得ること
ができる。
なお、流量制御弁として、パルスモータでボー
ルネジ構造を介してスプール弁を軸線方向に移行
させて弁開度を調整するデジタル直動型の流量制
御弁を用いれば、高応答性があり、遅れがほとん
どない制御を行うことができる。
ルネジ構造を介してスプール弁を軸線方向に移行
させて弁開度を調整するデジタル直動型の流量制
御弁を用いれば、高応答性があり、遅れがほとん
どない制御を行うことができる。
第1図はダイカストマシンの射出速度制御機構
の1例を示すブロツク図、第2図と第3図は射出
シリンダのストロークと射出速度の関係を示す線
図、第4図は本発明の実施に適用した流量制御弁
の1例をする縦断面図、第5図は本発明を適用し
た射出速度制御機構の1実施例を示すブロツク
図、第6図はa〜eは本発明で得られる射出速度
特性および加速度特性の1例と制御パルス列の関
係を示す図である。 1……射出シリンダ、2……ピストンロツド、
4……射出プランジヤ、6a〜6d……リミツト
スイツチ、7……信号検出器、8……制御信号発
生器、9……速度設定器、10……サーボバル
ブ、20……パルスモータ、21……流量制御
弁、36……位置検出器、37……速度検出器、
38……加速度検出器、39……判断回路、40
……弁開度設定器、41……位置設定器。
の1例を示すブロツク図、第2図と第3図は射出
シリンダのストロークと射出速度の関係を示す線
図、第4図は本発明の実施に適用した流量制御弁
の1例をする縦断面図、第5図は本発明を適用し
た射出速度制御機構の1実施例を示すブロツク
図、第6図はa〜eは本発明で得られる射出速度
特性および加速度特性の1例と制御パルス列の関
係を示す図である。 1……射出シリンダ、2……ピストンロツド、
4……射出プランジヤ、6a〜6d……リミツト
スイツチ、7……信号検出器、8……制御信号発
生器、9……速度設定器、10……サーボバル
ブ、20……パルスモータ、21……流量制御
弁、36……位置検出器、37……速度検出器、
38……加速度検出器、39……判断回路、40
……弁開度設定器、41……位置設定器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 低速射出速度から高速射出速度への変更時に
目標とする高速射出速度に対応した制御信号を発
信し、この制御信号で流量制御弁を調整して射出
シリンダによる射出速度を目標とする高速射出速
度に制御する射出速度制御方法において、射出速
度が目標とする高速射出速度にいつたん切替つた
後で減速特性になつたことを検出した時、あるい
は、所定の減速特性値に到達したことを検知した
時、その後に続く射出区間において、前記目標と
する高速射出速度に対応した新たな制御信号を直
ちに追加発信させることによつて前記流量制御弁
の開度をさらに大き目に修正して、その区間にお
ける初期の目標とする高速射出速度を得るように
したことを特徴とする射出速度制御方法。 2 射出速度が減速特性になつたことを検出する
手段として、射出シリンダの加速度の変化を検出
することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の射出速度制御方法。 3 前記流量制御弁として、デジタル直動型の流
量制御弁を用いることを特徴とする特許請求の範
囲第1項または第2項記載の射出速度制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18438483A JPS6076267A (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | 射出速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18438483A JPS6076267A (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | 射出速度制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6076267A JPS6076267A (ja) | 1985-04-30 |
JPH0261348B2 true JPH0261348B2 (ja) | 1990-12-19 |
Family
ID=16152239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18438483A Granted JPS6076267A (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | 射出速度制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6076267A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5207267A (en) * | 1990-08-09 | 1993-05-04 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Injection control method of die cast machine |
DE4233501C1 (de) * | 1992-10-06 | 1994-02-03 | Hemscheidt Maschtech Schwerin | Meßtechnische Einrichtung zur berührungslosen kontinuierlichen Erfassung einer linearen achsialen Bewegung eines um diese Achse rotierenden Systems an einer Spritzeinheit einer Spritzgießmaschine |
JP5673482B2 (ja) | 2011-10-19 | 2015-02-18 | 株式会社豊田自動織機 | 射出装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51101064A (ja) * | 1975-03-04 | 1976-09-07 | Ube Industries | Shashutsuseikeisochino shashutsusochi |
JPS51101065A (ja) * | 1975-03-04 | 1976-09-07 | Ube Industries | Shashutsuseikeisochino shashutsusochi |
-
1983
- 1983-10-04 JP JP18438483A patent/JPS6076267A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51101064A (ja) * | 1975-03-04 | 1976-09-07 | Ube Industries | Shashutsuseikeisochino shashutsusochi |
JPS51101065A (ja) * | 1975-03-04 | 1976-09-07 | Ube Industries | Shashutsuseikeisochino shashutsusochi |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6076267A (ja) | 1985-04-30 |
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