JPH024494B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシートを給送し、シートのジヤムを検
出する機能を有する給送制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a feeding control device having a function of feeding sheets and detecting sheet jams.

従来、原稿給送・排出機能を有する複写装置に
おいて、上記機能を確実に行ないさらに原稿の破
損を防ぐために、原稿の搬送を管理するさまざま
な検知手段が具備されている。さらに原稿搬送の
異常を検出しジヤム表示を行ない上記装置を停止
させることによつて、原稿の破損を防いでいる。 2. Description of the Related Art Conventionally, copying apparatuses having document feeding and ejecting functions are equipped with various detection means for managing document conveyance in order to reliably perform the above functions and prevent document damage. Furthermore, damage to the original is prevented by detecting an abnormality in document transport, displaying a jam indication, and stopping the apparatus.

しかし、原稿給送部での原稿の載置状態が悪
く、原稿給送動作の途中で原稿を引き抜いた場
合、ジヤムが生じていないにもかかわらず、ジヤ
ムと判断されてしまい、ジヤム解除のための処理
をしなければならず、操作性が悪く、その後の給
送動作をスムースに行えないという不都合があつ
た。 However, if the document is placed poorly in the document feeding section and the document is pulled out during the document feeding operation, it will be determined to be a jam even though no jam has occurred, and it will be necessary to clear the jam. However, there were disadvantages in that the operability was poor and the subsequent feeding operation could not be carried out smoothly.

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、原稿
給送動作の途中で原稿を引き抜いた場合でも、ジ
ヤムと判断されず、その後の動作をスムースに行
うことのできる給送制御装置の提供にある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide a feeding control device that can smoothly perform subsequent operations without determining that the document is jammed even if the document is pulled out during the document feeding operation. be.

すなわち、本発明はシートを載置する手段４１
と、上記載置手段に載置されたシートを給送する
第１の給送手段４２と、上記第１の給送手段によ
り給送されたシートを更に給送する第２の給送手
段４３と、上記載置手段に設けた第１のシート検
出手段４７と、上記第１の検出手段との間隔が給
送可能な最小サイズのシート長よりも短く、かつ
上記第１の検出手段よりも下流側で、上記第２の
給送手段よりも上流側に設けた第２のシート検出
手段４４と、上記第１給送手段によるシートの給
送開始に同期した信号発生後、所定時間以内に上
記第２のシート検出手段がシートの到達を検出し
ない場合、上記第２の給送手段への遅延ジヤムと
判定し、ジヤム信号を出力するとともに、上記第
１の給送手段の動作を停止させ、上記第２の給送
手段の動作を続行させるジヤム検出手段と、上記
第１給送手段によるシートの給送開始に同期した
信号発生後、上記所定時間の経過前に上記第１の
シート検出手段がシート有りから無しを検出し、
かつ上記第２のシート検出手段がシート無しを検
出しているときはその検出信号に応じて上記第１
の給送手段の動作を停止させ、上記第２の給送手
段の動作を続行させるとともに上記ジヤム信号の
出力を阻止する手段とを有する給送制御装置の提
供にある。 That is, the present invention provides means 41 for placing sheets.
, a first feeding device 42 that feeds the sheet placed on the placement device, and a second feeding device 43 that further feeds the sheet fed by the first feeding device. and the distance between the first sheet detecting means 47 provided in the above-mentioned placing means and the above-mentioned first detecting means is shorter than the length of the minimum sheet size that can be fed, and is longer than the first detecting means. Within a predetermined time after the second sheet detection means 44 provided on the downstream side upstream of the second feeding means generates a signal synchronized with the start of sheet feeding by the first feeding means. If the second sheet detection means does not detect the arrival of the sheet, it determines that there is a delay jam in the second feeding means, outputs a jam signal, and stops the operation of the first feeding means. , a jam detecting means for continuing the operation of the second feeding means, and a jam detecting means for detecting the first sheet before the predetermined time elapses after a signal is generated in synchronization with the start of sheet feeding by the first feeding means. The means detects whether there is a sheet or not,
And when the second sheet detecting means detects that there is no sheet, the first sheet detecting means
Another object of the present invention is to provide a feeding control device having means for stopping the operation of the second feeding means, continuing the operation of the second feeding means, and blocking the output of the jam signal.

以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。第１−１図は本発明の適用できる原稿自動給
送装置（以下ADFと称す）を有する変倍複写装
置の断面図、第１−２図はADFをせん回したと
きの斜視図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1-1 is a sectional view of a variable magnification copying apparatus having an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) to which the present invention can be applied, and FIG. 1-2 is a perspective view of the ADF when it is rotated.

ドラム１１の表面は、CDS光導電体を用いた
三層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能
に軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に
回転を開始する。 The surface of the drum 11 is made of a three-layer photoreceptor using a CDS photoconductor, is rotatably supported on a shaft 12, and starts rotating in the direction of an arrow 13 in response to a copy command.

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
（ブラテン）ガラス１４上に置かれた原稿は、第
１走査ミラー１５と一体に構成された照明ランプ
１６で照射され、その反射光は、第１走査ミラー
１５及び第２走査ミラー１７で走査される。第１
走査ミラー１５と第２走査ミラー１７は１：1/2
の速比で動くことにより、レンズ１８の前方の光
路長が常に一定に保たれたまま、原稿の走査が行
なわれる。 When the drum 11 rotates to the normal position, the original placed on the original platen glass 14 is illuminated by an illumination lamp 16 integrated with the first scanning mirror 15, and the reflected light is Scanning is performed by a first scanning mirror 15 and a second scanning mirror 17. 1st
The scanning mirror 15 and the second scanning mirror 17 are 1:1/2.
By moving at a speed ratio of , the document is scanned while the optical path length in front of the lens 18 is always kept constant.

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１
で、ドラム１１上に結像する。 The above reflected light image shows the lens 18 and the third mirror 19.
After passing through the fourth mirror 20, the exposure section 21
Then, an image is formed on the drum 11.

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。それと同時に、AC又は一次と逆極性（例え
ば−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に
全面露光ランプ２４による全面露光により、ドラ
ム１１上の高コントラストの静電潜像を形成す
る。感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器
２５により、トナー像として可視化される。 After the drum 11 is charged (for example, +) by a primary charger 22, an image irradiated by an illumination lamp 16 is slit-exposed in the exposure section 21. At the same time, AC or primary static electricity removal with a polarity opposite to that of the primary (for example -) is performed using a static eliminator 23, and then a high-contrast electrostatic latent image is formed on the drum 11 by full-surface exposure using a full-surface exposure lamp 24. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 is then visualized as a toner image by the developing device 25.

カセツト２６−１、もしくは２６−２内の転写
紙２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８
−１、もしくは２８−２により機内に送られ、第
１レジスタローラ２９−１もしくは２９−２で概
略のタイミングをとり、第２レジスタローラ３０
で正確なタイミングをとつて、ドラム上のトナー
像先端と紙の先端とが一致する如く感光ドラム１
１方向に送出される。 The transfer paper 27-1 or 27-2 in the cassette 26-1 or 26-2 is transferred to the paper feed roller 28.
-1 or 28-2, the rough timing is taken by the first register roller 29-1 or 29-2, and the second register roller 30
With accurate timing, move the photosensitive drum 1 so that the leading edge of the toner image on the drum matches the leading edge of the paper.
Sent in one direction.

次いで、転写帯電器９とドラム１１の間を転写
紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上のト
ナー像が転写される。 Next, while the transfer paper 27 passes between the transfer charger 9 and the drum 11, the toner image on the drum 11 is transferred onto the transfer paper.

転写終了後、転写紙は搬送ベルト８へガイドさ
れ、更に定着ローラ対７−１，７−２へ導かれ、
加圧、加熱により定着され、その後トレー６へ排
出される。 After the transfer is completed, the transfer paper is guided to the conveyor belt 8, and then to the pair of fixing rollers 7-1 and 7-2.
The image is fixed by applying pressure and heating, and then discharged onto the tray 6.

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置５で、その表面を清掃
し、次サイクルへ進む。 After the transfer, the surface of the drum 11 is cleaned by a cleaning device 5 composed of an elastic blade, and the process proceeds to the next cycle.

第１−１図に示した複写装置は原稿台ガラス１
４上に載置した原稿上の情報を縮小して感光ドラ
ム１１上に形成出来るものであるが、この様に縮
小した情報を形成するには縮小倍率に応じて前記
レンズ１８の位置を変化させると共に、縮小倍率
に応じて、第１走査ミラー１５とランプ１６及び
第２走査ミラーの速度を変化させるものである
が、かかる機構はすでに知られているところのも
のであるので、ここで詳記するのは省略する。 The copying apparatus shown in Figure 1-1 has an original platen glass 1
4, the information on the original placed on the photosensitive drum 11 can be reduced and formed on the photosensitive drum 11. In order to form such reduced information, the position of the lens 18 is changed according to the reduction magnification. At the same time, the speeds of the first scanning mirror 15, the lamp 16, and the second scanning mirror are changed according to the reduction magnification, but since this mechanism is already known, it will not be described in detail here. I will omit doing that.

又４０はオリジナル自動給送装置であり、４１
はそのオリジナルを収納するシートバケツト部、
４２はオリジナルを分離して給送するフイーダ
部、４３はオリジナルを露光面１４に設定するセ
ツタ部、４８は使用後のオリジナルを収納するト
レイである。尚ADF４０は複写機に対し脱着可
能とし、セツト部４３を、４１，４２と独立に第
１−２図の如く開閉可能にできる。 Also, 40 is the original automatic feeding device, and 41
is the seat bucket part that stores the original,
Reference numeral 42 designates a feeder section that separates and feeds the original, 43 a setter section that sets the original on the exposure surface 14, and 48 a tray that stores the used original. The ADF 40 can be attached to and detached from the copying machine, and the setting section 43 can be opened and closed independently of 41 and 42 as shown in FIGS. 1-2.

第１−１，１−２図のADF４０の動作につい
て簡単に説明する。 The operation of the ADF 40 shown in FIGS. 1-1 and 1-2 will be briefly described.

原稿をバケツト部に収納し複写機、ADFとも
に電源投入した後、ADF操作部５０のオートボ
タン５１をオンし、複写機操作部３０のコピーボ
タン３２をオンするとADFのフイーダローラ６
０の動作により原稿を分離ローラ６１に向けて送
り出し１番下の原稿を分離ローラ６１により分離
してレジスタローラ６２に至らしめる。通常停止
しているローラ６２を所定タイミングで１枚分給
送するに要する時間作動して原稿プラテン１４上
で回動しているベルト６３に原稿を送り込む。ベ
ルト６３に挾み込んだ原稿は予め所定タイミング
で降下している爪４６に至るまで送られ、そこで
停止する。ベルト６３は更に少し回動し、所定の
タイミングで停止する。ベルト６３の停止までは
ベルト６３は原稿上を摺動する。それによつてオ
リジナルが斜めになつている場合、それを修正す
ることができる。そして複写機のランプ１６、ミ
ラー１５，１７の往動が開始して原稿の走査露光
を行ない、前述の如くして転写紙上にコピーを得
る。ダイヤル３１でセツトした数のコピーを終了
すると、終了信号がADF４０に送られ爪４６を
上げ、そしてベルト６３を再び回動し原稿をプラ
テン１４上から排出する。この排出作業と同時に
ローラ６０，６１，６２を作動して次の原稿をベ
ルト６３に向けて送り込む。これにより次のオリ
ジナルのコピー開始が早くできる。以上の如くし
て次々に原稿を変換しては複写を繰り返すもので
ある。 After storing the original in the bucket and turning on the power to both the copier and the ADF, turn on the auto button 51 of the ADF operation section 50 and turn on the copy button 32 of the copier operation section 30, and the feeder roller 6 of the ADF will turn on.
0, the document is sent out toward the separation roller 61, and the bottom document is separated by the separation roller 61 and brought to the registration roller 62. The roller 62, which is normally stopped, is operated at a predetermined timing for the time required to feed one sheet, and the document is fed to the belt 63 rotating on the document platen 14. The document caught on the belt 63 is fed at a predetermined timing until it reaches the claw 46, which is lowered, and is stopped there. The belt 63 rotates a little further and stops at a predetermined timing. The belt 63 slides on the document until it stops. This allows you to correct any slanted originals. Then, the lamp 16 and mirrors 15, 17 of the copying machine start to move back and forth to scan and expose the original, and a copy is obtained on transfer paper as described above. When the number of copies set with the dial 31 is completed, a completion signal is sent to the ADF 40, the pawl 46 is raised, the belt 63 is rotated again, and the original is ejected from the platen 14. At the same time as this discharge operation, the rollers 60, 61, and 62 are operated to feed the next document toward the belt 63. This allows you to start copying the next original quickly. As described above, the originals are converted one after another and the copies are repeated.

尚ADF４０における４４，４５，４７は原稿
の存在を検出する検出器で、４４は分離ローラ６
１、レジスタローラ６２のフイーダ部におけるオ
リジナルのジヤムを検出するためのものであり、
４５はベルト６３のセツタ部におけるジヤム及び
排出ミスを検出するためのものである。検出器４
４，４５は１つの受光素子に対し発光ダイオード
を複数用いた反射型のものである。４７はバケツ
ト部の原稿残数を検知する透過型光検出器であ
る。他に反射型検出器４８がある。なお、検出器
４７と検出器４４との間隔は給送装置で搬送可能
な最小サイズの原稿の長さよりも短くなつてい
る。又ベルト６３は、原稿を挾持して搬送するこ
とによりベルト６３に生じて蓄積される静電荷を
除去すべく本体にアースされているものである。 Note that 44, 45, and 47 in the ADF 40 are detectors that detect the presence of a document, and 44 is a separation roller 6.
1. It is for detecting the original jam in the feeder part of the register roller 62,
Reference numeral 45 is for detecting jams and ejection errors at the setter portion of the belt 63. Detector 4
Reference numerals 4 and 45 are of a reflective type using a plurality of light emitting diodes for one light receiving element. Reference numeral 47 is a transmission type photodetector that detects the number of documents remaining in the bucket section. There is also a reflective detector 48. Note that the distance between the detector 47 and the detector 44 is shorter than the length of the minimum size document that can be conveyed by the feeding device. Further, the belt 63 is grounded to the main body in order to remove static charges that are generated and accumulated on the belt 63 when the document is held and conveyed.

又第１−２図の様にADF４０はプラテン１４
に対し離隔可能な如く複写機に対し手前から向う
側に回動自在となるようにセツトされるものであ
る。そしてADF４０を離隔したとき自動的に
ADFの制御用電源をオフするスイツチFSがADF
４０に設けられている。これによつて、誤つて
ADF４０を作動しない様にして安全を確保して
いる。 Also, as shown in Figure 1-2, the ADF40 is attached to the platen 14.
It is set so as to be rotatable from the front side to the opposite side with respect to the copying machine so that it can be separated from the front side of the copying machine. And when ADF40 is separated, it will automatically
The switch FS that turns off the ADF control power is the ADF.
40. Due to this, I mistakenly
Safety is ensured by not operating ADF40.

第２図は第１−１，１−２図におけるADF４
０のバケツト部、フイード部の断面図であり、４
７−１は受光体４７−２に光投射するランプ、４
８はローラ６１，６２間に設けた原稿を検出する
反射型センサ、４１−１は原稿を支持する台、４
１−２は４１−１を固定するスプリングである。 Figure 2 shows the ADF4 in Figures 1-1 and 1-2.
0 is a cross-sectional view of the bucket part and feed part of 4.
7-1 is a lamp that projects light onto the photoreceptor 47-2;
Reference numeral 8 denotes a reflective sensor for detecting a document provided between rollers 61 and 62; 41-1 a stand for supporting the document; 4;
1-2 is a spring that fixes 41-1.

第３図は本発明における給送制御回路例、第４
−１，４−２図はその動作タイムチヤートであ
る。図中１０７，１１６はベルト６３を駆動する
第１モータＭ１をオンするワンシヨツトとフリツ
プフロツプ、１０８はフイードローラ６１，６２
を駆動するための第２モータＭ２をオンするフリ
ツプフロツプ、１０９はオリジナルドキユメント
のジヤムを検出するためのワンシヨツトである。
ワンシヨツト１０７，１０９はタイマとなるワン
シヨツトマルチバイブレータで前者はオリジナル
がセツト部にセツトされるに要する時間、後者は
フイードセンサにオリジナル到達するに要する時
間後オフとなる。フリツプフロツプ１０８はＳへ
のパルスでＱ、が１、０となりＲへのパルスで
Ｑ、が０、１となる。１１１，１１４，１１５
はジヤム表示器をオンするためのアンドゲート、
オアゲート、１０１，１０２はＭ１，Ｍ２を制御
するためのアンドゲート、１０３はＭ２を制御す
るためのノアゲート、１１０は表示器、Ｍ２を制
御するノアゲート、１１２はＭ２をオフするため
のノアゲート、１００，１１３はインバータ、１
０４，１０５は１方向性ダイオード、ADFEは複
写機側において所定セツト数のコピーが終了した
とき出されるADFスタート信号で最後のスキヤ
ンを終了してスキヤン手段が反転する際に出力さ
れる。又ADF動作可能を指令するキーによつて
も出力される。Ｓ３は排出チエツクセンサー４５
が原稿検出している間１となる信号、Ｓ１はバケ
ツトセンサ４７が原稿検出している間１となる信
号、Ｓ２はポストセンサ４４が原稿検出している
間１となる信号、JAMはジヤムランプを点滅す
る不図示の回路をセツトする信号である。ADF
等のバー信号は信号ADFのレベル反転を意味す
る。 FIG. 3 is an example of the feeding control circuit according to the present invention;
Figures -1 and 4-2 are operation time charts. In the figure, reference numerals 107 and 116 are a one-shot and flip-flop that turn on the first motor M1 that drives the belt 63, and 108 is a feed roller 61 and 62.
A flip-flop 109 turns on the second motor M2 for driving the original document, and is a one-shot for detecting a jam in the original document.
One-shot multivibrators 107 and 109 serve as timers, and the former is turned off after the time required for the original to be set in the setting section, and the latter is turned off after the time required for the original to reach the feed sensor. In the flip-flop 108, Q becomes 1 and 0 when a pulse is applied to S, and Q becomes 0 and 1 when a pulse is applied to R. 111, 114, 115
is an and gate to turn on the jam indicator,
OR gates, 101 and 102 are AND gates for controlling M1 and M2, 103 is a NOR gate for controlling M2, 110 is a display, a NOR gate is for controlling M2, 112 is a NOR gate for turning off M2, 100, 113 is an inverter, 1
04 and 105 are unidirectional diodes, and ADFE is an ADF start signal that is issued when a predetermined number of copies have been completed on the copying machine side, and is output when the last scan is completed and the scan means is reversed. It is also output by a key that commands ADF operation enablement. S3 is discharge check sensor 45
S1 is a signal that is 1 while the bucket sensor 47 is detecting a document, S2 is a signal that is 1 while the post sensor 44 is detecting a document, JAM is a jam lamp. This is a signal to set a circuit (not shown) that blinks. ADF
A bar signal such as , etc. means an inversion of the level of the signal ADF.

バケツト部にオリジナルが収納されているとき
ADFキーをオンすると信号ADFEとＳ１とによ
つてゲート１０２を介してフリツプフロツプ１０
８をセツトしてフイードローラ６１，６２を作動
し、バケツトのオリジナルを上から１枚分離して
給送開始する。同時にダイオード１０４を介して
ワンシヨツト１０７をオンしてＭ１を作動してベ
ルト駆動開始する。又既にセツタ部にセツトされ
たオリジナルに関してプリセツト数のコピーを終
了した場合も信号ADFEと排出センサ信号Ｓ３
（セツタ部にオリジナル存在）とによつてゲート
１０１，１０２を介して同様にベルト、フイード
ローラを駆動して、オリジナル交換する。 When the original is stored in the bucket part
When the ADF key is turned on, the flip-flop 10 is connected to the flip-flop 10 through the gate 102 by the signals ADFE and S1.
8 is set and the feed rollers 61 and 62 are operated to separate one original sheet from the top of the bucket and start feeding. At the same time, one shot 107 is turned on via diode 104 to operate M1 and start driving the belt. Also, when the copying of the preset number has been completed for the original that has already been set in the setter section, the signal ADFE and the discharge sensor signal S3 are
(The original exists in the setter section), the belt and feed roller are similarly driven through the gates 101 and 102 to replace the original.

又ジヤムタイマとしてのワンシヨツト１０９は
ゲート１０２を介してセツトされポストセンサ４
４によるジヤムチエツク動作を開始する。給送さ
れたオリジナルがこのワンシヨツト１０９のタイ
マ時間内にセンサ４４に達すると、１０９がタイ
ムアツプしてもＳ２の信号１によつてゲート１１
０は出力０であつてジヤム出力用のゲート１１１
の出力を１としない。従つてジヤム表示信号
JAMをセツトしない。 Also, a one shot 109 as a jam timer is set via the gate 102 and is connected to the post sensor 4.
4 starts the jam check operation. When the fed original reaches the sensor 44 within the timer time of this one shot 109, even if the timer 109 times out, the gate 11 is activated by the signal 1 of S2.
0 is output 0 and gate 111 for jam output
The output of is not set to 1. Therefore the jam display signal
JAM is not set.

しかしワンシヨツト１０９がタイムアツプする
前に信号Ｓ２が１とならない場合ゲート１１０は
１０８から信号０とワンシヨツト１０９の信号０
とＳ２の０とを入力するので、１を出力して、ベ
ルト信号Ｍ１を入力するゲート１１１は１となつ
てJAMの出力を生じる。同時にダイオード１０
６を介してフリツプフロツプ１０８をリセツトし
てフイードローラのモータＭ２を停める。 However, if the signal S2 does not become 1 before the one shot 109 times up, the gate 110 receives the signal 0 from 108 and the signal 0 of the one shot 109.
and 0 of S2 are input, so the gate 111 outputs 1, and the gate 111 to which belt signal M1 is input becomes 1 and produces an output of JAM. Diode 10 at the same time
6, the flip-flop 108 is reset to stop the feed roller motor M2.

ベルトはワンシヨツト１０７のタイマ時間経過
して又はセツタジヤムでフリツプフロツプ１１６
をリセツトしないと停止しないので、排出途上の
オリジナルについては完全に機外に排出される。 The belt flip-flops 116 after the timer period of one shot 107 has elapsed or when the belt is set in the set jam.
Since the machine will not stop unless it is reset, the original that is being ejected will be completely ejected from the machine.

ジヤムでない場合、オリジナルがフイードセン
サ４４を通過してその後端がそのセンサにさしか
かると信号Ｓ２が１から０に変化する。ゲート１
１２はその変化をとらえて、ともに０が入力され
るので１を出力しフリツプフロツプ１０８をリセ
ツトし、従つてフイードローラモータＭ２をオフ
する。尚ゲート１１０はフリツプフロツプ１０８
から１を信号入力するのでジヤム出力はしない。
その後原稿はベルト６３でプラテン上を移送され
てセツトされストツパ４６に当る。そしてベルト
はしばらく動いた後ワンシヨツト１０７でセツト
された時間後停止する。そして複写機側にコピー
スタート信号を出力して露光スキヤンをスタート
する。 If the original is not jammed, the signal S2 changes from 1 to 0 when the original passes the feed sensor 44 and its rear end reaches the sensor. gate 1
12 detects the change and outputs 1 since 0 is input to both, resets the flip-flop 108, and therefore turns off the feed roller motor M2. Note that the gate 110 is a flip-flop 108.
Since 1 is input as a signal from , there is no jam output.
Thereafter, the original is transferred over the platen by the belt 63, set, and hits the stopper 46. The belt then moves for a while and then stops after the time set by one shot 107. Then, a copy start signal is output to the copying machine to start the exposure scan.

原稿をフイード部で給送中斜行送りを認めそれ
を防止すべくバケツト部の原稿もろともフイード
ローラにかかる原稿を抜きとつた場合、Ｓ１，Ｓ
２が０となる。従つてゲート１０３の出力が１と
なつてフリツプフロツプ１０８をリセツトしＭ２
をオフして、ローラ駆動を停止する。しかしベル
トモータＭ１のためのフリツプフロツプ１１６は
リセツトされないのでベルト駆動は存続しプラテ
ン上のコピーずみオリジナルの排出を完了せしめ
る。また、フリツプフロツプ１０８がリセツトさ
れると、その出力が１となり、ゲート１１０の
出力は０になる。よつてジヤム信号の出力が阻止
される。再びバケツト部に整えた原稿をセツトす
ると、既に信号ADFEがラツチされているのでゲ
ート１０２を介してフイード用のフリツプフロツ
プをセツトしてフイード動作を行なう。 S1, S.
2 becomes 0. Therefore, the output of gate 103 becomes 1, resetting flip-flop 108, and M2
Turn off and stop the roller drive. However, flip-flop 116 for belt motor M1 is not reset, so the belt drive continues to complete ejection of the copied original on the platen. Also, when flip-flop 108 is reset, its output becomes 1 and the output of gate 110 becomes 0. Therefore, the output of the jam signal is blocked. When the prepared original is set in the bucket section again, since the signal ADFE has already been latched, the flip-flop for the feed is set via the gate 102 to perform the feed operation.

ポストセンサ４４に原稿を到達したが、そこを
通過できなかつた場合の滞留ジヤムについて述べ
る。ポストセンサ４４で原稿の先端を検出すると
少なくとも原稿が４４を通過するに要する時間後
０を出力するワンシヨツト１１８をオンする。そ
の時間に原稿の後端を検出するとゲート１１９は
０であるが、そうでない場合１を出力してゲート
１１５を介して表示する。同時にダイオード１２
０を介してフリツプフロツプ１１６をリセツトし
てＭ１をオフしてベルトモータを停め、ダイオー
ド１２１を介してフリツプフロツプ１０８をリセ
ツトしてＭ２をオフしフイードローラモータを停
める。従つて給送を即停止するのでオリジナルの
破壊を防止できる。 A retention jam that occurs when a document reaches the post sensor 44 but cannot pass there will be described. When the leading edge of the document is detected by the post sensor 44, the one shot 118 which outputs 0 is turned on after at least the time required for the document to pass through the document. If the trailing edge of the document is detected at that time, the gate 119 will be 0; otherwise, 1 will be output and displayed via the gate 115. Diode 12 at the same time
0, flip-flop 116 is reset to turn off M1 to stop the belt motor, and flip-flop 108 is reset via diode 121 to turn off M2 to stop the feed roller motor. Therefore, since the feeding is immediately stopped, destruction of the original can be prevented.

排出センサ４５に至るプラテン上でジヤムを生
じて到達が遅れた場合は、ゲート１２４が動作し
てジヤム表示をする。即ちＭ２オフのタイミング
によつてワンシヨツト１２６をセツトしてセンサ
４４を後端通過後正常に移動してセンサ４５を作
動するに要する時間後１から０とするタイマ動作
をする。１２１が０となつたときインバータ１２
７によりゲート１２４が１を入力する。そのとき
排出センサによりＳ３が１であればインバータ１
２３によつてゲート１２４は０を出力しジヤム表
示しないが、Ｓ３が０のとき１となり１１５を介
して信号JAMを出力する。同時にダイオード１
２５を介してフリツプフロツプ１１６をリセツト
してベルトモータをオフする。 If a jam occurs on the platen leading to the discharge sensor 45 and the arrival is delayed, the gate 124 operates to display a jam indication. That is, the one shot 126 is set according to the timing of M2 OFF, the sensor 44 is moved normally after passing the rear end, and the timer is set from 1 to 0 after the time required to activate the sensor 45. When 121 becomes 0, inverter 12
7 causes the gate 124 to input a 1. At that time, if S3 is 1 according to the discharge sensor, inverter 1
23, the gate 124 outputs 0 and does not indicate a jam, but when S3 is 0, it becomes 1 and outputs the signal JAM via 115. At the same time diode 1
25, flip-flop 116 is reset to turn off the belt motor.

又オリジナル排出時のジヤムを検出すべくベル
トモータＭ１をオフするタイミングでセンサ４５
の信号をチエツクする。即ち１０７の出力が１１
３により１のときＳ３が０の場合は正常、Ｓ３が
１のとき未だ排出されてないので異状とみなして
ジヤム表示させる。このとき既にＭ１，Ｍ２は停
止しているので、処理としては複写機側にコピー
スタートを阻止するものである。 In addition, the sensor 45 is activated at the timing when the belt motor M1 is turned off in order to detect a jam when discharging the original.
Check the signal. That is, the output of 107 is 11
3, if S3 is 0 when S3 is 1, it is normal, and when S3 is 1, it is assumed that there is an abnormality because it has not been discharged yet, and a jam is displayed. Since M1 and M2 have already stopped at this time, the process is to prevent the copying machine from starting copying.

このようにプラテン上の各センサでオリジナル
移送を監視するのでオリジナルの破壊を最少限に
することができ、かつジヤム処理を区別して行わ
しめるので、ADFの再スタートをスムースにす
ることができる。 In this way, since each sensor on the platen monitors the original transfer, destruction of the original can be minimized, and jam processing can be performed separately, so restarting the ADF can be done smoothly.

尚排出センサ４５の排出チエツクタイミングを
ストツパ４６を下げる時期に対応してその下げ信
号でジヤムチエツクすることもできる。同時にこ
の信号とポストセンサ４４の信号Ｓ２とを比較し
てフイードミスの検出をすることも可能である。
又遅延チエツク用のワンシヨツト１２１のトリガ
をフイード滞留チエツク用ワンシヨツト１１８の
１から０変化によつて行なうことも可能である。
第４−１図はフイードローラからオリジナルを抜
き取つた場合、第４−２図はフイードジヤムの場
合、第４−３図はフイード滞留ジヤムの場合のタ
イムチヤートである。いずれもオリジナルをバケ
ツト部にセツトしたときADFをスタートさせて
いるが、ADF側の前記ADFキー、複写機側のコ
ピーボタンでスタートさせることも可能である。 It is also possible to jam check the discharge check timing of the discharge sensor 45 using the lowering signal corresponding to the timing at which the stopper 46 is lowered. At the same time, it is also possible to detect a feed error by comparing this signal with the signal S2 of the post sensor 44.
It is also possible to trigger the delay check one shot 121 by a 1 to 0 change in the feed retention check one shot 118.
Fig. 4-1 is a time chart when an original is taken out from the feed roller, Fig. 4-2 is a time chart when a feed jam is used, and Fig. 4-3 is a time chart when a feed retention jam is used. In both cases, the ADF is started when the original is placed in the bucket, but it can also be started using the ADF key on the ADF side or the copy button on the copier side.

又本発明はオリジナルの給送に係らず、カセツ
ト２６−１，２６−２に格納のシート給送におい
ても適用できる。 The present invention is also applicable to sheet feeding stored in the cassettes 26-1 and 26-2, regardless of original feeding.

以上説明したように本発明によれば、第１給送
手段によるシートの給送開始に同期した信号発生
後、所定時間の経過前に第１のシート検出手段が
シート有りから無しを検出し、かつ第２のシート
検出手段がシート無しを検出しているときはその
検出信号に応じて第１の給送手段の動作を停止さ
せ、第２の給送手段の動作を続行させるとともに
ジヤム信号の出力を阻止するので、給送動作の途
中でシートを引き抜いてもジヤムと判断されず、
ジヤム解除のための処理を行う必要がなく、操作
性が向上し、その後の給送動作をスムースに行う
ことができる。 As described above, according to the present invention, after a signal is generated in synchronization with the start of sheet feeding by the first feeding device, the first sheet detecting device detects whether the sheet is present or not before a predetermined time elapses; In addition, when the second sheet detecting means detects that there is no sheet, the operation of the first feeding means is stopped in response to the detection signal, and the operation of the second feeding means is continued, and the jam signal is activated. Since the output is blocked, even if the sheet is pulled out during the feeding operation, it will not be judged as a jam.
There is no need to perform any process to release the jam, improving operability and allowing subsequent feeding operations to be performed smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１−１図は本発明が適用できる複写機の断面
図、第１−２図は第１−１図の斜視図、第２図は
ADFのバケツト部フイード部の断面図、第３図
は本発明による給送制御回路図、第４−１図、第
４−２図、第４−３図は第３図の動作タイムチヤ
ート図であり、図中 ４０……ADF、４１……バケツト部、４２…
…フイード部、４３……セツタ部、６１，６２…
…フイードローラ、６３……ベルト、４４，４
５，４７，４８……原稿検出器 である。 Fig. 1-1 is a sectional view of a copying machine to which the present invention can be applied, Fig. 1-2 is a perspective view of Fig. 1-1, and Fig. 2 is a sectional view of a copying machine to which the present invention can be applied.
3 is a sectional view of the bucket feed section of the ADF, FIG. 3 is a feed control circuit diagram according to the present invention, and FIGS. 4-1, 4-2, and 4-3 are operation time charts of FIG. 3. Yes, in the diagram 40...ADF, 41...bucket part, 42...
...Feed section, 43... Setter section, 61, 62...
...Feed roller, 63...Belt, 44,4
5, 47, 48... document detectors.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ シートを載置する手段と、 上記載置手段に載置されたシートを給送する第
１の給送手段と、 上記第１の給送手段により給送されたシートを
更に給送する第２の給送手段と、 上記載置手段に設けた第１のシート検出手段
と、 上記第１の検出手段との間隔が給送可能な最小
サイズのシート長よりも短く、かつ上記第１の検
出手段よりも下流側で、上記第２の給送手段より
も上流側に設けた第２のシート検出手段と、 上記第１給送手段によるシートの給送開始に同
期した信号発生後、所定時間以内に上記第２のシ
ート検出手段がシートの到達を検出しない場合、
上記第２の給送手段への遅延ジヤムと判定し、ジ
ヤム信号を出力するとともに、上記第１の給送手
段の動作を停止させ、上記第２の給送手段の動作
を続行させるジヤム検出手段と、 上記第１給送手段によるシートの給送開始に同
期した信号発生後、上記所定時間の経過前に上記
第１のシート検出手段がシート有りから無しを検
出し、かつ上記第２のシート検出手段がシート無
しを検出しているときはその検出信号に応じて上
記第１の給送手段の動作を停止させ、上記第２の
給送手段の動作を続行させるとともに上記ジヤム
信号の出力を阻止する手段とを有することを特徴
とする給送制御装置。[Scope of Claims] 1. A means for placing a sheet, a first feeding means for feeding the sheet placed on the above-mentioned placing means, and a sheet fed by the first feeding means. a second feeding means for further feeding the sheet, a first sheet detecting means provided on the above-mentioned placing means, and an interval between the first detecting means is shorter than the length of the smallest size sheet that can be fed. and a second sheet detecting means provided downstream of the first detecting means and upstream of the second feeding means, synchronized with the start of sheet feeding by the first feeding means. If the second sheet detection means does not detect the arrival of the sheet within a predetermined time after the signal is generated,
Jam detection means that determines that there is a delay jam in the second feeding means, outputs a jam signal, stops the operation of the first feeding means, and continues the operation of the second feeding means. and after the first sheet feeding means generates a signal synchronized with the start of sheet feeding, the first sheet detecting means detects from the presence of the sheet to the absence of the sheet before the predetermined time elapses, and the second sheet is detected. When the detection means detects that there is no sheet, the operation of the first feeding means is stopped in response to the detection signal, and the operation of the second feeding means is continued, and the output of the jam signal is stopped. A feeding control device characterized in that it has a blocking means.