JPH0238745A - 機械油圧式伝動装置とその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は機械油圧式伝動装置とその制御方法に関する
ものであり、特にはホイール式パワーショベル、ラッテ
レーンクレーン等の建設機械で高速連続走行用の動力伝
達システムに関する。

［従来の技術］ 従来、建設機械等の伝動装置には次の方式が良く使われ
ている。

■６機械的動力伝伝達式 ２、油圧式動力伝達方式（ＨＳ　Ｔ） ３、機械油圧式動力伝達方式（ＨＭＴ）このうち１機械
油圧式動力伝達方式（Ｆ（ＭＴ）は伝達動力の一部を機
械的に伝達し、残りを油圧で伝達する方式すなわち動力
分割形油圧伝動（油圧−機械式伝動）の中で第５図のご
とく出力分割形が良くしられている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の伝動装置において機械的動力
伝達方式は効率が良い反面正逆運転切換えの制御性が悪
く、また油圧式動力伝達方式（第６図）は可変容量形ポ
ンプ５１とモーター５２の斜板の傾転角を変えることに
より正逆運転の切換え制御ができるため容易である反面
。

歯車５３と５４．または歯車５５と５６、およびクラッ
チ５７と５８の切換えにより速度を変えれるが高速時に
はポンプ５１の傾転角が大きくなり吐出流量が増えるこ
とによって圧力損失が大きくなり、またモーター５２の
傾転角が少なくなるため効率が低下する欠点がある。そ
こで従来より、高中速時には主に機械的な動力伝達が行
なおれて効率の低下を避け、低速時には主に油圧的な動
力伝達が行なわれて正逆運転の切換え制御を容易にした
機械油圧式動力伝達方式（第５図）が多方面で使用され
ている。

第５図において、ｉｌｒ力源６１に入力軸６２が連結さ
れ、その入力軸６２の中間部には油圧ポンプ駆動歯車６
３と噛み合う歯車６４が固着され、端部には遊星歯車装
置Ａの太ＰＩＩ歯車６５が固着されている。この油圧ポ
ンプ駆動歯車６３は入力軸６２の一側方に設けられた油
圧伝動装置Ｂの可変形容量ポンプ６６を駆動するように
なっており、この可変容星形ポンプ６６はそれと入力軸
６２の軸線方向に並設された定容量モータ６７を作動す
る。この定容量モータ６７の出力軸には油圧伝動受動歯
車６８が設けられている。そして受動歯車６８はそれと
噛み合う歯車６９により遊星歯車装置への内歯歯車６９
−。

を回転駆動するように連結されており、この内！ｉ火車
６９−１と太陽歯車６５との間には遊ｆｆｉ歯車７０が
設けられている。この遊星歯車７０の軸支持枠７１は出
力軸７２に連結され、遊星歯車７０の公転運動、すなわ
ち軸支持枠７１の回転運動を適宜の建設機械等の車体７
３に伝達するようになっている。そして、可変容量形ポ
ンプ６６の中立時は油圧伝動袋ｄＢは単にブレーキ作用
を行ない、内歯歯車６９−３が固定されるので、遊星歯
車装置Ａは機械的な遊星減速機の働きをなし、出力軸７
２の速度制御は動力源６１に設けられたガバナ等の図示
しない速度制御手段によって行なわれる。また可変容量
形ポンプ６６が作動すると、動力の一部は伝動要素６４
．６３．６６．６７．６８．６９．７０の順に伝達され
、他の一部は機械的に伝動要素６２．６５．７０の順に
伝達される。ところで、前述した従来の機械油圧式動力
伝達方式には次のような欠点がある。すなわち、定容量
モータ６７で内！を歯車６９−３を駆動する形式となっ
ているので、正転から逆転まで出力回転数を変化させる
ためには、油圧ポンプとして両方向吐出型の１１Ｊ変容
斌形ポンプ６６を用い、かつ出力軸７２がある回転数の
所で内歯歯車６９−１を相当高、速に回転させねばなら
ないので、油圧ポンプと油圧モータとの容量比を非常に
大きいものとせねばならず、実際にそのような油圧ポン
プおよび油圧モータを選定してみるとその実現はかなり
困難なものである。また歯車は遊星歯車装置を用いてい
るため構造が複雑になり、コストアップにもなっている
。さらに油圧伝動装置Ｂを構成する油圧ポンプ、油圧モ
ータ、および遊星歯車装置とが入力軸６２の軸線方向に
並設されているために装置全体が大型のものとなる欠点
がある。また油圧回路を切換えて油圧ポンプの吐出流量
を建設機械等の作業機の他の油圧アクチュエータに供給
し使用する場合にも、絶えず出力軸７２に動力が伝わっ
てしまう、仮に出力軸７２をブレーキ等で固定しても遊
ｍ歯車７０゜内歯歯車６９−＋、および受＃Ｊ歯車６８
を介して定容量モータ６７を回転させることにより、そ
れらの攪拌ロス等によって動力を損失するという欠点が
ある。

本発明は上記間層点に着目し１機械油圧式動力伝達方式
の改良に関するものであり。

その目的とするところは ■、高速回転時には１機械的な動力伝達のみが行なわれ
て油圧による損失がほぼゼロになる。

２、低速時には、正転と逆転との間の出力回転数の変化
を円滑に、スムーズに制御出来る３、複雑な機構を有す
る遊星歯車装置を用いていないため構造が極めてシンプ
ルで安価に出来る。

４、装置全体をコンパクトにできる。

５、油圧回路を切換えることにより油圧ポンプの吐出流
量を他の７クチユエータに供給する場合、余分な動力を
損失することなしに油圧エネルギを利用することが出来
る。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成すべく本発明は、その第１発明では、出
力軸の回転速度が所定値より小さい範囲では制御部から
の信号により入力軸に固着された機械式伝動装置のクラ
ッチを切断し、油圧式伝動装置により動力を出力軸に伝
え、かつ出力軸の回転速度が所定値より大きい範囲では
制御部よりの信号により入力軸に固着された機械式伝動
装置のクラッチを接合し、動力を出力軸に伝えるととも
に制御部からの指令により油圧式伝動装置によって吸収
される動力を最小にする。そしてこの第１発明を主要部
とする第２発明では油圧式伝動装置によって吸収される
動力を最小にするために制御部からの指令によりポンプ
およびモータの制御装置を作動させポンプおよびモータ
の吐出容量をゼロとし、第３発明では油圧式伝動装置に
よって吸収される動力を最小にするために制御部からの
指令により油圧式伝動、装置の回転を切断する。第４発
明では出力軸の回転速度が所定値より小さい範囲では制
御部からの信号により入力軸に固着された機械式伝動装
置のクラッチを切断し、油圧式伝動装置と、増減速装置
と、により動力を出力軸に伝え、かつ出力軸の回転速度
が所定値より大きい範囲では制御部よりの信号により機
械式伝動装置のクラッチを接合し機械式伝動装置と、増
減速装置と、により動力を出力軸に伝えるとともに制御
部からの指令により油圧式伝動装置によって吸収される
動力を最小にする。また第５発明では、出力軸の回転速
度が所定値より小さいＩＩ！囲では制御部からの信号に
より入力軸に固着された機械式伝動装置のクラッチを切
断し。

油圧式伝動装置により動力を出力軸に伝え、さらにポン
プとモータの間で制御部からの信号により切り換わる油
圧バルブを作動させて出力軸の回転方向を切換え、かつ
出力軸の回転速度がｍ定値より大きい範囲では制御部よ
りの信号により入力軸に固着された機械式伝動装置のク
ラッチを接合し動力を出力軸に伝えるとともに制御部か
らの指令により油圧式伝動装置によって吸収される動力
を最小にする。このために第６発明で油圧バルブが中立
の位置のときポンプの油圧を他の回路に使用することが
出来る。また第７発明ではポンプとモータの間に２個以
上の油圧バルブを設け、１個の油圧バルブにより建設機
械等の前後進の切換えのための出力軸の回転方向の切換
えと、他の油圧バルブによりポンプの油圧を他の回路に
使用することが出来る。

さらに第８発明に係わる機械油圧式伝動装置は。

前後進を切換える切換え手段と、速度を制御する速度制
御手段と、出力軸の回転速度を検知する検知手段と、切
換え手段の信号と速度制御手段の信号と出力軸の検知手
段の信号とを比較し機械式伝動装置の入力軸のクラッチ
の接合、切断とポンプおよびモータの容量を増減する制
御を行なう制御装置と、から成る。また第９発明では１
前後進を切換える切換え手段と、ポンプとモータの間に
前後進の切換え手段の信号により出力軸の回転方向と他
の回路に切換える油圧バルブと、速度を制御する速度制
御手段と、出力軸の回転速度を検知する検知手段と、切
換え手段の信号と速度制御手段の信号と出力軸の検知手
段の信号とを比較し機械式伝動装置の入力軸のクラッチ
の接合、切断とポンプおよびモータの容量を増減する制
御を行なう制御装置と、から成る。

［作用］ 上記構成によれば１機械油圧式伝動装置の動力伝達に際
してコントローラにより制御されるクラッチ圧コントロ
ール用バルブを設け、出力軸の回転速度が所定値より大
きい＠囲では入力軸に固着された機械式伝動装置のクラ
ッチを接合し、油圧式伝動装置のクラッチを切断するか
ポンプの吐出量を最小にし伝達効率の良い機械式伝動装
置で動力を出力軸に伝え、出力軸１５の回転速度が所定
値より小さい範囲では入力軸に固着された機械式伝動装
置のクラッチを切断し、油圧式伝動装置により動力を出
力軸に伝える。このため、高速時には伝達効率が良いた
め損失動力を少なくにすることが出来るとともに低速時
には正転と逆転との間の出力回転速度を円滑に制御し得
る。さらに本発明による機械油圧式伝動装置の場合はポ
ンプとモータとの間に油圧バルブを設け１前後進を切換
えるとともに中立のポートにすると出力軸には動力が伝
えられず、ポンプの吐出流量を他の油圧アクチュエータ
等に利用することが出来る。さらにポンプとモータとの
間に複数の油圧バルブを設けた場合には、１個の油圧バ
ルブでは前後進を切換え、他の油圧バルブではポンプの
吐出流量を他の油圧アクチュエータ等に利用することが
出来る。

また、ポンプとモータを機械式伝動装置と並べて設けた
ため装置を小さく出来る。

［実施例］ 以下本発明を図に示す実施例について説明する。第１図
は本発明の第１実施例を示す機械油圧式伝動装置の全体
構成図であり、速度制御手段を有する動力源１と、油圧
式伝動装置１０と、制御装置２０および機械式伝動装置
３０とから構成されている。油圧式伝動袋Ｍ１０は動力
源１により入力軸２を介して駆動されるよう連結された
可変容量杉油圧ポンプ１１（以下ポンプと云う、）と、
ポンプ１１に配管１２でつながれた可変容量杉油圧モー
タ１３（以下モータと云う、）と、モータ１３からの動
力で出力軸１４を駆動するように連結されている。ポン
プ１１とモータ１３には吐出容量コントロール用バルブ
１５．１６が設けられ制御部２１からの指令によりポン
プ１１の吐出容量と流出方向およびモータ１３の吐出容
量を変えている。入力軸２には速度センサー２５が、ま
た出力軸１４には速度センサー２２が設けられ回転数を
制御部２１にフィードバックしている０機械式伝動装ｖ
１３０は入力軸２に固着されたクラッチ３１と。

入力軸２に回転自在に挿入された歯車３２と。

歯車３２に噛み合いかつ出力軸１４に固着された歯車３
３よりなり、ポンプ２３の油圧を制御部２１により制御
されるクラッチ圧コントロール用バルブ２４を介してう
け、クラッチ３１を接合し出力軸１４を回転させる。コ
ントローラ等よりなる制御部２１には建設機械等の前後
進を切換える切換えレバー等の切換え手段２６と。

車両速度を制御するアクセルペタル等の速度制御手段２
７が設けられて制御表Ｍ２０を構成している。

上記構成において次に作動について説明する。

モータ１３および出力軸１４の回転速度が所定値より小
さい範囲では制御部２１よりクラッチ圧コントロール用
バルブ２４に信号を出し入力軸２に固着された機械式伝
動袋″１３０のクラッチ３１を切断し、油圧式伝動装置
１０により動力を出力軸１４に伝え図示しない建設機械
等の車体の起動輪１００を駆動するようになっている。

このとき、アクセルベタル等の速度制御手段２７からの
信号により制御部２１からポンプ１１の吐出容量コント
ロール用バルブ１５とモータ１３の吐出容量コントロー
ル用バルブ１６に信号を出しポンプ１１とモータ１３の
吐出容量を制御することにより、動力源１の回転速度の
制御をしなくてもモータ１３若しくは出力軸１４の回転
速度を任意に設定出来る。また建設機械等の前後進を切
換える切換えレバー等の切換え手段２６からの信号によ
り制御部２１からポンプＬ１に信号を出し、ポンプ１１
の吐出容量を負の領域にすることによりポンプ１１の吐
出方向を逆向きにすることによって出力軸１４の回転方
向を逆向きにすることが出来る。このため、出力回転速
度が所定値より小さい範囲においては、正転と逆転との
間の出力回転速度を円滑に制御し得る。つぎに、モータ
１３および出力軸１４の回転速度が所定値より大きい範
囲で、しかも回転方向が正または正回転の制御がなされ
ているときは、制御部２１よりクラッチ圧コントロール
用バルブ２４に信号を出し入力軸２に固着された機械式
伝動装置３０のクラッチ３１を接合し歯車３２．３３を
介して動力を出力軸１４に伝える。このとき、制御部２
１からの指令によりポンプ１１の吐出容量コントロール
用バルブ１５を作動させるとともにモータ１３の吐出容
量コントロール用バルブ１６を作動させポンプ１１およ
びモータ１３のの吐出容量をゼロとする。二九によりポ
ンプ１１およびモータ１３によって吸収される動力を最
小にするとともに動力源ｌの動力は伝達効率の良い機械
式伝動装置３０のみを介して出力軸１４に伝えられる。

このときの速度制御はアクセルペダル等の速度制御手段
２７からの信号により制御部２１から動力源１の図示し
ない速度制御手段によって行なわれる。

第２図は本発明の第２実施例をしめす、この図において
第１実施例と同一部品は同一符号を付し説明は省略する
。油圧式伝動装置１１０には動力源ｌより入力軸２を介
して駆動されるよう連結されたポンプ１１のポンプ＋１
１１１１にクラッチ１１２が設けられている。また、モ
ータ１３からの動力はモータ軸１１３に設けられたクラ
ッチ１１４を介して出力軸１４に伝えられる。クラッチ
１１２，１１４はポンプ２３の油圧を制御部２１により
制御されるクラッチ圧コントロール用バルブ１２１を介
してうけ接合する。

上記構成において、モータ１３および出力軸１４の回転
速度が所定値より小さい範囲では制御部２１よりクラッ
チ圧コントロール用バルブ２４に信号を出し入力軸２に
固着された機械式伝動装置３０のクラッチ３１を切断す
るとともに制御部２１よりクラッチ圧コントロール用バ
ルブ１２１に信号を出し、クラッチ１１２．１１４を接
合し油圧式伝動装置１１０により動力を出力軸１４に伝
え図示しない建設機械等の車体の起動輪１００を駆動す
るようになっているつぎに、ポンプ１１および出力軸１
４の回転速度が所定値より大きい範囲で、しかも回転方
向が正または正回転の制御がなされているときは、制御
部２１よりクラッチ圧コントロール用バルブ２４に信号
を出し入力＠２に固着された機械式伝動装置ｉ！３０の
クラッチ３１を接合するとともに制御部２１よりクラッ
チ圧コントロール用バルブ１２１に信号を出し、クラッ
チ１１１．１１４を切断し動力を機械式伝動装置３０で
出力軸１４に伝える。このため、ポンプ１１゜モータ１
３は回転しないので油圧式伝動装置に吸収される動力を
ゼロにすることが出来るとともに動力源１の動力は伝達
効率の良い機械式伝動装置３０のみを介して出方軸１４
に伝えら九る。この例ではクラッチ１１２，１１４を油
圧式伝動装置１１０に装置したが機械式伝動装置３０に
装置しても良い。

第３図は本発明の第３実施例をしめす、この図において
第１実施例と同一部品は同一符号を付し説明は省略する
。油圧式伝動装？ｆ２００は動力源１により入力軸２０
１を介して駆動されるよう連結されたポンプ１１と、ポ
ンプ１１に配管２０２．油圧バルブ２０３および配管２
゜４でつながれたモータ１３とがら成り、モータ１３か
らの動力をモータからの軸２０５に固着された増減速装
置２２０の歯車２２１と、出方軸２２２に回転自在に挿
入された歯車２２３および出力軸２２２に固着されたク
ラッチ２２４か、あるいは軸２０５に固着されたクラッ
チ２２５と、軸２０５に回転自在に挿入された歯車２２
６と、出力軸２２２に固着された歯車２２７を介して出
力軸２２２を駆動するように連結されている。ポンプ１
１とモータ１３には吐出容斌斜板コントロール用バルブ
１５．１６が設けられ制御部２１からの指令によりポン
プ１１の吐出容量およびモータ１３の吐出容量を変えて
いる。油圧バルブ２０３には車両の前後進の切換えボー
ト２０３ａ、２０３ｂおよび他の油圧アクチュエータ（
Ｃ）へのポート２０３ｃが設けられている。クラッチ２
２４およびクラッチ２２５は動力源１により駆動される
ポンプ２３の油圧を制御部２１により制御されるクラッ
チ圧コトロール用バルブ２２８および２２９を介してう
け、クラッチ２２４またはクラッチ２２５を接合し出力
軸２２２を回転させる。出力軸２２２には速度センサー
２２が設けられ回転数をｉ＄制御部２１にフィードバッ
クしている６機械式伝動装置２５０には第１実施例に設
けられた歯車等の伝動要素以外に入力軸２０１に固着さ
れたクラッチ２５１と、入力軸２０１に回転自在に挿入
された歯車２５２と、中間歯車２５３と、軸２０５に固
着された歯車２５４とよりなり、前記ポンプ２３の油圧
を制御部２１により制御されるクラッチ圧コントロール
用バルブ２４またはクラッチ圧コントロール用バルブ２
５５を介してうけ、クラッチ３１またはクラッチ２５１
を接合し軸２０５を回転させる。軸２０５の回転は前記
増減速装置２２０を介しての出力軸２２２を駆動する。

入力軸２０１には速度センサー２５が設けられ回転数を
制御部２１にフィードバックしている。制御部２１には
建設機械等の前後進と作業機等の他の油圧アクチュエー
タに切換える切換え手段２０６と、車両速度を制御する
アクセルペダル等の速度制御手段２７が設けられている
。

上記構成において、建設機械等の車両を前後進をする場
合には切換え手段２０６を切換え、制御部２１に信号を
送り油圧バルブ２０３を切換える１３号を出させる。油
圧バルブ２０３は信号を受は車両の前後進の切換えボー
ト２０３ａまたは２０３ｂに切換わリボンプ１１がらモ
ータ１３への油の流れを換え車両を前後進させる。

このとき、機械式伝動袋ａ２ｓｏのクラッチ３１．２５
１は切断され、増減速装置ｉ！２２ｏのクラッチ２２４
またはクラッチ２２５が出力軸２２２の回転速度に合わ
せ制御部２１の指令により接合されており油圧式伝動袋
２Ｚ２００により動力を出力軸２２２に伝える。出力軸
２２２の速度制御はアクセルペダル等の速度制御手段２
７からの信号により制御部２１に記憶されたポンプ１１
とモータ１３の吐出容斌比および歯車２２１と２２３ま
たは歯車２２６と２２７の歯！ＩＬ比の組み合わせによ
り制御される。切換え手段２０６を切換えず油圧バルブ
２０３を中立のボート２０３ｃにすると出力軸２２２に
は動力が伝えられず、ポンプ１１の吐出流量を他の油圧
アクチュエータ等に利用することが出来る。

また１本実施例ではポンプ１１および出力軸２２２の回
転速度が所定値より大きい範囲では出力軸２２２の回転
方向が正逆回転にかかわらず機械式伝動装置２５０のク
ラッチ３１または２５１のいずれかを接合するとともに
、増減速装置２２０のクラッチ２２４か２２５のいずれ
かを接合する。さらに第１実施例と同様にポンプ１１お
よびモータ１３の吐出流量をゼロに設定することにより
、動力ｇ１の動力は伝達効率の良い機械式伝動袋ｖ１２
５０のみを介して出力軸２２２に伝えられる。またこの
とき、クラッチ３１または２５１のいずれかを接合する
かはアクセルペダル等の速度制御手段２７からの信号と
、車両を前後進をする場合の切換え手段２０６からの信
号と、により制御部２１の指令によってクラッチ３１ま
たは２５１のいずれかを接合する。なお、出力軸２２２
に速度センサー２２を設けて回転数を制御部２１にフィ
ードバックしているがモータ１３の軸２０５に設けても
良い。

第４図は本発明の第４実施例をしめす、この図において
第３実施例と同一部品は同一符号を付し説明は省略する
。油圧式伝動装置３００は動力源１により入力軸２０１
を介して駆動されるよう連結されたポンプ１１と、ポン
プ１１に配管２０２、油圧バルブ２０３および配管２０
４でつながれたモータ１３等から成る第３実施例に加え
配管２０２から分岐して配管３０１゜油圧バルブ３０２
が接続され他の油圧アクチュエータ（Ｄ）へ給排油し駆
動する。油圧バルブ２０３には車両の前後進の切換えボ
ート２０３ａ、２０３ｂおよび中立ボート２０３ｃが設
けら中立時にはタンク３０３に油を戻している。

」二記構成において、建設機械等の車両を前後進をする
場合には切換え手段２０６を切換え、制′御部２１に信
号を送り油圧バルブ２０３を切換える信号を出させる。

油圧バルブ２０３は信号を受は車両の前後進の切換えボ
ート２０３ａまたは２０３ｂに切換ねリボンプ１１から
モータ１３への油の流れを換え車両を前後進させる。

他の油圧アクチュエータのみを駆動するときｉよ、切換
え手段２０６を切換えず油圧バルブ３０２を操作しポン
プ１１の油をボート３０２ａ、３０２ｂを介して駆動す
る油圧アクチュエータに供給する。またこのとき、車両
を前後進する切換え手段２０６を切換えると油圧アクチ
ュエータを駆動しながら車両を前後進することが出来る
。第３実施例、第４実施例において入力軸２０１をポン
プに、軸２０５をモータに、直に連結したが第２実施例
と同様にクラッチ１１２．１１４を介して接続しても良
い。

なお、上記第１実施例から第４実施例において建設機械
等の前後進を切換える切換えレバー等の切換え手段から
の信号により制御部からポンプに信号を出し、ポンプの
容量を負の領域にすることにより出力軸の回転方向を逆
回転にしたがモータの容量を負の領域にすることにより
行なっても良い、可変容量層油圧モータの代わりに固定
容量杉油圧モータを設けても良い、また歯車の歯車比を
１段か２段にしたが多段にしてもよく、さらにクラッチ
への配管を分岐したがクラッチごとにクラッチ圧コント
ロール用バルブを設けても良いことは云うまでもない、
またポンプとモータの間に１，２個の油圧バルブを設け
たが多数個配設し、油圧回路もタンデム。

シリーズ、パラレルおよび複合回路を用いても良い、さ
らに、本実施例では油圧式駆動装置の油圧回路は開回路
のみについて述べたが閉回路を用いても良いことは云う
までもない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、機械油圧式伝動装
置に機械式伝動装置と油圧式伝動装置とを設け、出力軸
の回転速度が所定値より大きいＩＩ！囲では機械式伝動
装置で動力を伝えるため伝達効率が良くなるとともに、
所定値より小さい範囲では油圧式伝動装置で動力を伝え
るため正転と逆転との間の出力回転速度を円滑に制御し
得る伝動装置が得られる。また複雑な機構を有する遊星
歯車装置を用いていないため構造が極めてシンプルにな
るとともに装置全体をコンパクトにでき安価に出来る。

さらに油圧回路を切換えることにより油圧ポンプの吐出
流量を他の７クチユエータに供給することができるため
余分な動力を損失することなしに油圧エネルギを利用す
ることが出来るという優れた効果がえられる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第１実施例〜第４実施例を示
す機械油圧式伝動装置の全体構成図 第５図は従来の実施例を示す機械油圧式伝動装置 第６図は従来の実施例を示す油圧式動力伝動装置 ２０　＝−・−・・−制御装置 ２１−＝・−制御部 ２２．２５−−一速度センサ ２６　＝−切換え手段（前後進） ２７一−−速度制御手段 ３０．２５０−ｍ−機械式伝動装置 ２０３．２２２−−−一油圧パルブ ２５３・−中間歯車 ２０６−−切換え手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、速度制御手段を有する動力源と、油圧式伝動装置と
   、制御装置および機械式伝動装置とを有する機械油圧式
   伝動装置において、出力軸の回転速度が所定値より小さ
   い範囲では制御部からの信号により入力軸に固着された
   機械式伝動装置のクラッチを切断し、油圧式伝動装置に
   より動力を出力軸に伝え、かつ出力軸の回転速度が所定
   値より大きい範囲では制御部よりの信号により入力軸に
   固着された機械式伝動装置のクラッチを接合し、動力を
   出力軸に伝えるとともに制御部からの指令により油圧式
   伝動装置によって吸収される動力を最小にすることを特
   徴とする機械油圧式伝動装置の制御方法。 ２、油圧式伝動装置によって吸収される動力を最小にす
   るために制御部からの指令によりポンプおよびモータの
   制御装置を作動させポンプおよびモータの吐出容量をゼ
   ロとする請求項１記載の機械油圧式伝動装置の制御方法
   。 ３、油圧式伝動装置によって吸収される動力を最小にす
   るために制御部からの指令により油圧式伝動装置のポン
   プおよびモータの少なくとも一方の回転を切断する請求
   項１記載の機械油圧式伝動装置の制御方法。 ４、速度制御手段を有する動力源と、油圧式伝動装置と
   、制御装置、機械式伝動装置および増減速装置とを有す
   る機械油圧式伝動装置において、出力軸の回転速度が所
   定値より小さい範囲では制御部からの信号により入力軸
   に固着された機械式伝動装置のクラッチを切断し、油圧
   式伝動装置と、増減速装置と、により動力を出力軸に伝
   え、かつ出力軸の回転速度が所定値より大きい範囲では
   制御部よりの信号により機械式伝動装置のクラッチを接
   合し機械式伝動装置と、増減速装置と、により動力を出
   力軸に伝えるとともに制御部からの指令によりポンプお
   よびモータによって吸収される動力を最小にすることを
   特徴とする機械油圧式伝動装置の制御方法。 ５、速度制御手段を有する動力源と、油圧式伝動装置と
   、制御装置および機械式伝動装置とを有する機械油圧式
   伝動装置において、出力軸の回転速度が所定値より小さ
   い範囲では制御部からの信号により入力軸に固着された
   機械式伝動装置のクラッチを切断し、油圧式伝動装置に
   より動力を出力軸に伝え、さらにポンプとモータの間で
   制御部からの信号により切り換わるモータ制御用の油圧
   バルブを作動させて出力軸の回転方向を切換え、かつ出
   力軸の回転速度が所定値より大きい範囲では制御部より
   の信号により入力軸に固着された機械式伝動装置のクラ
   ッチを接合し動力を出力軸に伝えるとともに制御部から
   の指令によりポンプおよびモータによって吸収される動
   力を最小にすることを特徴とする機械油圧式伝動装置の
   制御方法。 ６、モータ制御用の油圧バルブが中立の位置のときポン
   プの油圧を他の回路に使用出来ることを特徴とする請求
   項５記載の機械油圧式伝動装置の制御方法。 ７、モータ制御用の油圧バルブの操作の有無にかかわら
   ず、他の油圧バルブを切換えることによりポンプの油圧
   を他の回路にしよう出来ることを特徴とする請求項５記
   載の機械油圧式伝動装置の制御方法。 ８、速度制御手段を有する動力源と、油圧式伝動装置と
   、制御装置および機械式伝動装置とを有する機械油圧式
   伝動装置において、前後進を切換える切換え手段と、速
   度を制御する速度制御手段と、出力軸の回転速度を検知
   する検知手段と、切換え手段の信号と速度制御手段の信
   号と出力軸の検知手段の信号とを比較し機械式伝動装置
   の入力軸のクラッチの接合、切断とポンプおよびモータ
   の容量を増減する制御を行なう制御装置と、から成る機
   械油圧式伝動装置。 ９、速度制御手段を有する動力源と、油圧式伝動装置と
   、制御装置および機械式伝動装置とを有する機械油圧式
   伝動装置において、前後進を切換える切換え手段と、ポ
   ンプとモータの間に前後進の切換え手段の信号により出
   力軸の回転方向と他の回路に切換える油圧バルブと、速
   度を制御する速度制御手段と、出力軸の回転速度を検知
   する検知手段と、切換え手段の信号と速度制御手段の信
   号と出力軸の検知手段の信号とを比較し機械式伝動装置
   の入力軸のクラッチの接合、切断とポンプおよびモータ
   の容量を増減する制御を行なう制御装置と、から成る機
   械油圧式伝動装置。