JPH0232501Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はエンジンのスロツトル開速度が基準
値以上である場合にエンジンのローリングを防止
するロールストツパを駆動しているロールストツ
パ制御装置において、自動変速機のセレクトレバ
ーの設定ポジシヨンがドライブＤポジシヨンにあ
る場合と、ローＬまたはセコンド２ポジシヨンに
ある場合とでアクセルのスロツトル開速度の基準
値を異ならせて、加速シヨツクのきめ細かな制御
を行なうことができるロールストツパ制御装置に
関する。

自動車に搭載されているエンジンはスロツトル
開速度の上昇に応じて大きなローリングを生じや
すい。このため、スロツトル開速度が基準値以上
になるとエンジンのローリングを防止するロール
ストツパを駆動するロールストツパ制御装置が考
えられている。また、オートマチツク車において
は自動変速機のセレクトレバーのポジシヨン応じ
て、スロツトル開速度に対するエンジンのローリ
ングの度合に相異がある。例えば、同じスロツト
ル開速度でも、セレクトレバーＬまたはセコンド
２ポジシヨンにある場合にはドライブＤポジシヨ
ンにある場合よりもエンジンに発生するローリン
グは大きくなる。

この考案は上記の点に鑑みてなされたもので、
その目的はエンジンのスロツトル開速度が基準値
以上であるとエンジンのローリングを防止するロ
ールストツパを駆動しているロールストツパ制御
装置において、自動変速機のセレクトレバーのポ
ジシヨンがドライブＤポジシヨンにある場合と、
ローＬまたはセコンド２ポジシヨンにある場合と
ロールストツパを駆動するスロツトル開速度の基
準値を異ならせて、加速シヨツクのきめ細かな制
御を行なうことができるロールストツパ制御装置
を提供することにある。

以下、図面を参照してこの考案の一実施例を説
明する。第１図はFF車にに置けるエンジンの積
載される場所について説明する。第１図におい
て、１１はエンジン、１２はエンジン１１の側面
に設置されたトランスミツシヨンである。上記ト
ランスミツシヨン１２はミツシヨンマウント１３
により車体１４上に載置される。さらに上記エン
ジン１１はレフトマウント１５により車体１４上
に載置される。従つて、上記ミツシヨンマウント
１３及び上記レフトマウント１５によりエンジン
１１及びこの側面に設置されるいるトランスミツ
シヨン１２が車体１４上に載置される。また、上
記エンジン１１の前面にはフロントロールストツ
パ１６が設けられ、その後面にはリアロールスト
ツパ１７が設けられている。上記フロントロール
ストツパ１６及びリアロールストツパ１７はエン
ジン１１のローリング運動を緩和させるダンパの
機能をもつているもので、ダンパ機能の性能は電
気的に制御可能である。ここで、第２図は上記フ
ロントロールストツパ１６及びリアロールストツ
パ１７の位置関係を示す側面図である。

次に、第３図を用いて、フロントロールストツ
パ１６及びリアロールストツパ１７の基本原理に
ついて説明する。第３図において、ゴム等弾性体
より成るケーシンジ３，４内に形成された室Ａ及
び室Ｂはそれれぞれオイルで満されており、室Ａ
と室Ｂの間には分離部材２１が設けられている。
この分離部材２１には２つの貫通孔があけられて
おり、一方を第１オリフイス２２と呼び、他方を
第２オリフイス２３と称呼される。ここで、第１
オリフイス２２の内径は第２オリフイス２３より
もかなり大きく形成されている。そして上記第１
オリフイス２２内にはロータリバルブ２４が設け
られており電磁弁（図示せず）によりロータリバ
ルブ２４が90゜回転して第１オリフイス２２の開
閉制御が行なわれる。ところで、ケーシンジ３，
４は連結部材５により一体的に連結されており、
この連結部材５にはエンジン１１に連結されてい
るブラケツト６が取り付けられている。一方、上
記分離部材２１の一端には車体側に固定されたブ
ラケツト７が連結されている。

従つて、エンジン１１のローリング運動等に伴
ない連結部材５が矢印Ｄ方向に振動すると、この
振動がオリフイス２２，２３により減衰され、分
離部材２１には矢印Ｃ方向の微少な振動として伝
達されるものとなつている。

この場合にロータリバルブ２４を回転させて第
１オリフイス２３を閉じると、第２オリフイス２
３を介してのみ室Ａと室Ｂのオイルの流通が行な
われるため、室Ａと室Ｂとの間のオイル通過量が
少なくなつて、両室Ａ，Ｂの圧力差が大きくなり
（減衰力が大きい状態）、車体側へのエンジン振動
の伝達量が大きくなるが、エンジン１１のローリ
ング運動を有効におさえることができる。一方、
ロータリバルブ２４の回転により第１オリフイス
２２が開いている場合には、第１オリフイス２２
及び第２オリフイス２３を介して室Ａと室Ｂのオ
イル流通が行なわれるため、室Ａと室Ｂとの間の
オイル通過量が多くなつて、両室Ａ，Ｂ間の圧力
差が小さくなり（減衰力が小さい状態）、エンジ
ン１１のローリングを防止する機能は低下する
が、車体側へのエンジン振動の伝達量は小さくな
る。

次に、第４図を参照してこの考案の一実施例に
係るロールストツパ制御装置について説明する。
第４図において、３１は自動変速機のセレクトレ
バー（図示せず）がセコンド２のポジシヨンに設
定されるオンする「２」ポジシヨンスイツチ、３
２は上記セレクトレバーがローＬのポジシヨンに
設定されるとオンする「Ｌ」ポジシヨンスイツチ
である。そして、上記「２」ポジシヨンスイツチ
３１及び上記「Ｌ」ポジシヨンスイツチ３２の操
作信号は低域フイルタ３３、波形整形回路３４を
介してアンド回路３５の一方の入力端に入力され
る。そして、上記セレクトレバーがローＬあるい
はセコンド２のポジシヨンに設定されると、上記
低域フイルタ３３および上記破形整形回路３４に
より上記アンド回路３５の一方の入力端にはＨレ
ベル信号が入力される。また、３６はエンジンの
スロツトル開度を検出するポテンシヨンメータで
ある。このポテンシヨンメータ３６に発生するス
ロツトル開度に比例する検出信号は低域フイルタ
３７、増幅回路３８を介してスロツトル開速度判
定部３９，４１及びスロツトル開速度判定部４０
にそれろれ入力される。上記スロツトル開速度判
定部３９及び４１はそれぞれスロツトルの開速度
が一定値以上になるとＨレベル信号を出力するも
ので、スロツトル開速度判定部３９のしきい値は
スロツトル開速度判定部４１のしきい値よりも小
さく設定されている。例えば、スロツトル開速度
判定部３９のしきい値は３ｍ／ｓに、スロツトル
開速度判定部４１のしきい値は５ｍ／ｓに設定さ
れている。また上記スロツトル開速度判定部４０
はスロツトル開速度が一定値以上になるとＨレベ
ル信号を出力する。そして、上記スロツトル開速
度判定部３９の出力は上記アンド回路３５の他方
の入力端に入力される。また、上記スロツトル開
速度判定部４１の出力はアンド回路４２の一方の
入力端に入力される。

次に、４３は自動変速機のセレクトレバーがド
ライブＤのポジシヨンに設定されるとオンする
「Ｄ」ポジシヨンスイツチ、４４は上記セレクト
レバーがリバースＲのポジシヨンに設定されると
オンする「Ｒ」ポジシヨンスイツチである。上記
「Ｄ」ポジシヨンスイツチ４３の操作信号は低域
フイルタ４５、波形整形回路４６を介して上記ア
ンド回路４２の他方の入力端に入力される。

つまり、自動変速機のセレクトレバーがドライ
ブＤのポジシヨンに設定されると、上記低域フイ
ルタ４５及び波形整形回路４６により上記アンド
回路４２の他方の入力端にＨレベル信号が入力さ
れる。また、上記「Ｒ」ポジシヨンスイツチ４４
の操作信号は低域フイルタ４７、波形整形回路４
８を介して“Ｄ”“Ｒ”レンジ判定部４９に入力
される。さらに、この“Ｄ”“Ｒ”レンジ判定部
４９には上記波形整形回路４６の出力信号も入力
されている。これにより、この“Ｄ”“Ｒ”レン
ジ判定部４９は上記「Ｄ」ポジシヨンスイツチ４
３あるいは「Ｒ」ポジシヨンスイツチ４４がオン
オフする毎にＨレベル信号を出力する。

ところで、電子制御式の自動変速機（図示せ
ず）から出力されるギア変速信号Ａ，Ｂは低域フ
イルタ５０、波形整形回路５１１を介してギア変
速判定部５２に入力されてギア変速されたか否か
が判定される。つまり、上記ギア変速判定部５２
は上記ギア変速信号Ａ，Ｂに基づき、ギアが「１
速」〜「４速」に変速されたか否かを判定し、
「１速」〜「４速」にギア変速された場合にはＨ
レベル信号を出力する。そして、上記アンド回路
３５及び４２、上記スロツトル閉速度判定部４
０、“Ｄ”“Ｒ”レンジ判定部４９、ギア変速判定
部５２の出力信号はオア回路５３を介してタイマ
回路５４に入力される。このタイマ回路５４はＨ
レベル信号が入力されると一定時間ソレノイド駆
動回路５５を駆動する。そして、このソレノイド
駆動回路５５は上記ロールストツパ１６，１７内
のロータリバルブ２４の開閉を制御する電磁弁の
ソレノイドの励磁を制御している。

次に、上記のように構成されたこの考案の動作
について説明する。アクセルペダルの操作に応じ
てポテンシヨメータ３６から出力される電圧は増
減する。そして、アクセルペダルを踏み込んだ場
合には上記ポテンシヨンメータ３６には発生する
アクセルのスロツトル開度に比例した電圧は低域
フイルタ３７、増幅回路３８を介してスロツトル
開速度判定部３９及び４１に入力される。今、例
えば自動変速機のセレクトレバーがセコンド２あ
るいはローＬのポジシヨンに設定されていると、
アンド回路３５の一方の入力端にＨレベル信号が
入力されているため、スロツトル開速度が３ｍ／
ｓとなるとアンド回路３５の論理条件が成立し
て、タイマ回路５４にＨレベル信号が出力され
る。一方、上記セレクトレバーがドライブＤのポ
ジシヨンに設定されているとアンド回路４２の一
方の入力端にＨレベル信号が入力されているた
め、スロツトル開度が５ｍ／ｓになるとアンド回
路４２の論理条件が成立して、タイマ回路５４に
Ｈレベル信号が入力される。タイマ回路５４にＨ
レベル信号が入力されると、タイマ回路５４によ
りソレノイド駆動回路５５が一定時間駆動されて
上記ロールストツパ１６，１７を駆動するソレノ
イドが励磁され、ロータリバルブ２４が90度回転
されて、第１のオリフイス２２閉じられている。
これにより、エンジンに対するダンパ機能がハー
ドなものとなり、エンジンの過大なローリングが
有効に防止される。

ところで、アクセルペダルを戻した場合には上
記ポテンシヨンメータ３６に発生するアクセルの
スロツトル開度に比例した電圧は低域フイルタ３
７、増幅回路３８を介してスロツトル閉速度判定
部４０に入力される。そして、スロツトル閉速度
が基準速度以上になると、スロツトル閉速度判定
部４０はタイマ回路５４にＨレベル信号を出力す
る。この結果、タイマ回路５４によりソレノイド
駆動回路５５が一定時間駆動されて上記ロールス
トツパ１６，１７を駆動するソレノイドが励磁さ
れ、ロータリバルブ２４が90度回転されて、第１
のオリフイス２２が閉じられている。これによ
り、エンジンに対するダンパ機能がハードなもの
とされる。

また、「Ｄ」ポジシヨンスイツチ４３または
「Ｒ」ポジシヨンスイツチ４４がオンまたはオフ
される毎に“Ｄ”“Ｒ”レンジ判定部４９からＨ
レベル信号がタイマ回路５４に出力される。この
結果、タイマ回路５４によりソレノイド駆動回路
５５が一定時間駆動されて上記ロールストツパ１
６，１７を駆動するソレノイドが励磁され、ロー
タリバルブ２４が90度回転されて、第１オリフイ
ス２２が閉じられる。これにより、エンジンに対
するダンパ機能がハードなものとされる。

また、電子制御式の自動変速機から出力される
ギア変速信号Ａ，Ｂは低域フイルタ５０、波形整
形回路５１を介してギア変速判定部５２に送ら
れ、このギア変速信号Ａ，Ｂに基づきギアが「１
速」〜「４速」にギア変換されたか否か判定され
る。そして、ギアが「１速」〜「４速」にギア変
換された場合にはギア変速判定部５２はＨレベル
信号を出力する。この結果、タイマ回路５４によ
りソレノイド駆動回路５５が一定時間駆動されて
上記ロールストツパ１６，１７を駆動するソレノ
イドが励磁され、ロータリバルブ２４が90度回転
されて、第１のオリフイス２２が閉じられる。こ
れにより、エンジンに対するダンパ機能がハード
なものとされる。

また、タイマ回路５４にＨレベル信号が入力さ
れて一定時間内でなくタイマ回路５４へはＬレベ
ルの信号しか入力されない場合にはロールストツ
パのダンパ機能はソフトなものとなり、エンジン
振動が効果的に吸収される。

なお、上記実施例においては連結部材５をエン
ジン１１に連結し、分離部材２１を車体側に固定
されたブラケツト７に連結するようにしたが、こ
の逆でも良い。

以上詳述したようにこの考案によれば、エンジ
ンのスロツトル開速度が基準値以上であるとエン
ジンのローリングを防止するロールストツパを駆
動しているロールストツパ制御装置において、自
動変速機のセレクトレバーがドライブＤポジシヨ
ンにある場合スロツトル開速度の基準値を、セレ
クトレバーがローＬまたはセコンド２ポジシヨン
にある場合より高くしたので、通常走行時（ドラ
イブＤポジシヨン選択時）の加速シヨツクを急加
速時（ローＬまたはセコンド２ポジシヨン選択時
よりもおさえることができ乗心地をよくすること
ができるロールストツパ制御装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はFF車におけるエンジンの積載場所を
示す図、第２図は第１図の側面図、第３図はロー
ルストツパの基本原理を示す図、第４図はこの考
案の一実施例に係るロールストツパ装置を示す図
である。 ３６……ポテンシヨンメータ、３９，４１……
スロツトル開速度判定部、４９……“Ｄ”“Ｒ”
レンジ判定部、５２……ギア変速判定部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジンまたは車体の一方に固着され内部に液
   室が形成された弾性体と、エンジンまたは車体の
   他方に固着され上記液室を２室に仕切る分離部材
   と、同２室に仕切られた液室を互いに連通するオ
   リフイスと、ソレノイドによつて駆動され上記オ
   リフイスを開閉する弁体とを備えたロールストツ
   パにおいて、自動変速機のセレクトレバーのポジ
   シヨンを検出するポジシヨン検出部と、スロツト
   ル開度を検出し、それぞれ異なつた基準値以上か
   を検出する第１及び第２のスロツトル開速度検出
   手段と、上記ソレノイドを駆動するソレノイド駆
   動回路と、上記ポシシヨン検出部により上記セレ
   クトレバーのポジシヨンがドライブＤポジシヨン
   に設定されていると判定された場合には高い基準
   値が入力される第１のスロツトル開速度検出手段
   の出力を用い、上記ポジシヨン検出部により上記
   セレクトレバーのポジシヨンがローＬまたはセコ
   ンド２ポジシヨンに設定されていると判定された
   場合には低い基準値が入力される第２のスロツト
   ル開速度検出手段の手段を用いて上記ソレノイド
   駆動回路を駆動する手段とを具備したことを特徴
   とするロールストツパ制御装置。