JPH01247854A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH01247854A JPH01247854A JP63073460A JP7346088A JPH01247854A JP H01247854 A JPH01247854 A JP H01247854A JP 63073460 A JP63073460 A JP 63073460A JP 7346088 A JP7346088 A JP 7346088A JP H01247854 A JPH01247854 A JP H01247854A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- speed change
- gear
- gear ratio
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 44
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H2059/144—Inputs being a function of torque or torque demand characterised by change between positive and negative drive line torque, e.g. torque changes when switching between coasting and acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
- F16H2059/186—Coasting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0096—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method using a parameter map
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2302/00—Determining the way or trajectory to new ratio, e.g. by determining speed, torque or time parameters for shift transition
- F16H2302/06—Determining timing parameters of shifting, e.g. start of shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
- F16H59/22—Idle position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動変速機の変速制御装置、特に自動変速機の
動力源であるエンジンをパワーオフ状態へ移行したこと
にともなうアップシフト変速制御装置に関するものであ
る。
動力源であるエンジンをパワーオフ状態へ移行したこと
にともなうアップシフト変速制御装置に関するものであ
る。
（従来の技術）
自動変速機は変速歯車機構の各種摩擦要素（クラッチや
ブレーキ等）を選択的に作動させて所定変速段を選択し
、作動する摩擦要素を変更することにより他の変速段へ
の変速を行う。
ブレーキ等）を選択的に作動させて所定変速段を選択し
、作動する摩擦要素を変更することにより他の変速段へ
の変速を行う。
ところで自動変速機のエンジンをパワーオフ状態に切換
えた時、例えば第９図に実線で示すような変速パターン
（便宜上アップシフト線のみを示す）上のｘ点からエン
ジンスロットル開度（ＴＨ）を全閉して（アクセルペダ
ルから足を離して）Ｙ点に至るような切換え時、自動変
速機は第１速から第２速へのアップシフトを判定し、対
応する１→２アツプシフト変速を行う。このような足離
しアップシフト変速は、アイドルスイッチからの信号入
力役所定時間経過時であって変速歯車機構の出力回転（
車速）に対し入力回転が変速機のギヤ比を考慮した値に
一致するシンクロ瞬時に実行されないと、変速機出力ト
ルクが零であることもあってディファレンシャルギヤ等
のバックラッシュに起因した歯車打音やガクガク振動を
発生する。
えた時、例えば第９図に実線で示すような変速パターン
（便宜上アップシフト線のみを示す）上のｘ点からエン
ジンスロットル開度（ＴＨ）を全閉して（アクセルペダ
ルから足を離して）Ｙ点に至るような切換え時、自動変
速機は第１速から第２速へのアップシフトを判定し、対
応する１→２アツプシフト変速を行う。このような足離
しアップシフト変速は、アイドルスイッチからの信号入
力役所定時間経過時であって変速歯車機構の出力回転（
車速）に対し入力回転が変速機のギヤ比を考慮した値に
一致するシンクロ瞬時に実行されないと、変速機出力ト
ルクが零であることもあってディファレンシャルギヤ等
のバックラッシュに起因した歯車打音やガクガク振動を
発生する。
そこで本願出願人は先に特願昭６１−２８２２５２号に
より、変速歯車機構の入出力回転数間の比で表わされる
ギヤ比が設定値に達した時に、対応するアップシフト変
速を行うようにした変速制御装置を提案済である。
より、変速歯車機構の入出力回転数間の比で表わされる
ギヤ比が設定値に達した時に、対応するアップシフト変
速を行うようにした変速制御装置を提案済である。
この装置は第１０図の足離しｌ→２アップシフト変速に
ついて述べると、以下の如くに機能する。
ついて述べると、以下の如くに機能する。
瞬時ｔ１のスロットル全閉にともなうｌ→２アップシフ
ト判定以後、エンジン回転数ＮＥ、トルクコンバータの
タービン回転数（変速機入力回転数）Ｎ、及び変速機出
力回転数ＮＯ（図面では第２速変速後のギヤ比１．１６
９を考慮した値Ｎ。Ｘｌ、１６９を示した）が夫々図示
の如くに変化したとすると変速歯車機構の見掛は上のギ
ヤ比ｇ＝Ｎｔ／Ｎｏは図示の如くに低下する。このギヤ
比ｇが設定値ｇ＋迄低下した瞬時ｔ２よりシフトソレノ
イドＡのＯＦＦにより２速選択圧Ｐ２を上昇させてｌ→
２アップシフト変速を行い、Ｎｔ ＝Ｎｏ Ｘｌ、１６
９１ｇ ＝１．１６９となして当該変速を終了する。よ
ってこの変速は常時確実に、入力回転数Ｎアが出力回転
数Ｎ。に対し変速後のギヤ比１．１６９を考慮した値Ｎ
ｏ ｘｉ。
ト判定以後、エンジン回転数ＮＥ、トルクコンバータの
タービン回転数（変速機入力回転数）Ｎ、及び変速機出
力回転数ＮＯ（図面では第２速変速後のギヤ比１．１６
９を考慮した値Ｎ。Ｘｌ、１６９を示した）が夫々図示
の如くに変化したとすると変速歯車機構の見掛は上のギ
ヤ比ｇ＝Ｎｔ／Ｎｏは図示の如くに低下する。このギヤ
比ｇが設定値ｇ＋迄低下した瞬時ｔ２よりシフトソレノ
イドＡのＯＦＦにより２速選択圧Ｐ２を上昇させてｌ→
２アップシフト変速を行い、Ｎｔ ＝Ｎｏ Ｘｌ、１６
９１ｇ ＝１．１６９となして当該変速を終了する。よ
ってこの変速は常時確実に、入力回転数Ｎアが出力回転
数Ｎ。に対し変速後のギヤ比１．１６９を考慮した値Ｎ
ｏ ｘｉ。
１６９にほぼ一致した時に実行されることとなり、この
時変速機出力トルクが図示の如く零であってもディファ
レンシャルギヤ等のバックラッシュに起因した歯車打音
やガクガク振動の発生を防止できる。
時変速機出力トルクが図示の如く零であってもディファ
レンシャルギヤ等のバックラッシュに起因した歯車打音
やガクガク振動の発生を防止できる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしかかる構成では前記ギヤ比の設定値を車速に対し
て固定値としたため、例えば１→２アツプシフト変速に
好適な変速タイミングとなるよう設定すると、車速の異
なる他種のアップシフト変速において前述したシンクロ
瞬時と変速開始瞬時とのずれが生じ、大きな変速ショッ
クが生じてしまう。
て固定値としたため、例えば１→２アツプシフト変速に
好適な変速タイミングとなるよう設定すると、車速の異
なる他種のアップシフト変速において前述したシンクロ
瞬時と変速開始瞬時とのずれが生じ、大きな変速ショッ
クが生じてしまう。
（課題を解決するための手段）
本発明は前記ギヤ比の設定値を車速に応じて決定するよ
うにして上述した問題を解決しようとするもので、第１
図に概念を示す如く、変速歯車機構の各種摩擦要素を選
択的に作動させて所定変速段を決定し、作動する摩擦要
素の変更により他の変速段への変速を行い、変速歯車機
構のエンジンがパワーオフ状態へ移行したことによるア
ップシフト判定後所定時期に、対応するアップシフト変
速を行うようにした自動変速機において、前記変速歯車
機構の入出力回転数間の比で表わされるギヤ比を求める
ギヤ比演算手段と、車速を検知する車速検知手段と、前
記ギヤ比が前記車速に応じて決定される設定値に達した
時を前記所定時期とする変速時期決定手段とを設けてな
ることを特徴とする。
うにして上述した問題を解決しようとするもので、第１
図に概念を示す如く、変速歯車機構の各種摩擦要素を選
択的に作動させて所定変速段を決定し、作動する摩擦要
素の変更により他の変速段への変速を行い、変速歯車機
構のエンジンがパワーオフ状態へ移行したことによるア
ップシフト判定後所定時期に、対応するアップシフト変
速を行うようにした自動変速機において、前記変速歯車
機構の入出力回転数間の比で表わされるギヤ比を求める
ギヤ比演算手段と、車速を検知する車速検知手段と、前
記ギヤ比が前記車速に応じて決定される設定値に達した
時を前記所定時期とする変速時期決定手段とを設けてな
ることを特徴とする。
（作 用）
変速歯車機構は各種摩擦要素を選択的に作動されて所定
変速段を選択し、この変速段で供給動力を増減速して出
力する。そして変速歯車機構は、作動される摩擦要素の
変更により他の変速段へ変速される。
変速段を選択し、この変速段で供給動力を増減速して出
力する。そして変速歯車機構は、作動される摩擦要素の
変更により他の変速段へ変速される。
ところで、変速歯車機構のエンジンがパワーオフ状態へ
移行したことによる足離しアップシフト判定後、変速時
期決定手段は、車速を検知する車速検知手段及びギヤ比
を演算するギヤ比演算手段からの情報に応じ、ギヤ比が
前記車速に応じて決定される設定値に低下した時に当該
アップシフト変速を開始させる。
移行したことによる足離しアップシフト判定後、変速時
期決定手段は、車速を検知する車速検知手段及びギヤ比
を演算するギヤ比演算手段からの情報に応じ、ギヤ比が
前記車速に応じて決定される設定値に低下した時に当該
アップシフト変速を開始させる。
かかる足離しアップシフト変速制御によれば、ギヤ比が
設定値に達した時に変速を開始させるため、確実に変速
機入力回転が出力回転に対し変速後のギヤ比を考慮した
値に一致するシンクロ瞬時に当該変速が開始されること
となり、ディファレンシャルギヤ等のバックラッシュに
起因した音や大きな変速ショックの発生を防止すること
ができる。
設定値に達した時に変速を開始させるため、確実に変速
機入力回転が出力回転に対し変速後のギヤ比を考慮した
値に一致するシンクロ瞬時に当該変速が開始されること
となり、ディファレンシャルギヤ等のバックラッシュに
起因した音や大きな変速ショックの発生を防止すること
ができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第２図は本発明変速制御装置を内蔵した自動車のパワー
トレーン制御系を示し、ｌは電子制御燃料噴射エンジン
、２は自動変速機、３はディファレンシャルギャ、４は
駆動車輪である。
トレーン制御系を示し、ｌは電子制御燃料噴射エンジン
、２は自動変速機、３はディファレンシャルギャ、４は
駆動車輪である。
エンジン１はエンジン制御用コンピュータ５を具え、こ
のコンピュータには、エンジン回転数Ｎ。
のコンピュータには、エンジン回転数Ｎ。
を検出するエンジン回転センサ６からの信号、車速■を
検出する車速センサ７からの信号、エンジンスロットル
開度↑１１を検出するスロットルセンサ８からの信号、
及びエンジン吸入空気ｆｆ１Ｑを検出す葛吸入空気盪セ
ンサ９からの信号等を入力する。
検出する車速センサ７からの信号、エンジンスロットル
開度↑１１を検出するスロットルセンサ８からの信号、
及びエンジン吸入空気ｆｆ１Ｑを検出す葛吸入空気盪セ
ンサ９からの信号等を入力する。
コンピュータ５はこれら入力情報を基に燃料噴射パルス
幅ＴＰを決定してこれをエンジン１に指令したり、図示
しないが点火時期制御信号をエンジン１に供給する。エ
ンジン１は燃料噴射パルス幅Ｔ、に応じた量の燃料を供
給され、この燃料をエンジンの回転に調時して燃焼させ
ることにより運転する。
幅ＴＰを決定してこれをエンジン１に指令したり、図示
しないが点火時期制御信号をエンジン１に供給する。エ
ンジン１は燃料噴射パルス幅Ｔ、に応じた量の燃料を供
給され、この燃料をエンジンの回転に調時して燃焼させ
ることにより運転する。
自動変速機２は昭６２年３月 ８産自動車（株）発行ｒ
Ｒｔ！４ＲＯＩＡ型オートマチックトランスミッショ
ン整備要領書Ｊ （Ａ２６１ＣＯ７）に記載されたも
ので、トルクコンバータ１０及び変速歯車機構１２をタ
ンデムに具え、トルクコンバータ１０を経てエンジン動
力を入力軸１２に入力する。軸１２への変速機入力回転
は変速歯車機構１１の選択変速段に応じ増減速されて出
力軸１３に至り、この出力軸よりディファレンシャルギ
ヤ３を経て駆動車輪４に達して自動車を走行させること
ができる。
Ｒｔ！４ＲＯＩＡ型オートマチックトランスミッショ
ン整備要領書Ｊ （Ａ２６１ＣＯ７）に記載されたも
ので、トルクコンバータ１０及び変速歯車機構１２をタ
ンデムに具え、トルクコンバータ１０を経てエンジン動
力を入力軸１２に入力する。軸１２への変速機入力回転
は変速歯車機構１１の選択変速段に応じ増減速されて出
力軸１３に至り、この出力軸よりディファレンシャルギ
ヤ３を経て駆動車輪４に達して自動車を走行させること
ができる。
変速歯車機構１１は入力軸１２から出力軸１３への伝動
経路（変速段）を決定するクラッチやブレーキ等の各種
摩擦要素（図示せず）を内蔵し、これら各種摩擦要素を
ライン圧ＰＬにより選択的に油圧作動されて所定変速段
を選択すると共に、作動される摩擦要素の変更により他
の変速段への変速を行うものとする。
経路（変速段）を決定するクラッチやブレーキ等の各種
摩擦要素（図示せず）を内蔵し、これら各種摩擦要素を
ライン圧ＰＬにより選択的に油圧作動されて所定変速段
を選択すると共に、作動される摩擦要素の変更により他
の変速段への変速を行うものとする。
この変速制御のために変速制御用コンピュータ１４およ
びコントロールパルプ１５を設ける。コンピュータ１４
はコントロールバルブ１５内の変速制御用シフトソレノ
イドＡ、Ｂを選択的にＯＮＬ、、これらシフトソレノイ
ドのＯＮ、 ＯＦＦの次表に示す組合せにより対応した
変速段が選択されるよう各種摩擦要素へ選択的にライン
圧ＰＬを供給して変速制御を司どる。
びコントロールパルプ１５を設ける。コンピュータ１４
はコントロールバルブ１５内の変速制御用シフトソレノ
イドＡ、Ｂを選択的にＯＮＬ、、これらシフトソレノイ
ドのＯＮ、 ＯＦＦの次表に示す組合せにより対応した
変速段が選択されるよう各種摩擦要素へ選択的にライン
圧ＰＬを供給して変速制御を司どる。
変速制御用コンピュータ１４はその他にコントロールバ
ルブ１５内のライン圧制御用デユーティソレノイド１６
を駆動デユーティＤによりデユーティｉ制御してコント
ロールバルブ１５内のライン圧ＰＬ（デユーティＤの増
大につれライン圧上昇）を所定通りに制御するものとす
る。上記変速制御及びライン圧制御のためコンピュータ
１４には車速センサ７からの信号、スロットルセンサ８
からの信号を夫々入力する他、軸１２の回転数ＮＴを検
出する入力回転センサ１７からの信号及び軸１３の回転
数Ｎ０を検出する出力回転センサ１８からの信号並びに
アイドルスイッチ１９からの信号を入力する。
ルブ１５内のライン圧制御用デユーティソレノイド１６
を駆動デユーティＤによりデユーティｉ制御してコント
ロールバルブ１５内のライン圧ＰＬ（デユーティＤの増
大につれライン圧上昇）を所定通りに制御するものとす
る。上記変速制御及びライン圧制御のためコンピュータ
１４には車速センサ７からの信号、スロットルセンサ８
からの信号を夫々入力する他、軸１２の回転数ＮＴを検
出する入力回転センサ１７からの信号及び軸１３の回転
数Ｎ０を検出する出力回転センサ１８からの信号並びに
アイドルスイッチ１９からの信号を入力する。
コンピュータ１４は第３図乃至第５図の制御プログラム
を実行して本発明に係わる変速制御を行う。
を実行して本発明に係わる変速制御を行う。
先ず例えば１０ ｍ５ｅｃ毎の定時割込みにより繰返し
実行される第３図のメインルーチンを説明するに、ステ
ップ２１．２２において車速■、スロットル開度ＴＨ１
入力回転数Ｎ７及び出力回転数Ｎ０を読込み、ステップ
２３で変速歯車機構１１のギヤ比ｇ＝Ｎｔ／Ｎｏを演算
する。
実行される第３図のメインルーチンを説明するに、ステ
ップ２１．２２において車速■、スロットル開度ＴＨ１
入力回転数Ｎ７及び出力回転数Ｎ０を読込み、ステップ
２３で変速歯車機構１１のギヤ比ｇ＝Ｎｔ／Ｎｏを演算
する。
次にステップ２７では、第９図に対応するテーブルデー
タ（但し、２→１，３→２．４→３ダウンシフト線を省
略した）を基に車速Ｖ及びスロットル開度ＴＨから変速
段を決定し、ステップ２８でこの決定変速段が現在の選
択変速段と異なるか否かにより変速が必要か否かを判別
する。
タ（但し、２→１，３→２．４→３ダウンシフト線を省
略した）を基に車速Ｖ及びスロットル開度ＴＨから変速
段を決定し、ステップ２８でこの決定変速段が現在の選
択変速段と異なるか否かにより変速が必要か否かを判別
する。
変速が不要なら、ステップ２９でシフトソレノイドＡ、
ＢのＯＮ、 ＯＦＦ切換えをせず、現在の変速段を維持
する決定を行い、次のステップ３０でこの決定に従って
ソレノイド駆動信号をシフトソレノイドＡ、Ｂに出力す
る。
ＢのＯＮ、 ＯＦＦ切換えをせず、現在の変速段を維持
する決定を行い、次のステップ３０でこの決定に従って
ソレノイド駆動信号をシフトソレノイドＡ、Ｂに出力す
る。
変速が必要なら、先ずステップ３１で現在の選択変速段
から回速への変速かを識別し、次のステ・７プ３２でこ
の変速がアップシフトかダウンシフ小かを判別する。ア
ップシフトなら、ステップ３３でアイドルスイッチ１９
（第２図参照）が０ＩＩＩしたエンジンパワーオフ状態
か否（エンジンパワーオン状Ｂ）かをチエツクする。後
者の場合、ステップ３２でダウンシフト変速と判別する
場合と同様、ステップ３４、３５．３０により以下の如
（に通常の変速制御を行う。
から回速への変速かを識別し、次のステ・７プ３２でこ
の変速がアップシフトかダウンシフ小かを判別する。ア
ップシフトなら、ステップ３３でアイドルスイッチ１９
（第２図参照）が０ＩＩＩしたエンジンパワーオフ状態
か否（エンジンパワーオン状Ｂ）かをチエツクする。後
者の場合、ステップ３２でダウンシフト変速と判別する
場合と同様、ステップ３４、３５．３０により以下の如
（に通常の変速制御を行う。
ステップ３４は変速を開始する時の判定基準となるギヤ
比設定値を第４図のサブルーチンによりテーブルルック
アップするもので、先ずステップ４１゜４２において前
記変速の種類（ステップ３１参照）から判るシフトソレ
ノイドＡ、Ｂの変速前状態及び変速後状態をセットする
。次いでステップ４３．４４において、変速の種類毎の
テーブルデータ（第６図に１→２変達用のテーブルデー
タ、第８図に第３速を経由する１→４変速用のテーブル
データを例示する）を基にスロットル開度ＴＨ及びアイ
ドル信号１ｄからシフトソレノイドＡ用のギヤ比設定値
ｇ＋＋ ８ｇ及びシフトソレノイドＢ用のギヤ比設定値
ｇｓ＋ ｇｔをテーブルルックアップする。
比設定値を第４図のサブルーチンによりテーブルルック
アップするもので、先ずステップ４１゜４２において前
記変速の種類（ステップ３１参照）から判るシフトソレ
ノイドＡ、Ｂの変速前状態及び変速後状態をセットする
。次いでステップ４３．４４において、変速の種類毎の
テーブルデータ（第６図に１→２変達用のテーブルデー
タ、第８図に第３速を経由する１→４変速用のテーブル
データを例示する）を基にスロットル開度ＴＨ及びアイ
ドル信号１ｄからシフトソレノイドＡ用のギヤ比設定値
ｇ＋＋ ８ｇ及びシフトソレノイドＢ用のギヤ比設定値
ｇｓ＋ ｇｔをテーブルルックアップする。
これらギヤ比設定値は変速に当りシフトソレノイドをＯ
Ｎ、 ＯＦＦ切換えすべき（変速を開始すべき）と判断
するためのギヤ比の基準値に対応する。なお、シフトソ
レノイドＡ、Ｂに夫々２種のギヤ比設定値ｇ＋＋ ｇｔ
及びｇｌ＋ ｇｎを定めたのは、第８図の如く飛越し変
速に当り一旦中間の変速段を経由させることから、シフ
トソレノイドを例えばＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮのように切換
える必要があるためである。従って、飛越し変速でない
場合は例えば第６図に示す如く、ギヤ比設定値ｇ＋＋
ｇｔを同じにし、ｇ３＋ ｇａも同じにする。
Ｎ、 ＯＦＦ切換えすべき（変速を開始すべき）と判断
するためのギヤ比の基準値に対応する。なお、シフトソ
レノイドＡ、Ｂに夫々２種のギヤ比設定値ｇ＋＋ ｇｔ
及びｇｌ＋ ｇｎを定めたのは、第８図の如く飛越し変
速に当り一旦中間の変速段を経由させることから、シフ
トソレノイドを例えばＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮのように切換
える必要があるためである。従って、飛越し変速でない
場合は例えば第６図に示す如く、ギヤ比設定値ｇ＋＋
ｇｔを同じにし、ｇ３＋ ｇａも同じにする。
第３図中次のステップ３５は上記のギヤ比設定値に対し
ギヤ比ｇ（ステップ２３参照）がいかなるものかに応じ
第５図のサブルーチンにより、変速開始すべきか否か（
シフトソレノイドＡ、ＢのＯＮ。
ギヤ比ｇ（ステップ２３参照）がいかなるものかに応じ
第５図のサブルーチンにより、変速開始すべきか否か（
シフトソレノイドＡ、ＢのＯＮ。
ＯＦＦ ）を以下の如くに決定するものである。
先ずステップ５１でアップシフト（パワーオンアップシ
フト）かダウンシフトかを判別し、アップシフトならス
テップ５２．５３でギヤ比ｇが設定値ｇ＋＋ｇ、以下に
なったか否かをチエツクする。ｇ＞ｇｔの間はステップ
５４でシフトソレノイドＡの変速前状！！（ステップ４
１参照）をセットし、ｇ≦８１でもｇ〉ｇｔの間はステ
ップ５５でシフトソレノイドＡが変速前状態と逆になる
ようなＯＮ、 ＯＦＦ切換えをセットし、ｇ≦ｇ！に至
ってシフトソレノイドＡの変速後状態（ステップ４１参
照）をセットする。
フト）かダウンシフトかを判別し、アップシフトならス
テップ５２．５３でギヤ比ｇが設定値ｇ＋＋ｇ、以下に
なったか否かをチエツクする。ｇ＞ｇｔの間はステップ
５４でシフトソレノイドＡの変速前状！！（ステップ４
１参照）をセットし、ｇ≦８１でもｇ〉ｇｔの間はステ
ップ５５でシフトソレノイドＡが変速前状態と逆になる
ようなＯＮ、 ＯＦＦ切換えをセットし、ｇ≦ｇ！に至
ってシフトソレノイドＡの変速後状態（ステップ４１参
照）をセットする。
その後ステップ５７〜６１で、上記と同様ギヤ比ｇと設
定値ｇｓ＋ ｇａとの比較によりシフトソレノイドＢの
変速前状態又は反転状態、或いは変速後状態をセットす
る。
定値ｇｓ＋ ｇａとの比較によりシフトソレノイドＢの
変速前状態又は反転状態、或いは変速後状態をセットす
る。
又、ステップ５１でダウンシフトと判別する場合も前記
したと同様にして、ステップ６２〜７１によりシフトソ
レノイドＡ、Ｂの変速前状態、又は反転状態、或いは変
速後状態をセットする。
したと同様にして、ステップ６２〜７１によりシフトソ
レノイドＡ、Ｂの変速前状態、又は反転状態、或いは変
速後状態をセットする。
かようにシフトソレノイドＡ、Ｂの状態を決定した後に
、第３図中ステップ３０でセット状態を得るようシフト
ソレノイドＡ、Ｂにソレノイド駆動信号を出力する。
、第３図中ステップ３０でセット状態を得るようシフト
ソレノイドＡ、Ｂにソレノイド駆動信号を出力する。
上記ステップ３３でパワーオファツブジフト、所謂足離
しアップシフトとする場合、ステップ２５゜２６、３０
により以下の如くに変速制御を行う。
しアップシフトとする場合、ステップ２５゜２６、３０
により以下の如くに変速制御を行う。
ステップ２５は変速を開始する時の判定基準となるギヤ
比設定値を上述した第４図に示すステップ３４のサブル
ーチンと同様なサブルーチンによりテーブルルックアッ
プするもので、ステップ３４との相違点は第４図のステ
ップ４３．４４におけるテープルックアップのためのデ
ータとして、スロットル開度ＴＨ及びアイドル信号１ｄ
（７）′代りに車速Ｖを用いることである。 。
比設定値を上述した第４図に示すステップ３４のサブル
ーチンと同様なサブルーチンによりテーブルルックアッ
プするもので、ステップ３４との相違点は第４図のステ
ップ４３．４４におけるテープルックアップのためのデ
ータとして、スロットル開度ＴＨ及びアイドル信号１ｄ
（７）′代りに車速Ｖを用いることである。 。
次のステップ３５も上述した第５図に示すステップ３５
のサブルーチンと同様なサブルーチンであり、ステップ
３５との相違点は既にステップ３３において第５図のス
テップ５１の判別がアップシフトと成されているため、
ステップ５１．６２〜７１が省略できることである。こ
れがため制御を直ちにステップ５２〜６１へと進め、ギ
ヤ比ｇと第７図の設定値８１〜ｇ４との比較によりシフ
トソレノイドＡ、Ｂの変速前状態又は反転状態、或いは
変速後状態をセットした後に、第３図中ステップ３０で
セット状態を得るようシフトソレノイドＡ、Ｂにソレノ
イド駆動信号を出力する。
のサブルーチンと同様なサブルーチンであり、ステップ
３５との相違点は既にステップ３３において第５図のス
テップ５１の判別がアップシフトと成されているため、
ステップ５１．６２〜７１が省略できることである。こ
れがため制御を直ちにステップ５２〜６１へと進め、ギ
ヤ比ｇと第７図の設定値８１〜ｇ４との比較によりシフ
トソレノイドＡ、Ｂの変速前状態又は反転状態、或いは
変速後状態をセットした後に、第３図中ステップ３０で
セット状態を得るようシフトソレノイドＡ、Ｂにソレノ
イド駆動信号を出力する。
これらパワーオンアップシフト及びパワーオファツブジ
フトにより自動変速機は第９図に示す変速パターンに対
応して第１速、第２速、第３速又は第４速を自動的に選
択したり、シフト線（第９図ではダウンシフト線を省略
した）を通過するような運転状態の変更時、対応する自
動変速を行うことができる。そしてこの変速時、ギヤ比
ｇが設定値ｇｌ＋ ｇｚ＋ ｇｌ ｇａに達した時に変
速を開始させることから、変速機出力回転数（車速）に
対し変速機人力回転数が変速後のギヤ比を考慮した値と
なるシンクロ瞬時に変速が実行されることとなり、変速
ショックを最低限に抑え込むことができる。
フトにより自動変速機は第９図に示す変速パターンに対
応して第１速、第２速、第３速又は第４速を自動的に選
択したり、シフト線（第９図ではダウンシフト線を省略
した）を通過するような運転状態の変更時、対応する自
動変速を行うことができる。そしてこの変速時、ギヤ比
ｇが設定値ｇｌ＋ ｇｚ＋ ｇｌ ｇａに達した時に変
速を開始させることから、変速機出力回転数（車速）に
対し変速機人力回転数が変速後のギヤ比を考慮した値と
なるシンクロ瞬時に変速が実行されることとなり、変速
ショックを最低限に抑え込むことができる。
更に上記の変速制御動作を第１０図を用いて足離し１→
２アツプシフト変速につき述べると、足離しアップシフ
ト判定瞬時ｔｌ以後、スロットル開度ＴＨがＯであり、
当該判定（変速）前には第１速であり、ギヤ比ｇが前記
の如（設定した第７図の設定値８１以下になる瞬時１１
でシフトソレノイドへのＯＮ→ＯＦＦ切換えにより１→
２アツプシフト変速が開始される。しかしてこの変速が
ｇ≦ｇ、となる時に開始されるから、エンジン回転速度
変化のバラツキや経時変化があっても確実に変速機入力
回転数Ｎｔが出力回転数Ｎ０に対し変速後の（第２速の
）ギヤ比を考慮した値に一致するシンクロ瞬時に当該変
速を開始させることができる。したがって車速の異なる
どのような種類のアップシフト変速であってもギヤのバ
ックラッシュに起因した音や大きな変速ショックの発生
を防止することができる。
２アツプシフト変速につき述べると、足離しアップシフ
ト判定瞬時ｔｌ以後、スロットル開度ＴＨがＯであり、
当該判定（変速）前には第１速であり、ギヤ比ｇが前記
の如（設定した第７図の設定値８１以下になる瞬時１１
でシフトソレノイドへのＯＮ→ＯＦＦ切換えにより１→
２アツプシフト変速が開始される。しかしてこの変速が
ｇ≦ｇ、となる時に開始されるから、エンジン回転速度
変化のバラツキや経時変化があっても確実に変速機入力
回転数Ｎｔが出力回転数Ｎ０に対し変速後の（第２速の
）ギヤ比を考慮した値に一致するシンクロ瞬時に当該変
速を開始させることができる。したがって車速の異なる
どのような種類のアップシフト変速であってもギヤのバ
ックラッシュに起因した音や大きな変速ショックの発生
を防止することができる。
（発明の効果）
かくして本願発明変速制御装置は上述の如く、ギヤ比の
設定値を車速に応じて決定したため、変速機入力回転が
出力回転に対し変速後のギヤ比を考慮した値に一致する
シンクロ瞬時に当該変速を確実に開始させることができ
、ディファレンシャルギヤ等のバックラッシュに起因し
た音や大きな変速ショックの発生を防止することができ
る。
設定値を車速に応じて決定したため、変速機入力回転が
出力回転に対し変速後のギヤ比を考慮した値に一致する
シンクロ瞬時に当該変速を確実に開始させることができ
、ディファレンシャルギヤ等のバックラッシュに起因し
た音や大きな変速ショックの発生を防止することができ
る。
第１図は本発明変速制御装置の概念図、第２図は本発明
装置の一実施例を示す車両用パワートレーンの制御シス
テム図、 第３図乃至第５図は夫々回倒における変速制御用コンピ
ュータの制御プログラムを示すフローチャート、 第６および７図（ａ） 、 （ｂ）は夫々１→４変速用
ギヤ比設定値の特性図、 第８図（ａ） 、 （ｂ）は夫々１→４変速用ギヤ比設
定値の特性図、 第９図は自動変速機の変速パターン図、第１θ図は本発
明装置による変速動作波形図である。 ｌ・・・電子制御燃料噴射エンジン ２・・・自動変速機 ３・・・ディファレンシャルギヤ ４・・・駆動車輪 ５・・・エンジン制御用コンピュータ ６・・・エンジン回転センサ ７・・・車速センサ ８・・・スロットルセンサ
９・・・吸入空気量センサ ｌＯ・・・トルクコンバータ １１・・・変速歯車機構 、 １４・・・変速制御用コンピュータ１５・・・コン
トロールバルブ Ａ、Ｂ・・・変速制御用シフトソレノイド１６・・・ラ
イン圧制御用デユーティソレノイド１７・・・入力回転
センサ １８・・・出力回転センサ １９・・・アイドルスイッチ 特許出願人 日産自動車株式会社 第１図 第４図 第６図 第７図 車通（ｋシ全） 第８図 第９図
装置の一実施例を示す車両用パワートレーンの制御シス
テム図、 第３図乃至第５図は夫々回倒における変速制御用コンピ
ュータの制御プログラムを示すフローチャート、 第６および７図（ａ） 、 （ｂ）は夫々１→４変速用
ギヤ比設定値の特性図、 第８図（ａ） 、 （ｂ）は夫々１→４変速用ギヤ比設
定値の特性図、 第９図は自動変速機の変速パターン図、第１θ図は本発
明装置による変速動作波形図である。 ｌ・・・電子制御燃料噴射エンジン ２・・・自動変速機 ３・・・ディファレンシャルギヤ ４・・・駆動車輪 ５・・・エンジン制御用コンピュータ ６・・・エンジン回転センサ ７・・・車速センサ ８・・・スロットルセンサ
９・・・吸入空気量センサ ｌＯ・・・トルクコンバータ １１・・・変速歯車機構 、 １４・・・変速制御用コンピュータ１５・・・コン
トロールバルブ Ａ、Ｂ・・・変速制御用シフトソレノイド１６・・・ラ
イン圧制御用デユーティソレノイド１７・・・入力回転
センサ １８・・・出力回転センサ １９・・・アイドルスイッチ 特許出願人 日産自動車株式会社 第１図 第４図 第６図 第７図 車通（ｋシ全） 第８図 第９図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、変速歯車機構の各種摩擦要素を選択的に作動させて
所定変速段を決定し、作動する摩擦要素の変更により他
の変速段への変速を行い、変速歯車機構のエンジンがパ
ワーオフ状態へ移行したことによるアップシフト判定後
所定時期に、対応するアップシフト変速を行うようにし
た自動変速機において、 前記変速歯車機構の入出力回転数間の比で表わされるギ
ヤ比を求めるギヤ比演算手段と、車速を検知する車速検
知手段と、 前記ギヤ比が前記車速に応じて決定される設定値に達し
た時を前記所定時期とする変速時期決定手段とを設けて
なることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63073460A JP2581738B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US07/330,129 US4970916A (en) | 1988-03-29 | 1989-03-29 | Shift control system for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63073460A JP2581738B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01247854A true JPH01247854A (ja) | 1989-10-03 |
| JP2581738B2 JP2581738B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=13518886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63073460A Expired - Lifetime JP2581738B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4970916A (ja) |
| JP (1) | JP2581738B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100405666B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2004-01-24 | 현대자동차주식회사 | 정지전 엘에프유 1--)2 업 쉬프트 변속 제어방법 |
| DE4138081B4 (de) * | 1990-11-21 | 2006-03-30 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Steuereinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe und Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2581744B2 (ja) * | 1988-04-11 | 1997-02-12 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| US5211080A (en) * | 1988-04-29 | 1993-05-18 | Chrysler Corporation | Method of shift control during a coastdown shift for an electronic automatic transmission system |
| JPH0660681B2 (ja) * | 1989-06-26 | 1994-08-10 | マツダ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US5241477A (en) * | 1989-12-13 | 1993-08-31 | Nissan Motor Company, Ltd. | Adaptive correction of inappropriate shift in automatic transmission |
| JP2601000B2 (ja) * | 1990-08-31 | 1997-04-16 | 日産自動車株式会社 | エンジンと自動変速機の総合制御装置 |
| JP2623964B2 (ja) * | 1990-11-21 | 1997-06-25 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| JPH04357359A (ja) * | 1991-06-03 | 1992-12-10 | Toyota Motor Corp | 車両の自動変速制御装置 |
| JPH05203038A (ja) * | 1992-01-28 | 1993-08-10 | Jatco Corp | 自動変速機の制御装置 |
| DE4217270A1 (de) * | 1992-05-25 | 1993-12-02 | Opel Adam Ag | Verfahren zur Korrektur der Schaltqualität eines automatischen Getriebes |
| US5305663A (en) * | 1992-08-10 | 1994-04-26 | Ford Motor Company | Automatic transmission control system |
| GB9218273D0 (en) * | 1992-08-27 | 1992-10-14 | Eaton Corp | Scrolling gear ratio selection control system and method |
| US5520586A (en) * | 1995-06-06 | 1996-05-28 | Ford Motor Company | Adaptive control for automatic transmission engagement |
| US5596495A (en) * | 1995-06-06 | 1997-01-21 | Ford Motor Company | Gearshift controller for automatic transmission |
| CA2213006A1 (en) * | 1996-08-30 | 1998-02-28 | Hyundai Motor Company | Hydraulic control system of an automatic transmission for a vehicle and a shifting control method thereof |
| KR100206019B1 (en) * | 1996-12-17 | 1999-07-01 | Hyundai Motor Co Ltd | Transmission control method |
| US6085140A (en) * | 1997-12-05 | 2000-07-04 | Hyundai Motor Company | Shift control method and system for an automatic transmission |
| US6233512B1 (en) * | 1998-09-08 | 2001-05-15 | Eaton Corporation | Method/system for controlling upshifting in an automated mechanical transmission system |
| CN106569484B (zh) * | 2016-11-10 | 2019-04-02 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种汽车下线初始化自动检测方法及*** |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5947552A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-17 | Mitsubishi Motors Corp | 自動変速機の制御装置 |
| JPS6159948U (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3176554D1 (en) * | 1980-08-11 | 1988-01-14 | Nissan Motor | Control system for automatic transmission for automotive vehicle |
| US4527678A (en) * | 1982-12-27 | 1985-07-09 | Ford Motor Company | Transmission clutch control system and method |
| EP0175212B1 (en) * | 1984-09-08 | 1988-03-02 | Mazda Motor Corporation | Control of a vehicle automatic transmission |
| FR2570458B1 (fr) * | 1984-09-18 | 1990-03-02 | Renault | Dispositif et procedes de commande d'une transmission automatique a quatre rapports |
| JPS61129332A (ja) * | 1984-11-28 | 1986-06-17 | Honda Motor Co Ltd | エンジンで駆動される車両用補機類の制御装置 |
| US4698763A (en) * | 1985-03-15 | 1987-10-06 | Eaton Corporation | Automatic mechanical transmission control |
| US4680992A (en) * | 1985-08-05 | 1987-07-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Downshift timing and engine brake control for automatic transmission |
| US4703519A (en) * | 1986-01-06 | 1987-10-27 | Krenzel Ronald L | Sewn polyolefin and fabric bag and method of making bag |
| JPS6372956A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-04-02 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動変速装置 |
| JP2501805B2 (ja) * | 1986-11-27 | 1996-05-29 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
-
1988
- 1988-03-29 JP JP63073460A patent/JP2581738B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-03-29 US US07/330,129 patent/US4970916A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5947552A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-17 | Mitsubishi Motors Corp | 自動変速機の制御装置 |
| JPS6159948U (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4138081B4 (de) * | 1990-11-21 | 2006-03-30 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Steuereinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe und Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes |
| KR100405666B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2004-01-24 | 현대자동차주식회사 | 정지전 엘에프유 1--)2 업 쉬프트 변속 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2581738B2 (ja) | 1997-02-12 |
| US4970916A (en) | 1990-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01247854A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPS6234207B2 (ja) | ||
| JPH0238748A (ja) | パワートレーンの変速ショック軽減用総合制御装置 | |
| JPH0792140B2 (ja) | 自動変速機のライン圧制御装置 | |
| JPH0513863B2 (ja) | ||
| JPH10131778A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JP2581744B2 (ja) | 自動変速機のライン圧制御装置 | |
| JP2001342862A (ja) | 自動変速機の変速ショック軽減装置 | |
| JP3633128B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| KR100260158B1 (ko) | 자동변속기의 학습제어 및 총합 제어방법 | |
| JP2737119B2 (ja) | 副変速機付自動変速装置の制御装置 | |
| JPH01247855A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH09195808A (ja) | エンジンおよび自動変速機の制御装置 | |
| JPH04368235A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH09166213A (ja) | 自動変速機の変速制御方法 | |
| JPH01234643A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH0613908B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH01229144A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH10109572A (ja) | 車両用パワーユニットの制御装置 | |
| JPH01238749A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH0524853Y2 (ja) | ||
| JPH01206146A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH01247857A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| KR100478240B1 (ko) | 자동 변속기의 변속 제어 방법 | |
| JPH11350999A (ja) | 自動変速機付車両のアイドリング制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071121 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121 Year of fee payment: 12 |