JPH025662Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、テープレコーダ等に用いられるモー
タの固定子に関し、特に、モータの駆動コイルに
流す駆動電流を制御するための駆動制御回路基板
を内蔵するものにおいて、固定子巻線を巻装した
コイルボビンに上記回路基板を簡単に取付け得る
構造に改良したものである。

従来より、テープレコーダ等に用いられている
ブラシレスモータでは、その駆動コイルに流す駆
動電流を制御するための駆動制御回路基板を固定
子巻線のコイルボビン等に取付け固定した固定子
が用いられている。そして、従来、上記回路基板
の取付けには、接着剤による固着やネジ止め等の
手段が用いられていた。

しかし、これら従来のいずれの手段による場合
にも、部品間の公差集積によるスラスト方向の位
置が不安定となり、特に、接着剤による固定方法
ではその接着を行うための仮固定の手間が著るし
く面倒となり、かつ仮固定のために別途治具を要
する。そして接着剤の注入後は、硬化装置に上記
ボビンおよび回路基板を収容し、所定の硬化時間
費して硬化させる必要があつた。しかし、斯る接
着剤による方法では、接着後に於いて、上記ボビ
ンと回路基板の両者を取り外し、コイル部分や回
路接続部分の保守や点検を容易に行えないという
欠点がある。

また、ネジ止めによる場合には、その取付け作
業性が悪く、組立て時間が長くなつてしまうとい
う欠点がある。

そこで、本考案は上述の如き従来の問題点に鑑
み、固定子巻線のコイルボビンの中空部に嵌合す
る取付け部材を用いて回路基板の固定を行うこと
により、組立て並びに分解を簡単に行い得るよう
にした新規な構成のモータの固定子を提供するも
のである。

以下、本考案について、本考案に係る固定子を
適用したモータの一実施例を示す図面を用いて詳
細に説明する。

第１図は本考案に係る固定子を備えたモータの
分解斜視図であり、この実施例におけるモータ
は、固定子側ブロツク１００、回転子側ブロツク
２００、検出コイルブロツク３００及びモータケ
ース４００とから構成される。

そして、固定子側ブロツク１００は、モータケ
ース４００への取付け支持部材となるブラケツト
１０１と、第２図に示すように上記ブラケツト１
０１の中心にカシメ止めされる軸受ハウジング１
０２とこの軸受ハウジング１０２に嵌挿されて配
置される固定子側ブロツクである駆動コイル１０
３を巻装したコイルボビン０１７と、このコイル
ボビン１０７の上端面側に配置されこのコイルボ
ビン１０７の上端面と上記コイルボビン１０７の
上端面側に嵌合される回路基板支持部材１２９と
により挾持されてなる制御回路基板１０４とから
構成されてなる。

ところで、上記軸受ハウジング１０２は、筒状
体１１０の上端側外周囲に環状に突設形成した係
止突片１１１の先端に突出した嵌合筒部１１０ａ
を上記ブラケツト１０１の中心孔１０５に貫通さ
せて外周側に折り返す如く折曲させることによ
り、この折曲された嵌合筒部１１０ａと上記係止
突片１１１とにより上記ブラケツト１０１の中心
孔１０５の周部を挾持して上記ブラケツト１０１
にカシメ止めされて第２図及び第４図に示すよう
に支持される。

また、上記軸受ハウジング１０２の筒状体１１
０の筒孔１１３内の上下端側には、後述するよう
に回転軸２０３を支持する軸受１１４，１１５が
それぞれ嵌挿されている。これら軸受１１４，１
１５には、含油メタルやボルベアリング等が用い
られる。

さらに、軸受ハウジング１０２の筒状体１１０
の下端側外周囲には、この筒状体１１０に嵌挿配
置されるコイルボビン１０７の下端側に形成した
鈎状突起１２３が相対係合する鈎状切欠き１１６
が形成されている。この鈎状切欠き１１６は、第
２図に示すように、筒状体１１０の外周面に対し
垂直な面１１７とこれに連続する平行な面１１８
とこの平行な面１１８に連続する傾斜面１１９と
から構成されて鈎状に形成されている。

一方、軸受ハウジング１０２の外周に取付けら
れるボビン１０７は、第５図に示されるように合
成樹脂等の比較的硬い部材により筒状体１２１と
この筒状体１２１の外周に起立せしめた鍔部１２
２とが形成されている。この筒状体１２１の一端
部には、その透孔の内径より幾分小さくかつ分割
的に突設された鈎状突起１２３が形成されてい
る。この鈎状突起１２３には上記第２図から明ら
かなように上記筒状体１２１の水平端面１２４に
続く垂直な面１２５とこれに続く傾斜面１２６と
が設けられている。そして、上記鍔片１２２内に
は駆動コイル１０３が巻装される強磁性材料で形
成した環状のヨーク１０８が筒状体１２１に挿通
して嵌挿されている。一方、ヨーク１０８を挿通
する筒状体１２１には鍔部１２２が形成された一
端と対向する他端側にはコイル抑え部材１４１が
嵌合される。このコイル抑え部材１４１は、鍔部
１４２と円筒状突部１４３とから構成されてい
る。そして、上記コイル抑え部材１４１がヨーク
１０８の上下端部付近を覆うように筒状体１２１
に嵌合され、ボビン１０７を構成し、このボビン
１０７に駆動コイル１０３が巻装される。駆動コ
イル１０３は、コイル抑え部材１４１の鍔部１４
２の切込み１４４及び鍔部１２２の切込み１２４
に挿通し、コイル抑え部材１４１の各鍔部１４２
及びボビン１０７の一端側の各鍔部１２２に巻回
され第６図の如く巻装される。

そして、軸受ハウジング１０２の筒状体１１０
に嵌挿配置された中空状のコイルボビン１０７の
上端面側には、透孔１３５を穿設した制御回路基
板１０４が配置される。この制御回路基板１０４
は、上記透孔１３５に挿通して上記コイルボビン
１０７の上端側に形成された嵌合凹部１２７に嵌
合筒部１２８とこの嵌合筒部１２８の上端側外周
囲に突出形成した環状フランジ１３０を有する回
路基板支持部材１２９により、上記コイルボビン
１０７の上端面上に押圧支持される。すなわち、
嵌合筒部１２８を透孔１３５を介してコイルボビ
ン１０７上端側の嵌合凹部１２７に嵌合させて回
路基板支持部材１２９を取付けることにより、上
記制御回路基板１０４は、上記回路基板支持部材
１２９の環状フランジ１３０と上記コイルボビン
１０７の上端面とで挾持されて支持される。

なお、コイルボビン１０７の上端側に形成され
た嵌合凹部１２７は、回路基板支持部材１２９の
嵌合筒部１２８の外径よりやや小径とされ、上記
嵌合筒部１２８が嵌合されたとき、この嵌合筒部
１２８を縮径させるように弾性変形させて保持す
る。

また、上記コイル抑え部材１４１の上端面には
１つの突起１３４が設けられ、この突起１３４は
制御回路基板１０４の切欠き１３７と嵌合する。
そして、制御回路基板１０４とボビン１０７との
取付け位置の位置決めが行なわれる。

このように上記ボビン１０７に制御回路基板１
０４を取り付けた場合には、従来の如く接着剤を
用いたり、別個の取付部品例えばねじ等を用いる
ものに比べて作業性が優れかつ分解による回路部
品の保守点検が容易となる等の利益がある。

また、上記回路基板支持部材１２９の環状フラ
ンジ１３０と上記軸受ハウジング１０２の上端側
外周囲の形成した係止突片１０２間には、上記コ
イルボビン１０７を軸受ハウジング１０２下端側
の鈎状切欠き１１６側に押圧付勢してなるコイル
スプリング１３１が介挿されている。すなわち、
このコイルスプリング１３１が上記鈎状切欠１１
６の垂直な面１１７に対し、鈎状突起１２３の水
平端面１２４を強く押し当てる如くなり、軸受ハ
ウジング１０２に対するボビン１０７の取付ガタ
を吸収し、位置決めを行う様になつている。上記
垂直な面１１７と水平端面１２４とはこれら両部
品の取付基準面を構成している。

ここで、上記軸受ハウジング１０２に対し、上
記ボビン１０７を取り付ける順序について説明す
る。先ず、上記軸受ハウジング１０２にコイルス
プリング１３１を嵌挿し、かつ上記ボビン１０７
を上記回路基板支持部材１２９側から上記軸受ハ
ウジング１０２に差し込む。この場合の上記鈎状
切欠１１６と鈎状突起１２３との関係は第８図Ａ
に示すように対峙した状態にある。さらに上記ボ
ビン１０７を上記コイルスプリング１３１の弾発
力に抗して押し込むと、上記鈎状突起１２３は第
８図Ｂに示す如くその傾斜面１２６が上記軸受ハ
ウジング１０２の下端側の端縁部に於いて拡開さ
れる。さらに、上記押し込みを続けることによつ
て、上記鈎状突起１２３がその復元力により上記
鈎状切欠１１６内に落ち込むとともに、上記ボビ
ン１０７の押し込みを解除することによつて、上
記コイルスプリング１３１の弾発力を受けて、上
記鈎状突起１２３の水平端面１２４が第８図Ｃに
示す如く上記鈎状切欠き１１６の垂直な面１１７
に押し当てられる如くなる。このためボビン１０
７の軸受ハウジング１０２に対するスラスト方向
の位置が安定に保持されるとともに、かつその固
定が従来の如き接着剤やねじ等の部品を用いるこ
となく、簡単かつ迅速に行われることとなる。

また、ボビン１０７の筒状体１２１に回路基板
支持部材１２９によつて組付けられた制御回路基
板１０４上に形成される回路に対し、上記ボビン
１０７に巻装された駆動コイル１０３を接続する
には、上記制御回路基板１０４と上記ボビン１０
７は次のように構成される。

すなわち、上記ボビン１０７の筒状体１２１端
面には、上記駆動コイル１０２の引出しリード線
１３２の数に対応して、４つの切欠き１３３がボ
ビン１０７の内外部を通ずる如く軸方向に設けら
れるとともに、これらの切欠き１３３の間の少く
とも一箇所には突起１３４が設けられる。一方、
上記制御回路基板１０４の透孔１３５の内周面に
は、上記切欠１３３に対応する４つの切欠き１３
６と上記突起１３４にほぼ等しい大きさの切欠き
１３７が設けられている。そして上記ボビン１０
７に対し上記制御回路基板１０４を嵌合すべく、
上記突起１３４に上記切欠１３７を嵌合する如
く、上記ボビン１０７の端面に上記制御回路基板
１０４を当接せしめる。すると、上記ボビン１０
７の切欠１３３と回路制御基板１０４の切欠き１
３６はそれぞれ対向する如くなり、上記ボビン１
０７の外周辺部と上記制御回路基板１０４の上部
とが透孔で連通される如くなる。斯くして、上記
駆動コイル１０２の引出しリード線１３２を先ず
上記ボビン１０７の上記切欠き１３３からこのボ
ビン１０７の筒状体内に集束せしめ、かつ上記制
御回路基板１０４の透孔１３５に、これら集束し
た引出しリード線１３２を通して、上記ボビン１
０７の突起１３４に対し上記制御回路基板１０４
の切欠き１３７を嵌合せしめる。すると上記引出
しリード線１３２は上記ボビン１０７の切欠１３
３、制御回路基板１０４の切欠き１３６によつて
形成された透孔を通じて、上記制御回路基板１０
４上に臨む如くなり、従つて引出しリード線１３
２を上記制御回路基板１０４上部のプリント配線
パターン１３８上の所定部位に半田付けすること
ができる。

また、上記制御回路基板１０４には、回転子ブ
ロツク２００に配設される回転子マグネツトの回
転位置を検出する位置検出部１５０が取付けられ
ている。この位置検出部１５０を構成する位置検
出素子１５１は、ホルダ１５２に取り付けられて
制御回路基板１０４に固定される。この制御回路
基板１０４は、ホルダ１５２の位置決めピン１５
３を案内する位置決め孔１５４、およびこの位置
決め孔１５４に対して一定の位置関係にある嵌合
部である上記したボビン１０７の突起１３４が嵌
合する切欠き１３７を有している。

ここで、上記ホルダ１５２は、３個のホール素
子１５１を、それぞれ30゜の角度差をもたせて固
定配置するとともに、これらホール素子１５１を
制御回路基板１０４に対して一定の位置に固定す
るためのものである。たとえば、第９図あるいは
第１０図の如き形状を有している。すなわち、ホ
ルダ１５２は、上記回転子マグネツトの回転方向
（第９図中の矢印ｘ方向）に、順次30゜の角度差を
もたせて形成されたホール素子を案内するための
３個の凹部１５５を有し、これらの凹部１５５に
対して一定の位置に上記位置決めピン１５３が植
設されている。ところで、回転子マグネツトの端
部面に、ホール素子１５１を対向配置させる場合
には、径方向、すなわち図の矢印Ｙ方向の位置も
決定してやる必要がある。このことにより、ホル
ダ１５２では、ホール素子１５１を各凹部１５５
に嵌合固定するときに、径方向（第１０図中矢印
Ｙ方向）にずれる可能性があるから好ましくな
い。従つて径方向のずれを防止するためのストツ
パ片１５６を備えたものが好ましい。

このような、形状のホルダ１５２の凹部１５５
に、ホール素子１５１を嵌合固定した後、位置決
めピン１５２を制御回路基板１０４の位置決め孔
１５５に挿入して、これらホルダ１５２と制御回
路基板１０４とを固定すれば、上記ホール素子１
５１は、上記制御回路基板１０４に対して一定の
角度および径方向の位置で固定される。

制御回路１０４では、上記位置決め孔１５４と
上記切欠き１３７との相対位置が固定されてお
り、この切欠き１３７をボビン１０７の突起１３
４に嵌合し、これら制御回路基板１０４とボビン
１０７とを固定すれば、ボビン１０７に対して上
記ホール素子１５１が一定の位置で固定されるこ
とになる。上記ボビン１０７は、前述したよう
に、駆動コイル１０３を巻装したヨーク１０８を
支承するものであり、固定子コイル１０３とボビ
ン１０７との位置関係は一定であるから、上記ホ
ール素子１５１は駆動コイル１０３に対して一定
の位置に固定され、また径方向の位置について
も、回転子マグネツトの磁極が正常に検出できる
位置に固定されるわけである。

以上の説明から明らかなように、ホール素子１
５１は、ホルダ１５２、制御回路基板１０４、お
よびボビン１０７を介し、駆動コイル１０３に対
して一定の位置に固定される。したがつて予め、
ホルダ１５２の凹部１５５と位置決めピン１５３
との位置精度、およびボビン１０７の突起部１３
４と駆動コイル１０３との位置精度を高くとつて
おけば、単純な組立作業のみでホール素子１５１
と駆動コイル１０３との位置決めは自動的に高精
度で行なわれることになる。

にお、軸受ハウジング１０２の筒孔１１３の上
端部及び下端部にはそれぞれ回転軸２０３を支持
する軸受け１１４，１１５が圧入されている。上
記軸受け１１４，１１５に支持される回転軸２０
３の自由端を短くしてプーリ等の負荷による偏心
を避けるには、軸受ハウジング１０２のカシメ部
分に近い位置に設けられる。その場合上記軸受ハ
ウジング１０２のカシメ操作によつて、上記軸受
１１４または１１５の内径に歪みが生じ、回転軸
２０３の円滑な回転および支承が行えなくなる場
合がある。そこで上記カシメ部分である軸受ハウ
ジング１０２の端部に、軸受１１４，１１５の外
径よりも幾分大きい内径の段状部１６１を形成し
て、例えば第１１図Ａに示すように段差ｄを筒孔
１１３と筒状体１１０との間に形成する。そして
治具１６２により、上記軸受ハウジング１０２の
一端を内部から押し開いてカシメ操作を行うこと
により、第１１図Ｂに示す如く、その段状部１６
１の内径は上記軸受ハウジング１０２の内径より
も小さくならず、従つて上記軸受１１４，１１５
の周面には無理な力が加わることがない。すなわ
ち、塑性変形歪による内部応力を吸収して軸受が
応力が働かない。斯くして軸受１１４，１１５に
よる回転軸の円滑な支承が保証される。

一方、回転子側ブロツク２００は第１２図およ
び第１３図に示すように鉄合金製のマグネツトケ
ース２０１と、このマグネツトケース２０１内に
分割して装着された駆動マグネツト２０２と、マ
グネツトケース２０１の中心にワツシヤー２２０
を嵌装して取り付けた回転軸２０３と、この回転
軸２０３の上記マグネツトケース２０１の外部に
取り付けた検出マグネツト２０４とからなる。こ
こで上記マグネツトケース２０１には、その底部
に上記回転軸２０３を保持するホルダ２０５が取
り付けられるとともに、その底部には上記分割し
た４本のマグネツト２０２を等間隔に支承するマ
グネツトホルダ２０６が、圧入される。マグネツ
トケース２０１に対する保持を確実に行うため、
接着剤により上記マグネツトホルダ２０６がマグ
ネツトケース２０１に貼着される。このマグネツ
トホルダ２０６は環状板体をなし、その端面に等
間隔に４本の突起２０７が起立されている。また
上記圧入と同時にまた相前後して、上記突起２０
７によつて仕切られた環状板体上には駆動マグネ
ツト２０２が載置されるとともに、上記マグネツ
トケース２０１の内周面との間に接着剤が介在さ
れる。そしてこれらのマグネツトホルダ２０６と
駆動マグネツト２０２が上記マグネツトケース２
０１内に取り付けられた後は、このマグネツトケ
ース２０１の外周面に、両端部に切欠溝２０８を
有するバランスリング２０９が嵌挿される。この
切欠溝２０８は、上記回転子側ブロツクの回転の
バランスをとる如く、バランスウエイト２１０を
付着させるために設けられている。続いて、上記
マグネツトケース２０１に取り付けたホルダ２０
５に回転軸２０３を第１３図に示す如く挿通し、
上記ホルダ２０５の端部を圧縮してこの回転軸２
０３をマグネツトケース２０１に固定し、このマ
グネツトケース２０１の底部外面側の上記回転軸
２０３上に、検出マグネツト２０４を取り付け
て、回転子側ブロツク２００を得る。

この回転子ブロツク２００のマグネツトケース
２０１と駆動マグネツト２０２は下記のように構
成され、そして組立てられる。

マグネツトケース２０１の開口端部の内側に環
状切欠２１４が施され、そのマグネツトケース２
０１の中にマグネツト２０２を装着したとき、こ
のマグネツト２０２と上記マグネツトケース２０
１との間に間隙が形成される。そして、第１４図
に示すようにこの間隙内にスポイト２１２により
常温で硬化しないエポキシ系の接着剤２１１を注
入する。斯くして、この間隙を通じてマグネツト
ケース２０１とマグネツト２０２との間に接着剤
２１１が介在されるとともに、この間隙部で接着
剤が固化して、第１５図に示すように上記両者が
確実に固着される。また、第１６図に示すように
マグネツトケース２０１の端面部に段絞りを行つ
て、絞り溝２１８を形成し、これによつて上記マ
グネツトケース２０１とマグネツト２０２との間
に形成された間隙に、上記と同様の方法で接着剤
２１１を注入するようにしても良い。

第１７図に示すようにモータケース２０１の端
面部が外方に反るような形状の絞り溝２２０とし
ても良い。

また、マグネツトケース２０１自体に絞り溝を
形成することなく、第１８図に示すようにマグネ
ツト２０２の上記マグネツトケース２０１の開口
部付近に段加工を施して環状切欠２２３を形成
し、この環状切欠２２３内に上記の如く接着剤２
１１を注入しても良い。あるいは、上記マグネツ
ト２０２に面取り加工を施して環状切欠を形成し
ても良い。斯る方法によつても、接着剤２１１を
上記マグネツト２０２とマグネツトケース２０１
間に介在または侵入せしめうるので、上記両者の
表面に接着剤の溜りを生ずることなく、これらの
体裁を損ずる様なこともない。また、接着剤を付
けたままの半乾燥放置等の工程が省略されるの
で、組立時間の削減および塵埃の付着等が防止さ
れ、さらに上記半乾燥工程に於ける滞貨スペース
も省略または削減できるので、モータ全体のコス
トダウンを図ることができる。

次に、検出コイルブロツク３００を説明する。
この検出コイルブロツク３００を構成する回転検
出部３０１は、第１９図に示すように、板状のコ
ア３０２ハウジング状のコア３０３およびこれら
の間に介在せしめられるコイル部分３０４とより
なる。そして板状のコア３０２、ハウジング状の
コア３０３は強磁性の金属板で形成されるも、板
状のコア３０２は環状板３０５の中心部が短冊状
に切削されて極片３０６が形成され、かつこれら
がハウジング状のコア３０３に向う方向に曲折さ
れている。また環状板３０５の周辺部２箇所に
は、上記コイル部分３０４からのリード端を導出
する切欠３０７が設けられている。一方、上記ハ
ウジング状のコア３０３は環状の鍔片３０８を有
する鍋状のハウジング３０９からなる。このハウ
ジング３０９の中心部は上記同様に短冊状に切欠
されて極片３１０が形成され、かつこれらが板状
のコア３０２に向う方向、すなわち、ハウジング
３０９の内側に向つて垂直に折曲されている。

また、上記コイル部分３０４は、磁器や合成樹
脂等の非磁性部材で形成されたハブ３１１および
このハブ３１１の両端にフランジ３１２を連設し
たボビン３１３と、ハブ３１１に巻装したコイル
３１４とからなり、一方の上記フランジ３１２に
は、上記コイル３１４のリード線端３１５を案内
するガイド突起３１６が、上記板状のコア３０２
の切欠３０７に臨む位置に設けられている。上記
ガイド突起３１６が設けられるフランジ３１２の
近傍には、上記リード線端３１５をフランジ３１
２の内側から外側へ導出するための溝孔３１７が
設けられている。上記フランジ３１２の上記極片
３０６間には位置決め孔３１３が切欠き形成さ
れ、上記コイル部分３０４を上記ハウジング状の
コア３０３内に収容し、かつこれへ上記板状のコ
ア３０２を被覆したとき、この位置決め孔３１８
に、上記フランジ３１２に突設した突起３１９が
挿通されて、上記コア３０２に対する上記コイル
部分３０４の位置が規制される。

また、板状のコア３０２、ハウジング状のコア
３０３、コイル部分３０４を結合したときには、
板状のコア３０２の極片３０６とハウジング状の
コア３０３の極片３１０とが交互かつ等間隔で配
置され、かつこれらと上記コイル部分３０４との
位置も規制されるとともに、上記リード線端３１
５は第２０図に示すように、上記溝孔３１７を介
し、かつ上記ガイド突起３１６の内面付近に沿つ
て、上記板状のコア２０２を逃げる様にして外部
に導出される。

このように構成され、組立てられた回転検出部
３０１は、合成樹脂等の絶縁部材によりモールド
形成された第２１図に示す如き形状のホルダー３
２９内に保持される。このホルダー３２９は、中
心に凹部３３０を有する円板３３１の周辺に起立
され、かつ上記の如く組み立てた回転検出部３０
１の外周を支承ないしは保護する保護壁３３２と
これらの保護壁３３２間に起立され、上記回転検
出部分３０１の位置を固定する係止片３３３と、
この係止片３３３に対向して起立され、かつモー
タケースに対する係合を行う係止片３３４とから
成る。そして上記保護壁３３２の一つは２本の電
極片３３５がその両端部を保護壁３３２の上下部
に臨むように突出され、これらの上部には、上記
回転検出部分３０１に於けるコイル部分３０４の
リード線端３１５を、半田付けなどにより結合し
うるごとくなつている。また、上記係止片３３３
は等間隔に３本設けられ、その内面は同一径の円
弧状軌跡に沿う円弧面３３６が形成され、その円
弧の半径は上記回転検出部分３０１に於ける上記
板状のコア３０２の外径およびハウジング状のコ
ア３０３の鍔片３０８の外径とほぼ等しく選定さ
れている。さらに、上記係止片３３３の上部には
爪３３７が内側に向つて突設され、その爪３３７
の受面３３８から上記円板３３１の上面までの高
さは、結合体である上記回転検出部分３０１、上
記板状のコア３０２の上面から上記ハウジング状
のコア３０３の下面までの高さにほぼ匹適する。
またこの受面３３８に続いて上面が傾斜面３３９
となつている。一方、他の上記係止片３３４は上
記係止片３３３の外周部にあり、その上部には爪
３４０が半径方向の外方向に向つて突設され、そ
の上面は平淡な受面３４１となつており、下面は
これに続く傾斜面３４２となつている。そして斯
る係止片３３４の外周面はモータケース４００の
内周面に等しい径寸法となつており、従つて上記
爪３４０の先端部は上記モータケース４００の内
周径よりも大きくなつている。なお、上記係止片
３３３，３３４には弾性が付与されている。

そこで、上記一体化された回転検出部分３０１
を上記ホルダー３２９に取り付けるには、上記回
転検出部分３０１を上記爪３３７上に載置して、
これを円板３３１上面に向つて押し込む。これに
より、上記回転検出部分３０１に於けるハウジン
グ状のコア３０３の鍋状のハウジング３０９の下
部周縁が第２２図Ａに示す如く上記爪３３７の傾
斜面３３９に沿つて押し下げられる。この係止片
３３３を押し開く様に進入し、さらに押し込む
と、上記ハウジング３０９の下面が上記円板３３
１の上面に衝き当てられる。他の上記板状のコア
３０２の上部周辺が第２２図Ｂに示す如く係止片
３３３の復元力により上記爪３３３の受面３３８
にて喰え込まれる。このようにして、上記ホルダ
ー３２９に対する回転検出部分３０１の位置決め
および固定が第２３図に示す如く行なわれる。斯
くして、上記回転検出部分３０１は上記の様に定
めた寸法に従つて、その上下および左右方向の位
置が規制されることとなる。

次いで、モータケース４００について説明す
る。このモータケース４００には、固定子側ブロ
ツク１００、回転子側ブロツク２００、検出コイ
ルブロツク３００が収納され、モータケース４０
０の上端面において、固定子側ブロツク１００の
ブラケツト１０１が嵌合し、一体的に組付けられ
たモータが構成される。

第２４図に示すように、固定子側ブロツク１０
０のブラケツト１０１が嵌合するモータケース４
００の周壁４１３の３箇所の端面４１４には、互
いに対向する垂直面４１５，４１６とこの垂直面
４１５，４１６に続く平面４１７，４１８とこの
平面４１７，４１８に続く垂直面４１９，４２０
からなる切欠部４１１，４１２と、上端面が上記
端面４１４に等しい高さで、上記垂直面４１９，
４２０に続く突片４２１と、上記垂直面４１９，
４２０と上記突片４２１の垂直面４２２，４２３
との間に形成した空隙４２４，４２５が設けられ
ている。そして、上記各面の相対向する部の長さ
はそれぞれ等しいものである。

ブラケツト１０１の周面１７１の３箇所には、
互いに対向する２つの突片１７２，１７３が、折
曲片１７４を挾持するように設けられている。こ
の折曲片１７４は上記突片１７２，１７３と一体
であつたものが、中央部分に於いて２つの切り込
み１７５，１７６が入れられ、この切り込み１７
５，１７６に沿つて上記一体物が分割され、下方
に向つて傾斜する如く曲折される。そして上記一
方の突片１７２の左側面と突片１７３の右側面と
の間の距離はモータケース４００の上記垂直面４
１５から垂直面４１６までの距離にほぼ等しく、
かつこれら各突片１７２，１７３の周面のブラケ
ツト１０１の中心からの距離は、上記モータケー
ス４００の周壁４１３の外径にほぼ等しく形成さ
れている。また、上記ブラケツト１０１の外径は
上記モータケース４００の周壁４１３の内径にほ
ぼ等しくなつている。さらに、上記各突片１７
２，１７３の厚みは上記周壁４１３の端面４１４
から上記平面４１７，４１８までの長さにほぼ等
しく選定されている。一方、上記折曲片１７４の
端面は折曲状態に於いて、上記ブラケツト１０１
の中心から上記突片１７２，１７３の周面までの
距離よりも充分短かい位置に臨み、上記モータケ
ース４００に対しブラケツト１０１を取り付けた
状態に於いて上記折曲片１７４の端面の一部が上
記周壁４１３の内面に接する位置に臨んでいる。
また、上記突片１７２，１７３間はモータケース
４００側の上記突片４２１の幅より充分大きな距
離をとる様にする。

次に、斯る構成に成る上記モータケース４００
に対し、上記ブラケツト１０１を取り付ける場合
について説明する。

すなわち第２５図および第２６図に示すよう
に、モータの回転子ブロツク２００を嵌合装着し
た固定子ブロツク１００のブラケツト１０１の周
縁の３箇所に設けた上記突片１７２，１７３の下
面をモータケース４００の平面４１７，４１８に
当てかうように、垂直面４１５，４２２間および
垂直面４１６，４２０間に嵌合する。

このとき上記ブラケツト１０１の折曲片１７４
の端縁が上記突片４２１の内面に接触しながら下
降し、上記嵌合終了時に於いて、上記モータケー
ス４００の突片４２１の内面基部付近に接触保持
される。続いて、上記突片４２１を上記中心方向
に向つて折曲し、上記折曲片１７４の上面に圧接
する。

モータケース４００に対しブラケツト１０１が
固定されるとともに、上記モータケース４００に
対するブラケツト１０１の、中心方向の位置規制
が上記周壁４１３の内面と上記ブラケツト１０１
の周面との接触により行われ、回転方向の位置規
制が上記周壁４１３の垂直面４１５と４１６およ
びブラケツト１０１の突片１７２の左側面と突片
１７３の右側面のそれぞれの接触により行われ
る。また、同じくスラスト方向の位置規制は上記
突片１７２，１７３の下面と上記モータケース４
００周壁４１３の平面４１７，４１８との接触に
より行われることとなる。従つて、上記モータケ
ース４００の突片４２１の上記ブラケツト１０１
の折曲片１７４に対する折曲操作及びカシメ操作
に拘わらず、上記寸法の精度は常に一定に保た
れ、従つて上記モータケース４００に対する回転
子ブロツク２００および固定子ブロツク１００の
位置関係が好ましい状態に保たれることとなる。
上記突片４２１の折曲片１７４に対する折曲部分
が上記ブラケツト１０１を支承する近傍で行われ
るため、上記ブラケツト１０１自体を上記折曲操
作によつて変歪せしめる様なこともない。

また、この実施例におけるモータケース４００
には、軸受ハウジング１０２に嵌挿されたボビン
１０７に嵌合された制御回路基板１０４の上記軸
受ハウジング１０２に対する廻り止め構造が工夫
されている。

すなわち、第２８図および第２９図に示すよう
にボビン１０７に嵌合された制御回路基板１０４
の周面に舌片１８１が突設されており、この舌片
１８１上には制御回路基板１０４上に構成された
制御回路に電源を供給する電源電圧供給用のコネ
クタ１８２等が固定されている。また、軸受けハ
ウジング１０２がカシメ付けられるブラケツト１
０１の周面にもモータケース４００の板厚にほぼ
等しい長さの舌片１８３が突設形成されている。

一方、モータケース４００の開口部端には、上
記ブラケツト１０１に設けた舌片１８３の幅にほ
ぼ等しい間隔で切欠した切欠穴１８４が設けら
れ、この切欠穴１８４には上記間隔より広い溝穴
１８５およびこの溝穴１８５の下方に連続する如
き、上記舌片１８１用の嵌合溝１８６が連設され
ている。

ここで軸受ハウジング１０２に対するボビン１
０７の廻り止めは、上記ボビン１０７を取り付け
た制御回路基板１０４とブラケツト１０１との一
体化固定部分を、上記モータケース４００に嵌合
することにより行われる。

すなわち、斯る嵌合時に於いては、上記制御回
路基板１０４上の舌片１８１が、上記モータケー
ス４００の嵌合溝１８６内に収容され、このとき
上記コネクタ１８２は上記切欠１８４の中程に介
在されるとともに、上記ブラケツト１０１の突片
１７２，１７３がモータケース４００の上記切欠
４１７，４１８上に収容される。そしてこのとき
上記折曲片１７４は上記モータケース４００の突
片４２１の内面に先端部が接触する如くなる。斯
る状態において上記突片４２１を上記折曲片１７
４上に折り返す如くカシメ付けると、上記制御回
路基板１０４およびブラケツト１０１はともに上
記モータケース４００に固定される。すなわち斯
る嵌合構造のみで、上記三者が簡単に一体保持さ
れ、従つて内部構造や回路に故障が生じた場合な
どには、上記突片４２１を起立せしめるのみで、
上記故障部分の修理や部品の取り替えが容易に行
え、品質管理が容易となる。なお、上記ブラケツ
ト１０１の突片１７２，１７３が上記切欠４１
７，４１８内にあつてブラケツト１０１の廻り止
めを行い、上記制御回路基板１０４の舌片１８１
も上記嵌合溝１８６内にあつてその廻り止めが行
われている。

また、上記モータケース４００に制御回路基板
１０４を取り付けた場合に於いて、この制御回路
基板１０４の舌片１８１はモータケース４００の
外部に突出する。従つてこの舌片１８１上のコネ
クタ１８２も同じく外部に臨んで、外部の電源回
路に接続したケネクタが上記コネクタ１８２に着
脱される。このコネクタ１８２を取り付けた部位
の上記舌片１８１の近傍は、上記外部電源回路に
接続したコネクタの着脱により大きな外力が加わ
り易く、従つて上記嵌合溝１８６に対する係合の
みでは、制御回路基板１０４が上記ブラケツト１
０１に対しコイルスプリング１３１にて保持され
ているのみで、これが上下方向に偏位して破損し
たり、上記軸受１１４，１１５に対する同心関係
が保たれなくなる等の欠点がある。そこで、上記
制御回路基板１０４およびブラケツト１０１を含
む固定子ブロツク１００を上記の如くモータケー
ス４００に取り付けた後、上記溝穴１８５中に、
ストツパー４４５を嵌合することにより、上記制
御回路基板１０４の位置、特にスラスト方向の位
置が保持される。このストツパー４４５は幾分弾
性を有する硬質の合成樹脂にて形成され、全体と
して略Ｕ字状をなし、その側面には上記溝穴１８
５の両側縁に嵌入される切欠４４６が円滑に形成
されるとともに、Ｕ字状突片４４７間は上記コネ
クタ１８２の両側面間の長さに略等しい寸法とな
つている。斯くして、上記ストツパー４４５を上
記溝穴１８５中に圧入し、上記切欠４４６を上記
溝穴１８５の両側縁に嵌合すると、制御回路基板
１０４はこのストツパー４４５と溝穴１８５との
間にて保持されるとともに、上記Ｕ字状突片４４
７は上記コネクタ１８２の両側面を挾持する如く
なり、従つて上記制御回路基板１０４のモータケ
ース４００に対する固定が確実に行われることと
なる。

上述のように固定子ブロツク１００のブラケツ
ト１０１が嵌合するモータケース４００の下部に
は検出コイルブロツク３００が嵌合して組付けら
れる。この検出コイルブロツク３００のモータケ
ース４００の組付け状態を次に説明する。

モータケース４００の周壁４１３には、検出コ
イルブロツク３００のホルダ３２９の爪３４０が
案内される嵌合孔４４４が突設され、ホルダ３２
９に取付けられた電極片３２５を案内する切欠孔
４４７が穿設される。モータケース４００に検出
コイルブロツク３００のホルダ３２９を収容する
にはこのホルダ３２９の底面が上記モータケース
４００の底板４４５に臨む如く、ホルダ３２９を
モータケース４００内に第２７図Ａに示す如く嵌
め込み続いてこのホルダ３２９を押し込む。この
とき上記ホルダ３２９の爪３４０の傾斜面３４２
は上記モータケース４００の開口周縁部に沿つて
押し込められ、係止片３３４がモータケース４０
０内に撓んで進入する。さらに、このホルダ３２
９を内部に押し込むことにより、上記円板３１の
中心に形成された凹部３３０と相対的に形成され
た下部突起３４３の周辺が撓みながら下降して、
上記モータケース４００の底板４４５に衝き当
り、上記爪３４０が上記モータケース４００の嵌
合孔４４４に逃げ込む様になる。

このとき、第２７図Ｂに示す如く上記ホルダ３
２９の爪３４０の受面４４１は上記モータケース
４００の嵌合孔４４４の上部係止面と密に接触し
て、モータケース４００の開口部に向う方向への
上記ホルダー３２９の移動が防止されるとともに
係止片３３４の外周面がモータケース４００の内
周面に密接して、そのホルダ３２９の外径方向へ
の移動が規制される。すなわち、ホルダ３２９の
モータケース４００に対する取り付けも、極めて
簡単な操作により行われる。同時に、上記ホルダ
３２９の電極片３３５は上記モータケース４００
に穿設した上記切欠４４７に挿通され、上記コイ
ル３１４に透起された回転検出電流が外部回路に
供給され、回転子ブロツク２００の速度制御を図
りうる。

かくして、上述のように構成された固定子側ブ
ロツク１００，回転子側ブロツク２００、検出コ
イルブロツク３００、およびモータケース４００
は順次軸方向に集束せしめられて一体化したモー
タが構成される。

すなわち、検出コイルブロツク３００をモータ
ケース４００内に挿入嵌合し、上記検出ブロツク
３００のホルダ３２９に取付けられた電極片３２
５，３２５をモータケース４００の底板４４５に
形成された切欠き４４７より突出させる。検出コ
イルブロツク３００を構成するホルダ３２９のモ
ータケース４００に対する係合を行う係止片３３
４が上記モータケース４００の嵌合孔４４４に臨
む方向に上記検出コイルブロツク３００を押し込
んでこの係止片３３４をモータケース４００の嵌
合孔４４４に嵌合し、これら検出コイルブロツク
３００とモータケース４００の固定を図る。続い
て、回転子側ブロツク２００の回転軸２０３を固
定子側ブロツク１００の軸受１１４，１１５内に
挿し込んで、これらの一方を他に対し支持する。
固定子側ブロツク１００を構成する制御回路基板
１０４の舌片１８１をモータケース４００の切欠
き１８４に沿つてさらに内方に位置して形成され
た切欠き１８６内に設置する。制御回路基板１０
４の舌片１８１をモータケース４００の切欠き１
８６に設置するとき、ブラケツト１０１の舌片１
８３をモータケース４００の上記切欠き１８４に
嵌るようにする。続いて、ストツパー４４５を制
御回路基板１０４の舌片１８１が設置される切欠
き１８６に連続して切欠き形成された溝穴１８５
に押し込んで嵌合し、上記制御回路基板１０４の
舌片１８１を嵌合溝１８６内に固定する。

斯くして、上記制御回路基板１０４の廻り止め
とスラスト方向の移動防止が図られる。このとき
コネクタ１８２の外部電源回路接続用の接続ピン
１９２はモータケース４００の外部方向に臨む。
さらに、モータケース４００の上記突片４２１を
ブラケツト１０１の上記折曲片１７４上へ押し倒
すことにより、このブラケツト１０１をモータケ
ース４００に固定することができる。上述の如き
構造のモータでは、その各構成ブロツクを保持す
るための固定部品を別途要することなく、簡単な
操作で容易に一体形成できる。なお、上述の如く
組立てられて完成した状態のモータの断面図を第
３０図に示してある。

上述したように、本考案は、回転軸を支持する
軸受を筒状体内に嵌挿配置した軸受ハウジング
と、駆動コイルが巻装され上記軸受ハウジングに
嵌挿されるとともに、下端に形成した鈎状突起を
上記軸受ハウジングの下端に形成した鈎状切欠き
に係合させて上記軸受ハウジングに支持された中
空状のコイルボビンと、上記コイルボビンの上端
側に配置される制御回路基板と、上記制御回路基
板に形成された透孔に挿通して上記コイルボビン
の上端側に形成された嵌合凹部に嵌合筒部を嵌合
し、上記嵌合筒部の上端側外周囲に突出形成した
環状フランジと上記コイルボビンの上端面とで上
記制御回路基板を挾持してなる回路基板支持部材
と、上記回路基板支持部材の環状フランジと上記
軸受ハウジングの上端側外周囲の形成した係止突
片間に介挿され上記コイルボビンを軸受ハウジン
グ下端側の鈎状切欠き側に押圧付勢してなるコイ
ルスプリングとから構成されてなるので、制御回
路基板を内蔵したモータの固定子の組立てが容易
となるばかりか、分解を容易に行うことが可能と
なり、補修を容易に行うことができる。

特に、コイルボビンを軸受ハウジング下端側の
鈎状切欠き側に押圧付勢してなるコイルスプリン
グを備えてなることから、上記コイルボビンと軸
受ハウジングの相対取付け位置の位置精度を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案を適用して構成したモータの
一実施例の各構成部分を分解して示す分解斜視図
である。第２図は、この実施例におけるモータの
固定子ブロツクの組立て状態を示す概略断面図で
ある。第３図は、上記固定子ブロツクを構成する
ブラケツトと軸受けハウジングの組付け状態を示
す分解斜視図である。第４図は上記固定子ブロツ
クの組立て状態の斜視図である。第５図は上記固
定子ブロツクを構成するボビンに対するヨークの
取付け状態を示す分解斜視図である。第６図は上
記固定子ブロツクを構成するボビンに対し制御回
路基板を取付ける状態を示す分解斜視図である。
第７図はブラケツトと軸受ハウジングの結合体を
ボビンと制御回路基板の結合体に取付ける状態の
分解斜視図である。第８図Ａ、第８図Ｂおよび第
８図Ｃは軸受けハウジングに対するボビンの取付
け順序を示す各断面図である。第９図はホール素
子をホルダに組付け状態の一部分解斜視図であ
る。第１０図はホール素子をホルダーに取付けた
状態の他の例を示す分解斜視図である。第１１図
Ａおよび第１１Ｂは軸受けハウジングに軸受けを
嵌合する状態の各要部断面図である。第１２図は
この実施例における回転子ブロツクの各構成を分
解して示す分解斜視図である。第１３図はその組
立て状態を示す斜視図である。第１４図は上記回
転子ブロツクのマグネツトケースに対するマグネ
ツトの取付け状態を示す斜視図である。第１５図
は、その取付け状態の断面図である。第１６図、
第１７図および第１８図はマグネツトケースに対
するマグネツトの取付け構造の他の各例を示す各
断面図である。第１９図はこの実施例における検
出ブロツクの組立て構造を示す分解斜視図であ
る。第２０図は検出ブロツクのハブのフランジに
設けられたガイド突起部分を示す拡大斜視図であ
る。第２１図は上記検出ブロツクのホルダの斜視
図である。第２２図Ａおよび第２２図Ｂは回転検
出部とホルダとの組立て工程を示す各断面図であ
る。第２３図は上記回転検出部分とホルダとの組
立後の斜視図である。第２４図はこの実施例にお
けるモータのモータケースの外観斜視図である。
第２５図は、モータケースとブラケツトとの結合
部における対応関係を示す要部の拡大斜視図であ
る。第２６図は上記モータケースとブラケツトと
の結合状態を示す要部の拡大斜視図である。第２
７図Ａおよび第２７図Ｂはこの実施例における回
転検出部分とモータケースの組立て工程を示す断
面図である。第２８図は上記モータケースにブラ
ケツトを組付けた状態にストツパを組付ける状態
の分解斜視図である。第２９図は、各構成部分を
結合し完成したモータの斜視図である。第３０図
は完成した状態のモータの断面図である。 １０２……軸受ハウジング、１０３……駆動コ
イル、１０４……制御回路基板、１０７……コイ
ルボビン、１１０……筒状体、１１１……係止突
片、１１４，１１５……軸受、１１６……鈎状切
欠き、１２３……鈎状突起、１２７……嵌合凹
部、１２８……嵌合筒部、１２９……回路基板支
持部材、１３０……環状フランジ部、１３５……
制御回路基板に設けた透孔、２０３……回転軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転軸２０３を支持する軸受１１４，１１５を
   筒状体１１０内に嵌挿配置した軸受ハウジング１
   ０２と、 駆動コイル１０３が巻装され上記軸受ハウジン
   グ１０２に嵌挿されるとともに、下端に形成した
   鈎状突起１２３を上記軸受ハウジング１０２の下
   端に形成した鈎状切欠き１１６に係合させて上記
   軸受ハウジング１０２に支持された中空状のコイ
   ルボビン１０７と、 上記コイルボビン１０７の上端側に配置される
   制御回路基板１０４と、 上記制御回路基板１０４に形成された透孔１３
   ５に挿通して上記コイルボビン１０７の上端側に
   形成された嵌合凹部１２７に嵌合筒部１２８を嵌
   合し、上記嵌合筒部１２８の上端側外周囲に突出
   形成した環状フランジ１３０と上記コイルボビン
   １０７の上端面とで上記制御回路基板１０４を挾
   持してなる回路基板支持部材１２９と、 上記回路基板支持部材１２９の環状フランジ１
   ３０と上記軸受ハウジング１０２の上端側外周囲
   の形成した係止突片１１１間に介挿され上記コイ
   ルボビン１０７を軸受ハウジング１０２下端側の
   鈎状切欠き１１６側に押圧付勢してなるコイルス
   プリング１３１とからなる、 モータの固定子。