JPH0238748A - パワートレーンの変速ショック軽減用総合制御装置 - Google Patents

パワートレーンの変速ショック軽減用総合制御装置

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JPH0238748A
JPH0238748A JP63186978A JP18697888A JPH0238748A JP H0238748 A JPH0238748 A JP H0238748A JP 63186978 A JP63186978 A JP 63186978A JP 18697888 A JP18697888 A JP 18697888A JP H0238748 A JPH0238748 A JP H0238748A
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Shigeki Shimanaka
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は原動機と自動変速機とよりなるパワートレーン
の変速ショック軽減を目的とした総合制御装置に関する
ものである。
（従来の技術） 自動変速機はライン圧により各種摩擦要素（クラッチや
ブレーキ等）を選択的に油圧作動させて所定変速段を選
択し、作動する摩擦要素の変更により他の変速段への変
速が可能である。
しかしてこの変速時ギヤ比の変化にともなう変速ショッ
クが生ずるのを免れない。この変速ショックを軽減する
ために従来、特開昭５８−７７１３８号公報により変速
中原動機の出力トルクを変更（アップシフト変速中トル
クを低下）させることが提案され、本願出願人も先に、
変速中変速時聞が目標値となるようライン圧を学習制御
して、当該変速時ライン圧で作動されることとなった摩
擦要素の締結容量を適正に制御することを提案した。
（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した変速ショック軽減装置はいずれも自
動変速機が実際に変速中であることを検知する必要があ
ることから、原動機出力トルクを制御する前者の装置で
は、変速中における原動機出力回転数の変化の度合を想
定してその変化の度合いと検出した原動機出力回転数と
を対照することにより変速中であることを検知し、また
ライン圧を制御する後者の装置では、自動変速機の検出
した入出力回転数の比をとってその見掛は上のギヤ比の
変化から変速中であることを検知していた。
しかしながら、前者の装置では、車速の変化の度合いが
変速中に変化して実際の原動機出力回転数の変化の度合
いが想定したものと異なってしまうと、変速が終了した
時点の検知が正確に行い得ず、変速ショックを十分減少
させることができないという問題があり、また後者の装
置では、車速の変化にかかわらず変速中であることの検
知は正確に行い得るものの、高価な回転センサが余分に
必要になるとともに、検知のための機構環よび制御が複
雑になるという問題があった。
この発明は、余分な回転センサを用いずして実際に変速
中であることの検知を正確に行うことができ、常に確実
に変速ショックを軽減し得る装置を提供して、上述の課
題を有利に解決するものである。
（課題を解決するための手段） 本発明装置は、第１図（ａ）にその概念を示す如く、原
動機と、トルクコンバータを経て原動機出力トルクを入
力される自動変速機とよりなり、自動変速機がライン圧
により作動する摩擦要素を変更して変速を行っているこ
とを検知する変速検知手段と、この検知結果に基づき計
測した変速時間が目標値となるよう変速中のライン圧を
学習制御するようにしたライン圧学習制御手段とを具え
るパワートレーンにおいて、 原動機の出力回転数を検出する原動機回転センサと、 自動変速機の出力回転数を検出する変速機出力回転セン
サと、 自動変速機の検出された出力回転数に変速後のギヤ比を
乗じて擬似入力回転数を求め、さらにこの擬似入力回転
数と原動機の検出された出力回転数との比で表されるト
ルクコンバータの擬似速度比を求める擬似速度比演算手
段とを具え、変速検知手段が、原動機の検出された出力
回転数が低下し始めたときから、擬似速度比が設定値と
なるときまでの間を、自動変速機が変速を行っているも
のとして検知することを特徴とする。
また、本発明装置は、第１図（ｂ）にその概念を示す如
く、 原動機と、トルクコンバータを経て原動機出力トルクを
入力される自動変速機とよりなり、自動変速機が摩擦要
素を変更して変速を行っていることを検知する変速検知
手段と、この検知結果に基づく変速中原動機の出力トル
クを変更させるトルク変更手段とを具えるパワートレー
ンにおいて、原動機の出力回転数を検出する原動機回転
センサと、 自動変速機の出力回転数を検出する変速機出力回転セン
サと、 自動変速機の検出された出力回転数に変速後のギヤ比を
乗じて擬似入力回転数を求め、さらにこの擬似入力回転
数と原動機の検出された出力回転数との比で表されるト
ルクコンバータの擬似速度比を求める擬似速度比演算手
段とを具え、変速検知手段が、原動機の検出された出力
回転数が低下し始めたときから、擬似速度比が設定値と
なるときまでの間を、自動変速機が変速を行っているも
のとして検知することを特徴とする。
（作　用） 自動変速機はライン圧により摩擦要素を選択的に油圧作
動させて所定変速後を選択し、この変速後で、トルクコ
ンバータを介して入力される原動機の動力を伝達する。
又自動変速機は作動する摩擦要素を変更することにより
他の変速段への変速を行うことができる。そして変速検
知手段はこの変速を行っていることを検知し、又ライン
圧学習制御手段はこの検知結果に基づき計測した変速時
間が目標値となるようライン圧を学習制御し、当該変速
時ライン圧で作動されることとなった摩擦要素の締結容
量を変速ショックが軽減されるよう制御することができ
る。
この制御に際し、擬似速度比演算手段は変速機出力回転
センサが検出した自動変速機の出力回転数に変速後のギ
ヤ比を乗じて擬似入力回転数を求め、さらにこの擬似入
力回転数と、原動機回転センサが検出した原動機出力回
転数との比を取ってトルクコンバータの擬似速度比を求
める。
そして、上記変速検知手段は、原動機回転センサが検出
した出力回転数が低下し始めたときを変速開始と判断す
るとともに、擬似速度比演算手段が求めたトルクコンバ
ータの擬似速度比が設定値となったときを変速終了と判
断し、それらの間を、変速を行っているときとして検知
する。
ここで、変速中に車速の変化の度合いが変化した場合に
は、これに応じて実際の変速終了時点の自動変速機出力
回転数が変化し、これに伴って実際の変速終了時点の原
動機出力回転数も変化するが、両者の比である擬似速度
比はこの車速の変化度合いの変化の影響を受けず、摩擦
要素の締結進行に伴う原動機出力回転数の自動変速機出
力回転数に対する変化に対応して変化する。
よって、この発明によれば、通常車速の検出のために自
動変速機の出力回転数を検出するセンサと、通常原動機
の点火時期や燃料噴射時期の制御のために原動機の出力
回転数を検出するセンサとのみで、他に余分な回転セン
サを設けることなしに変速を行っていることを正確に検
知し得て、安価かつ簡易な構成により常に確実にライン
圧を学習制御し、変速ショックを十分に軽減することが
できる。
また、トルク変更手段は、変速検知手段の検知結果に基
づく変速中原動機の出力トルクを変更させることにより
変速ショックを軽減することができ、この出力トルク変
更の際も、変速検知手段は上述の如く原動機の出力回転
数と自動変速機の出力回転数とから擬似速度比演算手段
が求めたトルクコンバータの擬似速度比を用いて変速を
行っていることを検知する。
よってこの発明によれば、余分な回転センサを設けるこ
となしに変速を行っていることを正確に検知し得て、安
価かつ簡易な構成により、常に確実に原動機出力トルク
を変更し、変速ショックを充分軽減することができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第２図は本発明−実施の態様で、■は原動機としてのエ
ンジン、２は自動変速機を夫々示す。
エンジン１はエンジン制御コンピュータ３により点火時
期および燃料噴射量を決定されて運転され、これがため
コンピュータ３にはエンジン回転数Ｎ６を検出するセン
サ４からの信号およびエンジンスロットル開度ＴＨを検
出するセンサ５からの信号を夫々入力する。
自動変速機２はトルクコンバータ６を経てエンジン１の
動力を入力され、選択変速段に応じたギヤ比でこの動力
を出力軸７に伝達して車両を走行させることができる。
自動変速機２を変速制御するためにコントロールバルブ
８を設け、このコントロールパルプは第１および第２シ
フトソレノイド９，１０と、ライン圧ソレノイド１１と
を内蔵する。
これらソレノイド９〜１１は自動変速機制御コンピュー
タ１２により制御し、シフトソレノイド９，１０を次表
に示す組合せでＯＮ、　ＯＦＦすることにより、自動変
速機２は摩擦要素（図示せず）をライン圧で選択的に油
圧作動され、車速とスロットル開度とに応じて定まる対
応変速段を選択することができる。
第１表 なおライン圧は、変速の種類とスロットル開度とに応じ
ソレノイド１１の連動デユーティを変更して制御するも
のとする。
かかる変速制御及びライン圧デユーティ制御を行うため
コンピュータ１２には、センサ４，５からのエンジン回
転数Ｎ８及びスロットル開度ＴＨに関する情報を入力す
る他、出力軸７０回転数Ｎ。
（車速）を検出するセンサ１３からの信号を入力する。
コンピュータ１２は上記変速制御及びライン圧制御を行
う他に、変速中変速ショック軽減のためのトルクダウン
信号Ｔｄをエンジン制御コンピュータ３に供給し、この
コンピュータ３を介し、例えばエンジン１の燃料供給気
筒数を減少させて、その出力トルクを低下させることに
より変速ショックを軽減する作用もなす。
第３図は、コンピュータ１２が学習制御によりライン圧
補正量を決定するためのプログラムである。
但し、ここでは判り易くするため変速によってエンジン
回転数Ｎ２が低下するアップシフト変速中のライン圧学
習制御のみについて示した。即ち、先ずステップ２０に
おいて変速の種類がアップシフト変速か否かを現在実行
中の変速制御の内容からチエツクして、アップシフト変
速でなければ本例ではライン圧の学習制御を行わないこ
ととしたから、ステップ２１で現在のエンジン回転数読
込値ＮＩ！を変速開始の判断に資するため変速直前エン
ジン回転数Ｎｅｏとしてメモリする。
アップシフト変速の場合はステップ２２〜２８において
以下の如くに学習制御によるライン圧補正量の修正（更
新）を行う。即ち、ステップ２２および２３ではエンジ
ン回転数読込値ＮＥの変化が上昇から一定もしくは舐下
に転するまで変速直前エンジン回転数Ｐｉｇｏを更新し
続ける。これによって変速直前エンジン回転数ＮＥＯは
、変速を行うと決定した後の最高回転数に保持される。
エンジン回転数読込値Ｎ、が低下し始めたら、ステップ
２４で変速直前エンジン回転数ＮＥＯからエンジン回転
数ＮＥが設定値δ以上低下したか否かによりアップシフ
ト変速開始か否かを判別する。これは、第４図に実線で
示すように、ある時点Ｔ、でアップシフト変速を行うと
決定し、シフトソレノイド９，１０のＯＮ。
ＯＦＦの組合せを変更しても油圧回路に起因する作動遅
れにより摩擦要素が直ちには締結切替えされず、その締
結切替が開始されるとエンジン回転数Ｎ、の変化が上昇
から低下に転するので、この低下に転じたことを、設定
値６以上の低下を待って確認すれば、その時点Ｔ２を変
速開始と判断することができるからである。この判別の
結果変速未開始なら制御をそのまま終了してライン圧補
正量の更新を行わず、変速開始時にステップ２５で変速
時間測定タイマを起動して変速時間の測定を開始する。
そしてステップ２６で変速機出力回転数Ｎｏに変速後ギ
ヤ比ｉＡを乗じて求まる変速機擬似入力回転数Ｎ。ｘｌ
Ａとエンジン回転数Ｎ６との比でする。ここで、擬似速
度比εは、各変速段において一定の値をとるので、擬似
速度比設定値ε、は、それら各変速段での擬似速度比ε
よりもそれぞれ所定量だけ小さい値として、スロットル
開度ＴＨ毎に、かつ変速の種類（例えば、第１速から第
２速への変速、第２速から第３速への変速）毎に設定し
、スロットル開度ＴＨが大きくなるにつれて１に近づき
、第１速から第２速への変速よりも第２速から第３速へ
の変速の方が１に近づくものとする。
かかる擬似速度比εと擬似速度比設定値εいとをステッ
プ２６で比較した結果、擬似速度比εが設定値ε０以上
となったら変速終了と判別し、ステップ２７で上記の変
速時間測定タイマを停止して変速時間の測定を終了する
。これは、第４図に実線で示すように、擬似速度比εが
、変速を行うと決定した後は変速後ギヤ比ＩＡの変更に
より一旦低下し、その後摩擦要素の締結進行に伴いエン
ジン回転数Ｎ２が変速機出力回転数Ｎ０に対して低下す
ることにより上昇して、摩擦要素の締結終了で設定値ε
＾に至るので、その時点Ｔ３を変速終了と判断すること
ができるからである。しかして、変速中の車速の変化の
度合、ひいては変速機出力回転数Ｎ。の変化の度合いが
、例えば第４図中仮想線で示す如くに変化した場合には
、これに伴ってエンジン回転数Ｎ８の変化の度合いも同
図に仮想線で示すように変化するが、擬似速度比εは、
摩擦要素の締結終了時、すなわち変速終了時Ｔ３′には
、これも仮想線で示す如く設定値ε。となる。
従ってここでは、変速中の車速の変化度合いの変化にか
かわらず実際の変速終了時点が常に正確に検知される。
次のステップ２８では、このようにして測定した変速時
間と、スロットル開度ＴＨ毎に定めた変速ショック軽減
上好適な目標変速時間との偏差に基づき、この偏差が０
になるようライン圧の補正量を修正する。この補正量は
図示せざる別のライン圧補正ルーチンに用い、アップシ
フト変速中、このルーチンで上記補正量分だけライン圧
を補正するようライン圧ソレノイド１１の駆動デユーテ
ィを変更する。これにより、当該実施例によれば変速中
ライン圧を変速時間が目標値となるよう学習制御して、
変速ショックを軽減することができる。
従って、上述した実施例によれば、車速の検出のための
出力回転センサ５と、エンジン１の燃料噴射時期および
点火時期の制御のためのエンジン回転センサ４とを変速
ショック軽減装置に併用して、他に余分な回転ゼンサを
設けることなしに変速の開始および終了、ひいては変速
を行っていることを正確に検知することができ、このこ
とにて、安価かつ簡易な構成により常に確実に変速中の
ライン圧を制御し、変速ショックを充分に軽減すること
ができる。
第５図は第３図に示す如きライン圧学習制御による代わ
りにアップシフト変速中エンジン１の出力トルクを低下
（トルクダウン）させて変速ショックを軽減するように
したトルク変更プログラムに対する本発明の適用例で、
図中第３図におけると同様のステップを同一符号にて示
す。本例では、アップシフト変速時、ステップ２４で変
速開始と判別し、その後ステップ２６で変速終了と判別
する迄の変速時間中ステップ３０．３１によりトルクダ
ウン信号Ｔｄ　　（第２図参照）をエンジン制御コンピ
ュータ３に発し、エンジン出力トルクを低下させて変速
ショックを軽減する。
しかして、変速中に車速の変化度合いが変化しわらず先
に述べたように摩擦要素の締結終了時に設定値εえとな
り、ここではこの擬似速度比εが設定値εえ以上となっ
たらステップ２６で変速終了と判断してステップ３１で
エンジン出力トルクの低下を終了するので、実際の変速
終了とエンジン出力トルクの低下終了時点がずれて変速
ショックの軽減が不充分となることがない。
従って、この実施例によっても、先の実施例と同様余分
な回転センサを設けることなしに、変速をおこなってい
ることを正確に検知し得て、安価かつ簡易な構成により
常に確実にエンジン出力トルクを制御し、変速ショック
を充分に軽減することができる。
（発明の効果） かくして請求項１の本発明装置によれば、擬似速度比の
変化に基づき、変速中であることの検知ひいては変速時
間の計測を行って変速中のライン圧を学習制御するよう
にしたから、余分な回転センサを設けない安価かつ簡易
な構成により常に確実に変速中のライン圧を制御し、変
速ショックを充分に軽減することができる。
また請求項２の本発明装置によれば、擬似速度比の変化
に基づき、変速中であることの検知ひいては原動機出力
トルクの変更を行うようにしたから、これも余分な回転
センサを設けない安価かつ簡易な構成により常に確実に
原動機出力トルクを制御し、変速ショックを充分に軽減
することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）および（６）は夫々本発明総合制御装置の
概念図、 第２図は本発明装置の一実施例を示すシステム図、 第３図は同例における自動変速機制御コンピュータが実
行するライン圧補正量修正プログラムのフローチャート
、 第４図は同例における変速中のエンジン回転数、変速機
出力回転数および擬似速度比の変化状態を例示するタイ
ムチャート、 第５図は本発明の他の例を示す第３図と同様なフローチ
ャートである。 ■・・・エンジン　　　　　２・・・自動変速機３・・
・エンジン制御コンピュータ ４・・・エンジン回転センサ ５・・・スロットル開度センサ ６・・・トルクコンバータ　７・・・変速機出力軸訃・
・コントロールバルブ ９・・・第１シフトソレノイド １０・・・第２シフトソレノイド １１・・・ライン圧ソレノイド １２・・・自動変速機制御コンピュータ１３・・・出力
回転センサ 第１図 （ａ）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、原動機と、トルクコンバータを経て原動機出力トル
    クを入力される自動変速機とよりなり、自動変速機がラ
    イン圧により作動する摩擦要素を変更して変速を行って
    いることを検知する変速検知手段と、この検知結果に基
    づき計測した変速時間が目標値となるよう変速中のライ
    ン圧を学習制御するようにしたライン圧学習制御手段と
    を具えるパワートレーンにおいて、 原動機の出力回転数を検出する原動機回転センサと、 自動変速機の出力回転数を検出する変速機出力回転セン
    サと、 自動変速機の検出された出力回転数に変速後のギヤ比を
    乗じて擬似入力回転数を求め、さらにこの擬似入力回転
    数と原動機の検出された出力回転数との比で表されるト
    ルクコンバータの擬似速度比を求める擬似速度比演算手
    段とを具え、 変速検知手段が、原動機の検出された出力回転数が低下
    し始めたときから、擬似速度比が設定値となるときまで
    の間を、自動変速機が変速を行っているものとして検知
    することを特徴とする、パワートレーンの変速ショック
    軽減用総合制御装置。 ２、原動機と、トルクコンバータを経て原動機出力トル
    クを入力される自動変速機とよりなり、自動変速機が摩
    擦要素を変更して変速を行っていることを検知する変速
    検知手段と、この検知結果に基づく変速中原動機の出力
    トルクを変更させるトルク変更手段とを具えるパワート
    レーンにおいて、 原動機の出力回転数を検出する原動機回転センサと、 自動変速機の出力回転数を検出する変速機出力回転セン
    サと、 自動変速機の検出された出力回転数に変速後のギヤ比を
    乗じて擬似入力回転数を求め、さらにこの擬似入力回転
    数と原動機の検出された出力回転数との比で表されるト
    ルクコンバータの擬似速度比を求める擬似速度比演算手
    段とを具え、 変速検知手段が、原動機の検出された出力回転数が低下
    し始めたときから、擬似速度比が設定値となるときまで
    の間を、自動変速機が変速を行っているものとして検知
    することを特徴とする、パワートレーンの変速ショック
    軽減用総合制御装置。
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