JPH02300039A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、シート状の原稿を原稿台ガラス上の露光又
は画像読取りのための原稿走査位置に搬送ベルトによっ
て搬送する複写機、ファクシミリ装置等に用いられる原
稿搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

複写機に搭載される原稿搬送装置は、シート状の原稿を
例えば搬送ベルトによって原稿台ガラス上の所定の露光
位置く原稿走査位置）に搬送するものであり、その搬送
ベルトとしては例えばゴム製のエンドレスベルトがよく
使用される。

その搬送ベルトは、ベルトの搬送面と原稿台ガラスとの
間に搬入される原稿を、原稿台ガラス上を滑らせながら
露光位置まで搬送して停止し、そこで露光部による所定
の露光が終了すると再び回動して、その原稿を原稿台ガ
ラス上から搬出する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このように原稿搬送装置の搬送ベルトに
ゴム製のエンドレスベルトを使用している場合には、そ
れを長期間使用すると次第にベルトの搬送面にゴム特有
の汚れが発生してそれが原稿を汚すため、複写機の場合
にはその原稿をコピーするとその汚れが転写紙に複写さ
れてコピー品質を低下させてしまうという問題点があっ
た。

そこで、この汚れを防止するため、ベルトの材質を汚れ
が発生しにくいものにすることも考えられるが、一般的
に汚れが生じにくい材質のものは紙に対する摩擦係数が
小さいため、原稿台ガラスのガラス面に静電気が発生し
たりすると、搬送ベルトが原稿を摩擦力によって保持し
なからズレを生じることなく搬送することができなくな
って、原稿が所定の露光位置に対して位置ズレを生じた
りジャムになったりして搬送不良を生じゃすくなる。

特に、近年複写機の高速化（処理能力の向上）により注
目されている原稿循環型の原稿搬送装置の場合には、同
一の原稿を多数回循環させるため。

原稿台ガラスや原稿自体に静電気が蓄積しやすく、その
ためこのような原稿循環型の原稿搬送装置の場合には、
原稿の汚れを低減したりその原稿の位置ズレを防止する
ことが課題になっている。

この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
搬送ベルトの搬送面を汚れにくくすることにより原稿の
汚れの低減を図ってコピー品質を向上させると共に、用
紙の位置ズレ及びジャム等の搬送不良を防止することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、シート状の原稿
を原稿台ガラス上の露光又は画像読取りのための原稿走
査位置に搬送ベルトによって搬送する原稿搬送装置にお
いて。

上記搬送ベルトの少なくとも搬送面を絶縁体又は半導体
の非粘着性で低摩擦係数の部材で形成すると共に、その
搬送ベルトに原稿を静電吸着させるためにその搬送ベル
トを上記原稿走査位置の搬送上流側で帯電させる帯電手
段と、その搬送ベルトを原稿走査位置の搬送下流側で除
電して原稿を上記搬送面から分離させる除電分離手段と
を設けたものである。

また、上記の原稿搬送装置において、上記原稿走査位置
へ搬送する原稿を検知する原稿検知手段と、その原稿検
知手段が検知した原稿の搬送方向の長さに対応する帯電
領域を上記帯電手段によって搬送ベルト上にその搬送さ
れる原稿に同期して形成する帯電領域制御手段とを設け
ることもできる。

さらに、上記のいずれかの原稿搬送装置において、上記
搬送ベルトを原稿台ガラスとの間に若干の隙間を設けて
張設すると効果的である。

〔作　用〕

このように構成した原稿搬送装置によれば、搬送ベルト
を帯電手段によって原稿走査位置の搬送上流側で帯電し
、その回動する搬送ベルトと原稿台ガラスとの間に原稿
を送り込むと、その原稿は帯電された搬送面に静電吸着
されて原稿走査位置まで搬送されて停止する。

そして、そこで所定の露光又は画像読取りが終了すると
、搬送ベルトが再び回動してその原稿を原稿走査位置か
ら搬出し、搬送ベルトは除電分離手段によって除電され
るため、静電吸着されていた原稿が搬送面から分離する
。

以後、この動作が繰り返し行なわれるが、搬送ベルトは
絶縁体又は半導体の非粘着性で低摩擦係数の部材で形成
されているため、その搬送ベルトと原稿は汚れにくい。

また、原稿は搬送過程で搬送ベルトの搬送面に静電吸着
されながら搬送されるので、用紙に位置ズレやジャムが
生じない。

また、帯電領域制御手段を設けた場合には、搬送ベルト
上に形成される帯電領域が原稿の搬送方向の長さに対応
する範囲のみに形成されるので、より原稿が汚れにくく
なる。

さらに、搬送ベルトと原稿台ガラスとの間に隙間を設け
た場合には、原稿がガラス面に摺接しないので、原稿が
さらに汚れにくくなる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図はこの発明による原稿搬送装置の原稿を静電吸着
搬送する搬送ベルトとその周辺を示す構成図、第２図は
同じくその原稿搬送装置全体を示す全体構成図である。

この原稿搬送装置１は、第２図に示すように複写機２の
上部に搭載され、原稿テーブル３上にセットしたシート
状の原稿りを搬送ベルト５によってＲ稿台ガラス４上の
露光のための原稿走査位置に搬送するものであり、その
原稿テーブル３の搬送下流側に矢示方向に回転する呼び
出しコロ６と、その呼び出しコロ６に原稿りを押しつけ
る図示の位置から右端が上方へ回動可能な弾性を有する
呼び出しレバー７と、互いに圧接回転して原稿りを１枚
に分離すると共にその分離した原稿を原稿台ガラス４上
に搬送するフィードコロ８及び分離コロ９とを備えてい
る。

そして、その分離コロ９の搬送下流側に、搬送される原
稿を検知する原稿検知センサ（例えば反射型のフォトセ
ンサ）２０を設けると共に、フィードコロ８に近接して
パルスジェネレータ１０を配設し、フィードコロ８に連
動して回転する回転円板１０ａの外周付近に当間隔に形
成したスリット溝（図示せず）を検知部１１によって原
稿りが通過する間検知し、そのパルス数によって搬送さ
れる原稿りの搬送方向の長さを検知するようにしている
。

また、フィードコロ８と分離コロ９とによって搬送され
る原稿りを原稿台ガラス４上へ案内する上下のガイド板
１２と１３を、フィードコロ８からその搬送下流側へ向
けて配設し、そのガイド板１２にレジストセンサ（例え
ば反射型のフォトセンサ）１４を取り付けている。

原稿台ガラス４の上方に配置される搬送ベルト５は、モ
ータ１５によって回転される駆動ローラ１６と、その駆
動ローラ１６から間隔を置いて配置される従動ローラ１
７及び複数の加圧コロ１８との間に張設され、その下側
の搬送面５ａと原稿台ガラス４の上面との間に若干の隙
間Ｓを設けている。

搬送ベルト５は１例えばポリエステル、ポリイミド、ポ
リ弗化ビニル、塩化ビニリデン、硬質塩化ビニル及びア
セテート等のプラスチック系のフィルム又は繊維で形成
した帯状ベルト等も含む絶縁体の部材で形成するが、必
要に応じてそれに抵抗値が１０”〜１０９Ω程度になる
ように半導体特性を付与させるようにしてもよい。

また、Ｗｉ送ベルト５は、全体をゴム系のベルトで形成
し、その搬送面５ａ（表面）のみを上記のような絶縁体
や半導体で皮膜してもよい。

したがって、この搬送ベルト５は、少なくとも搬送面５
ａが上記のような非粘着性で低摩擦係数（μ＝０．３以
下程度）の部材で形成されている。

その搬送ベルト５の搬送下流側には、ガイド爪１日と、
反転ローラ２１と１反転徘紙センサ２２と、第２図の実
線と仮想線で示す位置とに切換可能な反転切換爪２３と
、原稿りを排紙トレイ３５上に排出する排紙ローラ対２
４とがそれぞれ設けられている。

次に、原稿搬送装置１の原稿を静電吸着搬送する部分の
構成について説明する。

この原稿搬送装置１は、第１図に示すように搬送ベルト
５に原稿りを静電吸着させるために、その搬送ベルト５
を原稿走査位置（原稿台ガラス４上の所定の位置）の搬
送上流側で帯電させる帯電手段２５と、その搬送ベルト
５を原稿走査位置の搬送下流側で除電して原稿りを搬送
面５ａから分離させる除電分離手段２６とを設けている
。

その帯電手段２５は、帯電器２７と、その帯電器２７に
搬送ベルト５を介して対向配置される対向？ｕ　ｔ！　
２８と、その間に数千Ｖの高電圧を印加してコロナ放電
を行なうための帯電用高圧電源２９とからなる。

また、除電分離手段２日は、搬送ベルト５の裏面側に配
置されて逆帯電を行なうことにより搬送ベルト５の搬送
面５ａの電荷に低下させる帯電器３１と、逆極性のコロ
ナ放電用の除電用高圧電源３２とからなる。

なお、第１図で３３は搬送ベルト５の搬送面５ａに摺接
してその表面の残留電荷を除去する除電ブラシ、３４は
その搬送面５ａの汚れを積極的に除去するベルトクリー
ナである。

第３図は原稿の搬送方向の長さに対応して搬送ベルト上
の帯電領域を制御する制御部３０とその関連構成を示す
ブロック図である。

この制御部３０は、各種判断及び処理機能を有する中央
処理袋［（ＣＰＵ）と、原Ｐｉの搬送方向の長さに対応
して帯電領域を制御するために必要なプログラム及び固
定データを格納したプログラムメモリであるＲＯＭと、
処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入
出力回路（Ｉｌｏ）とからなるマイクロコンピュータで
ある。

そして、この制御部３０は、原稿検知センサ２０から原
稿を検知したときに出力される原稿検知信号を、パルス
ジェネレータ１０の検知部１１からフィードコロ８の回
転に応じて出力されるパルス信号を、レジストセンサ１
４からレジスト信号をそれぞれ入力し、帯電用高圧電源
２日に対して搬送ベルト５の搬送面５ａを帯電させるた
めの信号を、除電用高圧電源３２に対して搬送面５ａを
除電して原稿を分離させるための信号をそれぞれ出力す
ると共に、モータ１５に対して所定のタイミングで駆動
信号を出力する。

なお、この実施例では、原稿検知センサ２０とパルスジ
ェネレータ１０とが、原稿台ガラス４上の原稿走査位置
へ搬送する原稿りを検知する原稿検知手段に相当し、制
御部３０がその原稿検知手段が検知した原稿の搬送方向
の長さに対応する帯電領域を帯電手段２５によって搬送
ベルト５上にその搬送される原稿に同期して形成する帯
電領域制御手段に相当する。

次に、上記のように構成したこの実施例の作用を説明す
る。

第２図に示すように、原稿テーブル３上から原稿りの束
を呼び出しコロ６の上部に達するまで挿入すると、それ
を図示しないセンサが検知して呼び出しレバー７が下降
（図示の状態）して、その原稿りを呼び出しコロ６に押
しつける。

そして、フィードコロ８と分離コロ９が回転するため、
原稿りが最下位側から１枚に分離されて搬送され、モー
タ１５も駆動を開始して搬送ベルト５が第２図の矢示Ａ
方向に回動する。

その原稿りの先端が原稿検知センサ２０によって検知さ
れると、制御部３０（第３図）がパルスジェネレータ１
０から入力するパルス信号のカウントを開始し、原稿り
の後端が原稿検知センサ２０を通過するとそのカラン１
−を停止して、その間のパルス数によって原稿の搬送方
向の長さを判断し、さらに図示しない公知の原稿幅検知
センサから出力される検知信号を入力して原稿サイズを
判断する。

そして、レジストセンサ１４がその原稿りを検知しなく
なる（原稿の後端が通過）と、その所定時間後にモータ
１５を停止して搬送ベルト５を停止させる。このとき原
稿りは原稿台ガラス４上の所定の原稿走査位置に達して
いる。

その原稿走査位置で所定の露光が行なわれ、それが終了
するとモータ１５が再度回転を始め（原稿入替信号が出
力される）、この際排紙ローラ対２４も同時に回転して
１枚目の原稿が排紙トレイ３５上に排出され、２枚目の
原稿が再び原稿走査位置に向けて搬送される。

なお、この原稿搬送装置１は１両面原稿の場合には第１
面を露光した後で、その第２面を露光するために原稿を
反転させて再び原稿走査位置に搬送する機能を有してい
る。

すなわち、第２面も露光する場合には、原稿りを原稿台
ガラス４上を一旦通過させて１反転ローラ２１による搬
送によって第２図に仮想線で示す位置に切り換えた反転
切換爪２３により裏表を反転させて、原稿台ガラス４上
にガイド爪１９の上面に沿って右方から搬入し、この時
矢示Ａと逆方向に搬送ベルト５（搬送面５ａが帯電器２
７によって帯電される）を回動させて、所定の原稿走査
位置まで搬送して停止させる。

また、この原稿搬送装置１は、前述のように原稿を搬送
ベルト５に静電吸着させるために、その搬送ベル１−５
を帯電させる帯電手段２５を備えており、第１図に示す
ように、原稿りの原稿台ガラス４上への搬入に先立って
、帯電器２７と搬送ベルト５を介した対向電極２８との
間に帯電用高圧？６．源２９によって数千Ｖの高電圧を
印加してコロナ放電を行なって搬送面５ａを帯電させる
。

この帯電させる電荷は、正、負のいずれｒあってもよい
が、例えば第１図に示すように正（＋）に帯電させた場
合には、その正に帯電した搬送面５ａに左方より搬入さ
れる原稿りが接近すると絶縁体である原稿りは誘導分極
して搬送ベルト５に対向する面（上面）側に負の電荷が
誘起され、それによって原稿りが搬送ベルト５の搬送面
５ａに静電吸着される。

したがって、原稿りは低Ｊ＠擦係数の部材により形成さ
れる搬送ベルト５の搬送面５ａによって搬送されても、
その搬送面５ａに静電気によってしっかりと吸着される
ので、スリップによる位置ズレを生じることなく確実に
原稿台ガラス４上の原稿走査位置まで搬送されて正確に
位置決めされる。

そして、その搬送ベルト５の帯電した電荷は。

搬送ベルト５の材質がポリエステル等の絶縁体である場
合には誘電率が大きいため減衰しにくい。

そこで、この実施例では原稿走査位置の搬送下流側に設
けた除電分前手段２６によって、その搬送ベルト５の裏
面側から図示のように負の電荷を与えて、その搬送ベル
トＳ上の正電荷を低下させる。

これにより、原稿走査位置で露光が終了して原稿台ガラ
ス４上から搬出される原稿Ｄ′は、それが薄手の原稿で
ある場合であっても確実に搬送ベルト５の搬送面５ａか
ら分離して搬出される。

なお、搬送ベルト５が半導体である場合には、そのベル
ト上の電荷は時間の経過と共に減衰するので、ｙＸ稿に
ある程度腰の強さがある場合にはその腰の強さによって
搬送ベルト５が従動ローラ１７に沿って回動−すると、
その曲率によって搬送面５ａから分離する。

このように、搬送ベルト５は絶縁体又は半導体のいずれ
であってもよいが、絶縁体を使用した場合には除電分離
手段２６が必要になる分だけコスト高になるが、半導体
を使用した場合に比べて原稿搬送の信頼性、原稿の汚れ
低減に対する効果が大きい。

また、搬送ベルト５の内側に残留する負電荷は、アース
された導電性の従動ローラ１７に接することによって除
去され、搬送面５ａに残留する正電荷もアースされた除
電ブラシによって除去される。

さらに、この実施例では、搬送ベルト５を原稿台ガラス
４との間に若干の隙間Ｓ（第２図）を設けて張設してい
るので、搬送ベルト５が原稿台ガラス４に摺接して摩耗
したりキズがついたり、それが著しく汚れたりするよう
なことがないので、原稿の汚れが軽減する。また、原稿
台ガラス４の帯電も防ぐことができる。

また、この実施例では制御部３０（帯電領域制御手段）
が、原稿の搬送方向の長さに対応する帯電領域を、帯電
手段２５によって搬送ベルトＳ上にその搬送される原稿
に同期して、パルスジェネレータ１０からのパルス信号
を基に帯電領域の先端と原稿の先端が一致する所定のタ
イミングで帯電用高圧電源２日を制御して形成（例えば
片面原稿搬送の場合にのみその帯電領域を限定）する。

したがって、搬送ベルト５の搬送面５ａには原稿の搬送
方向の長さに一致する範囲だけに帯電領域が形成される
ため、搬送ベルト５が原稿台ガラス４に接触（第１図の
隙間Ｓを殆ど設けない場合）しながら駆動されたときに
生じる静電吸着抵抗がなくなり、搬送ベルト５へのゴミ
やほこり等の付着も軽減される。

なお、この発明による原稿搬送装置は、上述した複写機
以外にファクシミリ装置等についても同様に搭載するこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、搬送ベルトの
搬送面が汚れにくくなって原稿の汚れを低減できるので
、コピー品質を向上させることができると共に、用紙の
位置ズレやジャム等の搬送不良も防止することができる
。

また、原稿検知手段と帯電領域制御手段とを設けた場合
には、搬送ベルトの帯電領域が原稿の搬送方向の長さに
対応する領域のみに形成されるので、搬送ベルトと原稿
台ガラスとの摺接が軽減されるため、その双方にゴミや
ほこり等が付着しにくくなりコピー品質がさらに向上す
る。

さらに、搬送ベルトと原稿台ガラスとの間に若干の隙間
を設けた場合には、搬送ベルト及び原稿とガラス面との
摺接抵抗がなくなるため、原稿がガラス面に摺接して汚
れるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による原稿搬送装置の原稿を静電吸着
搬送する搬送ベルトとその周辺を示す構成図。 第２図は同じくその原稿搬送装置全体を示す全体構成図
、 第３図は原稿の搬送方向の長さに対応して搬送ベルト上
の帯電領域を制御する制御部とその関連構成を示すブロ
ック図である。 １・・・原稿搬送装置　　　４・・・原稿台ガラス５・
・・搬送ベルト　　　　５ａ・・・搬送面１０・・パル
スジェネレータ １１・・・検知部　　　　　１４・・・レジストセンサ
２０・・・原稿検知センサ ２５・・・帯電手段　　　　２６・・・除電分離手段３
０・・・制御部（帯電領域制御手段）２７、３１・・・
帯電器　　２８・・・対向電極２９・・・帯電用高圧電
源

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　シート状の原稿を原稿台ガラス上の露光又は画像読
   取りのための原稿走査位置に搬送ベルトによつて搬送す
   る原稿搬送装置において、 前記搬送ベルトの少なくとも搬送面を絶縁体又は一半導
   体の非粘着性で低摩擦係数の部材で形成すると共に、該
   搬送ベルトに原稿を静電吸着させるためにその搬送ベル
   トを前記原稿走査位置の搬送上流側で帯電させる帯電手
   段と、その搬送ベルトを前記原稿走査位置の搬送下流側
   で除電して原稿を前記搬送面から分離させる除電分離手
   段とを設けたことを特徴とする原稿搬送装置。 ２　請求項１記載の原稿搬送装置において、前記原稿走
   査位置へ搬送する原稿を検知する原稿検知手段と、該原
   稿検知手段が検知した原稿の搬送方向の長さに対応する
   帯電領域を前記帯電手段によつて前記搬送ベルト上にそ
   の搬送される原稿に同期して形成する帯電領域制御手段
   とを設けたことを特徴とする原稿搬送装置。 ３　請求項１又は２記載の原稿搬送装置において、前記
   搬送ベルトを原稿台ガラスとの間に若干の隙間を設けて
   張設したことを特徴とする原稿搬送装置。