JPH0232501Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はエンジンのスロツトル開速度が基準
値以上である場合にエンジンのローリングを防止
するロールストツパを駆動しているロールストツ
パ制御装置において、自動変速機のセレクトレバ
ーの設定ポジシヨンがドライブＤポジシヨンにあ
る場合と、ローＬまたはセコンド２ポジシヨンに
ある場合とでアクセルのスロツトル開速度の基準
値を異ならせて、加速シヨツクのきめ細かな制御
を行なうことができるロールストツパ制御装置に
関する。[Detailed description of the invention] This invention is based on a roll stopper control device that drives a roll stopper that prevents engine rolling when the engine throttle opening speed exceeds a reference value. To provide a roll stopper control device capable of finely controlling an acceleration shock by differentiating the reference value of the throttle opening speed of an accelerator depending on whether the accelerator is in the drive D position or the low L or second 2 position.

自動車に搭載されているエンジンはスロツトル
開速度の上昇に応じて大きなローリングを生じや
すい。このため、スロツトル開速度が基準値以上
になるとエンジンのローリングを防止するロール
ストツパを駆動するロールストツパ制御装置が考
えられている。また、オートマチツク車において
は自動変速機のセレクトレバーのポジシヨン応じ
て、スロツトル開速度に対するエンジンのローリ
ングの度合に相異がある。例えば、同じスロツト
ル開速度でも、セレクトレバーＬまたはセコンド
２ポジシヨンにある場合にはドライブＤポジシヨ
ンにある場合よりもエンジンに発生するローリン
グは大きくなる。 Engines installed in automobiles tend to roll significantly as the throttle opening speed increases. For this reason, a roll stopper control device has been proposed that drives a roll stopper that prevents the engine from rolling when the throttle opening speed exceeds a reference value. Furthermore, in automatic vehicles, the degree of engine rolling relative to the throttle opening speed differs depending on the position of the select lever of the automatic transmission. For example, even with the same throttle opening speed, when the select lever is in the L or second 2 positions, the rolling that occurs in the engine is greater than when it is in the drive D position.

この考案は上記の点に鑑みてなされたもので、
その目的はエンジンのスロツトル開速度が基準値
以上であるとエンジンのローリングを防止するロ
ールストツパを駆動しているロールストツパ制御
装置において、自動変速機のセレクトレバーのポ
ジシヨンがドライブＤポジシヨンにある場合と、
ローＬまたはセコンド２ポジシヨンにある場合と
ロールストツパを駆動するスロツトル開速度の基
準値を異ならせて、加速シヨツクのきめ細かな制
御を行なうことができるロールストツパ制御装置
を提供することにある。 This idea was made in view of the above points,
The purpose of this is when the select lever of the automatic transmission is in the drive D position in the roll stopper control device that drives the roll stopper that prevents the engine from rolling when the engine throttle opening speed exceeds a reference value.
To provide a roll stopper control device capable of finely controlling an acceleration shock by differentiating a reference value of a throttle opening speed for driving the roll stopper when the roll stopper is in the low L or second 2 positions.

以下、図面を参照してこの考案の一実施例を説
明する。第１図はFF車にに置けるエンジンの積
載される場所について説明する。第１図におい
て、１１はエンジン、１２はエンジン１１の側面
に設置されたトランスミツシヨンである。上記ト
ランスミツシヨン１２はミツシヨンマウント１３
により車体１４上に載置される。さらに上記エン
ジン１１はレフトマウント１５により車体１４上
に載置される。従つて、上記ミツシヨンマウント
１３及び上記レフトマウント１５によりエンジン
１１及びこの側面に設置されるいるトランスミツ
シヨン１２が車体１４上に載置される。また、上
記エンジン１１の前面にはフロントロールストツ
パ１６が設けられ、その後面にはリアロールスト
ツパ１７が設けられている。上記フロントロール
ストツパ１６及びリアロールストツパ１７はエン
ジン１１のローリング運動を緩和させるダンパの
機能をもつているもので、ダンパ機能の性能は電
気的に制御可能である。ここで、第２図は上記フ
ロントロールストツパ１６及びリアロールストツ
パ１７の位置関係を示す側面図である。 An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1 explains the location where the engine can be installed in a FF vehicle. In FIG. 1, 11 is an engine, and 12 is a transmission installed on the side of the engine 11. The transmission 12 above is a transmission mount 13.
is placed on the vehicle body 14. Further, the engine 11 is mounted on the vehicle body 14 by a left mount 15. Therefore, the engine 11 and the transmission 12 installed on the side thereof are mounted on the vehicle body 14 by the transmission mount 13 and the left mount 15. Further, a front roll stopper 16 is provided on the front surface of the engine 11, and a rear roll stopper 17 is provided on the rear surface. The front roll stopper 16 and the rear roll stopper 17 have a damper function to alleviate the rolling motion of the engine 11, and the performance of the damper function can be electrically controlled. Here, FIG. 2 is a side view showing the positional relationship between the front roll stopper 16 and the rear roll stopper 17.

次に、第３図を用いて、フロントロールストツ
パ１６及びリアロールストツパ１７の基本原理に
ついて説明する。第３図において、ゴム等弾性体
より成るケーシンジ３，４内に形成された室Ａ及
び室Ｂはそれれぞれオイルで満されており、室Ａ
と室Ｂの間には分離部材２１が設けられている。
この分離部材２１には２つの貫通孔があけられて
おり、一方を第１オリフイス２２と呼び、他方を
第２オリフイス２３と称呼される。ここで、第１
オリフイス２２の内径は第２オリフイス２３より
もかなり大きく形成されている。そして上記第１
オリフイス２２内にはロータリバルブ２４が設け
られており電磁弁（図示せず）によりロータリバ
ルブ２４が90゜回転して第１オリフイス２２の開
閉制御が行なわれる。ところで、ケーシンジ３，
４は連結部材５により一体的に連結されており、
この連結部材５にはエンジン１１に連結されてい
るブラケツト６が取り付けられている。一方、上
記分離部材２１の一端には車体側に固定されたブ
ラケツト７が連結されている。 Next, the basic principles of the front roll stopper 16 and the rear roll stopper 17 will be explained using FIG. In FIG. 3, chambers A and B formed in casings 3 and 4 made of an elastic material such as rubber are each filled with oil, and chamber A is filled with oil.
A separation member 21 is provided between the chamber B and the chamber B.
This separation member 21 has two through holes, one of which is called a first orifice 22 and the other a second orifice 23. Here, the first
The inner diameter of the orifice 22 is formed to be considerably larger than that of the second orifice 23. And the first above
A rotary valve 24 is provided within the orifice 22, and the rotary valve 24 is rotated 90 degrees by a solenoid valve (not shown) to control opening and closing of the first orifice 22. By the way, casing 3,
4 are integrally connected by a connecting member 5,
A bracket 6 connected to an engine 11 is attached to this connecting member 5. On the other hand, a bracket 7 fixed to the vehicle body is connected to one end of the separation member 21.

従つて、エンジン１１のローリング運動等に伴
ない連結部材５が矢印Ｄ方向に振動すると、この
振動がオリフイス２２，２３により減衰され、分
離部材２１には矢印Ｃ方向の微少な振動として伝
達されるものとなつている。 Therefore, when the connecting member 5 vibrates in the direction of arrow D due to the rolling motion of the engine 11, this vibration is attenuated by the orifices 22 and 23, and is transmitted to the separating member 21 as a minute vibration in the direction of arrow C. It has become a thing.

この場合にロータリバルブ２４を回転させて第
１オリフイス２３を閉じると、第２オリフイス２
３を介してのみ室Ａと室Ｂのオイルの流通が行な
われるため、室Ａと室Ｂとの間のオイル通過量が
少なくなつて、両室Ａ，Ｂの圧力差が大きくなり
（減衰力が大きい状態）、車体側へのエンジン振動
の伝達量が大きくなるが、エンジン１１のローリ
ング運動を有効におさえることができる。一方、
ロータリバルブ２４の回転により第１オリフイス
２２が開いている場合には、第１オリフイス２２
及び第２オリフイス２３を介して室Ａと室Ｂのオ
イル流通が行なわれるため、室Ａと室Ｂとの間の
オイル通過量が多くなつて、両室Ａ，Ｂ間の圧力
差が小さくなり（減衰力が小さい状態）、エンジ
ン１１のローリングを防止する機能は低下する
が、車体側へのエンジン振動の伝達量は小さくな
る。 In this case, when the rotary valve 24 is rotated to close the first orifice 23, the second orifice 23 is closed.
3, the amount of oil passing between chambers A and B decreases, and the pressure difference between chambers A and B increases (damping force increases). (state where the engine vibration is large), the amount of engine vibration transmitted to the vehicle body side becomes large, but the rolling motion of the engine 11 can be effectively suppressed. on the other hand,
When the first orifice 22 is opened due to the rotation of the rotary valve 24, the first orifice 22
Since oil flows between chambers A and B through the second orifice 23, the amount of oil passing between chambers A and B increases, and the pressure difference between chambers A and B becomes smaller. (state where the damping force is small), the function of preventing rolling of the engine 11 is reduced, but the amount of engine vibration transmitted to the vehicle body is reduced.

次に、第４図を参照してこの考案の一実施例に
係るロールストツパ制御装置について説明する。
第４図において、３１は自動変速機のセレクトレ
バー（図示せず）がセコンド２のポジシヨンに設
定されるオンする「２」ポジシヨンスイツチ、３
２は上記セレクトレバーがローＬのポジシヨンに
設定されるとオンする「Ｌ」ポジシヨンスイツチ
である。そして、上記「２」ポジシヨンスイツチ
３１及び上記「Ｌ」ポジシヨンスイツチ３２の操
作信号は低域フイルタ３３、波形整形回路３４を
介してアンド回路３５の一方の入力端に入力され
る。そして、上記セレクトレバーがローＬあるい
はセコンド２のポジシヨンに設定されると、上記
低域フイルタ３３および上記破形整形回路３４に
より上記アンド回路３５の一方の入力端にはＨレ
ベル信号が入力される。また、３６はエンジンの
スロツトル開度を検出するポテンシヨンメータで
ある。このポテンシヨンメータ３６に発生するス
ロツトル開度に比例する検出信号は低域フイルタ
３７、増幅回路３８を介してスロツトル開速度判
定部３９，４１及びスロツトル開速度判定部４０
にそれろれ入力される。上記スロツトル開速度判
定部３９及び４１はそれぞれスロツトルの開速度
が一定値以上になるとＨレベル信号を出力するも
ので、スロツトル開速度判定部３９のしきい値は
スロツトル開速度判定部４１のしきい値よりも小
さく設定されている。例えば、スロツトル開速度
判定部３９のしきい値は３ｍ／ｓに、スロツトル
開速度判定部４１のしきい値は５ｍ／ｓに設定さ
れている。また上記スロツトル開速度判定部４０
はスロツトル開速度が一定値以上になるとＨレベ
ル信号を出力する。そして、上記スロツトル開速
度判定部３９の出力は上記アンド回路３５の他方
の入力端に入力される。また、上記スロツトル開
速度判定部４１の出力はアンド回路４２の一方の
入力端に入力される。 Next, a roll stopper control device according to an embodiment of this invention will be explained with reference to FIG.
In FIG. 4, reference numeral 31 indicates a "2" position switch, which is turned on when the select lever (not shown) of the automatic transmission is set to the second position;
2 is an "L" position switch that is turned on when the select lever is set to the low L position. The operating signals of the "2" position switch 31 and the "L" position switch 32 are inputted to one input terminal of an AND circuit 35 via a low-pass filter 33 and a waveform shaping circuit 34. When the select lever is set to the low L or second 2 position, an H level signal is inputted to one input terminal of the AND circuit 35 by the low-pass filter 33 and the irregular shaping circuit 34. . Further, 36 is a potentiometer that detects the throttle opening of the engine. A detection signal proportional to the throttle opening generated by the potentiometer 36 is passed through a low-pass filter 37 and an amplifier circuit 38 to throttle opening speed determining sections 39 and 41 and throttle opening speed determining section 40.
All of them are input. The throttle opening speed determining sections 39 and 41 each output an H level signal when the throttle opening speed exceeds a certain value, and the threshold of the throttle opening speed determining section 39 is the same as the threshold of the throttle opening speed determining section 41. is set smaller than the value. For example, the threshold value of the throttle opening speed determining section 39 is set to 3 m/s, and the threshold value of the throttle opening speed determining section 41 is set to 5 m/s. Further, the throttle opening speed determining section 40
outputs an H level signal when the throttle opening speed exceeds a certain value. The output of the throttle opening speed determining section 39 is input to the other input terminal of the AND circuit 35. Further, the output of the throttle opening speed determination section 41 is inputted to one input terminal of an AND circuit 42.

次に、４３は自動変速機のセレクトレバーがド
ライブＤのポジシヨンに設定されるとオンする
「Ｄ」ポジシヨンスイツチ、４４は上記セレクト
レバーがリバースＲのポジシヨンに設定されると
オンする「Ｒ」ポジシヨンスイツチである。上記
「Ｄ」ポジシヨンスイツチ４３の操作信号は低域
フイルタ４５、波形整形回路４６を介して上記ア
ンド回路４２の他方の入力端に入力される。 Next, 43 is a "D" position switch that is turned on when the select lever of the automatic transmission is set to the drive D position, and 44 is a "R" position switch that is turned on when the select lever is set to the reverse R position. It is a position switch. The operation signal of the "D" position switch 43 is inputted to the other input terminal of the AND circuit 42 via a low-pass filter 45 and a waveform shaping circuit 46.

つまり、自動変速機のセレクトレバーがドライ
ブＤのポジシヨンに設定されると、上記低域フイ
ルタ４５及び波形整形回路４６により上記アンド
回路４２の他方の入力端にＨレベル信号が入力さ
れる。また、上記「Ｒ」ポジシヨンスイツチ４４
の操作信号は低域フイルタ４７、波形整形回路４
８を介して“Ｄ”“Ｒ”レンジ判定部４９に入力
される。さらに、この“Ｄ”“Ｒ”レンジ判定部
４９には上記波形整形回路４６の出力信号も入力
されている。これにより、この“Ｄ”“Ｒ”レン
ジ判定部４９は上記「Ｄ」ポジシヨンスイツチ４
３あるいは「Ｒ」ポジシヨンスイツチ４４がオン
オフする毎にＨレベル信号を出力する。 That is, when the select lever of the automatic transmission is set to the drive D position, an H level signal is inputted to the other input terminal of the AND circuit 42 by the low-pass filter 45 and the waveform shaping circuit 46. In addition, the “R” position switch 44
The operation signal is transmitted through the low-pass filter 47 and the waveform shaping circuit 4.
8 to the "D" and "R" range determining section 49. Furthermore, the output signal of the waveform shaping circuit 46 is also input to the "D" and "R" range determining section 49. As a result, the "D" and "R" range determining section 49 can detect the "D" position switch 4.
3 or "R" position switch 44 outputs an H level signal every time it is turned on or off.

ところで、電子制御式の自動変速機（図示せ
ず）から出力されるギア変速信号Ａ，Ｂは低域フ
イルタ５０、波形整形回路５１１を介してギア変
速判定部５２に入力されてギア変速されたか否か
が判定される。つまり、上記ギア変速判定部５２
は上記ギア変速信号Ａ，Ｂに基づき、ギアが「１
速」〜「４速」に変速されたか否かを判定し、
「１速」〜「４速」にギア変速された場合にはＨ
レベル信号を出力する。そして、上記アンド回路
３５及び４２、上記スロツトル閉速度判定部４
０、“Ｄ”“Ｒ”レンジ判定部４９、ギア変速判定
部５２の出力信号はオア回路５３を介してタイマ
回路５４に入力される。このタイマ回路５４はＨ
レベル信号が入力されると一定時間ソレノイド駆
動回路５５を駆動する。そして、このソレノイド
駆動回路５５は上記ロールストツパ１６，１７内
のロータリバルブ２４の開閉を制御する電磁弁の
ソレノイドの励磁を制御している。 By the way, gear shift signals A and B output from an electronically controlled automatic transmission (not shown) are input to a gear shift determination section 52 via a low-pass filter 50 and a waveform shaping circuit 511 to determine whether gears have been shifted. It is determined whether or not. In other words, the gear shift determination section 52
is based on the above gear shift signals A and B, and the gear is "1".
Determine whether or not the gear has been shifted from "speed" to "fourth speed",
H when the gear is changed from "1st gear" to "4th gear"
Outputs level signal. The AND circuits 35 and 42 and the throttle closing speed determining section 4
The output signals of the 0, "D" and "R" range determination section 49 and the gear shift determination section 52 are input to the timer circuit 54 via the OR circuit 53. This timer circuit 54 is
When the level signal is input, the solenoid drive circuit 55 is driven for a certain period of time. The solenoid drive circuit 55 controls the excitation of the solenoid of the electromagnetic valve that controls the opening and closing of the rotary valve 24 in the roll stoppers 16 and 17.

次に、上記のように構成されたこの考案の動作
について説明する。アクセルペダルの操作に応じ
てポテンシヨメータ３６から出力される電圧は増
減する。そして、アクセルペダルを踏み込んだ場
合には上記ポテンシヨンメータ３６には発生する
アクセルのスロツトル開度に比例した電圧は低域
フイルタ３７、増幅回路３８を介してスロツトル
開速度判定部３９及び４１に入力される。今、例
えば自動変速機のセレクトレバーがセコンド２あ
るいはローＬのポジシヨンに設定されていると、
アンド回路３５の一方の入力端にＨレベル信号が
入力されているため、スロツトル開速度が３ｍ／
ｓとなるとアンド回路３５の論理条件が成立し
て、タイマ回路５４にＨレベル信号が出力され
る。一方、上記セレクトレバーがドライブＤのポ
ジシヨンに設定されているとアンド回路４２の一
方の入力端にＨレベル信号が入力されているた
め、スロツトル開度が５ｍ／ｓになるとアンド回
路４２の論理条件が成立して、タイマ回路５４に
Ｈレベル信号が入力される。タイマ回路５４にＨ
レベル信号が入力されると、タイマ回路５４によ
りソレノイド駆動回路５５が一定時間駆動されて
上記ロールストツパ１６，１７を駆動するソレノ
イドが励磁され、ロータリバルブ２４が90度回転
されて、第１のオリフイス２２閉じられている。
これにより、エンジンに対するダンパ機能がハー
ドなものとなり、エンジンの過大なローリングが
有効に防止される。 Next, the operation of this invention configured as described above will be explained. The voltage output from the potentiometer 36 increases or decreases depending on the operation of the accelerator pedal. When the accelerator pedal is depressed, a voltage proportional to the throttle opening of the accelerator is generated in the potentiometer 36 and is inputted to the throttle opening speed determining sections 39 and 41 via the low-pass filter 37 and the amplifier circuit 38. be done. Now, for example, if the select lever of an automatic transmission is set to the second 2 or low L position,
Since the H level signal is input to one input terminal of the AND circuit 35, the throttle opening speed is 3 m/min.
s, the logical condition of the AND circuit 35 is satisfied and an H level signal is output to the timer circuit 54. On the other hand, when the select lever is set to the drive D position, an H level signal is input to one input terminal of the AND circuit 42. Therefore, when the throttle opening reaches 5 m/s, the logic condition of the AND circuit 42 is is established, and an H level signal is input to the timer circuit 54. H to the timer circuit 54
When the level signal is input, the solenoid drive circuit 55 is driven for a certain period of time by the timer circuit 54, the solenoids that drive the roll stoppers 16 and 17 are excited, the rotary valve 24 is rotated 90 degrees, and the first orifice 22 Closed.
As a result, the damper function for the engine becomes hard, and excessive rolling of the engine is effectively prevented.

ところで、アクセルペダルを戻した場合には上
記ポテンシヨンメータ３６に発生するアクセルの
スロツトル開度に比例した電圧は低域フイルタ３
７、増幅回路３８を介してスロツトル閉速度判定
部４０に入力される。そして、スロツトル閉速度
が基準速度以上になると、スロツトル閉速度判定
部４０はタイマ回路５４にＨレベル信号を出力す
る。この結果、タイマ回路５４によりソレノイド
駆動回路５５が一定時間駆動されて上記ロールス
トツパ１６，１７を駆動するソレノイドが励磁さ
れ、ロータリバルブ２４が90度回転されて、第１
のオリフイス２２が閉じられている。これによ
り、エンジンに対するダンパ機能がハードなもの
とされる。 By the way, when the accelerator pedal is released, the voltage proportional to the throttle opening of the accelerator generated at the potentiometer 36 is passed through the low-pass filter 3.
7. The signal is input to the throttle closing speed determining section 40 via the amplifier circuit 38. When the throttle closing speed becomes equal to or higher than the reference speed, the throttle closing speed determining section 40 outputs an H level signal to the timer circuit 54. As a result, the solenoid drive circuit 55 is driven for a certain period of time by the timer circuit 54, the solenoids that drive the roll stoppers 16 and 17 are energized, the rotary valve 24 is rotated 90 degrees, and the first
The orifice 22 of is closed. This makes the damper function for the engine hard.

また、「Ｄ」ポジシヨンスイツチ４３または
「Ｒ」ポジシヨンスイツチ４４がオンまたはオフ
される毎に“Ｄ”“Ｒ”レンジ判定部４９からＨ
レベル信号がタイマ回路５４に出力される。この
結果、タイマ回路５４によりソレノイド駆動回路
５５が一定時間駆動されて上記ロールストツパ１
６，１７を駆動するソレノイドが励磁され、ロー
タリバルブ２４が90度回転されて、第１オリフイ
ス２２が閉じられる。これにより、エンジンに対
するダンパ機能がハードなものとされる。 Moreover, each time the "D" position switch 43 or the "R" position switch 44 is turned on or off, the "D" and "R" range determining section 49
The level signal is output to the timer circuit 54. As a result, the solenoid drive circuit 55 is driven by the timer circuit 54 for a certain period of time, and the roll stopper 1
The solenoids driving the valves 6 and 17 are energized, the rotary valve 24 is rotated 90 degrees, and the first orifice 22 is closed. This makes the damper function for the engine hard.

また、電子制御式の自動変速機から出力される
ギア変速信号Ａ，Ｂは低域フイルタ５０、波形整
形回路５１を介してギア変速判定部５２に送ら
れ、このギア変速信号Ａ，Ｂに基づきギアが「１
速」〜「４速」にギア変換されたか否か判定され
る。そして、ギアが「１速」〜「４速」にギア変
換された場合にはギア変速判定部５２はＨレベル
信号を出力する。この結果、タイマ回路５４によ
りソレノイド駆動回路５５が一定時間駆動されて
上記ロールストツパ１６，１７を駆動するソレノ
イドが励磁され、ロータリバルブ２４が90度回転
されて、第１のオリフイス２２が閉じられる。こ
れにより、エンジンに対するダンパ機能がハード
なものとされる。 Further, gear shift signals A and B output from the electronically controlled automatic transmission are sent to a gear shift determination section 52 via a low-pass filter 50 and a waveform shaping circuit 51, and based on these gear shift signals A and B, Gear is “1”
It is determined whether the gear has been changed from "speed" to "fourth speed". Then, when the gear is changed from "1st speed" to "4th speed", the gear shift determination section 52 outputs an H level signal. As a result, the solenoid drive circuit 55 is driven for a certain period of time by the timer circuit 54, the solenoids that drive the roll stoppers 16 and 17 are energized, the rotary valve 24 is rotated 90 degrees, and the first orifice 22 is closed. This makes the damper function for the engine hard.

また、タイマ回路５４にＨレベル信号が入力さ
れて一定時間内でなくタイマ回路５４へはＬレベ
ルの信号しか入力されない場合にはロールストツ
パのダンパ機能はソフトなものとなり、エンジン
振動が効果的に吸収される。 Furthermore, when an H level signal is input to the timer circuit 54 and only an L level signal is input to the timer circuit 54 for a certain period of time, the damper function of the roll stopper becomes soft, effectively absorbing engine vibrations. be done.

なお、上記実施例においては連結部材５をエン
ジン１１に連結し、分離部材２１を車体側に固定
されたブラケツト７に連結するようにしたが、こ
の逆でも良い。 In the above embodiment, the connecting member 5 is connected to the engine 11, and the separating member 21 is connected to the bracket 7 fixed to the vehicle body, but the reverse may be used.

以上詳述したようにこの考案によれば、エンジ
ンのスロツトル開速度が基準値以上であるとエン
ジンのローリングを防止するロールストツパを駆
動しているロールストツパ制御装置において、自
動変速機のセレクトレバーがドライブＤポジシヨ
ンにある場合スロツトル開速度の基準値を、セレ
クトレバーがローＬまたはセコンド２ポジシヨン
にある場合より高くしたので、通常走行時（ドラ
イブＤポジシヨン選択時）の加速シヨツクを急加
速時（ローＬまたはセコンド２ポジシヨン選択時
よりもおさえることができ乗心地をよくすること
ができるロールストツパ制御装置を提供すること
ができる。 As described in detail above, according to this invention, in the roll stopper control device that drives the roll stopper that prevents engine rolling when the engine throttle opening speed is equal to or higher than a reference value, the select lever of the automatic transmission is set to drive D. The reference value for the throttle opening speed when the select lever is in the Low L or Second 2 positions has been set higher than when the select lever is in the Low L or Second 2 positions. It is possible to provide a roll stopper control device that can suppress roll stopper and improve ride comfort than when selecting the second 2nd position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はFF車におけるエンジンの積載場所を
示す図、第２図は第１図の側面図、第３図はロー
ルストツパの基本原理を示す図、第４図はこの考
案の一実施例に係るロールストツパ装置を示す図
である。 ３６……ポテンシヨンメータ、３９，４１……
スロツトル開速度判定部、４９……“Ｄ”“Ｒ”
レンジ判定部、５２……ギア変速判定部。 Figure 1 is a diagram showing the loading location of the engine in a FF vehicle, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figure 3 is a diagram showing the basic principle of the roll stopper, and Figure 4 is an example of an embodiment of this invention. It is a figure showing a roll stopper device. 36... Potentiometer, 39, 41...
Throttle opening speed determination section, 49..."D""R"
Range determination section, 52...Gear shift determination section.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] エンジンまたは車体の一方に固着され内部に液
室が形成された弾性体と、エンジンまたは車体の
他方に固着され上記液室を２室に仕切る分離部材
と、同２室に仕切られた液室を互いに連通するオ
リフイスと、ソレノイドによつて駆動され上記オ
リフイスを開閉する弁体とを備えたロールストツ
パにおいて、自動変速機のセレクトレバーのポジ
シヨンを検出するポジシヨン検出部と、スロツト
ル開度を検出し、それぞれ異なつた基準値以上か
を検出する第１及び第２のスロツトル開速度検出
手段と、上記ソレノイドを駆動するソレノイド駆
動回路と、上記ポシシヨン検出部により上記セレ
クトレバーのポジシヨンがドライブＤポジシヨン
に設定されていると判定された場合には高い基準
値が入力される第１のスロツトル開速度検出手段
の出力を用い、上記ポジシヨン検出部により上記
セレクトレバーのポジシヨンがローＬまたはセコ
ンド２ポジシヨンに設定されていると判定された
場合には低い基準値が入力される第２のスロツト
ル開速度検出手段の手段を用いて上記ソレノイド
駆動回路を駆動する手段とを具備したことを特徴
とするロールストツパ制御装置。 An elastic body that is fixed to one side of the engine or the car body and has a liquid chamber formed inside; a separation member that is fixed to the other side of the engine or the car body and partitions the liquid chamber into two; and a separation member that partitions the liquid chamber into two chambers. The roll stopper includes an orifice that communicates with each other and a valve body that is driven by a solenoid to open and close the orifice. The position of the select lever is set to the drive D position by first and second throttle opening speed detection means for detecting whether the throttle opening speed is above different reference values, a solenoid drive circuit for driving the solenoid, and the position detection section. The position of the select lever is set to the low L or second 2 position by the position detecting section using the output of the first throttle opening speed detecting means into which a high reference value is input when it is determined that the throttle opening speed is present. A roll stopper control device comprising: means for driving the solenoid drive circuit using second throttle opening speed detecting means to which a low reference value is input when it is determined that the lower reference value is input.