JPH0257754A - 車両の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、駆動モータと車軸駆動系との間に設けられた
ハイドロスタティック・メカニカルな動力分配型伝動装
置を備えた車両の駆動装置であって、前記動力分配型伝
動装置が少なくとも２列の遊星歯車と２つの太陽歯車と
ウェブと中空輪とを備えた少なくとも４軸式の遊星差動
歯車伝動装置と、入力部もしくは出力部を成す、それぞ
れ遊星差動歯車伝動装置の種々の軸に接続された２本の
主軸と、それぞれ少なくとも１つの運転範囲で遊星差動
歯車伝動装置の個有の軸に接続されて交互にポンプ又は
モータとして作業する少なくとも２つの流体コンバータ
とを有していて、少なくとも一方の流体コンバータが他
方の流体コンバータが少なくともほぼ停止工 した状態で、７つの運転範囲から別の運転範囲主軸から
主軸に直結されてなｈ方の太陽歯車に切換え可能でかつ
けん引運転状態でモータ作用からポンプ作用に切換えら
れる形式のものに関する。 従来の技術 上記形式の駆動装置は例えばＤＩ−Ｐａ２９０４５７２
号明細書から公知である。これにより構成された車両の
駆動装置ではモータ又はポンプとして運転される調節可
能な流体機械としての２つの流体コンバータを備えたノ
）イドロメカニカルな動力分配型伝動装置が使用される
。これら流体コンバータの各々は駆動モータの出力と同
等の大きさの分岐出力を伝達することができる。このよ
うな駆動形式によって駆動モータと車軸駆動系との間で
約ファクター５だけのトルク増大が得られる。 この公知の構成により広範囲のオーバードライブ範囲で
運転を行なうことができるが、このばあい論ずれにせよ
モータ回転数を減少させかつ伝動装置出力回転数を下げ
てしかも０出力ニ〇入力〉約１．５の回転数比以降化ず
る増大する無効出力、即ち効率低下を甘受して行なわれ
る。 この効率低下によって駆動装置を乗用車・駆動装置とし
て使用するばらい特にこの駆動装置で使用される駆動モ
ータの大きな回転数範囲に基づｈて不都合な作用が生ず
るようになる。 種々の使用ケースでは前述のトルク増大（ファクター５
だけ）は、十分な全変換範囲を得るのには、不十分であ
る。十分な全変換範囲は履帯式又は車輪式大型車両のば
あい例えば完全なモータ出力でファクター１０だけトル
クを増大させることによって始めて得られる。この問題
点は例えば出力を増幅された流体コンバータを使用する
ことによって除くことができるがしかし、このような大
きな流体コンバータは動力分配型伝動装置全体をスペー
ス的に拡大するばかシでなく、むしろ導管、制御機構、
弁等のような液力式の装置部分も出力を増大して大きな
流体流過量で設計されねばならず、これによって明らか
に動力分配型伝動装置は著しく高価なものになる。更に
前記措置のために通常所要の構造スペースは°与えられ
ていな−。 発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、従来と同じ出力の流体コンバータおよ
び従来と同じ４軸式の遊星差動歯車伝動装置を使用する
にもかかわらず、上昇した回転数比ｎ中力＝ｎ入力のば
あい少なくともハイドロスタティック・メカニカルな動
力分配型伝動装置の出力回転数を強制的に減少させるこ
となしに有効に使用可能なオーバードライブ範囲を拡大
できかつオーバードライブ範囲の最後でハイドロスタテ
ィックな無効出力を回避もしくは少なくとも減少できる
ように、冒頭に述べた形式の駆動装置を改良することに
ある。 問題点を解決するための手段 前記課題は、ハイドロスタティック・メカニカルな動力
分配型伝動装置が最大のオーバードライブ運転のために
両主軸の回転数比０出力：ｎ入力〉約１．５で形成され
ていて、前記他方の流体コンバータが０出力＝ｎ入力〉
約０．５の第２の運転範囲からオーバードライブ運転に
至る少なくとも１つの別の運転範囲に移行するばあいに
切換え可能なクラッチを介して瞬間的な駆動結合を分離
されて、同期回転数で両主軸の一方に伝動結合されるこ
とによって解決された。 発明の作用効果 このばあ論基本的には動力分配型伝動装置は琶　　　　
　　　　　　　公知構造の動力分配型伝動装置に簡単な
伝動系および切換え可能なクラッチを付加することによ
って最大のオーバードライブ運転のために約２までの出
力側の主軸と入力側の主軸との回転数比で設計されてい
る。このばあ込調整技術的にみてこのように構成された
動力分配型伝動装置に次のように作用を及ぼすことがで
きる、即ち、両流体コンバータのうち第１および＠２の
運転範囲で切換え可能なクラッチ８に３を介して遊星差
動歯車伝動装置の中空輪に結合されている流体コンバー
タが、第２の運転範囲からオーバードライブ運転に至る
少なくとも１つの別の運転範囲に移行するばあいに切換
え可能なクラッチＳＫ３、ＳＫ４、ＳＫ”５の操作によ
って瞬間的な駆動結合を分離されて、同期運転で両主軸
の一方に、つまシ入力側又は出力側の主軸に伝動結合さ
れるように、作用を及ぼすことができる。 有利にはオーバードライブ運転に至る運転範囲は、ｎ出
力：ｎ入力約０．８乃至約１．４の第３の運転範囲と０
出カーｎ入力約１．５乃至約２の第４の運転範囲とが得
られるように、２つの規定された部分範囲に分割されて
いる。 本発明による駆動装置が履帯式又は車輪式大型車両にお
いて使用されるばあい、第２の運転輪から駆動結合分離
して、動力分配型伝動装置の入力側の主軸に結合すると
有利である。従って駆動モータの最大回転数をコンスタ
ントに維持した状態でかつ入力側の主軸に接続された流
体コンバータの回転数をコンスタントに維持した状態で
かつポンプとして作用する他方の流体コンバータの回転
敷金低下させた状態で動力分配型伝動装置の出力側の主
軸の回転数がオーバードライブ範囲に高められる。この
出力回転数の増大は第３の運転範囲から第４の運転範囲
に移行した後で所望のファクター２まで継続シ、このば
あい両流体コンバータの前以って与えられた作業形式は
第３の運転範囲から第４の運転範囲に移行するばありに
切換えられる、即ち、モータからポンプ作用にもしくは
ポンプからモータ作用に切換えられる。前記他方の流体
コンバータが入力側の主軸に接続された瞬間にはハイド
ロスタティックな出力の割合はまず約３０係から次いで
約６０％に増大する。しかしながらこの無効出力は重要
ではない。それというのも無効出力は、前記切換え後迅
速に別の限界点が得られるために、即ち入力側の主軸に
接続される流体コンバータが、旋回角調節零に達しかつ
他方の流体コンバータが完全な旋回角に調節されたばあ
いに、迅速に別の限界点が得られるために、極く短時間
のみ生ずるに過ぎないからである。 本発明によ゛る駆動装置が乗用車にお論て使用されるば
あい、このばあ騒人型車両とは異って有利には、前記流
体コンバータが遊星差動歯車伝動装置の中空輪から駆動
結合分離されて、動力分配型伝動装置の出力側の主軸に
駆動結合される。このことの利点は、第６の運転範囲で
無効出力が生ぜずかつ全出力に対するノ為イドロスタテ
イックな割合が５０チ以下に増大するに過ぎないという
ことにある。このことは第３の運転範囲から第４の運転
範囲に移行するばあいに初めて変化し、この第４の運転
範囲では全出力：対スるノ１イドロスタテイックな割合
が増大しひいては無効出力として生ずることがある。乗
用車のばあい通常この極めて高いオーバードライブ範囲
での走行運転は極めてまれであるので、この運転範囲で
起り得る欠点は実地においては＃１とんど生しない。 理想状態は、第３の運転範囲において乗用車使用のばあ
りの回路の利点と第４の運転範囲におりて大型車両使用
のばあいの回路の利点とを統合した動力分配型伝動装置
によって得ることができ、これによってそれぞれ不都合
な無効出力範囲が全体的に除かれる。このような解決策
は請求項第７項および第８項に記載されている。 請求項第７項による構成では、 イ）前記流体コンバータが２ｇ２の運転範囲から第３の
運転範囲に移行するばあいに切換え可能なクラッチ８に
３ｉ介して遊星差動歯車伝動装置の中空輪から伝動結合
分離されて、切換え可能なクラッチ５Ｋ５を介して動力
分配型伝動装置の出力側の主軸に伝動結合され、この切
換え状態が第３の運転範囲の最後まで維持され、かつ、 ロ）　前記流体コンバータが第３の運転範囲から第４の
運転範囲に移行するばあいにクラッチＳＫ５’ｉ介して
再び出力側の主軸から分離されて、切換え可能なクラッ
チＳＫＪを介して入力側の主軸に伝動結合され、このば
あかこの切換え状態が第４の運転範囲の最後まで維持さ
れる。 特に有利な請求項第８項による構成では、イ〕　前記流
体コンバータが第２の運転範囲から第３の運転範囲に移
行するばあいに切換え可能なクラッチ５Ｋ３を介して遊
星差動歯車伝動装置の中空輪から駆動結合分離されて、
切換え可能なクラッチ５Ｋ５ｉ介して動力分配型伝動装
置の出力側の主軸に伝動結合され、かつ、ロ）　前記流
体コンバータが第２の流体コンバータの回転方向逆転前
にクラッチ５Ｋ５を介して再び出力側の主軸から分離さ
れて、切換え可能なクラッチＳＫ４を介して入力側の主
軸に結合され、この段階で第４の運転範囲で運転が行な
われ、かつ、 ハ）前記流体コンバータが第２の流体コンバータの回転
方向逆転後次いで行なわれる最後の第５の運転範囲でク
ラッチＳＫＪを介して全変換範囲の最後まで入力側の主
軸と結合状態で維持される。 上記画構成は機能的にかつ作用的に最良のものであるが
、５つのクラッチおよび付加的な伝動系に基づＡて多く
のスペースを必要とする極めて高価な動力分配型伝動装
置が生ずるという欠点がある。しかしこの欠点は大量生
産過程におｈて厳小に抑えることができしかも効率上の
利点によって申し分なく克服することができる。 実施例 図面では車両の駆動装置のうち符号１で駆動モータ、例
えばディーゼルモータラ、符号２でハイドロスタティッ
ク・メカニカルな動力分配型伝動装置を、符号３で分配
および（または）かじ取り伝動装置を、符号３／１もし
くは３／２で分配および（または）かじ取り伝動装置の
両側からのびる車軸をかつ符号３／３もしくは３／４で
車軸に結合された駆動車輪を図示している。この駆動車
輪は履帯式車両のはあいチェーンを駆動するスプロケッ
トでありかつ車輪式車両のばあい駆動される車輪である
。 動力分配型伝動装置２は遊星差動歯車伝動装置４と少な
くとも２つの流体コンバータ５．６とを有している。流
体コンバータは調節可能な流体機械であり、この流体機
械はそれぞれ両方向でモータ又はポンプとして運転でき
かつ液力導管７．８を介して互いに接続されて込る。 更に符号９で動力分配型伝動装置２の入力側の主軸がか
つ符号１０で出力側の主軸を図示して＾る。入力側の主
軸９は直接クランク軸１／１に連結されるか又は図示の
ように減速伝動装置１／２を介して駆動モータ１のクラ
ンク軸１／１に駆動結合される。出力軸側の主軸１０に
は分配および（筐たは）かじ取り伝動装置６に案内され
た結合軸１１が接続されている。減速伝動装置１／２は
動力分配型伝動装置内で過度に高い回転数が生じないよ
うにするのに用いられる。 遊星差動歯車伝動装置４は図示の実施例では入力側の主
軸９に不動に結合された大きな太陽歯車１２と、小さな
太陽歯車１３と、出力側の主軸１０に不動に結合された
ウェブ１４にそれぞれ回転可能に支承された多数の二重
遊星歯車１５．１６と、ウェブ１４に不動に同軸的に結
合された中空輪１７と、中空輪１８とを有している。中
空輪１８は遊星歯車１６の歯機構とかみ合う内歯１９を
有している。小さな太陽歯車１６は中空輪２０に回動不
能に結合されていて、この中空輪２０は入力側の主軸９
に支承されていて、更に歯車２１を不動に支持しかつ中
空輪１７を支承している。 更に符号ＳＫ３で切換え可能なクラッチが示されていて
、このクラッチの切換えスリーブ６９′を介して中空輪
１８と歯車２２との間の接続が行なわれるかもしくは解
離される。この歯車２２は副軸４０に不動に配置された
歯車４１と軸２４に不動に係合する歯車２６と協働して
流体コンバータ５に対する駆動結合を生ぜしめる。出力
側の主軸１０の回転数は大きな太陽歯車１２と中空輪１
８との回転数の合計であり、この回転数は遊星歯車１５
もしくはウェブの周回速度を規定する。流体コンバータ
５はクラッチＳＫ３を閉じた状態でその回転数および回
転方向に基づｈて歯車２５．４１．２２と中空輪１８と
を介して中空輪の回転数および回転方向を生ぜしめる。 中空輪２０′に係合する歯車２１は回転可能にかつ軸方
向で確保されて別の副軸２５に支承された歯車２６とか
み会っている。歯車２６は連行ディスク２７を支持しか
つ副軸２５に不動に配置された連行体６８に沿って軸方
向に移動可能な切換えクラッチＳＫｌの切換えスリーブ
２８を介して、副軸２５と駆動結合されるかもしくは副
軸２５との駆動結合を解除される。副軸２５は直接遊星
差動両車伝動装置４と流体コンバータ６との間の機械的
な結合を行なうことができ、このばあい流体コンバータ
はその軸によって直接副軸に結合される。図示の実施例
では間接的な結合が行なわれていて、このばあい副軸２
５は回動不能に歯車２９を支持していて、この歯車は流
体コンバータ６に対する変速伝動系の一部として歯車３
０とかみ合っている。この歯車３０は流体コンバータ６
に対する機械的な結合を生ぜしめる軸３１に回動不能に
係合している。 流体コンバータ６は２つの異なる変速伝動系を介して選
択的に出力側の主軸１０又は小さな太陽歯車１３に結合
可能である。一方の変速伝動はすでに述べたように、歯
車２１を有する中空輪２０から副軸２５上のクラッチ８
Ｋｌおよび歯車２６を介してかつ副軸２５から歯車２９
および６０を介して行なわれる。他方の変速伝動は、ウ
ェブ１４に不動に結合された中空輪１７に回動不能に連
行輪６２が配置されていることによって行なわれ、この
連行輪は切換え可能なクラッチＳＫ２の一部としての、
駆動伝達しな１４零位置と駆動伝達位置との間で軸方向
に移動可能な切換えスリーブ６３を支持してＡる。 駆動伝達位置では連行輪６２はクラッチＳＫ２の切換え
スリーブ６６を介して連行輪３４に作用結合され、この
連行輪６４は中空輪３７に支承されたボス３５ｆｔ介し
て歯車３６に不動に結合されて−て、この歯車３６は矢
張り副軸２５に回動不能に配置された歯車３７Ｋかみ合
っている。歯車３７と歯車６６との変速ｔ’１：　４．
５でありかつ例えばｉ　：　ｉ、ｓである歯車２６と歯
車２１との変°速比よシも大きい。 出力側の主軸１０と流体コンバータ６との間の前述の第
１の変速伝動系は、出力側の主軸１０と入力側の主軸９
との間の回転数比が０出力：ｎ入力≦約５０チで与えら
れるような車両の第１の運転範囲で作用する。このばあ
ｈクラッチＳＫ２の切換えスリーブ６３は連行輪６４と
作用結合される、即ちクラッチＳＫ２は閉じられる。こ
れによって流体コンバータ６は軸３１と、歯車６０．２
９と、副軸２５と、歯車３７．３６とを介して中空輪１
７ひいては遊星差動歯車伝動装置４のウェブ１４に接続
される。 このばあい流体コンバータ５はモータ側の駆動される大
さ−な太陽歯車１２の回転方向とは逆転した中空輪１８
の回転方向でポンプとして作業しかつ変換された出力を
流体コンバータ６１Ｃ供給する。この流体コンバータ６
はモータトシテ作業しかり軸３１を駆動し、これによっ
て出力は前述の伝動経路を介して出力側の主軸１０に伝
達される。 前記第１の運転範囲の最後では流体コンバータ５の回転
数は、この流体コンバータが完全にもしくはほぼ停止す
るまで減少する。このばあ贋駆動モータ１の全出力は事
実上遊星差動歯車伝動装置４によってのみ機械的に動力
分配型伝動装置２の出力側の主軸１０に伝達される。こ
の状態においては、車両を更に加速しようとするばあ込
、出力側の主軸１０と入力側の主軸９との間の回転数比
が０出力＝ｎ人カ≧約５０％≦約８０％で与えられてい
る第２の運転範囲への移行が行なわれる。このような移
行は回路的にみてクラッチ５Ｋ２を開き、即ち駆動伝達
しな−中立の零位置に切換えスリーブ３３を移動させか
つクラッチＳＫｉを閉じることによって行なわれるので
、変速伝動は小さな太陽歯車１３と流体コンバータ６と
の間で生ぜしめられ、このばあ贋歯車２６が副軸２５に
連結される。 従って今やポンプとして作業する流体コンバータ６の駆
動出力は小さな太陽歯車１３から中空輪２０と、歯車２
１．２６と、副軸２５と歯車２９．３０ど、軸３１とを
介して伝達される。 従ってこの第２の運転範囲では流体コンバータ５は、前
述のように中空輪１８の同じ回転方向でかつ大きな太陽
歯車で、モータとして作業し、このモータは駆動出力を
ポンプとして作業する流体コンバータ６から液力導管７
．８を介して得る。 本発明によれば動力分配型伝動装置２は出力側の主軸１
０と入力側の主軸９との回転数比ｎ出力：ｎ入力〉約１
．５乃至約２の最大のオーバードライブ・運転のために
も設計されている。 有利にはオーバードライブ・運転に至る前記運転範囲は
、。出力：ｎ入力約８０チ乃至約１４０チの第３の運転
範囲とｎ出力：ｎ入力約１４０係乃至２００％の第４の
運転範囲とが得られるように、２つの部分範囲に分割さ
れる。 しかもオーバードライブ運転は３つの範囲に分割するこ
ともできる。 前記オーバードライブ運転は動力分配型伝動装置の上述
の構造に比較的簡単な伝動系および切換え可能なクラッ
チを付加することによって得られる。 このばあい第１図から明らかなように入力側の主軸９に
不動に係合する歯車４２とこの歯車とかみ合う直径の大
きな歯車４３とが用いられ、この歯車４３はルーズに回
転可能にかつ軸方向で確保されて第１の副軸４０に支承
されていてカッ連行ディスク４４を支持している。この
連行ディスクを介して歯車４６は切換え可能なクラッチ
ＳＫ４の切換えスリーブ４５によって副軸４０に連結さ
れる。切換えスリーブ４５は副軸４０に不動に配置され
北連行ディスク４６に沿って軸方向で駆動伝達しなｈ零
位置から連行ディスク４４との連結結合位置にかつ連行
ディスク４４との連結結合位置から駆動伝達しない零位
置に移動可能である。このような駆動装置は特に、履帯
式車両又は大型商用車のような大型車両において使用す
るのに適している。 第２図から明らかなように、オーバードライブ運転を可
能にする付加的な機構として出力側の主軸１０ど一緒に
回転する歯機構４７および゛この歯機構にかみ合う直径
の大きな歯車４８が用いられていて、この歯車４８はル
ーズに回転可能にかつ軸方向で確保されて第１の副軸４
０に支承されてＡてかつ連行ディスク４９を支持してい
る。この連行ディスクを介して歯車４８は切換え可能な
クラッチＳＫ５の切換えスリーブ５０によって副軸４０
に連結される。歯機構４７は中空輪１７、ウェブ１４又
は出力側の主軸１０に不動に配置されている歯車の一部
であってよｈ０クラッチＳＫ５の切換えスリーブ５０は
副軸４０に不動に配置された連行ディスク５１に沿って
軸方向で駆動伝達しな込零位置さら連行ディスク４９と
の連結結合位置にかつ連行ディスクとの連結結合位置か
ら駆動伝達しない零位置に移動可能である。この駆動装
置は特に乗用車において使用するのに適している。 第３図から明らかなよって、オーバードライプ運転を可
能にする付加的な機構はＮ１図において使用された機構
と第２図において使用された機構との組合わせから成っ
ている。全部で５つの切換え可能なクラッチＳＫＩ、Ｓ
Ｋ２．８に３、ＳＫ４およびＳＫ５と所属の伝動系とを
有するこの駆動装置は極めて有利な駆動装置でありかつ イ〕　クラッチ５Ｋ４を閉じた状態で伝動系４２．４３
．４０．４１．２３．２４１に介した入力側の主軸９と
又は、 口）クラッチ５Ｋ５を閉じた状態で伝動系４７．４８．
４０．４１．２３．２４を介した出力側の主軸１０と流
体コンバータ５との選択的な駆動結合を可能にする。 次に第２の運転範囲からオーバードライブ運転に移行す
るばあいの過程を詳細に説明する。 第２の運転範囲の最後で車両を更に加速しようとするば
あ一１クラッチＳＫｌを引続き閉じかつクラッチＳＫ２
を開いた状態で第１および第２の運転範囲において閉じ
られているクラッチＳＫ３を開きひＡては流体コンバー
タ５を中空輪１８から駆動結合分離する。次いで同時に
又は時間的に′少しばかシずらされて流体コンバータ５
は、第１図によればクラッチＳＫＪを閉じることによっ
て同期回転数で入力側の主軸９と伝動結合されかつ第２
図および第６図によれはクラッチ８に５を閉じることに
よって同期回転数で出力側の主軸１０と伝動結合される
。クラッチＳＫ４もしくはＳＫ５が閉じられた瞬間に両
流体コンバータ５．６は完全に旋回させられ、流体コン
バータロの回転数は流体コンバータ５の回転数のほぼ先
になる。更に第２の運転範囲でポンプとして作業する流
体コンバータ６は第３の運転範囲でポンプとして作業し
、同様に第２の運転範囲でモータとして作業する流体コ
ンバータ５は第６の運転範囲で引続きモータとして作業
する。第６の運転範囲では流体コンバータ６は完全な旋
回状態でコンスタントに維持され、これに対して流体コ
ンバータ５の旋回角は零に戻され、このばあい第６の運
転範囲の最後で旋回角零が得られる。 第１図のばあい流体コンバータ５を入力側の主軸９に接
続することによってひいては流体コンバータ５を駆動モ
ータ１に直接接続することによって（遊星差動歯車伝動
装置を迂回してン全出力の３０％から６０優にハイドロ
スタティックな出力の割合が短時間増大させられる。し
かしながらこの無効出力はほとんど重要ではない。それ
というのも比較的短時間でｉ３の運転範囲の最後で新た
な限界点が得られるからである。つまシ第３の運転範囲
から第４の運転範囲に移行するばあい（ｎ出力＝ｎ入力
はぼ１４０チ乃至２００％）両流体コンバータ５．６０
作業形式はハイドロスタティックな切換えによって変え
られる、即ち、このば必い第４の運転範囲では流体コン
バータ６はモータとして作業しかつ流体コンバータ５は
ポンプとして作業する。 第６の運転範囲から第４の運転範囲への移行を規定する
切換え点は小さな太陽歯車１３の停止によって生ぜしめ
られる。それというのもこのば９１．ｎハイドロスタテ
ィックな出力は最早流体コンバータ５から流体コンバー
タ６に伝達されないからである。流体コンバータ５の旋
回によって以下のように流体コンバータ６の回転数が増
大させられ、これによって矢張シ出力側の主軸１０の回
転数が適当１ｃ増大させられる。従ってこの第４の運転
範囲の最後では次の回転数が得られる。即ち、負荷なし
にアイドリンク回転する中空輪１８は入力側の主軸の３
倍の回転数で回転しかつウェブ１４ひいては出力側の主
軸１０は入力側の主軸９の２倍の回転数で回転する。 この＠４の運転範囲ではハイドロスタティックな無効出
力は生じない。それとｈうのも動力分配型伝動装置の全
出力に対するハイドロスタティックな出力の割合は比較
的わずかであジかつ第４の運転範囲の最後で約６３％で
あるからである。 第２図の実施例のばあい第６の運転範囲内での運転にお
いて第１図による実施例とは異なつて出力側の主軸１０
に流体コンバータ５ｅ接続することによってハイドロス
タティックな無効ｍ力は生じなｈｏそれとｈうのも動力
分配型伝動装置の全出力に対するハイドロスタティック
な出力の割合は第３の運転範囲の最後まで増大するにも
かかわらず通常５０％以下に維持されるからである。し
かしながらこの割合はＭ３の運転範囲から第４の運転範
囲（ｎ出力：ｎ入力はぼ１４０％乃至２００％〕に移行
した後で変化する。それというのもこのばらｈ１第１図
の実施例のばあ込のように小さな太陽歯車１３の停止に
よって生ぜしめられかつ流体コンバータ５からハイドロ
スタティックな出力が最早流体コンバータ６に伝達でき
な輪状態に該当する切換え点に達した後で、流体コンバ
ータ６の回転方向が逆転し、このば４Ｌｎこの流体コン
バータ６がモータとして作業しかつその出力を今やポン
プとして作業する流体フンバータ５から得るからである
。これによって必然的に動力分配型伝動装置の全出力に
対するハイドロスタティックな出力の割合が第４の運転
範囲の最後で約６０Ｌ１６の値に増大する。 従って第２°図によるこの実施例は、多くのはあい第６
の運転範囲で、つまり下側のオーバードライブ運転でか
つまれに上側のオーバードライブ運転で運転される車両
のために１＃に適している。 従って事実上ハイドロスタティックな無効出力の発生を
回避できる最良の形式の解決策は第１図および第２図の
両実施例の付加的な伝動およびクラッチ手段′Ｉｔ！ｆ
ｉｃ合した第６図による実施例である。このばめい無効
出力の発生は第１の形式によれば第６図の伝動装置に次
のように制御側で作用を及ぼすことによって回避される
。 即ち、 イ）第２の運転範囲から第６の運転範囲

【ｎ出力：ｎ入
力約８０％乃至１４０％】に移行するばあいクラッチＳ
Ｋ３を開ｒた後でクラッチＳＫ　５ｔ″閉じることによ
って流体コンバータ５が出力側の主軸１０に伝動結合さ
れ、この切換え状態は第６の運転範囲の最後まで維持さ
れかつ第２図の実施例のばあいと相応する状態が生ぜし
められる。 口）第３の運転範囲から第４の運転範囲（ｎ出力：ｎ入
力約１４０係乃至２００％）に移行するばあいクラッチ
８に５が再び開かれかつクラッチＳＫ４が閉じられる。 これによって流体コンバータ５が出力側の主軸１０から
遮断されかつ入力側の主軸９に駆動結合され、この切換
え状態は第４の運転範囲の最後まで維持されかつ第１図
の実施例のばあいと相応する状態が生ぜしめられる。 しかしながらハイドロスタティックな無効出力の発生は
第２の形式によれば第３図による伝動装置に次のように
選択的に作用を及ぼすことによって回避される。部ち、 イ）第２の運転範囲から第３の運転範囲（ｎ出力：ｎ入
力約８０係乃至１４０’Ｊ）に移行するばあいクラッチ
８に３を開りた後でクラッチＳＫ５を閉じることによっ
て流体コンバータ５が出力側の主軸１０に伝動結合され
、この切換え状態は流体コンバータ６の回転方向逆転前
の所定の範囲ま゛で維持されかつＭ２図の実施例のばあ
ｈと相応する状態が生ぜしめられる。 口）流体コンバータ６の回転方向逆転前の所定の範囲で
クラッチ５Ｋ５ｉ開くことによって他方の流体コンバー
タ５が再び出力側の主軸１゜から分離されかつクラッチ
ＳＫ４を閉じルコトによって入力側の主軸９に結合され
、この段階では運転は第４の運転範囲（ｎ出力：ｎ入力
約１１０係乃至１４０％）で行なわれる。 ハ）　流体コンバータ６０回転方向逆転後他方の流体コ
ンバータ５が次に行なわれる最後の第５の運転範囲（ｎ
出力：ｎ入力約１４０チ乃至２ＤＯ＝１）で全変換範囲
の最後まで閉じられた状態のクラッチＳＫＪを介して入
力側の主軸９に結合されてｈて、これによってこの運転
範囲で第１図の実施例のばあいに相応する状態が生ぜし
められる。 従って第６図による駆動装置は一般的にかつ特に有利に
は、多くのかつ全オーバードライブ運転で運転されるあ
らゆる車両において使用可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による駆動装置の実施例を示すものであっ
て、第１図は履帯式又は車輪式大型車両Ｖｃ′４！ｆに
適した本発明による駆動装置の実施例を示した図、第２
図は乗用車に特に適した本発明による駆動装置の実施例
を示した図、第３図は本発明による駆動装置の最新形式
の実施例を示した図である。 １・・・駆動モータ、１／１・・・クランク軸、１／２
・・・減速伝動装置、２・・・動力分配型伝動装置、６
・・分配および（または）かじ取り装置、３／１．３／
２・・・車軸、３／３．３／４・・・駆動車輪、５．６
・・・流体コンバータ、７．８・・・液力導管、９．１
０・・・主軸、１１・・・結合軸、１２．１３・・・太
陽歯車、１４・・・ウェブ、１５．１６・・・遊星歯車
、１７．２０・・・中空輪、１８・・・中空輪、１９・
・・内歯、２１．２２．２３．２６．２９．６０．３６
．３７．４１．４２．４６．４８・・・歯車、２４・・
・軸、２５．４０・・・副軸、２７．４４．４６．４９
°、５１・・・連行ディスク、２８．３３．４５．５０
・・・切換えスリーブ、３２．３４・・・連行輪、３５
・・・ボス、３８・・・連行体、４７・・・菌機構、Ｓ
Ｋｉ、ＳＫ２、ＳＫ３、ＳＫ４、ＳＫ５・・・クラッチ １　駆動モータ １　駆動モータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動モータ（１）と車軸駆動系（１１、３、３／１
   、３／２）との間に設けられたハイドロスタティック・
   メカニカルな動力分配型伝動装置（２）を備えた車両の
   駆動装置であつて、前記動力分配型伝動装置が少なくと
   も２列の遊星歯車（１５、１６）と２つの太陽歯車とウ
   ェブ（１４）と中空輪（１８）とを備えた少なくとも４
   軸式の遊星差動歯車伝動装置（４）と、入力部もしくは
   出力部を成す、それぞれ遊星差動歯車伝動装置の種々の
   軸に接続された２本の主軸（９、１０）と、それぞれ少
   なくとも１つの運動範囲で遊星差動歯車伝動装置の個有
   の軸に接続されて交互にポンプ又はモータとして作業す
   る少なくとも２つの流体コンバータ（５、６）とを有し
   ていて、少なくとも一方の流体コンバータ（６）が他方
   の流体コンバータ（５）が少なくともほぼ停止した状態
   で、１つの運動範囲から別の運転範囲に移行するばあい
   に切換え可能なクラッチ（ＳＫ１、ＳＫ２）を介して出
   力側の主軸（１０）から主軸に直結されてない方の太陽
   歯車（１３）に切換え可能でかつけん引運転状態でモー
   タ作用からポンプ作用に切換えられる形式のものにおい
   て、ハイドロスタティック・メカニカルな動力分配型伝
   動装置（２）が最大のオーバードライブ運転のために両
   主軸（９、１０）の回転数比ｎ出力：ｎ入力＞約１．５
   で形成されていて、前記他方の流体コンバータ（５）が
   ｎ出力：ｎ入力≧約０．５の第２の運転範囲からオーバ
   ードライブ運転に至る少なくとも１つの別の運転範囲に
   移行するばあいに切換え可能なクラッチ（ＳＫ３、ＳＫ
   ４、ＳＫ５）を介して瞬間的な駆動結合を分離されて、
   同期回転数で両主軸（９、１０）の一方に伝動結合され
   ることを特徴とする、車両の駆動装置。 ２、オーバードライブ運転に至る運転範囲が、ｎ出力：
   ｎ入力≧約０．８≦約１．５の第３の運転範囲とｎ出力
   ：ｎ入力約１．５≦約２の最後の運転範囲とが得られる
   ように、２つの部分範囲に分割されている、請求項１記
   載の駆動装置。 ３、駆動装置を履帯式又は車輪式大型車両において使用
   するばあい前記他方の流体コンバータ（５）が第２の運
   転範囲から次の高さの運転範囲に移行するばあいに切換
   え可能なクラッチ（ＳＫ３）を介して遊星差動歯車伝動
   装置（４）の中空輪（１８）から伝動結合分離されて、
   切換え可能なクラッチ（ＳＫ４）を介して動力分配型伝
   動装置（２）の入力側の主軸（９）と伝動結合される、
   請求項２記載の駆動装置。 ４、第２の運転範囲並びに第３の運転範囲において一方
   の流体コンバータ（６）がポンプとしてかつ他方の流体
   コンバータ（５）がモータとして運転される、請求項１
   から３までのいずれか１記載の駆動装置。 ５、駆動装置を乗用者において使用するばあい前記他方
   の流体コンバータ（５）が第２の運転範囲から次の高さ
   の運転範囲に移行するばあいに切換え可能なクラッチ（
   ＳＫ３）を介して遊星差動歯車伝動装置（４）の中空輪
   （１８）から伝動結合分離されて、切換え可能なクラッ
   チ（ＳＫ５）を介して動力分配型伝動装置（２）の出力
   側の主軸（１０）に伝動結合される、請求項２記載の駆
   動装置。 ６、最後から２番目の運転範囲から最後の運転範囲に移
   行するばあいに一方の流体コンバータ（６）の回転方向
   が逆転され、次いで他方の流体コンバータ（５）が前以
   つて与えられたモータ作用から次いで与えられるポンプ
   作用に切換え制御される、請求項５記載の駆動装置。 ７、イ）前記他方の流体コンバータ（５）が第２の運転
   範囲から第３の運転範囲に移行するばあいに切換え可能
   なクラッチ（ＳＫ３）を介して遊星差動歯車伝動装置（
   ４）の中空輪（１８）から伝動結合分離されて、切換え
   可能なクラッチ（ＳＫ５）を介して動力分配型伝動装置
   （２）の出力側の主軸（１０）に伝動結合され、かつこ
   の切換え状態が第３の運転範囲の最後まで維持され、か
   つ、 ロ）前記他方の流体コンバータ（５）が第３の運転範囲
   から第４の運転範囲に移行するばあいにクラッチ（ＳＫ
   ５）を介して再び出力側の主軸（１０）から分離されて
   、切換え可能なクラッチ（ＳＫ４）を介して入力側の主
   軸（９）に伝動結合され、かつこの切換え状態が第４の
   運転範囲の最後まで維持される、請求項２記載の駆動装
   置。 ８、イ）前記他方の流体コンバータ（５）が第２の運転
   範囲から第３の運転範囲に移行するばあいに切換え可能
   なクラッチ（ＳＫ３）を介して遊星差動歯車伝動装置（
   ４）の中空輪（１８）から駆動結合分離されて、切換え
   可能なクラッチ（ＳＫ５）を介して動力分配型伝動装置
   （２）の出力側の主軸（１０）に伝動結合され、かつ、 ロ）前記他方の流体コンバータ（５）が流体コンバータ
   （６）の回転方向逆転前にクラッチ（ＳＫ５）を介して
   再び出力側の主軸（１０）から分離されて、切換え可能
   なクラッチ（ＳＫ４）を介して入力側の主軸（９）に結
   合され、かつこの状態で第４の運転範囲において運転が
   行なわれ、かつ、 ハ）前記他方の流体コンバータ（５）が流体コンバータ
   （６）の回転方向逆転後次いで行なわれる最後の第５の
   運転範囲でクラッチ（ＳＫ４）を介して全変換範囲の最
   後まで入力側の主軸（９）と結合状態で維持される、請
   求項２記載の駆動装置。 ９、第５の運転範囲から第４の運転範囲に移行させるた
   めに両クラッチ（ＳＫ４、ＳＫ５）の切換えが流体コン
   バータ（６）の回転方向を逆転したばあいに行なわれる
   、請求項７記載の駆動装置。 １０、駆動モータ（１）と動力分配型伝動装置（２）と
   の間に減速伝動装置（１／２）が配置されている、請求
   項７記載の駆動装置。