JPH01247854A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH01247854A JPH01247854A JP63073460A JP7346088A JPH01247854A JP H01247854 A JPH01247854 A JP H01247854A JP 63073460 A JP63073460 A JP 63073460A JP 7346088 A JP7346088 A JP 7346088A JP H01247854 A JPH01247854 A JP H01247854A
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- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
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-
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- F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
-
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- F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は自動変速機の変速制御装置、特に自動変速機の
動力源であるエンジンをパワーオフ状態へ移行したこと
にともなうアップシフト変速制御装置に関するものであ
る。
動力源であるエンジンをパワーオフ状態へ移行したこと
にともなうアップシフト変速制御装置に関するものであ
る。
(従来の技術)
自動変速機は変速歯車機構の各種摩擦要素(クラッチや
ブレーキ等)を選択的に作動させて所定変速段を選択し
、作動する摩擦要素を変更することにより他の変速段へ
の変速を行う。
ブレーキ等)を選択的に作動させて所定変速段を選択し
、作動する摩擦要素を変更することにより他の変速段へ
の変速を行う。
ところで自動変速機のエンジンをパワーオフ状態に切換
えた時、例えば第9図に実線で示すような変速パターン
(便宜上アップシフト線のみを示す)上のx点からエン
ジンスロットル開度(TH)を全閉して(アクセルペダ
ルから足を離して)Y点に至るような切換え時、自動変
速機は第1速から第2速へのアップシフトを判定し、対
応する1→2アツプシフト変速を行う。このような足離
しアップシフト変速は、アイドルスイッチからの信号入
力役所定時間経過時であって変速歯車機構の出力回転(
車速)に対し入力回転が変速機のギヤ比を考慮した値に
一致するシンクロ瞬時に実行されないと、変速機出力ト
ルクが零であることもあってディファレンシャルギヤ等
のバックラッシュに起因した歯車打音やガクガク振動を
発生する。
えた時、例えば第9図に実線で示すような変速パターン
(便宜上アップシフト線のみを示す)上のx点からエン
ジンスロットル開度(TH)を全閉して(アクセルペダ
ルから足を離して)Y点に至るような切換え時、自動変
速機は第1速から第2速へのアップシフトを判定し、対
応する1→2アツプシフト変速を行う。このような足離
しアップシフト変速は、アイドルスイッチからの信号入
力役所定時間経過時であって変速歯車機構の出力回転(
車速)に対し入力回転が変速機のギヤ比を考慮した値に
一致するシンクロ瞬時に実行されないと、変速機出力ト
ルクが零であることもあってディファレンシャルギヤ等
のバックラッシュに起因した歯車打音やガクガク振動を
発生する。
そこで本願出願人は先に特願昭61−282252号に
より、変速歯車機構の入出力回転数間の比で表わされる
ギヤ比が設定値に達した時に、対応するアップシフト変
速を行うようにした変速制御装置を提案済である。
より、変速歯車機構の入出力回転数間の比で表わされる
ギヤ比が設定値に達した時に、対応するアップシフト変
速を行うようにした変速制御装置を提案済である。
この装置は第10図の足離しl→2アップシフト変速に
ついて述べると、以下の如くに機能する。
ついて述べると、以下の如くに機能する。
瞬時t1のスロットル全閉にともなうl→2アップシフ
ト判定以後、エンジン回転数NE、トルクコンバータの
タービン回転数(変速機入力回転数)N、及び変速機出
力回転数NO(図面では第2速変速後のギヤ比1.16
9を考慮した値N。Xl、169を示した)が夫々図示
の如くに変化したとすると変速歯車機構の見掛は上のギ
ヤ比g=Nt/Noは図示の如くに低下する。このギヤ
比gが設定値g+迄低下した瞬時t2よりシフトソレノ
イドAのOFFにより2速選択圧P2を上昇させてl→
2アップシフト変速を行い、Nt =No Xl、16
91g =1.169となして当該変速を終了する。よ
ってこの変速は常時確実に、入力回転数Nアが出力回転
数N。に対し変速後のギヤ比1.169を考慮した値N
o xi。
ト判定以後、エンジン回転数NE、トルクコンバータの
タービン回転数(変速機入力回転数)N、及び変速機出
力回転数NO(図面では第2速変速後のギヤ比1.16
9を考慮した値N。Xl、169を示した)が夫々図示
の如くに変化したとすると変速歯車機構の見掛は上のギ
ヤ比g=Nt/Noは図示の如くに低下する。このギヤ
比gが設定値g+迄低下した瞬時t2よりシフトソレノ
イドAのOFFにより2速選択圧P2を上昇させてl→
2アップシフト変速を行い、Nt =No Xl、16
91g =1.169となして当該変速を終了する。よ
ってこの変速は常時確実に、入力回転数Nアが出力回転
数N。に対し変速後のギヤ比1.169を考慮した値N
o xi。
169にほぼ一致した時に実行されることとなり、この
時変速機出力トルクが図示の如く零であってもディファ
レンシャルギヤ等のバックラッシュに起因した歯車打音
やガクガク振動の発生を防止できる。
時変速機出力トルクが図示の如く零であってもディファ
レンシャルギヤ等のバックラッシュに起因した歯車打音
やガクガク振動の発生を防止できる。
(発明が解決しようとする課題)
しかしかかる構成では前記ギヤ比の設定値を車速に対し
て固定値としたため、例えば1→2アツプシフト変速に
好適な変速タイミングとなるよう設定すると、車速の異
なる他種のアップシフト変速において前述したシンクロ
瞬時と変速開始瞬時とのずれが生じ、大きな変速ショッ
クが生じてしまう。
て固定値としたため、例えば1→2アツプシフト変速に
好適な変速タイミングとなるよう設定すると、車速の異
なる他種のアップシフト変速において前述したシンクロ
瞬時と変速開始瞬時とのずれが生じ、大きな変速ショッ
クが生じてしまう。
(課題を解決するための手段)
本発明は前記ギヤ比の設定値を車速に応じて決定するよ
うにして上述した問題を解決しようとするもので、第1
図に概念を示す如く、変速歯車機構の各種摩擦要素を選
択的に作動させて所定変速段を決定し、作動する摩擦要
素の変更により他の変速段への変速を行い、変速歯車機
構のエンジンがパワーオフ状態へ移行したことによるア
ップシフト判定後所定時期に、対応するアップシフト変
速を行うようにした自動変速機において、前記変速歯車
機構の入出力回転数間の比で表わされるギヤ比を求める
ギヤ比演算手段と、車速を検知する車速検知手段と、前
記ギヤ比が前記車速に応じて決定される設定値に達した
時を前記所定時期とする変速時期決定手段とを設けてな
ることを特徴とする。
うにして上述した問題を解決しようとするもので、第1
図に概念を示す如く、変速歯車機構の各種摩擦要素を選
択的に作動させて所定変速段を決定し、作動する摩擦要
素の変更により他の変速段への変速を行い、変速歯車機
構のエンジンがパワーオフ状態へ移行したことによるア
ップシフト判定後所定時期に、対応するアップシフト変
速を行うようにした自動変速機において、前記変速歯車
機構の入出力回転数間の比で表わされるギヤ比を求める
ギヤ比演算手段と、車速を検知する車速検知手段と、前
記ギヤ比が前記車速に応じて決定される設定値に達した
時を前記所定時期とする変速時期決定手段とを設けてな
ることを特徴とする。
(作 用)
変速歯車機構は各種摩擦要素を選択的に作動されて所定
変速段を選択し、この変速段で供給動力を増減速して出
力する。そして変速歯車機構は、作動される摩擦要素の
変更により他の変速段へ変速される。
変速段を選択し、この変速段で供給動力を増減速して出
力する。そして変速歯車機構は、作動される摩擦要素の
変更により他の変速段へ変速される。
ところで、変速歯車機構のエンジンがパワーオフ状態へ
移行したことによる足離しアップシフト判定後、変速時
期決定手段は、車速を検知する車速検知手段及びギヤ比
を演算するギヤ比演算手段からの情報に応じ、ギヤ比が
前記車速に応じて決定される設定値に低下した時に当該
アップシフト変速を開始させる。
移行したことによる足離しアップシフト判定後、変速時
期決定手段は、車速を検知する車速検知手段及びギヤ比
を演算するギヤ比演算手段からの情報に応じ、ギヤ比が
前記車速に応じて決定される設定値に低下した時に当該
アップシフト変速を開始させる。
かかる足離しアップシフト変速制御によれば、ギヤ比が
設定値に達した時に変速を開始させるため、確実に変速
機入力回転が出力回転に対し変速後のギヤ比を考慮した
値に一致するシンクロ瞬時に当該変速が開始されること
となり、ディファレンシャルギヤ等のバックラッシュに
起因した音や大きな変速ショックの発生を防止すること
ができる。
設定値に達した時に変速を開始させるため、確実に変速
機入力回転が出力回転に対し変速後のギヤ比を考慮した
値に一致するシンクロ瞬時に当該変速が開始されること
となり、ディファレンシャルギヤ等のバックラッシュに
起因した音や大きな変速ショックの発生を防止すること
ができる。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第2図は本発明変速制御装置を内蔵した自動車のパワー
トレーン制御系を示し、lは電子制御燃料噴射エンジン
、2は自動変速機、3はディファレンシャルギャ、4は
駆動車輪である。
トレーン制御系を示し、lは電子制御燃料噴射エンジン
、2は自動変速機、3はディファレンシャルギャ、4は
駆動車輪である。
エンジン1はエンジン制御用コンピュータ5を具え、こ
のコンピュータには、エンジン回転数N。
のコンピュータには、エンジン回転数N。
を検出するエンジン回転センサ6からの信号、車速■を
検出する車速センサ7からの信号、エンジンスロットル
開度↑11を検出するスロットルセンサ8からの信号、
及びエンジン吸入空気ff1Qを検出す葛吸入空気盪セ
ンサ9からの信号等を入力する。
検出する車速センサ7からの信号、エンジンスロットル
開度↑11を検出するスロットルセンサ8からの信号、
及びエンジン吸入空気ff1Qを検出す葛吸入空気盪セ
ンサ9からの信号等を入力する。
コンピュータ5はこれら入力情報を基に燃料噴射パルス
幅TPを決定してこれをエンジン1に指令したり、図示
しないが点火時期制御信号をエンジン1に供給する。エ
ンジン1は燃料噴射パルス幅T、に応じた量の燃料を供
給され、この燃料をエンジンの回転に調時して燃焼させ
ることにより運転する。
幅TPを決定してこれをエンジン1に指令したり、図示
しないが点火時期制御信号をエンジン1に供給する。エ
ンジン1は燃料噴射パルス幅T、に応じた量の燃料を供
給され、この燃料をエンジンの回転に調時して燃焼させ
ることにより運転する。
自動変速機2は昭62年3月 8産自動車(株)発行r
Rt!4ROIA型オートマチックトランスミッショ
ン整備要領書J (A261CO7)に記載されたも
ので、トルクコンバータ10及び変速歯車機構12をタ
ンデムに具え、トルクコンバータ10を経てエンジン動
力を入力軸12に入力する。軸12への変速機入力回転
は変速歯車機構11の選択変速段に応じ増減速されて出
力軸13に至り、この出力軸よりディファレンシャルギ
ヤ3を経て駆動車輪4に達して自動車を走行させること
ができる。
Rt!4ROIA型オートマチックトランスミッショ
ン整備要領書J (A261CO7)に記載されたも
ので、トルクコンバータ10及び変速歯車機構12をタ
ンデムに具え、トルクコンバータ10を経てエンジン動
力を入力軸12に入力する。軸12への変速機入力回転
は変速歯車機構11の選択変速段に応じ増減速されて出
力軸13に至り、この出力軸よりディファレンシャルギ
ヤ3を経て駆動車輪4に達して自動車を走行させること
ができる。
変速歯車機構11は入力軸12から出力軸13への伝動
経路(変速段)を決定するクラッチやブレーキ等の各種
摩擦要素(図示せず)を内蔵し、これら各種摩擦要素を
ライン圧PLにより選択的に油圧作動されて所定変速段
を選択すると共に、作動される摩擦要素の変更により他
の変速段への変速を行うものとする。
経路(変速段)を決定するクラッチやブレーキ等の各種
摩擦要素(図示せず)を内蔵し、これら各種摩擦要素を
ライン圧PLにより選択的に油圧作動されて所定変速段
を選択すると共に、作動される摩擦要素の変更により他
の変速段への変速を行うものとする。
この変速制御のために変速制御用コンピュータ14およ
びコントロールパルプ15を設ける。コンピュータ14
はコントロールバルブ15内の変速制御用シフトソレノ
イドA、Bを選択的にONL、、これらシフトソレノイ
ドのON、 OFFの次表に示す組合せにより対応した
変速段が選択されるよう各種摩擦要素へ選択的にライン
圧PLを供給して変速制御を司どる。
びコントロールパルプ15を設ける。コンピュータ14
はコントロールバルブ15内の変速制御用シフトソレノ
イドA、Bを選択的にONL、、これらシフトソレノイ
ドのON、 OFFの次表に示す組合せにより対応した
変速段が選択されるよう各種摩擦要素へ選択的にライン
圧PLを供給して変速制御を司どる。
変速制御用コンピュータ14はその他にコントロールバ
ルブ15内のライン圧制御用デユーティソレノイド16
を駆動デユーティDによりデユーティi制御してコント
ロールバルブ15内のライン圧PL(デユーティDの増
大につれライン圧上昇)を所定通りに制御するものとす
る。上記変速制御及びライン圧制御のためコンピュータ
14には車速センサ7からの信号、スロットルセンサ8
からの信号を夫々入力する他、軸12の回転数NTを検
出する入力回転センサ17からの信号及び軸13の回転
数N0を検出する出力回転センサ18からの信号並びに
アイドルスイッチ19からの信号を入力する。
ルブ15内のライン圧制御用デユーティソレノイド16
を駆動デユーティDによりデユーティi制御してコント
ロールバルブ15内のライン圧PL(デユーティDの増
大につれライン圧上昇)を所定通りに制御するものとす
る。上記変速制御及びライン圧制御のためコンピュータ
14には車速センサ7からの信号、スロットルセンサ8
からの信号を夫々入力する他、軸12の回転数NTを検
出する入力回転センサ17からの信号及び軸13の回転
数N0を検出する出力回転センサ18からの信号並びに
アイドルスイッチ19からの信号を入力する。
コンピュータ14は第3図乃至第5図の制御プログラム
を実行して本発明に係わる変速制御を行う。
を実行して本発明に係わる変速制御を行う。
先ず例えば10 m5ec毎の定時割込みにより繰返し
実行される第3図のメインルーチンを説明するに、ステ
ップ21.22において車速■、スロットル開度TH1
入力回転数N7及び出力回転数N0を読込み、ステップ
23で変速歯車機構11のギヤ比g=Nt/Noを演算
する。
実行される第3図のメインルーチンを説明するに、ステ
ップ21.22において車速■、スロットル開度TH1
入力回転数N7及び出力回転数N0を読込み、ステップ
23で変速歯車機構11のギヤ比g=Nt/Noを演算
する。
次にステップ27では、第9図に対応するテーブルデー
タ(但し、2→1,3→2.4→3ダウンシフト線を省
略した)を基に車速V及びスロットル開度THから変速
段を決定し、ステップ28でこの決定変速段が現在の選
択変速段と異なるか否かにより変速が必要か否かを判別
する。
タ(但し、2→1,3→2.4→3ダウンシフト線を省
略した)を基に車速V及びスロットル開度THから変速
段を決定し、ステップ28でこの決定変速段が現在の選
択変速段と異なるか否かにより変速が必要か否かを判別
する。
変速が不要なら、ステップ29でシフトソレノイドA、
BのON、 OFF切換えをせず、現在の変速段を維持
する決定を行い、次のステップ30でこの決定に従って
ソレノイド駆動信号をシフトソレノイドA、Bに出力す
る。
BのON、 OFF切換えをせず、現在の変速段を維持
する決定を行い、次のステップ30でこの決定に従って
ソレノイド駆動信号をシフトソレノイドA、Bに出力す
る。
変速が必要なら、先ずステップ31で現在の選択変速段
から回速への変速かを識別し、次のステ・7プ32でこ
の変速がアップシフトかダウンシフ小かを判別する。ア
ップシフトなら、ステップ33でアイドルスイッチ19
(第2図参照)が0IIIしたエンジンパワーオフ状態
か否(エンジンパワーオン状B)かをチエツクする。後
者の場合、ステップ32でダウンシフト変速と判別する
場合と同様、ステップ34、35.30により以下の如
(に通常の変速制御を行う。
から回速への変速かを識別し、次のステ・7プ32でこ
の変速がアップシフトかダウンシフ小かを判別する。ア
ップシフトなら、ステップ33でアイドルスイッチ19
(第2図参照)が0IIIしたエンジンパワーオフ状態
か否(エンジンパワーオン状B)かをチエツクする。後
者の場合、ステップ32でダウンシフト変速と判別する
場合と同様、ステップ34、35.30により以下の如
(に通常の変速制御を行う。
ステップ34は変速を開始する時の判定基準となるギヤ
比設定値を第4図のサブルーチンによりテーブルルック
アップするもので、先ずステップ41゜42において前
記変速の種類(ステップ31参照)から判るシフトソレ
ノイドA、Bの変速前状態及び変速後状態をセットする
。次いでステップ43.44において、変速の種類毎の
テーブルデータ(第6図に1→2変達用のテーブルデー
タ、第8図に第3速を経由する1→4変速用のテーブル
データを例示する)を基にスロットル開度TH及びアイ
ドル信号1dからシフトソレノイドA用のギヤ比設定値
g++ 8g及びシフトソレノイドB用のギヤ比設定値
gs+ gtをテーブルルックアップする。
比設定値を第4図のサブルーチンによりテーブルルック
アップするもので、先ずステップ41゜42において前
記変速の種類(ステップ31参照)から判るシフトソレ
ノイドA、Bの変速前状態及び変速後状態をセットする
。次いでステップ43.44において、変速の種類毎の
テーブルデータ(第6図に1→2変達用のテーブルデー
タ、第8図に第3速を経由する1→4変速用のテーブル
データを例示する)を基にスロットル開度TH及びアイ
ドル信号1dからシフトソレノイドA用のギヤ比設定値
g++ 8g及びシフトソレノイドB用のギヤ比設定値
gs+ gtをテーブルルックアップする。
これらギヤ比設定値は変速に当りシフトソレノイドをO
N、 OFF切換えすべき(変速を開始すべき)と判断
するためのギヤ比の基準値に対応する。なお、シフトソ
レノイドA、Bに夫々2種のギヤ比設定値g++ gt
及びgl+ gnを定めたのは、第8図の如く飛越し変
速に当り一旦中間の変速段を経由させることから、シフ
トソレノイドを例えばON→OFF→ONのように切換
える必要があるためである。従って、飛越し変速でない
場合は例えば第6図に示す如く、ギヤ比設定値g++
gtを同じにし、g3+ gaも同じにする。
N、 OFF切換えすべき(変速を開始すべき)と判断
するためのギヤ比の基準値に対応する。なお、シフトソ
レノイドA、Bに夫々2種のギヤ比設定値g++ gt
及びgl+ gnを定めたのは、第8図の如く飛越し変
速に当り一旦中間の変速段を経由させることから、シフ
トソレノイドを例えばON→OFF→ONのように切換
える必要があるためである。従って、飛越し変速でない
場合は例えば第6図に示す如く、ギヤ比設定値g++
gtを同じにし、g3+ gaも同じにする。
第3図中次のステップ35は上記のギヤ比設定値に対し
ギヤ比g(ステップ23参照)がいかなるものかに応じ
第5図のサブルーチンにより、変速開始すべきか否か(
シフトソレノイドA、BのON。
ギヤ比g(ステップ23参照)がいかなるものかに応じ
第5図のサブルーチンにより、変速開始すべきか否か(
シフトソレノイドA、BのON。
OFF )を以下の如くに決定するものである。
先ずステップ51でアップシフト(パワーオンアップシ
フト)かダウンシフトかを判別し、アップシフトならス
テップ52.53でギヤ比gが設定値g++g、以下に
なったか否かをチエツクする。g>gtの間はステップ
54でシフトソレノイドAの変速前状!!(ステップ4
1参照)をセットし、g≦81でもg〉gtの間はステ
ップ55でシフトソレノイドAが変速前状態と逆になる
ようなON、 OFF切換えをセットし、g≦g!に至
ってシフトソレノイドAの変速後状態(ステップ41参
照)をセットする。
フト)かダウンシフトかを判別し、アップシフトならス
テップ52.53でギヤ比gが設定値g++g、以下に
なったか否かをチエツクする。g>gtの間はステップ
54でシフトソレノイドAの変速前状!!(ステップ4
1参照)をセットし、g≦81でもg〉gtの間はステ
ップ55でシフトソレノイドAが変速前状態と逆になる
ようなON、 OFF切換えをセットし、g≦g!に至
ってシフトソレノイドAの変速後状態(ステップ41参
照)をセットする。
その後ステップ57〜61で、上記と同様ギヤ比gと設
定値gs+ gaとの比較によりシフトソレノイドBの
変速前状態又は反転状態、或いは変速後状態をセットす
る。
定値gs+ gaとの比較によりシフトソレノイドBの
変速前状態又は反転状態、或いは変速後状態をセットす
る。
又、ステップ51でダウンシフトと判別する場合も前記
したと同様にして、ステップ62〜71によりシフトソ
レノイドA、Bの変速前状態、又は反転状態、或いは変
速後状態をセットする。
したと同様にして、ステップ62〜71によりシフトソ
レノイドA、Bの変速前状態、又は反転状態、或いは変
速後状態をセットする。
かようにシフトソレノイドA、Bの状態を決定した後に
、第3図中ステップ30でセット状態を得るようシフト
ソレノイドA、Bにソレノイド駆動信号を出力する。
、第3図中ステップ30でセット状態を得るようシフト
ソレノイドA、Bにソレノイド駆動信号を出力する。
上記ステップ33でパワーオファツブジフト、所謂足離
しアップシフトとする場合、ステップ25゜26、30
により以下の如くに変速制御を行う。
しアップシフトとする場合、ステップ25゜26、30
により以下の如くに変速制御を行う。
ステップ25は変速を開始する時の判定基準となるギヤ
比設定値を上述した第4図に示すステップ34のサブル
ーチンと同様なサブルーチンによりテーブルルックアッ
プするもので、ステップ34との相違点は第4図のステ
ップ43.44におけるテープルックアップのためのデ
ータとして、スロットル開度TH及びアイドル信号1d
(7)′代りに車速Vを用いることである。 。
比設定値を上述した第4図に示すステップ34のサブル
ーチンと同様なサブルーチンによりテーブルルックアッ
プするもので、ステップ34との相違点は第4図のステ
ップ43.44におけるテープルックアップのためのデ
ータとして、スロットル開度TH及びアイドル信号1d
(7)′代りに車速Vを用いることである。 。
次のステップ35も上述した第5図に示すステップ35
のサブルーチンと同様なサブルーチンであり、ステップ
35との相違点は既にステップ33において第5図のス
テップ51の判別がアップシフトと成されているため、
ステップ51.62〜71が省略できることである。こ
れがため制御を直ちにステップ52〜61へと進め、ギ
ヤ比gと第7図の設定値81〜g4との比較によりシフ
トソレノイドA、Bの変速前状態又は反転状態、或いは
変速後状態をセットした後に、第3図中ステップ30で
セット状態を得るようシフトソレノイドA、Bにソレノ
イド駆動信号を出力する。
のサブルーチンと同様なサブルーチンであり、ステップ
35との相違点は既にステップ33において第5図のス
テップ51の判別がアップシフトと成されているため、
ステップ51.62〜71が省略できることである。こ
れがため制御を直ちにステップ52〜61へと進め、ギ
ヤ比gと第7図の設定値81〜g4との比較によりシフ
トソレノイドA、Bの変速前状態又は反転状態、或いは
変速後状態をセットした後に、第3図中ステップ30で
セット状態を得るようシフトソレノイドA、Bにソレノ
イド駆動信号を出力する。
これらパワーオンアップシフト及びパワーオファツブジ
フトにより自動変速機は第9図に示す変速パターンに対
応して第1速、第2速、第3速又は第4速を自動的に選
択したり、シフト線(第9図ではダウンシフト線を省略
した)を通過するような運転状態の変更時、対応する自
動変速を行うことができる。そしてこの変速時、ギヤ比
gが設定値gl+ gz+ gl gaに達した時に変
速を開始させることから、変速機出力回転数(車速)に
対し変速機人力回転数が変速後のギヤ比を考慮した値と
なるシンクロ瞬時に変速が実行されることとなり、変速
ショックを最低限に抑え込むことができる。
フトにより自動変速機は第9図に示す変速パターンに対
応して第1速、第2速、第3速又は第4速を自動的に選
択したり、シフト線(第9図ではダウンシフト線を省略
した)を通過するような運転状態の変更時、対応する自
動変速を行うことができる。そしてこの変速時、ギヤ比
gが設定値gl+ gz+ gl gaに達した時に変
速を開始させることから、変速機出力回転数(車速)に
対し変速機人力回転数が変速後のギヤ比を考慮した値と
なるシンクロ瞬時に変速が実行されることとなり、変速
ショックを最低限に抑え込むことができる。
更に上記の変速制御動作を第10図を用いて足離し1→
2アツプシフト変速につき述べると、足離しアップシフ
ト判定瞬時tl以後、スロットル開度THがOであり、
当該判定(変速)前には第1速であり、ギヤ比gが前記
の如(設定した第7図の設定値81以下になる瞬時11
でシフトソレノイドへのON→OFF切換えにより1→
2アツプシフト変速が開始される。しかしてこの変速が
g≦g、となる時に開始されるから、エンジン回転速度
変化のバラツキや経時変化があっても確実に変速機入力
回転数Ntが出力回転数N0に対し変速後の(第2速の
)ギヤ比を考慮した値に一致するシンクロ瞬時に当該変
速を開始させることができる。したがって車速の異なる
どのような種類のアップシフト変速であってもギヤのバ
ックラッシュに起因した音や大きな変速ショックの発生
を防止することができる。
2アツプシフト変速につき述べると、足離しアップシフ
ト判定瞬時tl以後、スロットル開度THがOであり、
当該判定(変速)前には第1速であり、ギヤ比gが前記
の如(設定した第7図の設定値81以下になる瞬時11
でシフトソレノイドへのON→OFF切換えにより1→
2アツプシフト変速が開始される。しかしてこの変速が
g≦g、となる時に開始されるから、エンジン回転速度
変化のバラツキや経時変化があっても確実に変速機入力
回転数Ntが出力回転数N0に対し変速後の(第2速の
)ギヤ比を考慮した値に一致するシンクロ瞬時に当該変
速を開始させることができる。したがって車速の異なる
どのような種類のアップシフト変速であってもギヤのバ
ックラッシュに起因した音や大きな変速ショックの発生
を防止することができる。
(発明の効果)
かくして本願発明変速制御装置は上述の如く、ギヤ比の
設定値を車速に応じて決定したため、変速機入力回転が
出力回転に対し変速後のギヤ比を考慮した値に一致する
シンクロ瞬時に当該変速を確実に開始させることができ
、ディファレンシャルギヤ等のバックラッシュに起因し
た音や大きな変速ショックの発生を防止することができ
る。
設定値を車速に応じて決定したため、変速機入力回転が
出力回転に対し変速後のギヤ比を考慮した値に一致する
シンクロ瞬時に当該変速を確実に開始させることができ
、ディファレンシャルギヤ等のバックラッシュに起因し
た音や大きな変速ショックの発生を防止することができ
る。
第1図は本発明変速制御装置の概念図、第2図は本発明
装置の一実施例を示す車両用パワートレーンの制御シス
テム図、 第3図乃至第5図は夫々回倒における変速制御用コンピ
ュータの制御プログラムを示すフローチャート、 第6および7図(a) 、 (b)は夫々1→4変速用
ギヤ比設定値の特性図、 第8図(a) 、 (b)は夫々1→4変速用ギヤ比設
定値の特性図、 第9図は自動変速機の変速パターン図、第1θ図は本発
明装置による変速動作波形図である。 l・・・電子制御燃料噴射エンジン 2・・・自動変速機 3・・・ディファレンシャルギヤ 4・・・駆動車輪 5・・・エンジン制御用コンピュータ 6・・・エンジン回転センサ 7・・・車速センサ 8・・・スロットルセンサ
9・・・吸入空気量センサ lO・・・トルクコンバータ 11・・・変速歯車機構 、 14・・・変速制御用コンピュータ15・・・コン
トロールバルブ A、B・・・変速制御用シフトソレノイド16・・・ラ
イン圧制御用デユーティソレノイド17・・・入力回転
センサ 18・・・出力回転センサ 19・・・アイドルスイッチ 特許出願人 日産自動車株式会社 第1図 第4図 第6図 第7図 車通(kシ全) 第8図 第9図
装置の一実施例を示す車両用パワートレーンの制御シス
テム図、 第3図乃至第5図は夫々回倒における変速制御用コンピ
ュータの制御プログラムを示すフローチャート、 第6および7図(a) 、 (b)は夫々1→4変速用
ギヤ比設定値の特性図、 第8図(a) 、 (b)は夫々1→4変速用ギヤ比設
定値の特性図、 第9図は自動変速機の変速パターン図、第1θ図は本発
明装置による変速動作波形図である。 l・・・電子制御燃料噴射エンジン 2・・・自動変速機 3・・・ディファレンシャルギヤ 4・・・駆動車輪 5・・・エンジン制御用コンピュータ 6・・・エンジン回転センサ 7・・・車速センサ 8・・・スロットルセンサ
9・・・吸入空気量センサ lO・・・トルクコンバータ 11・・・変速歯車機構 、 14・・・変速制御用コンピュータ15・・・コン
トロールバルブ A、B・・・変速制御用シフトソレノイド16・・・ラ
イン圧制御用デユーティソレノイド17・・・入力回転
センサ 18・・・出力回転センサ 19・・・アイドルスイッチ 特許出願人 日産自動車株式会社 第1図 第4図 第6図 第7図 車通(kシ全) 第8図 第9図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、変速歯車機構の各種摩擦要素を選択的に作動させて
所定変速段を決定し、作動する摩擦要素の変更により他
の変速段への変速を行い、変速歯車機構のエンジンがパ
ワーオフ状態へ移行したことによるアップシフト判定後
所定時期に、対応するアップシフト変速を行うようにし
た自動変速機において、 前記変速歯車機構の入出力回転数間の比で表わされるギ
ヤ比を求めるギヤ比演算手段と、車速を検知する車速検
知手段と、 前記ギヤ比が前記車速に応じて決定される設定値に達し
た時を前記所定時期とする変速時期決定手段とを設けて
なることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63073460A JP2581738B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
US07/330,129 US4970916A (en) | 1988-03-29 | 1989-03-29 | Shift control system for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63073460A JP2581738B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01247854A true JPH01247854A (ja) | 1989-10-03 |
JP2581738B2 JP2581738B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=13518886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63073460A Expired - Lifetime JP2581738B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4970916A (ja) |
JP (1) | JP2581738B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100405666B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2004-01-24 | 현대자동차주식회사 | 정지전 엘에프유 1--)2 업 쉬프트 변속 제어방법 |
DE4138081B4 (de) * | 1990-11-21 | 2006-03-30 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Steuereinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe und Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5211080A (en) * | 1988-04-29 | 1993-05-18 | Chrysler Corporation | Method of shift control during a coastdown shift for an electronic automatic transmission system |
JPH0660681B2 (ja) * | 1989-06-26 | 1994-08-10 | マツダ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
US5241477A (en) * | 1989-12-13 | 1993-08-31 | Nissan Motor Company, Ltd. | Adaptive correction of inappropriate shift in automatic transmission |
JP2601000B2 (ja) * | 1990-08-31 | 1997-04-16 | 日産自動車株式会社 | エンジンと自動変速機の総合制御装置 |
JP2623964B2 (ja) * | 1990-11-21 | 1997-06-25 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
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EP0175212B1 (en) * | 1984-09-08 | 1988-03-02 | Mazda Motor Corporation | Control of a vehicle automatic transmission |
FR2570458B1 (fr) * | 1984-09-18 | 1990-03-02 | Renault | Dispositif et procedes de commande d'une transmission automatique a quatre rapports |
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-
1988
- 1988-03-29 JP JP63073460A patent/JP2581738B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-03-29 US US07/330,129 patent/US4970916A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2581738B2 (ja) | 1997-02-12 |
US4970916A (en) | 1990-11-20 |
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