JPH0356754A - 機械油圧式伝動装置とその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利川分野〉 この発明は機械油圧式伝ｖＪ装羅とその制御方法に関す
るものであり、特にはホイール式バヮーシ３ベル、ラフ
テレーンクレーン等の建設機械で高速連続走行用の動力
伝達システムに関する． （従来の技術） 従来、建設機械等の伝動装置には次の方式が良く使われ
ている． ■．機械的動力伝達方式 ■．油圧式動力伝達方式（　Ｈ　Ｓ　Ｔ　）■．機械油
圧式動力伝達方式（ＨＭＴ）このうち、機械油圧式動力
伝達方式（ＨＭＴ）は伝達動力の一訃を機械的に伝達し
、残りを油圧で伝達する方式すなわち動力分割形油圧伝
動（油圧一機械式伝動）の中で第１８図のごとく出力分
割形が良くしられている． （発明が解決しようとする諜Ｂ） しかしながら、上記従来の伝動装置において機械的動力
伝達方式は効率が良い反面正逆運転切換えの制御性が慾
＜、また油圧式動力伝遠方式（第１９図）は可変容量形
ボンプ５１とモータ５２の吐出容量を変えることにより
正逆運転の切換え制御ができるため容易である反面、歯
車５３と５４、または歯車５５と５６、およびクラッチ
５７と５８の切換えにより速度を変えられるが高速時に
はボンプ５ｌの傾転角が大きくなり吐出流量が増えるこ
とによって圧力損失が大きくなり、またモータ５２の傾
転角が少なくなるために効率が低下する欠点がある．そ
こで従来より、高中速時には主に機械的な動力伝達が行
われて効率の低下を避け、低速時には主に油圧的な動力
伝達が行われて正逆運転の切換え制御を８易にした機械
油正式動力伝達方式（第１８図）が多方面で使用されて
いる．第１８図において、動力源６ｌに入力軸６２が連
結され、その入力軸６２の中間部には油圧ポンプ駆！Ｉ
＋歯車６３と噛み合うσＩ車６４が固着され、端部には
遊星歯車装置Ａの太陽歯車６５が固着されている．この
浦圧ポンプ駆動歯車６３は入力軸６２の一方側に設けら
れた油正伝動装置Ｂの可変形容量ポンプ６６を駆動する
ようになっており、この可変容量形ポンプ６６はそれと
入力軸６２の軸線方向に並設された定容量モータ６７を
作動する．この定容量モータ６７の出力軸には油圧伝動
受動満車６８が設けられている。

そして受動歯車６８はそれと噛み合う歯車６９により遊
星歯車装置Ａの内薗歯車６９ａを同転駆動するように連
結されており、この内ｆｆｉ歯車６９ａと太陽歯車６５
との間には遊星歯車７０が設けられている．この遊星歯
車７０の軸支持枠７ｌは出力軸７２に連結され、′ｌｌ
ｌ星出車７０の公転運動、すなわち軸支持枠７！の回転
運動を適宜の建設機械等の車体７３に伝達するようにな
っている．そして、可変容量形ポンプ６６の中立時は油
圧伝動装ＷＢは単にブレーキ作用を行い、内歯由車６９
ａが固定されるので、遊星歯車装ＩＡは機械的な遊星減
速機の働きをなし、出力軸７２の速度ｖ４御は動力源６
ｌに設けられたガバナ等の図示しない速度！４御手段に
よって行われる．また可変容量形ポンプ６６が作動１“
ると、動力の一部は伝動要素６４、６３、６６、６７、
６８、６９、７０の順に伝達され、他の一部は機械的に
伝動要素６２、６５、７０の順に伝達される。

どころで、前述した従来の機械油圧式動力伝達方式には
次のような欠点がある．すなわち、定容量モータ６７で
内白由車６９ａを駆動する形式となっているので、正転
から逆転まで出力回転数を変化させるためには、油圧ポ
ンプとして両方同吐出型の可変容量形ボンプ６６を用い
、かつ出力軸７２がある回転数の所で内＠歯重６９ａを
相当高速に回転させねばならないので、油圧ポンプと油
圧モータとの容量比を非常に大きいものこせねばならず
、実際にそのようなｉｔｈ圧ポンプおよび油圧モータを
選定してみるとその実現はかなり困難なものである．ま
た歯車は遊星歯車装置を用いているため構造が複雑にム
リ、コストアップにもなっている．さらに油圧伝動装１
ｔＢを構威する油圧ポンプ、油圧モータ、および遊星歯
車装置とが人力軸６２の軸線方向に並設されているため
に装置全体が大型のものとなる欠点がある．また油圧回
路を切換えて油圧ポンプの吐出流量を建設機械等の作業
機の他の油圧アクチュエー夕に供給し使用する場合にも
、絶えず出力軸７２に動力が伝わってしまう。

仮に出力軸７２をブレーキ等で固定しても遊星歯車７０
、内歯歯車６９ａ．および受動１１車６８を介して定容
量モータ６７を回転させることになり、それらの攪拌ロ
ス等によって動力を損失する．また、油圧伝動装置から
機械式伝動装置への切換えが複雑となり、ショックが大
きいという欠点がある． 本発明は上記問題点に着目し、機械油圧式動力伝達方式
の改良に関するものであり、その目的とするところは ■，高速回転時には、機械的な動力伝達のみが行われて
油圧による損失がほばセロになる． ■．低速時には、正転と逆転との間の出力回転数の変化
を円滑に、スムーズにｆｉｌｌ御できる， ■．複雑な機構を有する遊星歯車装置を用いていないた
め構造が極めてシンプルで安価にできる． ■　装Ｒ全体をコンパクトにできる． ■，油圧回路を切換えることにより油圧ボンプの吐出流
量を他のアクチュエータに供給する堪合、余分な動力を
損失することなしに油圧エネルギを利用することができ
る。

■　油圧式伝動装置と機械式伝動装置との切換え、およ
び機械式、油圧式の各伝動装置内での切換えも出力回転
速度、スロノトル開度およびシフト位置の変化等を検出
し、制｛コロ装置によりクラッチへの油圧をＴＡ御して
いるため、スムーズに速く行うことが出来る。

（課題を解決するための手段） 』二記「Ｊ的を達威すべく本発明は、その第１発明では
、出力軸の回転速度が所定値より小さい範囲では＄＋１
御部からの信号により機械式伝動装置のクラッチを切断
するとともに油圧式伝動装置のクラッチを接合し動力を
出力軸に伝え、さらにポンプとモータの間で制＠部から
の信号により切り換わる油圧バルプを作動させて出力軸
の回転方向を切換えるとともに出力軸の同転速度をｔｉ
４御し、かつ出力軸の回転速度が所定値より大きい範囲
では′！Ａ御部よりの信号により機４４式伝動装置のク
ラッチを接合するとともに油圧式伝動装置のクラッチを
切断し動力を出力軸に伝えるとともに制御部からの指令
によりポンプによって吸収される動力を最小にする。そ
してこの第１発明を主要部と１る第２発明ではポンプに
よって吸収される動力を鰻小にするため制！）ｌからの
指令によりポンプの斜板を作勅さセボンプの吐出容量を
最小にするとともにポンプとモータの間の油圧バルブを
中立にすることによりポンプの吐出圧力を最小にし、第
３発明ではポンプとバルブの間の他の油圧バルブを切換
えてポンプの油圧を他の回路に使用出来るようにしてい
る．第４発明に係わる機Ｍ抽圧式伝動装置は、！ＹｉＩ
ｔｊ−進を切換る切換え手段と、速度を制御する速度制
御手段と、出力軸の回転速度を検知する検知手段と、切
換え手段の信号と速度制御手段の信号と出力軸の検知手
段の信号とを比較し機械式伝動装置および油圧式伝動装
置のクラッチの接合、切断と少なくともポンプあるいは
モータの容量を増減する制御を行う＠御装置と、から威
る．また、第５発明では、前後進を切換る切換え手段と
、ポンプとモータの間に制御部からの信号により出力軸
の回転方向とを切換えるとともに出力軸の］（＋１転速
度を制御する油圧バルブと、ポンプとモータの間にあっ
てポンプの油圧を他の回路に切換える油圧バルブと、速
度をｔ，ｑ御する速度！４御手段と、出力軸の回転速度
を検知する検知手段と、切換え手段の信号と速度ｗ４御
手段の信号と出力情の検知手段の信号とを比べ機械式伝
動装Ｗおよび油圧式伝動装置のクラッチの接合、切断と
少なくともポンプあるいはモータの容量を増減するｉ４
Ｑｍを行う制御装置と、から威る． （作用） 上記ＩＪＩ威によれば、機械油圧式伝動装置の動力伝達
に際してコントローラによりＩｌ御されるクラッチ圧コ
ントロール用バルブを設け、出力軸の回転速度が所定値
より大きい範囲では入力輪に固着された機械式伝動装置
のクラッチを接合し、油圧式伝動装置のクラッチを切断
するかポンプの吐出量を最小にし伝達効率の良い機械式
伝動装置で動力を出力軸に伝え、出力軸の回転速度が所
定値より小さい範囲では入力軸に固着された機械式伝動
装置のクラッチを切断し、油圧式伝動装置により出力軸
に動力を伝える．このため、高速時には伝達効率が良い
ため損失動力を少なくにすることが出来るとともに低速
時には正転と逆転との間の出力１リ】転速度を円滑に制
御しうる．さらに本発明による機械油圧式伝動装置の場
合はポンプとモータとの間に油圧バルブを設け、＠後進
の切換えおよび出力軸の回転速度をｔＩ１ｒＢするとと
もに中立のボートにすると出力軸には動力が伝えられず
、ポンプの吐出流量を他の油圧アクチュエー夕等に利用
することが出来る．さらにポンプとモータとの間に複数
の油圧バルブを設けた場合には、１個の油圧バルブでは
前後進を切換えるとともに出力軸の回転辻度を１４１１
し、他の油圧パルブではポンプの吐出流量を他の油圧ア
クチヱエータ等に利用することが出来る．また、ポンプ
とモータをｌＪ！ｉ械式伝動装置と並べて設けたため装
置を小さく出来る。さらに、油圧式伝動装置と機械式伝
動装置との切換え、および機械式、油圧式の各伝動装置
内での切換えも出力回転速度、スロットル関度およびシ
フト位置の変化等を検出して制ｉ）ｌ装置によりクラッ
チへの浦圧を制御し゛Ｃいるのでスムーズに速く行うこ
とが出来る。

（実施例） 以下本発明を図に示す実施例について説明する。第１図
は本発明の第ｌ実施例を示す機械油圧式伝動装置の全体
構威図であり、速度制御手段を有する動力源ｌと、油圧
式伝動装置１０と、制御装置４ｏおよび機械式伝動装置
５ｏとから構威されている．油圧式伝動装置１ｏは油圧
伝動装１２０と増減速装置３ｏとから構威され、油圧伝
動装１２０の可変容量形油圧ボンプ２ｌ（以下ポンプ２
１と言う。）は動力源１からの動力を軸２に固着された
増減速装Ｗｌ３ｏの歯車３１，３２を介して駆動される
ポンプ軸３によって回転させられ、可変容量形油圧モー
タ２２（以下モータ２２と言う．）はボンプ２ｌに配管
２３、油圧バルブ２４および配管２５によってつながれ
、ボンプ２１の油圧を受けて勤カをモータ軸２６に出カ
する．モータ軸２６の動カはモータ軸２６に設けられた
増減速装１３０のクラッチ３３と、回転自在に挿入され
た歯車３４と、出力軸３５に固着された南車３６とを介
して出力軸３５に出カする．クラッチ３３はボンプ４４
の油圧を制御部４１にょり制御されるクラッチ圧コント
ロール用バルプ４５を介してうけ、クラッチ３３を接合
し出方軸３５を回転させる．油圧バルプ２４には車両の
前後進の切換えボート２４ａ，２４ｂおよび中立ボート
２４ｃが設番Ｊられ中立時にはタンク２９に戻している
．また、配管２３から分岐して配管２７、油ｊＩニバル
ブ２８が接続され他の油圧アクヂュエータ（八）へ給排
油し駆動する。さらに、ポンプ２ｌとモータ２２には吐
出容量コントロール用バルブ１１、ｌ２が設けられ制御
部４１からの指令によりボンプ２１の吐出容量およびモ
ータ２２の吐出容量を変えている．軸２には速度センサ
４２が、また出力軸３５には連度センサ４３が設けられ
回転数を＄１１＠８４　１にフィードバノクしている．
ｌＪｌ械式伝勤装置５０は軸２に闇若されたクラッチ５
ｌと、＠２に回転自在に挿入された歯車５２と、歯車５
２に噛み合いかつ出力軸３５に固着された５ｉ　ＩＣ　
５　３よりなり、ポンプ４４の油圧を＄ｌＩ御部４１に
より！４御されるクラッチ圧コントロール用バルブ４６
を介してうけ、クラッチ５１を接合することにより動力
源１の動力を出力軸３５に出力する．コントローラ等よ
りなる窮御Ｂ４１には建設機械等の前後逗を切換える切
換えレバー等の切換え手段４７と、車両速度を制御する
アクセルベタル等の速度制御手段４８が設けられ、上記
ボンプ４４、クラッチ圧コントロール用バルブ４５、４
６等とともに制御装置４０を構威している。

上記構威において次に作動について説明する。

第２図のフローチャートに従って制御動作の例を説明す
る．なお、例えば（ステップｌ００）は１００と略記す
る．１００で各位置のセンサより、スロットル間度ｅＬ
１シフトレバー位Ｉ　Ｌ　ｐの（Ｒ−　Ｎ，２ｎｄ、１
ｓｔ）、軸２の回転達度Ｎ１、出力軸３５の回転速度Ｎ
ｏ、およびボンプ２１の吐出油ＪＥ　Ｉ）を読み込む．
１０ｌではンフトレバー位Ｆｉｌ　Ｌ　ｐが中立位置の
Ｎであるか否かを判断し、Ｎの場合には１０２でＮ時の
データを随時読み超む．１０１で否の場合には！０３で
シフトレバー位置Ｌ　ｐがバックの位ＩＲかあるいはｌ
連の位クの１ｓｔかを１１１断し、否の場合すなわちシ
フトレバー位１！　Ｌ　ｐが２連の位置の２ｎｄの位置
の時は１０４で第３［ｉ１（ａ＞（ｂ）のノフトパター
ンを示すソフトマップでデータＮｏ．ｅｔよりシフト情
報を検索する。１０５では１０３あるいは１０４での処
理結果から得られたシフト位Ｗ指令と現在の変速段とを
比較しソフトダウン或いはシフトアノプの領域に行くか
を判断する。１０５でシフトに変化がないときは１０６
でシフトレバー位Ｉ　Ｌ　ｐが１ｓＬにあるかＲにある
かを再度判断し、Ｒあるいは１ｓｔにないとき即ち２ｎ
ｄにあるときはステップ２００に行き前同での処理結果
あるいは初期値をそのまま出力する．１０６でＲあるい
はｌｓＬにあるときは１０７の後述する油圧！２！ＩＩ
ｌｌ制御のサブルーチンに行く．１０５でノフト変化が
あるときは、！．　０　８に行き第４図のクラッチ係合
パターンを読み込む．クラッチ係舎パターンは第５図（
ａ）のシフトタイミングデータ倒のごとく、制御部４ｌ
よりクラッチ圧コントロール用バルブ４５および４６へ
のｉｌＤＩｌ？ｔｔＭ　ｌ　ｃ　ａとｌｃｂとを変化さ
せ、クラノヂ３３および５１の接合あるいは断続を行う
．なお、ノフト変化があるときの制ｉ３Ｉｌ奄流ｌｃａ
とＩｃｂとの変化（Ｔ　ｆ　，　Ｔ　ｔ，　Ｔｍ，等）
は各速度段に対して第４図のごとくのマトリックスによ
り与えられている．ｌ０９ではシフ｝Ｒ化がｌ．　ｓ　
ｔから２ｎｄへの変化かを判断し、ｌｓＬから２ｎｄの
場合には１１１で第５図（Ｃ）のシフトタイミングデー
タ例のごとくボンプ２ｌの吐出容量コントロール用バル
ブ１ｌへのｔｉｌｌ御Ｂ４１からのＴｉ流１ｐｄと油圧
バルブ２４へのｉｉｌｌｌｌＪｆｉＨ４１からの電流１
ｖｆを切控え時間ｔに対して変化させ、２００で出力す
る。

＋０９でｌｓＬから２ｎｄでない場合は１１０に行き、
油圧駆動ルーチンの起動タイミングを読み込む．起動タ
イミングは第５図（ｄ）のンフトタイミングデータ例の
ごとく、ポンプ２１の吐出容量コントロール用バルブ１
ｌへの制御ｉ１４４１からの？ｌｉｆｉｌｐｄ，モータ
２２の吐出容量コントロール用バルブｌ２への制御部４
ｌからのｔｌ！流１ｍｄおよび油圧バルブ２４へのＭ　
Ｉｌｌ部４ｌからの電流１　ｖ　ｆの変化を起動タイミ
ングＴｈｓ後に立ち上がせ、２００で出力するｌＯ７の
油圧駆ｔｌｌ制御のサブルーチンは第６図のフローであ
り、１２１でアクセルベタルの踏み込みによるスロット
ル開度ｅｔに対する目標エンジン同転数Ｎｅを求める（
第７図）。１２２では目標エンジン回転数Ｎｅと軸２の
回転速度Ｎ１との偏差ｅ１を求め、１２３ではスロノ｝
ル開度ＯＬに対するボンプ２１の目標吸収トルクＴｐｏ
を算出する（第８図）．１２４では回転速度偏差ｅ１を
考慮したポンプ２１の吸収トルクＴ　ｐを求め、１２５
では吸収トルクＴｐのときのポンプ油圧Ｐに対するボン
プ２１の吐出容９Ｄｐを求める．１２６ではボンプ２ｌ
が吐出容量■）ｐとなるように吐出容量コントロール川
バルフ１ｌへの′Ｕ４御ｆｌ＋４１からの指令する制御
電流＋ｐｄを求める．１２７ではスロノトル間度ｅｔに
対する走行速度にあったｆａ量を流すように浦圧バルブ
２４への指令する′Ｍｍ電流■を算出するく第９図）．
１２８ではシフトレバー位訳ＬｐがＲにあるか否かを判
断し、否の場合には１２９で油圧バルブ２　４　Ｃ）ｉ
ｉｉｉ進の電磁ソレノイドの制御電流１ｖｆに１２７で
箆出した制御電流１ｖを、反対側の後進の電磁ソレノイ
ドのｔｉｌｌｆｌｆｆｔ流１ｖｒに零を与える。またＲ
にある場合には１３０で後進のための制御電流ｌｖｒに
１２７で算出したｔｉｌｌ御電流１ｖを、Ｉｖｆには零
を与える．１３ｌでは出力軸の回転速度Ｎｏまたは車両
の速度に対する油圧モータの吐出容量を算出する（第１
０図〉。１３２では＋３１で算出した吐出容量になるよ
うに油圧モータｉｑｍ電流１ｍｄを算出する， 第１１図は第２実施例を示す．尚同一部品には同一符号
を付し脱明を省略する． １ｓｔは第ｌ実施例と同じに構威され′ζいるが、２ｎ
ｄはモータ軸２６に固着された山４ｆ　１　３　１を介
して、出力軸３５に設けられた壜減速装置＋３０のクラ
ッチ１３２と、回転自往に挿入された出車１３３とで構
威されている。クラッチ１３２はボンプ４４の油圧を″
Ｍ’Ｄ５部１４１により制御されるクラッチ圧コントロ
ール用バルブ１４５を介してうけ、クラッチ１３２を接
合しモータ軸２６の動力を出力軸３５に出力する．機械
式伝動装Ｗ１５０の３ｒｄと４ｔｈは第１実施例の２ｎ
ｄと同様に構成され、３ｒｄは機械式伝動装１１５０の
軸２に固着されたクラフヂ１５１と、軸２に回転自在に
挿入された歯車＋５２と、歯車１５２に噛み合いかつ出
力軸３５に固着された歯車１５３よりなり、ボンプ４４
の油圧を？４御部１４１により制御されるクラッチ圧コ
ントロール用バルブ１４６を介してうけ、クラッチ１５
１を接合し動力Ｍｌの動力を出力軸３５に出力する．４
ｔｈは同様にクラノ＋１６１と、歯車１６２と、ｒＰ車
１６３と、クラッチ圧コント０−ル用バルブ１６６とよ
リ４１威されている．尚、この場合にクラ，チ＋Ｓ＋、
１６＋と歯車１５２、１６２とを出力軸３５に、歯−１
ｆ　ｌ　５　３、１６３を軸２に設けても良いし、交互
に設けても良い． 上記構威において次に第１２図のフローチャートに従い
作動について説明する．５３２図のフローチャートと同
一作動の場合は同−符号を付し説明を省略する。この実
施例の場合にシフトレバー位ＩＬｑは後進２速のＲ　２
　、後進１速のＲｌ、中立のＮ、前進１速から４速の１
，２、３、Ｄをいう．２０４で第１３図のノフトレパー
位２Ｌｑに列するシフトパターンを后すシフトマップで
データＮｏ、ｅＬよりンフ１・情報を検索する．ｌ０５
では１０３あるいは２０４での処理結果から得られたソ
フト位置｛ｈ令と現在の速度段とを比較しソフトダウン
あるいはシフトアップの領域に行くかをＩＩ１断する。

＋０５でソフトに変化がないときは２０６で現在の変速
段が油圧駆動のポジション１　ｓ　ｔ，２ｎｄＳＲ１ｓ
ｔ．Ｒ２ｓＬにあるかを川断し、ないとき即ち３ｔｈ，
４ｒｄにあるときはそのまま２ｏＯに行＜．２０６でＩ
ｓＬ、２ｎｄＸＲｌｓｃ、Ｒ２ＳＬにあるときは第１実
施例と同槌に油圧駆勤ＬＩＡＩＩのサブルーチンの１０
７に行く．このとき第ｌ実ｙ＆例のスうーノブ＋０７と
は浦圧モタの吐出容量が出力軸回転速度に対して第１４
図のごとく、１ｓｔ、２ｎｄまたはＲ　ｌ．　ｓ　ｔ　
，Ｒ２ｓｔに合わせて変化する。このとき、第１５図の
ように出力回転速度の代わりにモータ軸の同転速度を検
出しても良い。１０５でノフト変化があるときは、２０
８に行きクラッチ係合パターンｆｍｌ６［ｍ）を読み込
む．クラノヂ係合パターンは第５１ｆｆｉ　（ａ＞のシ
フトタイミングデータ例のごと＜、ＩＩ［ｌ４　１より
クラッチ圧コントロール用バルブ４５、１４５、１４Ｇ
および１６６への制御電１ｉＷｌｃａ，Ｉｃｂ、ＩｃＣ
，およびＩｃｄのいずれかを変化させ、クラッチ３３、
１３２、１５ｌ３および１６１のいずれかを接合あるい
は断続を行う．ムお、シフト変化があるときの＄１！御
電流ｌｅａ、Ｉｃｂ、Ｉｃｃ，ｌｃｄとの変化（Ｔｆ．
Ｔｔ、Ｔ　ｍ　，等）は各速度段にタ１して第１６図の
ごとくのマトリノクスにより行う．２０９ではノフト変
化が油圧駆動から機械式伝動装置】５０への直結の変化
かを判断し、油圧駆動から直結の場合には２１０で第５
図（Ｃ）のシフトタイミングデータ例のごとくポンプ２
ｌの吐出容量コントロール用バルブｌ１への制御部１４
１からの電流Ｉｐｄと油圧バルブ２４へのｔｉｌＩ御部
４ｌからの電流１ｖｒを切換え時間ｔに対して変化させ
、２００で出力する．油圧駆動から機械式伝動装置への
変化でない場合は２１１で機械式伝動装１！＋５０から
油圧駆動への切換の変化かを判断し、またそうでない場
合はステノプ２００に行きそのまま出力する．直結の場
合は２１２で第１実ｙ＆例と同様に第５図（ｄ）のシフ
トタイミングデータ例のごとくボンプ２Ｉの吐出容量コ
ントロール用バルブｌ１への制御１１４１からの電流１
ｐｄと油圧バルブ２４への″＃Ａ御部ｌ４１からの電流
１ｖｆを切換え時間ｔに対して変化させ、２００で出力
する． なお、上記実施例ｌでは油圧駆動の変速段を１段および
８ｌ械駆動の変速段を１段に、実施例２では油圧駆動の
変速段を２段および機械駆動の変速段を２段にしたが第
１７図に示すような組合せにしても良い．またポンプと
モータの間に１、２１１Ｎの油圧バルブを設けたが多数
個配設し、油圧回路もタンデム、ソリーズ、パラレルお
よび復合回路を用いても良い。さらに、油圧式駆動装置
の油圧回路は開回路のみについて述べたが、閉回路を用
いても良いことは言うまでもない． （発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、８！１械油圧式伝
動装置の機械式伝動装置と油圧式伝動装置とに分けたも
のを出力軸の回転速度が所定埴より大きい範囲では機械
式伝動装置にて動力を伝えるため効率が良くなるととも
に、所定｛直より小さい範囲では油圧式伝動装置で動力
を伝えるためｎ一転と逆転との間の出力回転速度を円滑
に制御出来る．また、油圧式伝動装夏と機槻工（伝動装
置との切換え、および機械式、油圧式の各伝動２ａ内で
の切換えも出力ｌ１Ｉ］転速度、スロノトル間度および
ノフト位置の変化等を撞出し、コントローラによりクラ
ッチへの油圧を制御しているため、スムーズに速く行う
ことが出来る．さらに、複雑な機構を有する遊星歯車装
置を用いていないため構造が簡単になり、またコンパク
トになるとともに安価に出来る。また油圧回路を切り換
えることにより油圧ポンプの吐出流量を他のアクチュエ
ータに供給することが出来るため余分な動力を損失する
ことなしに油圧エネルギを利用出来るという優れた効果
が得られる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す機械油圧式伝動装置
の全体構威図． 第２図は本発明の第１実施例のフローチャトレ４． 第３図（ａ）は出力軸回転速度とスロットル開度、第３
図（ｂ）は出力軸回転速度と出カ軸トルクの関係を示す
図 第４図、第１６図はクラッチ係合パターンを示す図表 第５図はシフトタ　イミングのタイムチャートを示す図 第６Ｌ４は油圧駆動オ，ｌｌ御のフローチャート５１第
７図はスロットル開度と目標エンジン同転速度の関係を
示す図 第８図はスロ７｝ル開度と油圧ポンプ１−１標や収トル
クの関係を示す図 第９図はスロットル開度と油圧バルブへ流す電流｛直の
関係を示す図 第ｌＯ図、第ｌ４図は出力軸回転速度と曲圧モータの吐
出容量の関係を示す図 第］．１図は本発明の第ｌ実施例を示す機絨浦圧式伝勤
装置の全体構或図。 第１２図は本発明の第１実施例のフロー１−ヤート図。 第１３図（ａ）は各７フトレバ位Ｋに文１３る出力軸同
転速度、スロノトル開度、出力軸トルクと変速段との関
係を示す図 ｆｆｉｌ３［６（ｂ）は各ノフトレパ位置に幻する出力
軸回転速度、スロノトル間度、出力軸トルクと変速段と
の関係を示す図 Ｗ４１５図は浦圧モータ軸回転速度と油圧モ−夕の吐出
容量の関係を示す図 ｍ１７図は本発明の油圧駆動と機絨駆動の変速段の組合
せを示す図表 第１８図は従来の実ｎ例を示す機械油圧式伝動装置の全
体構威図 第ｌ９図は従来の実Ｍ　ｌ＋１を示す油圧式勤力仏勧装
置の全体構威図 ｌ ３ ２０ ２１ ２２ ２４ ３０ ３　ｌ　５　３ １３１　　、 田車 ３　３　、　５ ラッチ 動力源、２　　　軸、 ポンプ軸　１０　　　油圧式伝動装置 油圧伝動装置 可変容量形浦圧ボンプ 可変容量形油圧モータ 油圧バルブ、２６　　　モータ軸 増減速装置 ２、３４、３６、５２、５３．．ｌ３０、１５２、１５
３、１６２、１６３ １　、　１３２　、　１５１．１６１ ク ４　５　、　１　４　５　、　＋４６　、．１６６圧コ
ントロール用バルブ ４０　　　制御装置、 ４１、！　４　１−　−　ｉ！Ｉｔ御部４２、４３　一
　速度センサ ４７　　　切換え手段 ４日　　　速度￥Ａ御手段 ５０、１５０　　　−機械式伝動装訳 ク　　ラ　　ッ　チ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）速度制御手段を有する動力源と、油圧式伝動装置と
   、制御装置および機械式伝動装置とを有する機械油圧式
   伝動装置において、出力軸の回転速度が所定値より小さ
   い範囲では制御部からの信号により機械式伝動装置のク
   ラッチを切断するとともに油圧式伝動装置のクラッチを
   接合し動力を出力軸に伝え、さらにポンプとモータの間
   で制御部からの信号により切り換わる油圧バルブを作動
   させて出力軸の回転方向を切換えるとともに出力軸の回
   転速度を制御し、かつ出力軸の回転速度が所定値より大
   きい範囲では制御部よりの信号により機械式伝動装置の
   クラッチを接合するとともに油圧式伝動装置のクラッチ
   を切断し動力を出力軸に伝えるとともに制御部からの指
   令によりポンプによって吸収される動力を最小にするこ
   とを特徴とする機械油圧式伝動装置とその制御方法。 ２）ポンプによって吸収される動力を最小にするため制
   御部からの指令によりポンプの斜板を作動させポンプの
   吐出容量を最小にするとともにポンプとモータの間の油
   圧バルブを中立にすることによりポンプの吐出圧力を最
   小にする請求項１）記載の機械油圧式伝動装置とその制
   御方法。 ３）ポンプとバルブの間の他の油圧バルブを切換えてポ
   ンプの油圧を他の回路にも使用出来る請求項１）記載の
   機械油圧式伝動装置とその制御方法。 ４）速度制御手段を有する動力源と、油圧式伝動装置と
   、制御装置および機械式伝動装置とを有する機械油圧式
   伝動装置において、前後進を切換る切換え手段と、速度
   を制御する速度制御手段と、出力軸の回転速度を検知す
   る検知手段と、切換え手段の信号と速度制御手段の信号
   と出力軸の検知手段の信号とを比較し機械式伝動装置お
   よび油圧式伝動装置のクラッチの接合、切断と少なくと
   もポンプあるいはモータの容量を増減する制御を行う制
   御装置と、からなる機械油圧式伝動装置。 ５）速度制御手段を有する動力源と、油圧式伝動装置と
   、制御装置および機械式伝動装置とを有する機械油圧式
   伝動装置において、前後進を切換る切換え手段と、ポン
   プとモータの間に制御部からの信号により出力軸の回転
   方向を切換えるとともに出力軸の回転速度を制御する油
   圧バルブと、ポンプとモータの間にあってポンプの油圧
   を他の回路に切換える油圧バルブと、速度を制御する速
   度制御手段と、出力軸の回転速度を検知する検知手段と
   、切換え手段の信号と速度制御手段の信号と出力軸の検
   知手段の信号とを比べ機械式伝動装置および油圧式伝動
   装置のクラッチの接合、切断と少なくともポンプあるい
   はモータの容量を増減する制御を行う制御装置と、から
   なる機械油圧式伝動装置。