JPS6138091B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば複写機等において原稿を露光位
置に給送し、排出する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for feeding a document to an exposure position and ejecting it in, for example, a copying machine.

従来、原稿給送，排出機能を有する複写装置に
おいて、上記機能を確実に行ないさらに原稿の破
損を防ぐために、原稿稿の搬送を管理するさまざ
まな検知手段を具備している。さらに原稿搬送の
異常を検出しジヤム表示を行ない上記装置を停止
させることによつて、原稿の破損を防いでいる。 Conventionally, copying apparatuses having document feeding and ejecting functions are equipped with various detection means for managing the conveyance of the document in order to reliably perform the above functions and prevent damage to the document. Furthermore, damage to the original is prevented by detecting an abnormality in document transport, displaying a jam indication, and stopping the apparatus.

原稿交換の速度を高めるべく原稿の給紙，排紙
動作を同時に行う場合があるが、このとき排出動
作中に給紙口でジヤムが発生した場合、装置を停
止してジヤム表示を行つていた。しかし、排出す
べき原稿は排出動作中で停止してしまう。そのた
めユーザに不快な感じを与え、又給送再開時排出
停止している原稿を処理する手間を要する。 In order to increase the speed of document exchange, document feeding and ejecting operations may be performed at the same time, but if a jam occurs at the paper feed slot during the ejecting operation, the device will be stopped and the jam display will be displayed. Ta. However, the document to be ejected stops during the ejection operation. This gives the user an uncomfortable feeling, and also requires time and effort to process the documents whose ejection has stopped when feeding is resumed.

そこで給紙口ジヤムが発生したとき、給紙動作
は停止させ、排出動作を続行させることが考えら
れるが、このとき、例えば原稿圧板を開くと、排
出中の原稿まで停止してしまうことが考えられ
る。 Therefore, when a paper feed slot jam occurs, it is possible to stop the paper feeding operation and continue the ejection operation, but at this time, for example, if you open the document pressure plate, it is possible that the document being ejected will also stop. It will be done.

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、給紙
ジヤムが発生した場合のジヤム処理を容易にし、
ジヤム処理後の複写再開をスムーズにする給送制
御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and facilitates jam handling when a paper feed jam occurs.
It is an object of the present invention to provide a feeding control device that smoothly resumes copying after jamming.

以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。第１―１図は本発明の適用できる原稿自動給
送装置（以下ADFと称す）を有する変倍複写装
置の断面図、第１―２図はADFをせん回したと
きの斜視図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1-1 is a sectional view of a variable magnification copying apparatus having an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) to which the present invention can be applied, and FIG. 1-2 is a perspective view of the ADF when it is rotated.

ドラム１１の表面は、CDS光導電体を用いた
三層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能
に軸支され、コピー命令により矢印１３の方向に
回転を開始する。 The surface of the drum 11 is made of a three-layer photoreceptor using a CDS photoconductor, is rotatably supported on a shaft 12, and starts rotating in the direction of an arrow 13 in response to a copy command.

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
（プラテン）ガラス１４上に置かれてくると、原
稿は、第１走査ミラー１５と一体に構成された照
明ランプ１６で照射され、その反射光は、第１走
査ミラー１５及び第２走査ミラー１７で走査され
る。第１走査ミラー１５と第２走査ミラー１７は
１：1/2の速比で動くことにより、レンズ１８の
前方の光路長が常に一定に保たれたまま、原稿の
走査が行なわれる。 When the drum 11 rotates to the normal position and is placed on the platen glass 14, the document is illuminated by an illumination lamp 16 integrated with the first scanning mirror 15, and its reflection is The light is scanned by a first scanning mirror 15 and a second scanning mirror 17. By moving the first scanning mirror 15 and the second scanning mirror 17 at a speed ratio of 1:1/2, the original is scanned while the optical path length in front of the lens 18 is always kept constant.

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１
で、ドラム１１上に結像する。 The above reflected light image shows the lens 18 and the third mirror 19.
After passing through the fourth mirror 20, the exposure section 21
Then, an image is formed on the drum 11.

ドラム１１は、一次帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。それと同時に、AC又は一次と逆極性（例え
ば−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に
全面露光ランプ２４による全面露光により、ドラ
ム１１上に高コントラストの静電潜像を形成す
る。感光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器
２５により、トナー像として可視化される。 After the drum 11 is charged (for example, +) by a primary charger 22, an image irradiated by an illumination lamp 16 is slit-exposed in the exposure section 21. At the same time, AC or primary charge removal with a polarity opposite to that of the primary charge (for example, -) is performed by a charge remover 23, and then a high-contrast electrostatic latent image is formed on the drum 11 by full-surface exposure using a full-face exposure lamp 24. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 is then visualized as a toner image by the developing device 25.

カセツト２６―１、もしくは２６―２内の転写
紙２７―１もしくは２７―２は、給紙ローラ２８
―１、もしくは２８―２により機内に送られ、第
１レジスタ２９―１もしくは２９―２で概略のタ
イミングをとり、第２レジスタローラ３０で正確
なタイミングをとつて、ドラム上のトナー像先端
と紙の先端とが一致する如く感光ドラム１１方向
に送出される。 The transfer paper 27-1 or 27-2 in the cassette 26-1 or 26-2 is transferred to the paper feed roller 28.
-1 or 28-2 into the machine, the first register 29-1 or 29-2 takes rough timing, the second register roller 30 takes accurate timing, and the leading edge of the toner image on the drum is sent to the machine. The paper is sent toward the photosensitive drum 11 so that the leading edge of the paper coincides with the paper.

次いで、転写帯電器９とドラム１１の間を転写
紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上のト
ナー像が転写される。 Next, while the transfer paper 27 passes between the transfer charger 9 and the drum 11, the toner image on the drum 11 is transferred onto the transfer paper.

転写終了後、転写紙は搬送ベルト８へガイドさ
れ、更に定着ローラ対７―１，７―２へ導かれ、
加圧、加熱により定着され、の後トレー６へ搬出
される。 After the transfer is completed, the transfer paper is guided to the conveyor belt 8, and further guided to the fixing roller pair 7-1, 7-2.
The image is fixed by applying pressure and heating, and then transported to the rear tray 6.

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置５で、その表面を清掃
し、次サイクルへ進む。 After the transfer, the surface of the drum 11 is cleaned by a cleaning device 5 composed of an elastic blade, and the process proceeds to the next cycle.

第１―１図に示した複写装置は原稿台ガラス１
４上に載置した原稿上の情報を縮小して感光ドラ
ム１１上に形成出来るものであるが、この様に縮
小した情報を形成するには縮小倍率に応じて前記
レンズ１８の位置を変化させると共に、縮小倍率
に応じて第１走査ミラー１５とランプ１６及び第
２走査ミラーの速度を変化させるものであるが、
かかる機構はすでに知られているところのもので
あるので、ここで詳記するのは省略する。 The copying device shown in Figure 1-1 has an original platen glass 1
4, the information on the original placed on the photosensitive drum 11 can be reduced and formed on the photosensitive drum 11. In order to form such reduced information, the position of the lens 18 is changed according to the reduction magnification. At the same time, the speeds of the first scanning mirror 15, lamp 16, and second scanning mirror are changed according to the reduction magnification.
Since such a mechanism is already known, detailed description thereof will be omitted here.

又４０はオリジナル自動給送装置であり、４１
はそのオリジナルを収納するシートバケツト部、
４２はオリジナルを分離して給送するフイーダ
部、４３はオリジナルを露光面１４に設定するセ
ツタ部、４８は使用後のオリジナルを収納するト
レイである。尚ADF４０は複写機に対し脱着可
能とし、セツト部４３を４１，４２と独立に第１
―２図の如く開閉可能にできる。 Also, 40 is the original automatic feeding device, and 41
is the seat bucket part that stores the original,
Reference numeral 42 designates a feeder section that separates and feeds the original, 43 a setter section that sets the original on the exposure surface 14, and 48 a tray that stores the used original. Note that the ADF 40 is removable from the copying machine, and the setting section 43 and 41 and 42 are independently connected to the first
- Can be opened and closed as shown in Figure 2.

第１―１，１―２図のADF４０の動作につい
て簡単に説明する。 The operation of the ADF 40 shown in Figs. 1-1 and 1-2 will be briefly explained.

原稿をバケツト部に収納し複写機、ADFとも
に電源投入した後、ADF操作部５０のオートボ
タン５１をオンし、複写機操作部３０のコピーボ
タン３２をオンするとADFのフイーダローラ６
０の動作により原稿を分離ローラ６１に向けて送
り出し１番下の原稿を分離ローラ６１により分離
してレジスタローラ６２に至らしめる。通常停止
しているローラ６２を所定タイミングで１枚分給
送するに要する時間作動して原稿プラテン１４上
で回動しているベルト６３に原稿を送り込む。ベ
ルト６３に挾み込んだ原稿は予め所定のタイミン
グで降下している爪４６に至るまで送られ、そこ
で停止する。ベルト６３は更に少し回動し、所定
タイミングで停止する。ベルト６３の停止までは
ベルト６３は原稿上を摺動する、それによつてオ
リジナルが斜めになつている場合、それを修正す
ることができる。そして複写機ランプ１６、ミラ
ー１５，１７の往動が開始して原稿の走査露光を
行ない、前述の如くして転写紙上にコピーを得
る。ダイヤル３１でセツトした数のコピーを終了
すると、終了信号がADF４０に送られ爪４６を
上げ、そしてベルト６３を再び回動し原稿をプラ
テン１４上から排出する。この排出作業と同時に
ローラ６０，６１，６２を作動して次の原稿をベ
ルト６３に向けて送り込む。これにより次のオリ
ジナルのコピー開始が早くできる。以上の如くし
て次々に原稿を交換しては複写を繰り返すもので
ある。 After storing the original in the bucket and turning on the power to both the copier and the ADF, turn on the auto button 51 of the ADF operation section 50 and turn on the copy button 32 of the copier operation section 30, and the feeder roller 6 of the ADF will turn on.
0, the document is sent out toward the separation roller 61, and the bottom document is separated by the separation roller 61 and brought to the registration roller 62. The roller 62, which is normally stopped, is operated at a predetermined timing for the time required to feed one sheet, and the document is fed to the belt 63 rotating on the document platen 14. The document caught on the belt 63 is fed at a predetermined timing until it reaches the descending claw 46, and is stopped there. The belt 63 rotates a little further and stops at a predetermined timing. Until the belt 63 stops, the belt 63 slides over the document, so that if the original is skewed, it can be corrected. Then, the copying machine lamp 16 and mirrors 15, 17 start moving forward to scan and expose the original, and a copy is obtained on transfer paper as described above. When the number of copies set with the dial 31 is completed, a completion signal is sent to the ADF 40, the pawl 46 is raised, the belt 63 is rotated again, and the original is ejected from the platen 14. At the same time as this discharge operation, the rollers 60, 61, and 62 are operated to feed the next document toward the belt 63. This allows you to start copying the next original quickly. In this manner, originals are exchanged one after another and copies are repeated.

尚ADF４０における４４，４５，４７は原稿
の存在を検出する検出器で、４４は分離ローラ６
１、レジスタローラ６２のフイーダ部におけるオ
リジナルのジヤムを検出するためのものであり、
４５はベルト６３のセツタ部におけるジヤム及び
排出ミスを検出するためのものである。検出器４
４，４５は１つの受光素子に対し発光ダイオード
を複数用いた反射型のものである。４７はバケツ
ト部の原稿残数を検知する透過型光検出器であ
る。他に反射型検出器４８がある。又ベルト６３
は、原稿を挾持して搬送することによりベルト６
３に生じて蓄積される静電荷を除去すべく本体に
アースされているものである。 Note that 44, 45, and 47 in the ADF 40 are detectors that detect the presence of a document, and 44 is a separation roller 6.
1. It is for detecting the original jam in the feeder part of the register roller 62,
Reference numeral 45 is for detecting jams and ejection errors at the setter portion of the belt 63. Detector 4
Reference numerals 4 and 45 are of a reflective type using a plurality of light emitting diodes for one light receiving element. Reference numeral 47 is a transmission type photodetector that detects the number of documents remaining in the bucket section. There is also a reflective detector 48. Also belt 63
belt 6 by holding and conveying the document.
The main body is grounded to remove static charges that are generated and accumulated in the main body.

又第１―２図の様にADF４０はプラテン１４
に対し離隔可能な如く複写機に対し手前から向う
側に回動自在となるようにセツトされるものであ
る。そしてADF４０を離隔したとき自動的に
ADFの制御用電源をオフするスイツチFSがADF
４０に設けられている。これによつて、誤つて
ADF電源スイツチSWやコピーボタンによつて
ADF４０を作動しない様にして完全を確保して
いる。 Also, as shown in Figure 1-2, the ADF40 is attached to the platen 14.
It is set so as to be rotatable from the front side to the opposite side with respect to the copying machine so that it can be separated from the front side of the copying machine. And when ADF40 is separated, it will automatically
The switch FS that turns off the ADF control power is the ADF.
40. Due to this, I mistakenly
By ADF power switch SW or copy button
Completeness is ensured by not operating ADF40.

第２図は第１―１，１―２図におけるADF４
０のバケツト部、フイード部の断面図であり、４
７―１は受光体４７―２に光投射するランプ、４
８はローラ６１，６２間に設けた原稿を検出する
反射型センサ、４１−１は原稿を支持する台、４
１―２は４１―１を固定するスプリングである。 Figure 2 is the ADF4 in Figures 1-1 and 1-2.
0 is a cross-sectional view of the bucket part and feed part of 4.
7-1 is a lamp that projects light onto the photoreceptor 47-2;
Reference numeral 8 denotes a reflective sensor for detecting a document provided between rollers 61 and 62; 41-1 a stand for supporting the document; 4;
1-2 is a spring that fixes 41-1.

第３図は本発明における給送制御回路例、第４
―１，４―２図はその動作タイムチヤートであ
る。図中１０７，１１６はベルト６３を駆動する
第１モータＭ１をオンするワンシヨツトとフリツ
プフロツプ、１０８はフイードローラ６１，６２
を駆動するための第２モータＭ２をオンするフリ
ツプフロツプ、１０９はオリジナルドキユメント
のジヤムを検出するためのワンシヨツトである。
ワンシヨツト１０７，１０９はタイマとなるワン
シヨツトマルチバイブレータで前者はオリジナル
がセツト部にセツトされるに要する時間、後者は
フイードセンサにオリジナル到達するに要する時
間後オフとなる。フリツプフロツプ１０８はＳへ
のパルスでＱ，が１，０となりＲへのパルスで
，Ｑが１，０となる。１１１，１１４，１１５
はジヤム表示器をオンするためのアンドゲート、
オアゲート、１０１，１０２はＭ１，Ｍ２を制御
するためのアンドゲート、１０３はＭ２を制御す
るノアゲート、１１０は表示器、Ｍ２を制御する
ノアゲート、１１２はＭ２をオフするためのノア
ゲート、１００，１１３はインバータ、１０４，
１０５は１方向性ダイオード、ADFEはコピー側
において所定セツト数のコピーが終了したとき出
されるADFスタート信号で最後のスキヤンを終
了してスキヤン手段が反転する際に出力される。
又ADF動作可能を指令するキーによつても出力
される。Ｓ３は排出チエツクセンサー４５が原稿
検出している間１となる信号、Ｓ１はバケツトセ
ンサ４７が原稿検出している間１となる信号、Ｓ
２はポストセンサ４４が原稿検出している間１と
なる信号、JAMはジヤムランプを点滅する不図
示の回路をセツトする信号である。ADF等のバ
ー信号は信号ADFのレベル反転を意味する。 FIG. 3 is an example of the feeding control circuit according to the present invention;
Figures 1 and 4-2 are operation time charts. In the figure, reference numerals 107 and 116 are a one-shot and flip-flop that turn on the first motor M1 that drives the belt 63, and 108 is a feed roller 61 and 62.
A flip-flop 109 turns on the second motor M2 for driving the original document, and is a one-shot for detecting a jam in the original document.
One-shot multivibrators 107 and 109 serve as timers, and the former is turned off after the time required for the original to be set in the setting section, and the latter is turned off after the time required for the original to reach the feed sensor. In the flip-flop 108, a pulse to S causes Q to become 1,0, and a pulse to R causes Q to become 1,0. 111, 114, 115
is an and gate to turn on the jam indicator,
OR gates, 101 and 102 are AND gates for controlling M1 and M2, 103 is a NOR gate for controlling M2, 110 is a display, a NOR gate for controlling M2, 112 is a NOR gate for turning off M2, 100 and 113 are for Inverter, 104,
105 is a unidirectional diode, and ADFE is an ADF start signal that is output when a predetermined number of copies have been completed on the copy side, and is output when the last scan is completed and the scanning means is inverted.
It is also output by a key that commands ADF operation enablement. S3 is a signal that is 1 while the discharge check sensor 45 is detecting a document, S1 is a signal that is 1 while the bucket sensor 47 is detecting a document, and S
2 is a signal that becomes 1 while the post sensor 44 is detecting a document, and JAM is a signal that sets a circuit (not shown) that blinks a jam lamp. A bar signal such as ADF means an inversion of the level of the signal ADF.

バケツト部にオリジナルが収納されといるとき
ADFキーをオンすると信号ADFEとＳ１とによ
つてゲート１０２を介してフリツプフロツプ１０
８をセツトしフイードローラ６１，６２を作動
し、バケツトのオリジナルを上から１枚分離して
給送開始する。同時にダイオード１０４を介して
クンシヨツト１０７をオンしＭ１を作動してベル
ト駆動開始する。又既にセツタ部にセツトされた
オリジナルに関してプリセツト数のコピーを終了
した場合も信号ADFEと排出センサ信号Ｓ３（セ
ツタ部にオリジナル存在）とによつてゲート１０
１，１０２を介して同様にベルト、フイードロー
ラを駆動して、オリジナル交換する。 When the original is stored in the bucket part
When the ADF key is turned on, the flip-flop 10 is connected to the flip-flop 10 through the gate 102 by the signals ADFE and S1.
8 and operate the feed rollers 61 and 62 to separate one original sheet from the top of the bucket and start feeding. At the same time, the gunshot 107 is turned on via the diode 104, and M1 is activated to start driving the belt. Also, when the preset number of copies has been completed for the original that has already been set in the setter section, the gate 10 is activated by the signal ADFE and the discharge sensor signal S3 (original exists in the setter section).
1 and 102, drive the belt and feed roller in the same way, and replace the original.

又ジヤムタイマとしてのワンシヨツト１０９は
ゲート１０２を介してセツトされボストセンサ４
４によるジヤムチエツク動作を開始する。給送さ
れたオリジナルがこのワンシヨツト１０９のタイ
マ時間内にセンサ４４に達すると、１０９がタイ
ムアツプしてもＳ２の信号１によつてゲート１１
０は出力０であつてジヤム出力用のゲート１１１
の出力を１としない。従つてジヤム表示信号
JAMをセツトしない。 Also, a one shot 109 as a jam timer is set via the gate 102 and is connected to the boss sensor 4.
4 starts the jam check operation. When the fed original reaches the sensor 44 within the timer time of this one shot 109, even if the timer 109 times out, the gate 11 is activated by the signal 1 of S2.
0 is output 0 and gate 111 for jam output
The output of is not set to 1. Therefore the jam display signal
JAM is not set.

しかしワンシヨツト１０９がタイムアツプする
前に信号Ｓ２が１とならない場合ゲート１１０は
１０８からの信号０とワンシヨツト１０９の信号
０とＳ２の０とを入力するので、１を出力して、
ベルト信号Ｍ１を入力するゲート１１１は１とな
つてJAMの出力を生じる。同時にダイオード１
０６を介してフリツプフロツプ１０８をリセツト
してフイードローラのモータＭ２を停める。 However, if the signal S2 does not become 1 before the one shot 109 times up, the gate 110 receives the signal 0 from 108, the signal 0 from the one shot 109, and the 0 from S2, so it outputs 1.
Gate 111 to which belt signal M1 is input becomes 1 and produces an output of JAM. At the same time diode 1
06, the flip-flop 108 is reset to stop the feed roller motor M2.

ベルトはワンシヨツト１０７のタイマ時間経過
して又はセツタジヤムでフリツプフロツプ１１６
をリセツトしないと停止しないので、排出途上の
オリジナルについては完全に機外に排出される。
実際のジヤム表示は第４―２図の破線で示す信号
の様に遅れて行われる。この遅延された信号によ
つてジヤム表示器が点灯する。従つて給紙口でジ
ヤムが生じても排出中の原稿が完全に排出されて
からジヤム表示が行われる。 The belt flip-flops 116 when the one-shot 107 timer elapses or when the belt is set.
Since the machine will not stop unless it is reset, the original that is being ejected will be completely ejected from the machine.
The actual jam display is delayed as shown by the signal indicated by the broken line in Fig. 4-2. This delayed signal lights up the jam indicator. Therefore, even if a jam occurs at the paper feed port, the jam display is performed after the document being ejected is completely ejected.

ジヤムでない場合、オリジナルがフイードセン
サ４４を通過してその後端がそのセンサにさしか
かると信号Ｓ２が１から０に変化する。ゲート１
１２はその変化をとらえて、ともに０が入力され
るので１を出力しフリツプフロツプ１０８をリセ
ツトし、従つてフイードローラモータＭ２をオフ
する。尚ゲート１１０はフリツプフロツプ１０８
から１を信号入力するのでジヤム出力はしない。
その後原稿はベルト６３でプラテン上を移送され
てセツトされストツパ４６に当る。そしてベルト
はしばらく動いた後ワンシヨツト１０７でセツト
された時間後停止する。そして複写機側にコピー
スタート信号を出力して露光スキヤンをスタート
する。 If the original is not jammed, the signal S2 changes from 1 to 0 when the original passes the feed sensor 44 and its rear end reaches the sensor. gate 1
12 detects the change and outputs 1 since 0 is input to both, resets the flip-flop 108, and therefore turns off the feed roller motor M2. Note that the gate 110 is a flip-flop 108.
Since 1 is input as a signal from , there is no jam output.
Thereafter, the original is transferred over the platen by the belt 63, set, and hits the stopper 46. The belt then moves for a while and then stops after the time set by one shot 107. Then, a copy start signal is output to the copying machine to start the exposure scan.

原稿をフイード部で給送中斜行送りを認めそれ
を防止すべくバケツト部の原稿もろともフイード
ローラにかかる原稿を抜きとつた場合、Ｓ１，Ｓ
２が０となる。従つてゲート１０３の出力が１と
なつてフリツプフロツプ１０８をリセツトしＭ２
をオフして、ローラ駆動を停止する。しかしベル
トモータＭ１のためのフリツプフロツプ１１６は
リセツトされないのでベルト駆動は存続しプラテ
ン上のコピーずみオリジナルの排出を完了せしめ
る。再びバケツト部に整えた原稿をセツトする
と、既に信号ADFEがラツチされているのでゲー
ト１０２を介してフイード用のフリツプフロツプ
をセツトしてフイード動作を行なう。 S1, S.
2 becomes 0. Therefore, the output of gate 103 becomes 1, resetting flip-flop 108, and M2
Turn off and stop the roller drive. However, flip-flop 116 for belt motor M1 is not reset, so the belt drive continues to complete ejection of the copied original on the platen. When the prepared original is set in the bucket section again, since the signal ADFE has already been latched, the flip-flop for the feed is set via the gate 102 to perform the feed operation.

ボストセンサ４４に原稿を到達したが、そこを
通過できなかつた場合の滞留ジヤムについて述べ
る。ボストセンサ４４で原稿の先端を検出すると
少なくとも原稿が４４を通過するに要する時間後
０を出力するワンシヨツト１１８をオンする。そ
の時間に原稿の後端を検出するとゲート１１９は
０であるが、そうでない場合１を出力してゲート
１１５を介して表示する。同時にダイオード１２
０を介してフリツプフロツプ１１６をリセツトし
てＭ１をオフしベルトモータを停め、ダイオード
１２１を介してフリツプフロツプ１０８をリセツ
トしてＭ２をオフしフイードローラモータを停め
る。従つて給送を即停止するのでオリジナルの破
壊を防止できる。 A staying jam occurs when a document reaches the post sensor 44 but cannot pass there. When the leading edge of the document is detected by the boss sensor 44, the one shot 118 which outputs 0 is turned on after at least the time required for the document to pass through the document. If the trailing edge of the document is detected at that time, the gate 119 will be 0; otherwise, 1 will be output and displayed via the gate 115. Diode 12 at the same time
The flip-flop 116 is reset through the diode 121 to turn off M1 and stop the belt motor, and the flip-flop 108 is reset through the diode 121 to turn off M2 and stop the feed roller motor. Therefore, since the feeding is immediately stopped, destruction of the original can be prevented.

排出センサ４５に至るプラテン上でジヤムを生
じて到達が遅れた場合は、ゲート１２４が動作し
てジヤム表示をする。即ちＭ２オフのタイミング
によつてワンシヨツト１２６をセツトしてセンサ
４４を後端通過後正常に移動してセンサ４５を作
動するに要する時間後１から０とするタイマ動作
をする。１２１が０となつたときインバータ１２
７によりゲート１２４が１を入力する。そのとき
排出センサによりＳ３が１であればインバータ１
２３によつてゲート１２４は０を出力しジヤム表
示しないが、Ｓ３が０のとき１となり１１５を介
して信号JAMを出力する。同時にダイオード１
２５介してフリツプフロツプ１１６をリセツトし
てベルトモータをオフする。 If a jam occurs on the platen leading to the discharge sensor 45 and the arrival is delayed, the gate 124 operates to display a jam indication. That is, the one shot 126 is set at the timing of M2 OFF, the sensor 44 is moved normally after passing the rear end, and the timer is set from 1 to 0 after the time required to operate the sensor 45. When 121 becomes 0, inverter 12
7 causes the gate 124 to input a 1. At that time, if S3 is 1 according to the discharge sensor, inverter 1
23, the gate 124 outputs 0 and does not indicate a jam, but when S3 is 0, it becomes 1 and outputs the signal JAM via 115. At the same time diode 1
25, flip-flop 116 is reset to turn off the belt motor.

又オリジナル排出時のジヤムを検出すべくベル
トモータＭ１をオフするタイミングでセンサ４５
の信号をチエツクする。即ち１０７の出力が１１
３により１のときＳ３が０の場合は正常、Ｓ３が
１のとき未だ排出されていなので異状とみなして
ジヤム表示させる。このとき既にＭ１，Ｍ２は停
止しているので、処理としては複写機側にコピー
スタートを阻止するものである。 In addition, the sensor 45 is activated at the timing when the belt motor M1 is turned off in order to detect a jam when discharging the original.
Check the signal. That is, the output of 107 is 11
According to 3, if S3 is 0 when S3 is 1, it is normal, and when S3 is 1, it is regarded as abnormal since it has not been discharged yet, and a jam is displayed. Since M1 and M2 have already stopped at this time, the process is to prevent the copying machine from starting copying.

このようにプラテン上の各センサでオリジナル
移送を監視するのでオリジナルの破壊を最少限に
することができ、かつジヤム処理を区別して行わ
しめるので、ADFの再スタートをスムースにす
ることができる。 In this way, since each sensor on the platen monitors the original transfer, destruction of the original can be minimized, and jam processing can be performed separately, so restarting the ADF can be done smoothly.

尚排出センサ４５の排出チエツクタイミングを
ストツパ４６を下げる時期に対応してその下げ信
号でジヤムチエツクすることができる。同時にこ
の信号とポストセンサ４４の信号Ｓ２とを比較し
てフイードミスの検出をすることも可能である。
又遅延チエツク用のワンシヨツト１２１のトリガ
をフイード滞留チエツク用ワンシヨツト１１８の
１から０変化によつて行なうことも可能である。
第４―１図はフイードローラからオリジナルを抜
き取つた場合、第４―２図はフイードジヤムの場
合、第４―３図はフイード滞留ジヤムの場合のタ
イムチヤートである。いずれもオリジナルをバケ
ツトセツトしたときADFをスタートさせている
が、ADF側の前記ADFキー、コピー側のコピー
ボタンでスタートさせることも可能である。 Incidentally, the discharge check timing of the discharge sensor 45 can be jam-checked using the lowering signal corresponding to the timing at which the stopper 46 is lowered. At the same time, it is also possible to detect a feed error by comparing this signal with the signal S2 of the post sensor 44.
It is also possible to trigger the delay check one shot 121 by a 1 to 0 change in the feed retention check one shot 118.
Figure 4-1 is a time chart when the original is removed from the feed roller, Figure 4-2 is a time chart when the feed jam is used, and Figure 4-3 is a time chart when the feed retention jam is used. In both cases, the ADF is started when the original is set in the bucket, but it can also be started using the ADF key on the ADF side or the copy button on the copy side.

第５図は本発明における他の給送制御回路例で
あり、第６図は第５図の動作タイムチヤートであ
る。図中２０６はフイードローラ制御用のフリツ
プフロツプを制御するためのフリツプフロツプ、
２０５はフリツプフロツプ２０６を制御するため
のアンデゲート、２０７はフリツプフロツプ２０
４をリセツトするためのアンドゲートＸ，Ｙ，Ｚ
はここを離して第３図のＸ，Ｙ，Ｚに接続するこ
とで第３図にて第５図の機能をもたしめることを
可能にするポート、Ｓ４は反射型センサ４８（以
下プリセンサ）により原稿検出したとき１となる
信号、他は第３図と同様である。 FIG. 5 shows another example of the feeding control circuit according to the present invention, and FIG. 6 is an operation time chart of FIG. 5. In the figure, 206 is a flip-flop for controlling a flip-flop for controlling the feed roller;
205 is an undegate for controlling the flip-flop 206; 207 is a flip-flop 20;
AND gates X, Y, Z to reset 4
is a port that allows the function shown in Fig. 5 to be achieved in Fig. 3 by separating it and connecting it to X, Y, and Z in Fig. 3, and S4 is a reflective sensor 48 (hereinafter referred to as pre-sensor). The signal becomes 1 when a document is detected by , and the rest is the same as in FIG. 3.

動作説明すると、ADF信号とバケツト部の原
稿信号Ｓ１とでフリツプフロツプ１０８をセツト
してフイードローラを作動し、原稿を１枚給送開
始する。給送された原稿はプリセンサ４８により
検出されゲート１０５にＳ４の１を入力せしめ
る。給送続行しポストセンサ４４で原稿検出して
Ｓ２の１を出力するとゲート１０５の出力でフリ
ツプフロツプ２０６をセツトしてＱより１を出力
する。しかしゲート２０７の他方入力はインバー
タ２０８を介し０が入力されているので２０７は
出力せずフイードモータ用フリツプフロツプをリ
セツトしない。原稿がプリセンサ４８を通過し終
つて信号Ｓ４を１から０に変化するとゲート２０
７の両入力が１となつて２０７が１を出力するこ
とになる。従つてフリツプフロツプ１０８をリセ
ツトしてフイードモータＭ２をオフする。このと
き原稿は未だフイードローラ６２上に存在する
が、フイードローラ６２の駆動をオフしてもロー
ラ６２は慣性で回り続けようとするのでその残存
回転力により原稿の残部をローラ６２から排出せ
しめセツタ部に送り込むことができる。又ローラ
６２による送力が弱まつているのでフイーダ部か
らセツタ部へのカーブした行路をスムースに送り
込むことができる。そしてローラ６２の駆動が停
止しているのでバケツト部の次の原稿はローラ６
１で１枚分離されている程度であつてローラ６２
を介して送り込まれることは阻止される。このロ
ーラオフタイミングは第６図の如く原稿の後半又
は終り部分がローラ６２を通過する頃に対応させ
る。 To explain the operation, the flip-flop 108 is set using the ADF signal and the document signal S1 from the bucket section, the feed roller is activated, and feeding of one document is started. The fed original is detected by the pre-sensor 48 and inputs 1 in S4 to the gate 105. When the feeding continues and the post sensor 44 detects the document and outputs 1 in S2, the flip-flop 206 is set by the output of the gate 105 and 1 is output from Q. However, since 0 is input to the other input of gate 207 via inverter 208, gate 207 does not output and does not reset the feed motor flip-flop. When the original passes through the pre-sensor 48 and the signal S4 changes from 1 to 0, the gate 20
Both inputs of 7 become 1, and 207 outputs 1. Therefore, flip-flop 108 is reset and feed motor M2 is turned off. At this time, the document still exists on the feed roller 62, but even if the drive of the feed roller 62 is turned off, the roller 62 will continue to rotate due to inertia, so the remaining rotational force will eject the remaining document from the roller 62 and transfer it to the setter section. can be sent. Further, since the feeding force by the roller 62 is weakened, the feeding force can be smoothly fed along the curved path from the feeder section to the setter section. Since the drive of the roller 62 is stopped, the next document in the bucket section is transferred to the roller 6.
The roller 62
is prevented from being sent through the . This roller-off timing is set to correspond to the time when the latter half or end portion of the document passes the roller 62, as shown in FIG.

次にADF信号により再たびフリツプフロツプ
１０８をセツトして次のオリジナルをフイートロ
ーラ６１，６２により給送し前述の如くして未だ
給送完了してない時期にローラモータをオフす
る。ここでローラ駆動オフされた原稿がベルト６
３とプラテン１４との間に挾持されている場合は
原稿は先行原稿を排出するベルトによつて送力が
伝達される。従つて原稿はベルトでプラテンにセ
ツトされる。 Next, the flip-flop 108 is set again by the ADF signal, the next original is fed by the foot rollers 61 and 62, and the roller motor is turned off before feeding is completed, as described above. Here, the document whose roller drive is turned off is placed on the belt 6.
When the original is held between the original document 3 and the platen 14, the feeding force is transmitted to the original document by the belt that discharges the preceding original document. Therefore, the original is set on the platen with a belt.

尚プリセンサで原稿の後端を検出してローラオ
フする以外は、ADFE信号から所定の時間を計つ
て、ローラ６２上に原稿の後半がさしかかる時期
にローラ１２の駆動をオフすることもできる。又
本発明はオリジナルの給送に係らず、カセツト２
６―１，２６―２に格納のシート給送においても
適用できる。以上説明した様に本発明によれば原
稿の給紙ジヤムが発生したとき排出中の原稿の排
出動作完了後ジヤム表示するので不容易に原稿カ
バーを開けて排出中の原稿を停止させて排出ジヤ
ムを起こすのを防止することができる。 In addition to turning off the rollers when the trailing edge of the document is detected by the pre-sensor, it is also possible to measure a predetermined time from the ADFE signal and turn off the drive of the roller 12 when the second half of the document reaches the roller 62. Furthermore, the present invention is applicable to cassette 2 regardless of the original feeding.
It can also be applied to sheet feeding stored in 6-1 and 26-2. As explained above, according to the present invention, when a document jam occurs, the jam is displayed after the ejection operation of the document being ejected is completed, so that it is difficult to open the document cover, stop the document being ejected, and avoid the ejection jam. can be prevented from occurring.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１―１図は本発明が適用できる複写機の断面
図、第１―２図は第１―１図の斜視図、第２図は
ADFのバケツト部フイード部の断面図、第３，
５図は本発明による給送制御回路図、第４―１
図，４―２，４―３図は第３図の動作タイムチヤ
ート図、第６図は第５図の動作タイムチヤート図
であり、図中４０はADF、４１がバケツト部、
４２がフイード部、４３がセツタ部、６１，６２
がフイードローラ、６３がベルト、４４，４５，
４７，４８が原稿検出器である。 Fig. 1-1 is a sectional view of a copying machine to which the present invention can be applied, Fig. 1-2 is a perspective view of Fig. 1-1, and Fig. 2 is a sectional view of a copying machine to which the present invention can be applied.
Cross-sectional view of the ADF bucket feed section, 3rd,
Figure 5 is a feeding control circuit diagram according to the present invention, No. 4-1.
4-2 and 4-3 are the operation time charts of FIG. 3, and FIG. 6 is the operation time chart of FIG. 5. In the figures, 40 is the ADF, 41 is the bucket part,
42 is the feed section, 43 is the setter section, 61, 62
is the feed roller, 63 is the belt, 44, 45,
47 and 48 are document detectors.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ ドキユメントを所定位置に給送する装置にお
いて、上記ドキユメントを所定位置に給送する手
段と、ドキユメントを所定位置から排出する手段
と、通路におけるドキユメントの給送ジヤムを検
出するため手段と、ジヤム検出したとき、その旨
を表示するための手段とを有し、上記所定位置へ
の給送路でのジヤムのとき上記給送手段の作動を
停止しかつ上記排出手段の作動を存続させ、排出
動作完了後上記表示手段にジヤム表示を行うこと
を特徴とする給送制御装置。1. A device for feeding a document to a predetermined position, comprising means for feeding the document to the predetermined position, means for ejecting the document from the predetermined position, means for detecting a document feeding jam in a passage, and a jam detecting device. and a means for displaying a jam in the feeding path to the predetermined position, the operation of the feeding means is stopped and the ejection means continues to operate, and the ejection operation is performed. A feeding control device characterized in that a jam is displayed on the display means after completion of the feeding.