JPH0257288A

JPH0257288A - 刺しゅうミシン

Info

Publication number: JPH0257288A
Application number: JP63104043A
Authority: JP
Inventors: Michio Hisatake; 久武　通夫; Takeshi Kongou; 猛金剛; Hidenori Sasako; 秀紀笹子; Yoshikazu Ebata; 美和江端
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Corp
Priority date: 1988-04-28
Filing date: 1988-04-28
Publication date: 1990-02-27
Anticipated expiration: 2012-09-03
Also published as: JP2649540B2; US4998489A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は刺しゅうミシンの刺しゅう文字の選択及び刺し
ゅう指定位置等の入力装置と原画に描かれた創作模様の
入力装置に関する。

（従来技術及び発明が解決しようとする課題）従来刺し
ゅうミシンの入力において、予め記憶手段に記憶されて
いる刺しゅう文字は異なる複数の書体の英字、数字、ひ
らがな、カタカナ、英字及びワンポイント模様など数種
類の中から所望の刺しゅう文字を選択するには各刺しゅ
う文字毎に例えば４桁の数字コードを割り当て、該数字
コードと各刺しゅう文字との対応表を使用して所望の刺
しゅう文字に対応する４桁の数字コードを刺しゅうミシ
ンの選択操作部に設けられた数字キーにより選択してい
た。

このため選択する文字毎に対応する数字コードを数種類
の中から探すために文字毎に文字と数字コードとの対応
表をめくる必要があり非常に煩わしく、又数字コードで
指定することによる入力ミスを生じる恐れがあった。

このため一方では英字、数字とひらがな、カタカナを１
つのキーに重複して割当てて、モード切替えにより使用
するフルキーボードを用いることにより英字、数字、ひ
らがな、カタカナはダイレクトに入力でき、漢字はかな
漢字変換により選択する方法があるが、入力する文字に
各種のらのが混在する場合や、各書体及びキーのモード
の違いに対してモード選択のキーを操作しなければなら
ず、又キーの数が多くなる為、フルキーボードによる選
択人ツノ部は刺しゅうミシン本体とは別に設ける必要が
あり、その収納設置に多大のスペースを必要とし、又移
動も困難であった。

又従来は、選択した文字の刺しゅうする布への設定にお
いては布を刺しゅう枠へ設定する前に予め布に刺しゅう
文字列の先頭位置あるいは文字列の中央位置の設定予定
位置にチャコ等で印を付け、刺しゅう枠内に描かれる文
字列の基線に沿うように注意して布を刺しゅう枠に取り
付け、該刺しゅう枠のみを移動させるマニュアルキーに
より前記布に印した印位置と刺しゅうミシンの針先とが
一致するまで刺しゅう枠を動かす。その後所望の刺しゅ
うエリア内に選択した文字列が収まるように文字サイズ
を計算し、その計算値に近い文字の拡大あるいは縮小倍
率を選択した。

このため刺しゅう文字を布の刺しゅう予定位置へ正確に
張設及び大きさを設定することに対して操作が複雑でし
かも非常に気を遣うものであった。

又選択した文字列と使用する刺しゅう枠との関係におい
て、縫われる文字列が使用する刺しゅう粋の枠内にある
かどうかは従来は刺しゅう枠を着脱可能な支持体と各刺
しゅう枠との間に刺しゅう枠の種類を判別して縫われる
文字列が枠内にあるかどうかを判断し、枠外に文字列か
出てしまう時には、それを表示すると共に刺しゅうさせ
ないようにする枠種判断装置を取り付けていた。このた
め該判断装置からの信号線の引出し及び支持体の移動に
対する信号線の保持等多くの手段を必要とするものであ
った。

又新規な創作模様の入力については従来は刺しゅうミシ
ンとは別の入力装置において、ディノタイザー等を用い
てその本体上に原画を置きスタイラスペンにより模様の
輪郭の各ポイントをプロットし、刺しゅうデータを作成
する入力装置を用いていた。このためこの種の入力装置
では手操作で入力が行なわれるので、模様データの作成
に時間がかかり、そしてワンポイント模様のような複雑
な形状になるほど作業能率が悪く、しかも入力誤差が生
じる恐れもあった。

そして従来は刺しゅうデータ入力装置と刺しゅうミシン
が全く別物として独立して形成されていたので、入力内
容の確認のための試縫いを入力後すぐ行なうことはでき
なかった。本発明は上記課題を解決する装置を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段及び作用）このため本発明
においては、上下動する針と紋針と協働する針糸捕捉手
段とでなる縫い目形成手段と、加工布を張持する刺しゅ
う枠と、該刺しゅう枠を着脱可能な支持体と、前記針と
刺しゅう枠との相対位置を変化させるために前記支持体
に連結された刺しゅう枠駆動手段と、前記針と刺しゅう
枠との相対位置を変化させるため刺しゅう模様毎に記憶
データを記憶する記憶手段とを備え前記針の上下動に同
期して前記記憶手段から縫い目データを順次取出し、前
記刺しゅう枠駆動手段により前記支持体を介して前記刺
しゅう枠を駆動して刺しゅう縫いを行なう刺しゅうミシ
ンにおいて、刺しゅう模様及び選択モードの表示を行な
う表示入力手段と刺しゅう模様選択モードにおいて、該
表示入力手段と協働して表示位置を選択指示するための
選択手段とを前記刺しゅうミシンに装着して選択入力を
行ない、更に刺しゅう文字設定モードにおいて前記表示
入力手段による刺しゅう文字設定モードの選択に対し前
記刺しゅう枠を所定の設定位置に設定する設定手段と、
該刺しゅう枠を撮影する如く前記刺しゅうミシンに装着
された撮影手段と、前記表示入力手段の表示される刺し
ゅう枠内に前述の如く選択した刺しゅう文字列の配置位
置を指示する前記選択手段の操作に対し刺しゅう文字列
の縫い目形成データを演算設定する文字列データ修正手
段とにより選択入力された刺しゅう文字列を装着した刺
しゅう枠内の所望の位置に形成可能とし、予め形成され
ている刺しゅう模様と異なる新たな創作模様の刺しゅう
データ入力に対し、前記表示入力手段のモード選択手段
の操作による創作模様の刺しゅうデータ入力モード設定
により前記支持体を所定の設定位置に設定し、該支持体
に装着した画像入力枠に創作模様の原画を装着し、前記
撮影手段により撮影された画像をｉ訂記表示入力手段に
表示し、前記選択手段により表示上の画像の形状指定点
を入力し、入力された形状指定点により新たな縫い目形
成データを演算設定する創作模様データ作成手段と、該
データを記憶両生する創作模様記憶手段とにより入力さ
れた創作模様を刺しゅう枠内に形成可能とした。

（実施例）次に本発明の実施例を図面により詳細に説明する。第２
図は本発明の刺しゅうミシンの外観図であり、ミシン機
枠ｌには駆動源（図示せず）に連結する駆動軸５が回転
可能に支承されており、該駆動軸に連結手段（図示せず
）に連結する針棒２が前記ミシン機枠１に上下動可能に
支承されている。

該針棒の先端には針糸を保持する針３が固着されており
、紋針の下方の前記ミシン機枠ｌに前記針３か出没する
ための針穴を有する針板４か固着されている。該針板の
下方には前記針３と協働する針糸捕捉手段（図示せず）
が配置されており縫い目形成手段を構成している。

前記駆動軸５には複数のスリットを備える回転板６が固
着されており、前記ミシン機枠ｌに固着されるフォトイ
ンタラプタ７とにより前記駆動軸５に連結する針の針位
置検出手段８を構成している。

９は布を張持するための刺しゅう枠であって布を保持す
る布枠部９ａと、前記針板４上面と平行にＸ方向及びＸ
方向に移動可能な支持体１０に着脱可能な連体部９ａと
が一体的に形成されている。

前記支持体１０の駆動機構は本出願人による実願昭６２
−１０１７４４号と同一であるので詳しくは省略するが
、Ｘ方向駆動のためのＸ方向ステップモータ及びＸ方向
駆動のためのＸ方向ステップモータ（いずれも図示せず
）が前記ミシン機枠ｌに固着されており、前記針位置検
出手段８により針位置を検出して′前記針３が前記針板
４より上方にある位相間に駆動されて前記刺しゅう枠９
を駆動する。

ＩＩは前記ミシン機枠ｌに装着される刺しゅうデータの
書き込み、読み出し装置であり、１２は該書き込み、読
み出し装置に着脱可能なメモリーカードである。該メモ
リーカードはＲＯＭカードであって多数の刺しゅう模様
の刺しゅうデータが記憶されている。

該刺しゅうデータは記憶されている刺しゅう模様全てを
表示するだめの表示用データ及び選択された模様毎の模
様表示データ及び刺しゅう縫い目形成のための模様の外
形基準位置データとで構成されている。

＋３は前記ミシン機枠１に出没可能に装着された入力選
択手段であってグラフィック表示手段１４と該表示手段
と協働して入力選択及び刺しゅう模様の選択をするだめ
の選択手段であるライトベン１５とにより構成されてい
る。

１６は固体撮像素子により形成される撮影手段であるテ
レビカメラであって前記刺しゅう枠９に対向して前記ミ
シン機枠１に装着されている。

次にこのように構成された刺しゅうミシンの制御につい
て第１図の制御ブロック図により説明する。１７は中央
演算装置（ＣＰ　Ｕ）であって刺しゅう制御プログラム
を記憶した読み出し専用記憶素子（ＲＯＭ）１８と、前
記メモリーカード＋２に記憶の刺しゅうデータを前記記
憶の読み書き手段１１により読み出したデータを一時記
憶する第１のランダムアクセスメモリー（ＲＡＭＩ）１
９と、刺しゅうデータと前述の刺しゅう制御プログラム
とにより作成した１針毎に前記Ｘ方向ステップモータ２
０及びＹ方向ステップモータ２１を駆動するための縫い
目データを記憶する第２のランダムアクセスメモリー（
ＲＡＭ２）２２と各種入出力手段と接続するデータバス
ライン（ＢＬ）２３とによりマイクロコンピュータ２４
を構成しており、前記撮影手段（ＣＡＭＥＲＡ）ｌ　６
はカメラインターフェース装置２５を介して接続されて
おり、前記針位置検出手段（ＳＥＮ）８等のセンサーは
入力装置（Ｉｌｏ　１）２６を介して接続されている。

又前記中央演算装置（ＣＰＬＩ）１７から送られるコマ
ンドを解釈してフレームバッファメモリ（ＦＢ）２７上
に図形を作成したり、該フレームバッファメモリ（ＦＢ
）のデータをビデオ信号に変換してグラフィック表示装
置（ＤＩＳＰ）１４に与えるグラフィックデ、イスプレ
イコントローラ（ＧＤＣ）２８が接続されている。２９
は運転のためのスタートスイッチ３０及び停止のための
ストップスイッチ３Ｉを含む操作キー（ＫＥＹ）であっ
て同じく入力装置（１１０１）２６を介して接続されて
いる。

又同じく前記グラフィック表示手段（ＤＩＳＰ）１４に
表示されたメニューを選択するライトベン（ＬＰ）＋５
と表示位置座標を決めるライトベンコントロール（ＬＰ
Ｃ）３２が接続されている。

尚他の入出力装置（Ｉ　１０２）３３と駆動装置（Ｄ■
）３４を介して駆動源であるミノンモータ（ＺＭＯＴＯ
ｒ（）３５及び刺しゅう枠のＸ方向ステップモータ（Ｘ
ＭＯＴＯＲ）２０、Ｙ方向ステラフモータ２１その他刺
しゅうを実行するに必要なアクチュエータ（ＡＣＴ）３
６が接続されている。

次にこのように構成された刺しゅうミシンの作動につい
て刺しゅう模様の中で特に刺しゅう文字を選択する場合
について第３図の流れ図を参照して説明する。

前記記憶の読み書き手段１１に前記メモリーカード（Ｒ
ＯＭ）１２を装着し、前記グラフィック表示手段１４を
前記ミシン機枠１から引出し前記グラフィック表示手段
１４上のモード切換えスイッチを操作して刺しゅう文字
選択モードを指示すると、第３図（ａ）のステップによ
り前記メモリーカード（ＲＯＭ）１２に内蔵されている
刺しゅう文字が前記グラフィック表示装置１４上に表示
される。

該表示状態は第４図に示す如くであって、「削除」表示
３７、「次画面」表示３８、「終了」表示３９と選択し
た文字を表示する選択文字表示部４０と各種複数の字体
の文字を表示する刺しゅう文字表示４１が設けられてい
る。

（ｂ）のステップにおいて刺しゅう文字表示位置が前記
ライトベン１５により操作された場合、（Ｃ）のステッ
プにおいて押された表示位置の刺しゅう文字のコードを
前記第１のランダムアクセスメモリー（ＲＡＭＩ）に登
録すると共に、選択文字を表示装置の所定の場所、即ち
前記選択文字表示部４０に表示し、前述の（ｂ）のステ
ップの入力側にすターンして再び入力を行なう。

前述の（ｂ）のステップにおいて操作されたのが前記刺
しゅう文字表示４１でない場合は（ｄ）のステップにお
いて前記「終了」表示３９が操作されたかどうかを判別
する。「終了」表示でない場合（ｅ）のステップにおい
て前記「削除」表示３７が操作されたか否かを判別する
。「削除」表示でない場合は（ｆ）のステップで「次画
面」表示位置が押されたか否かを判別する。「次画面」
表示が押された場合は（ｇ）のステップで前記刺しゅう
文字表示部４１の表示を前記メモリーカード（ＲＯＭ）
１２内の他の表示内容を表示する。

前述の（ｅ）のステップで「削除」表示３７が押された
場合は（ｈ）のステップで該削除表示を押す前記選択し
た最後の刺しゅう文字を前記第１のランダムアクセスメ
モリー（ＲＡＭＩ）の記憶から削除する。

又前述の（ｄ）のステップで「終了」表示３９が押され
た判別された場合は（ｉ）のステップにおいて前記第１
のランダムアクセスメモリー（ＲＡＭＩ）に記憶されて
いる刺しゅう文字コードを読み１して該刺しゅう文字コ
ードに該当する文字の刺しゅうデータを前記メモリーカ
ード（ＲＯＭ）１２から読み出して前記第１のランダム
アクセスメモリー（ＲＡＭＩ）に記憶する。

次に（Ｄのステップで刺しゅう位置設定モードに切替え
ると共に前記グラフィック表示装置１４の表示を刺しゅ
う位置設定モード画面表示とする。

次に刺しゅう位置設定モードにおける作動について説明
する。前述の刺しゅう文字選択モードから刺しゅう位置
設定モードに切変わると、前記グラフィック表示装置１
４の表示は第６図に示す如くとなり、縫い目形成位置を
指示するための“始点”表示４２、“中間点”表示４３
及び“終点”表示４４と、配列を指示するための“直線
”表示４５と“円弧”表示４６と、操作終了を指示する
ための“終了”表示４７と誤入力を訂正するための“訂
正”表示４８が表示されており、前述の刺しゅう文字選
択モードにおける刺しゅう文字表示４１のスペースは前
記撮影手段１６としてのビデオカメラからの映像を表示
する映像スペース５１に変換される。刺しゅう位置設定
モードによる作動については第５図の流れ図を参照して
説明するが、前述の刺しゅう文字選択とは別の流れによ
り前記刺しゅう枠９に布４９を装着する。

該布は第７図の如くポケット５０が設けられており、そ
のポケットの上部に刺しゅう文字で「山田太部」と名前
を刺しゅうする場合であり、なお刺しゅうする文字「山
田太部」は既に前述の刺しゅう文字選択モードにおいて
選択され刺しゅうデータが前記第１のランダムアクセス
メモリー（ＲＡＭｌ）１９に記憶されている状態から説
明する。

前記布４９を前記刺しゅう枠９の外枠９ａ上に載置しそ
の布の上方から内枠９ｂをその外周と前記外枠９ａの内
周との間に布を挟持する如く押し込んで張持し一体的に
装着する。

該装着時、前記布４９は前記ポケット５０の前記刺しゅ
う枠９に対する傾きや位置等の配慮をすることなく任意
の位置に装着する。第６図に示す如く前記ポケット５０
がθだけ傾いて装着された場合について説明する。

第５図に示す刺しゅう位置設定モードにおいて、まず■
のステップで前記ＲＯＭ１Ｂ内に記憶されている所定位
置座標設定プログラムにより前記刺しゅう枠９をＸ座標
５０、ｙ座標Ｏの「所定位置」となる如く前記Ｘ方向ス
テップモータ２０及び前記Ｘ方向ステップモータ２１を
駆動して移動させる。

所定位置は本実施例では刺しゅう枠が第２図中矢印へ方
向に最も移動した位置であって撮影手段であるビデオカ
メラ１６の下に位置し、該ビデオカメラにより前記刺し
ゅう枠９の全体が捉えられる位置である。

該刺しゅう枠が所定の位置（５０，０）に移動した後、
■のステップで前記ビデオカメラ１６で前記刺しゅう枠
９内の布４９を撮影する。次に■のステップで撮影され
た映像を前記グラフィック表示装置１４の映像スペース
５１に表示する。

次に■のステップにおいて前述の如く選択された文字「
山田太部」の文字列の配列状態の選択を行なう。

次の■のステップでは配列状態の選択で直線表示位置が
プロットされたか否かの判別を行ない、直線表示位置で
ない場合は■のステップで円弧表示位置か否かを判別す
る。円弧表示位置でない場合は前述の■のステップの入
力側にリターンする。

前述の■のステップで直線表示位置がプロットされた場
合は次の■のステップで縫い目形成位置３カ所のうち１
カ所を入力する。

次に■のステップでは選択入力が“始点”表示位置であ
るか否かを判別し、“始点”である場合は■のステップ
で刺しゅう画面内の布上の始点をプロット（第６図中Ｐ
）し、［相］のステップで始点座標を前記第１のランダ
ムアクセスメモリー（ＲＡＭＩ）１９へ格納する。

前述の■のステップで選択入力が“始点”表示位置でな
い場合は■のステップで終点表示位置か否かを判別し、
“終点”である場合は＠のステップで刺しゅう画面内の
布上の終点をプロット（第６図中Ｑ）し、■のステップ
で終点座標を前記第１のＲＡＭ（ＲＡＭ１）へ格納する
。尚夫々格納された場合前記縫い目形成位置表示部（４
２，４，３，４４）を点灯させて格納済を示しても良い
。

次に■のステップでは“始点“及び“終点”座標が格納
されたか否かを判別し格納されていない場合は前述の■
のステップの入力端にリターンする。

■のステップにおいて両座標が格納された場合は■のス
テップにて終了表示がプロットされるまで待機する。

この間、前述のステップにおいて誤入力であった場合に
は訂正したい側の前記縫い目形成位置表示をプロットし
、次に前記訂正表示をプロットすることにより訂正が可
能となり次に新たな布」二の点をプロットすることによ
り前記第１のランダムアクセスメモリー（ＲＡＭＩ）＋
９に格納されているデータを訂正する。

前述の■のステップにおいて前記終了表示４７がプロッ
トされた場合には［株］のステップにおいて、前記第１
のランダムアクセスメモリー（ＲＡＭＩ）１９に記憶さ
れている始点Ｐと終点Ｑの座標を読み中してその間の長
さしを演算する。

次にＯのステップにおいて長さしを構成する文字数Ｎで
割って１文字当りの長さＬｌを演算する。

［株］のステップは文字配列が横書きか否かの判別であ
って、前記グラフィック表示装置１４において横書きが
選択されている場合は■のステップで前記１文字当りの
長さし、を標準的な形で記憶されている刺しゅうデータ
との対比のため、標準文字中Ｗｓで割って係数αを求め
る。標準文字外径に対する係数αは標準文字外径に対す
る縮小拡大率である。次に［相］のステップで前記始点
Ｐと終点Ｑの座標から枠の移動基準Ｘに対する傾き角度
θＸを求める。次に２１のステップでは第６図中Ｐ座標
と長さしと傾き角度θと文字数Ｎとにより各文字の基準
点Ｐ＋、Ｐｚ・・・の座標を求める。

次に２２のステップでは前記第１のランダムアクセスメ
モリー（ＲＡＭＩ）１９に記憶されている標準サイズの
刺しゅう文字データを大きさ比αでデータ変換し、各文
字の基準点Ｐ□、ＰＩＰ３・・・において各刺しゅうデ
ータをθ回転させて再び前記第１のランダムアクセスメ
モリー（ＲＡＭＩ）１９に記憶する。次に２３のステッ
プで前記グラフィック表示装置１４に表示されている枠
内面積を表す枠外形データを抽出し、２４のステップで
前述の文字列の外形データと前述の枠外形データと比較
し枠外形データの側が大なる時はリターンして前記第１
のランダムアクセスメモリー（ＲＡＭＩ）に記憶した各
刺しゅうデータを読み出して前記ＲＯＭの刺しゅう縫い
プログラムにより１針毎の縫い目データを演算して前記
第２のランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ２）２２に記
憶する。

次にｉＮｊ記スラスタートスイッチ３０作により前記針
３の上下動に同期して前記第２のランダムアクセスメモ
リー（ＲＡＭ２）２２から刺しゅう枠駆動データとして
読み出して前記Ｘ方向ステッピングモータ２０及び前記
Ｙ方向ステッピングモータ２１を駆動して前記布４９上
の前記ポケット５０の位置に対応して刺しゅう文字を配
列し縫い目を形成する。尚前述の２４のステップで前述
の枠外形データの側が前述の文字列の外形データより小
さい場合は２５のステップで前記グラフィック表示手股
上に「枠外」と表示する。

尚前述の■のステップで横書き以外が選択されている場
合は「縦書き」と判断して２６のステップで１文字当り
の長さＬ＋を前記標準文字高さＨｓで割って係数αを求
め、第８図の如り２７のステップで前記始点Ｐと終点Ｑ
から枠の移動基準Ｙに対する傾き角θＹを求める。

なおその後は２１ステツプの入力側に接続して横書きと
同様にして刺しゅう縫い目を形成する。

又前述の■のステップで配列状態か円弧表示位置がプロ
ブトされた場合は、前述の直線表示における■ステップ
による「縫い目形成位置」の入力を円弧の“始点“、“
中点”、“終点゛の３点の入力により求められる円弧上
に配置する他は前述の直線で行う場合と同様であるので
詳細は省略する。

次に画像入力モードにより新たな創作模様を形成する場
合について第９図の流れ図を参照して説明する。

まず第１０図及び第１１図に示す如く新たな創作模様の
原画５３を画像入力枠５２に装着して前記刺しゅう枠９
に変えて前記支持体ｌＯに装着する。又前記記憶の読み
書き手段ＩＩに前記メモリーカード（ＲＯＭ）＋２に替
えてバッテリバックアップされたスタティックラムカー
ド（Ｓ　ＲＡＭ）６０を装着する。

次に前記グラフィック表示装置１４のモード選択手段を
操作して画像入力モードを選択する。画像入力モードの
選択により前記グラフィック表示装置１４の表示は第１
２図の如くとなり、モード指示及び「消去」５４、「塗
り」５５、「縫始点」５６、「纏絡点」５７、「縫順」
５８、「終了」５９の前述の刺しゅう位置設定モードと
同様映像スペース５１は前記ビデオカメラ１６の映像表
示を行なう。

第９図に示す画像入力ルーチンにおいて、（ａ）のステ
ップにて前記画像入力枠５２を「所定位置」へ移動させ
る。

該「所定位置」は前述の刺しゅう位置設定モードにおけ
る「所定位置」と同じく第２図中矢印へ方向に最も移動
した位置（ｘ＝５０．ｙ＝０）であって前記撮影手段で
あるビデオカメラ１６の下に位置する。次に（ｂ）のス
テップで前記ビデオカメラ１６により前記画像入力枠５
２上の原画５３を撮影する。この映像を（ｑ）のステッ
プで前記グラフィック表示装置１４に表示する。（第１
２図参照）次に（ｄ）のステップで表示される映像の濃
淡を濃い部分と、淡い部分の２値のいずれかに分解して
再表示する。これによる濃い部分のみが刺しゅうすべき
箇所となる。次に（ｅ）のステップではこの間のノイズ
等により現れた不要な点線などを前記ライトベン１５で
先ず前記「消去」表示５４をプロットして選択してその
後前記映像スペース５１上の不要な点線をなでることに
より消去する。

（ｆ）のステップでは前記原画５３を撮影し２値に分解
した時点で原画が不十分なため前記グラフィック表示の
映像スペース５１上で消えてしまった部分について前記
ライトベン１５で先ず前記「塗り」表示５５をプロット
して選択してその後必要な箇所を塗り潰し、あるいは描
く。

次に（ｇ）のステップで前記グラフィック表示装置１４
の「縫始点」表示５６を前記ライトベン１５でプロット
して次にグラフィック表示上の映像上の縫始めに相当す
る点をプロットして、縫始め点の座標を前記第１のラン
ダムアクセスメモリー（ＲＡＭＩ）１９に記憶する。次
に「縫順点」表示５７を前記ライトベン１５でプロット
してから映像上の外杉上で線状の変節ポイントとなる点
を次々にプロットして刺しゅうデータとして前記第１の
ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭＩ）１９に記憶する
。最後に「纏絡点」表示５７をプロットしてから映像上
の纏絡点をプロットして纏絡点座標を前記第１のランダ
ムアクセスメモリー（ＲＡＭＩ）に５己憶する。

次の（ｈ）ステップにおいて前記グラフィック表示装置
１４の「終了」表示５９をプロットすることにより、前
記第１のランダムアクセスメモリー（ＲＡＭＩ）１９に
記憶の線始点座標データと縫い順毎の座標データと纏絡
点座標データとを用い前記ＲＯＭ１８に記憶されている
刺しゅうデータ作成プログラムを用いて刺しゅうデータ
を演算する。

次に（ｉ）のステップでは表示画面のデータを刺しゅう
文字選択モードにおける表示エリア内に収納可能な大き
さに縮少し、縮小サイズの表示データと前記刺しゅうデ
ータを前記スタティックラムカード（ＳＲＡＭ）６０へ
転送する。このデータに基づいて刺しゅう縫いを行なう
手法については前述の選択及び位置決めと同様に行なう
ものであるので省略する。

尚本実施例において映像上の形状指定点を縫い順を指定
して入力する場合は模様形状を要素毎に分割して入力す
るものや模様の中心点を指定入力して中を別に入力する
などの従来の模様入力方法により入力するものでよいの
で本実施例では詳しくは省略する。

尚上述の新規な創作模様の画像入力モードにおいては入
力手段に色替え指示位置を併せて記憶させることにより
、刺しゅう縫いの色替え必要時に停止させて針糸の交換
を行ない再び刺しゅう縫いを行なって原画通りのカラー
ししゅうを行なうことが可能である。

又本実施例の装置に先に本出願人が出願した縫い糸に着
色するための着色装置と、縫い糸の使用量を検出演算す
る糸量検出演算装置と、前述の画像入力手段と色替え指
示手段と色替え指示から色替え指示までの間の縫い糸必
要量の演算手段とを設けて入力時は画像入力手段により
表示画面の形状指定点を縫い順毎に指定し、色替え位置
及び色の指示を併せて入力することにより、原画に基づ
く多色縫いの刺しゅうを行なうことができる。又入力時
の色の指示を原画と異なる色を選ぶことにより同じ手法
により原画と異なる多色の刺しゅう縫いも可能である。

尚本実施例においては入力選択手段１３は第２図に示す
如く前記ミシン機枠ｌに出没可能に構成し、使用時に引
き出すことにより操作を行なうしのを示したが、第１３
図の如くミシン機枠１０１の立上がり面から手前に開く
如く構成して入力選択手段１１３を引き出して操作を行
なうものであっても良い。

（発明の効果）以上の如く本発明によれば、ミシン機枠に収納可能な表
示部に多数の刺しゅう模様の表示部と選択部を設け、更
に表示部ではページ送り機能により多くの刺しゅう模様
を表示することができ模様の選択操作を容易化でき更に
不使用時はミシン機枠内に一体的に収納することができ
本体の移動が容易であり、かつ不使用時のスペースを有
効に利用できる。

又、刺しゅうすべき布を撮影し、その映像上に選択した
文字、模様の配置を指示可能としたことにより、布を刺
しゅう枠に保持させる場合、枠の移動方向、枠内の位置
等に規定されることなく、枠内であれば任意の位置に布
の刺しゅう予定位置を設定することで良く刺しゅう枠へ
の布の保持か容易となる。

又撮影手段による新たな創作模様の撮影と映像上の形状
指定点の指示により創作模様の刺しゅうデータを作成し
て簡単な操作で刺しゅう縫いが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は制御ブロック図
、第２図は刺しゅうミシンの外観図、第３図は刺しゅう
文字選択作動説明図、第４図は刺しゅう文字選択表示説
明図、第５図は刺しゅう位置設定作動説明図、第６図は
刺しゅう位置設定表示説明図、第７図は重装着状態説明
図、第８図は縦書き表示についての説明図、第９図は創
作模様入力時の作動説明図、第１Ｏ図は原画装着状態説
明図、第１１図はその断面図、第１２図は創作模様表示
説明図、第１３図はグラフインク表示装置の収納に関す
る他の実施例の刺しゅうミシンの外観図であり、３は針
、９は刺しゅう枠、ｌＯは支持体、１４はグラフィック
表示装置、１５は指示手段であるライトペン、Ｉ６は撮
影手段であるテレビカメラ、１９及び２２は記憶手段で
ある第１及び第２のランダムアクセスメモリー、２０及
び２１は刺しゅう枠駆動手段であるＸ方向ステップモー
タ及びＹ方向ステップモータ、５２は画像入力枠である
。特許出願人　蛇の目ミシン工業株式会社第図１只第図第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上下動する針と該針と協働する針糸捕捉手段とで
なる縫目形成手段と、加工布を張持する刺しゅう枠と、
該刺しゅう枠を着脱可能な支持体と、前記針と刺しゅう
枠との相対位置を変化させるために前記支持体に連結さ
れた刺しゅう枠駆動手段と、該刺しゅう枠駆動手段を駆
動するため刺しゅう模様毎に縫い目データを記憶する記
憶手段とを備え前記針の上下動に同期して前記記憶手段
から縫い目データを順次取出し前記刺しゅう枠駆動手段
により前記刺しゅう枠を駆動して刺しゅう縫いを行なう
刺しゅうミシンにおいて、刺しゅう模様及び該表示位置
を指示手段により選択指示する入力手段とを含むグラフ
ィック表示装置を刺しゅうミシン本体に収納可能に構成
したことを特徴とする刺しゅうミシン。
（２）上下動する針と該針と協働する針糸捕捉手段とで
なる縫目形成手段と、加工布を張持する刺しゅう枠と、
該刺しゅう枠を着脱可能な支持体と、前記針と刺しゅう
枠との相対位置を変化させるために前記支持体に連結さ
れた刺しゅう枠駆動手段と、該刺しゅう枠駆動手段を駆
動するため刺しゅう模様毎に縫い目データを記憶する記
憶手段とを備え前記針の上下動に同期して前記記憶手段
から縫い目データを順次取出し前記刺しゅう枠駆動手段
により前記刺しゅう枠を駆動して刺しゅう縫いを行なう
刺しゅうミシンにおいて、ミシン機枠の前記刺しゅう枠
に対向する位置に装着された撮影手段と、該撮影手段に
よる映像とモードの表示手段と映像上の表示位置を指示
手段により指示する刺しゅう模様の刺しゅう位置設定手
段とを含むグラフィック表示装置とを備えた刺しゅうミ
シン。
（３）上下動する針と該針と協働する針糸捕捉手段とで
なる縫目形成手段と、加工布を張持する刺しゅう枠と、
該刺しゅう枠を着脱可能な支持体と、前記針と刺しゅう
枠との相対位置を変化させるために前記支持体に連結さ
れた刺しゅう枠駆動手段と、該刺しゅう枠駆動手段を駆
動するため刺しゅう模様毎に縫い目データを記憶する記
憶手段とを備え前記針の上下動に同期して前記記憶手段
から縫い目データを順次取出し前記刺しゅう枠駆動手段
により前記刺しゅう枠を駆動して刺しゅう縫いを行なう
刺しゅうミシンにおいて、前記支持体に装着可能な原画
を保持する画像入力枠と、ミシン機枠の前記原画保持手
段に対向する位置に装着された撮影手段と、該撮影手段
による映像とモードの表示手段と該映像上の表示位置を
指示手段により指示する原画映像の刺しゅうデータ入力
手段とを含むグラフィック表示装置とを備えた刺しゅう
ミシン。