JPH02297702A - ディスク装置 - Google Patents

ディスク装置

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JPH02297702A
JPH02297702A JP1117997A JP11799789A JPH02297702A JP H02297702 A JPH02297702 A JP H02297702A JP 1117997 A JP1117997 A JP 1117997A JP 11799789 A JP11799789 A JP 11799789A JP H02297702 A JPH02297702 A JP H02297702A
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JP
Japan
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track
head
circuit
recording
write
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JP1117997A
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Kazuhiko Yasuda
安田　一彦
Sumio Wada
澄夫 和田
Akira Shinohara
朗 篠原
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Teac Corp
Original Assignee
Teac Corp
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Publication date
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5582—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks system adaptation for working during or after external perturbation, e.g. in the presence of a mechanical oscillation caused by a shock
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
    • G—PHYSICS
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    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks

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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、固定磁気ディスク装置又はこれに類似のディ
スク装置に関し、更に詳細には、振動又は衝撃によるエ
ラーの発生を阻止することができるディスク装置に間す
る。
［従来の技術］ 固定磁気ディスク装置の耐振性、耐衝撃性を向上させる
ために、緩衝材を使用することは公知である。
〔発明が解決しようとする課１ｔｆｆ］しかし、特にボ
イスコイルモータのようにヘッドの移動を容易に許すよ
うなアクチュエータを使用している場合において、振動
又は衝撃が加えられた時にヘッドを所定トラック上に保
つことは困難であった。ヘッドが振動又は衝撃によって
サーボが働く前に隣接トラック上に移動し、ヘッドに記
録電流が流れると、隣接トラックの記録が破壊され、決
定的なエラーが生じる。従って、従来は固定磁気ディス
ク装置を大きな振動又は衝撃が生じる恐れのある環境で
の使用は禁止されていた。
もし、振動又は衝撃が加わってもエラー又はデータ破壊
が生じなければ固定磁気ディスク装置の携帯使用が可能
になる。
そこで、本発明の目的は、振動又は衝撃によるエラー又
はデータ破壊の発生を阻止することができるディスク装
置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明は、同心円状に複数の
トラックを有する記録媒体ディスクと、前記ディスクの
回転手段と、前記ディスクに対向して信号変換するヘッ
ドと、前記ヘッドを前記トラックの交差方向に移動する
ための手段と、前記ヘッドに接続された記録回路とを備
えたディスク装置において、前記ヘッドが走査中のトラ
ックから所定量以上ずれたか否かを検出するためのオフ
トラック検出回路と、前記オフトラック検出回路から得
られる前記所定量以上のずれを示す信号に応答して前記
ヘッドによる記録を禁止する手段とを設けたことを特徴
とするディスク装置に係わるものである。
なお、請求項２に示すように、データを再度書き込む手
段を設けることが望ましい。
［作　用］ 本発明のオフトラック検出回路によってヘッドの位置ず
れ即ちオフトラックが検出されると、記録が禁止される
ので、隣接トラックの記録の破壊を防止することができ
る。従って、ディスク装置を振動又は衝撃の生じる恐れ
のある環境下での使用が可能になる。また、データを再
度書き込む手段を設けると、振動又は衝撃発生後に自動
的に書き込みを継続させることができる。
［実施例］ 次に、第１図〜第５図を参照して本発明の実施例に係わ
る固定磁気ディスク装置を説明する。第１図は固定磁気
ディスク装置の主として本発明に関係する部分を示す、
記録媒体磁気ディスク１は、複数の同心円状トラック２
を有し、駆動軸３に固定されている。駆動軸３はディス
ク１と共に、モータ４によって回転される０図面には１
枚のディスク１が示されているが、通常は複数枚のディ
スクが駆動軸３に結合される。ディスク１の記録面に対
向している信号変換（リード／ライト）用磁気ヘッド５
は、これを浮動させることができるように形成されたア
ーム６の先端に取り付けられている。シーク時及びトラ
ッキング制御時にアーム６はヘッド移動手段としてのボ
イスコイルモータ７によって回動され、ヘッド５はディ
スク１のトラック２に交差する方向（ディスク半径方向
）に変位する。ヘッド５のトラッキング制御及びトラッ
ク切換（シーク）を行うために、ボイスコイルモータ７
はヘッド制御駆動回路８に接続されている。
ヘッド５にはリード回路９とライト回路１０とが接続さ
れている。リード回路９は、リード増幅器１１とリード
データ形成回路１２とから成る。
ディスク１のトラック２には、第１図で斜線を付して示
すように所定角度間隔にサーボセクタ１３が設けられ、
このサーボセクタ１３には、第２図に示すようにトラッ
キング検出用のサーボバーストＡ、Ｂが記録されている
。サーボバーストＡは各トラックＴ１〜Ｔ４の奇数トラ
ックのセンタと偶数トラックのセンタとの間に設けられ
、サーボバーストＢは偶数トラックのセンタと奇数トラ
ックのセンタとの間に設けられている。
第１図においてリード増幅器１１には位置信号形成回路
１４とタイミング信号発生器１５とが接続されている９
位置信号形成回路１４は第２図に示したサーボバースト
Ａ、Ｂの再生出力に基づいて位置信号（トラッキング制
御信号）を形成してヘッド制御駆動回路８に与えると共
に、オフトラック検出回路１６に与えるものである。
第３図は位置信号形成口Ｆ＃１１４とオフトラック検出
回路１６とを詳しく示すものである０位置信号形成回路
１４は公知の回路であって、リード増幅器１１に接続さ
れた第１及び第２のピークホールド回路１７．１８を有
する。第１及び第２のピークホールド回路１７．１８は
第１図のタイミング信号発生器１５からライン１９．２
０によって与えられるサンプリング用タイミング信号に
よって第２図のサーボバーストＡ、Ｂの再生出力のピー
クを抽出し、保持する。第１及び第２のピークホールド
回路１７．１８の出力端子は、第１及び第２の誤差増幅
器２１．２２の入力端子に接続されている。第１の誤差
増幅器２１は、サーボバーストＡ、Ｂの再生出力を比較
して奇数トラックの位置信号を出力するものであり、第
２の誤差増幅器２２は、サーボバーストＡ、Ｂの再生出
力を比較して１ｉｕ−ラックの位置信号を出力するもの
である。それぞれの位置信号はヘッド５のトラックから
のずれに対応した電圧値を有する。第１及び第２の誤差
増幅器２１．２２の出力端子には切換スイッチ２３が設
けられており、第１図のコントローラ２４からライン２
５で与えられる奇数偶数トラック判別信号によって制御
され、奇数トラックの場合には第１の誤差増幅器２１の
出力を選択し、偶数トラックの場合には第２の誤差増幅
器２２の出力を選択する。
オフトラック検出回路１６は、コンパレータ２６と基準
電圧源２７とから成る。コンパレータ２６の一方の入力
端子は位置信号形成回路１４に接続され、他方の入力端
子は基準電圧源２７に接続されているので、位置信号の
電圧レベルが基準電圧のレベルを横切った時に出力状態
が転換し、オフトラックを示す出力が得られる。オフト
ラックの判定レベルは目標トラックに対してデータを書
くことが不可能であり、且つ隣接トラックの記録を破壊
する恐れのあるレベルである０本実施例でのオフトラッ
ク検出の基準電圧レベルは、ヘッド５の約１／３のずれ
に対応する位置検出信号のレベルと同一である。勿論、
この基準レベルは必要に応じて上下できる。
第１図においてヘッド制御駆動回路８は、コントローラ
２４と位置信号形成回路１４とに結合されており、コン
トローラ２４から与えられるシーク信号に応答してヘッ
ド５を所望トラックに移動させると共に、位置信号に応
答して所望トラックの中心にヘッド５の中心が一致する
ようにへヴド５のトラッキング制御を実行する公知の回
路である。
ライト回路１０にはコントローラ２４からライン２８に
よってライトデータが与えられると共にライン２９によ
ってライトゲート信号が与えられ、オフトラック検出回
路１６からライン３１によってオフトラックの有無を示
す信号が与えられる。
更に、ライン４６によってライト中のセクタを示す番号
がライト回路１０に与えられる。
第４図はライト回路１０を詳しく示すものであり、従来
から設けられている記録信号形成及び供給回路３２の他
に、ライト制御回路３２ａが設けられている。ライト制
御回路３２ａは、第１及び第２のＡＮＤゲート３３．３
４と、トリガ信号形成回路３５．３６と、ＲＳフリップ
フロップ３７と、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータ３
８と、ＮＯＴ回Ｂ３９とから成る。第１のＡＮＤゲート
３３の一方の入力端子はライトゲート信号ライン２９に
接続され、他方の入力端子はオフトラック検出信号ライ
ン３１に接続゛されているので、ライトゲート信号が書
き込みの許可を示す高レベル状態にあり、且つオフトラ
ック検出信号がオントラックを示す高レベルの状態にあ
る時に、第１のＡＮＤゲート３３の出力が高レベルにな
り、記録信号形成及び供給回路３２を記録可能状態に制
御する。即ち、この期間には、ライトゲート信号に応答
してヘッド５を駆動するためのスイッチ（図示せず）が
オンになり、ライトデータ２８に対応した記録＠流がヘ
ッド５に供給される。フリップフロップ３７は、記録期
間中においてオフトラック状態が発生したら、これを保
持するものである。
フリップフロップ３７にこの動作をさせるなめに、第２
のＡＮＤゲート３４の一方の入力端子はライトゲートラ
イン２９に接続され、他方の入力端子はＮｊＯＴ回路３
９を介してオフトラック検出信号３１に接続されている
。第２のＡＮＤゲート３４の出力は、ライトゲート信号
がライトを許可する高レベル状態であるにも拘らず、オ
フトラック検出信号がオフトラックを示す低レベルであ
る時に高レベルとなり、トリガ回路３５を介してフリッ
プフロップ３７をセットする。
フリップフロップ３７の出力端子Ｑはオフトラック状態
にあることを示す信号をマイクロコンピュータ３８の割
込み入力端子４０に与える。マイクロコンピュータ３８
はこれに応答してオフトラックが生じたセクタの番号を
記憶し、これを出力端子４１から第１図のコントローラ
２４に与える。
また、オフトラックが生じたセクタの再書き込みを実行
するために、マイクロコンピュータ３８は出力端子４２
からフリップフロップ３７のリセット端子にリセット信
号を与える。なお、マイクロコンピュータ３８にはライ
ン４６によってコントローラ２４から走査中のセクタを
示す番号が与えられる。また、マイクロコンピュータ３
８はオフトラック検出信号ライン３１に直接に接続され
た入力端子４３も有する。
次に、ライト動作を詳しく説明する。ディスク装置の電
源をオンにすると、フリップフロップ３７に対してリセ
ット信号がマイクロコンピュータ３８から与えられる０
次に、ホスト装置４７からライン４４によって書き込み
指令がコントローラ２４に与えられ、且つ目標トラック
及び目標セクタが与えられると、ヘッド５を目標トラッ
クの目標セクタに移動させる動作（アクセス動作）が生
じる。
次に、ライン２９のライトゲート信号が記録を許可する
高レベル即ち論理の１であると共にヘッド５がオントラ
ック状態にあるか否かが第１のＡＮＤゲート３３で判定
され、ライト許可状態にあると共にオントラック状態の
場合にはライン２８のライトデータに対応した記録信号
がヘッド５に与えられ、１セクタ分のデータが書き込ま
れる。
一方、オフトラック状態の場合には、第１のＡＮＤゲー
ト３３によってライトゲートの通過が阻止され、第１の
ＡＮＤゲート３３の出力が低レベルになってヘッド５に
対する記録信号の供給が禁止される。従って、オフトラ
ックのためにヘッド５が隣接トラックに位置し、ここに
誤まったデータを記録して隣接トラックを破壊するとい
う現象の発生を阻止することができる。ライトゲート信
号が高レベルであるにも拘らず、オフトラック状態の場
合には、第１のＡＮＤゲート３３の出力が低レベルにな
ると共に、第２のＡＮＤゲート３４の出力が高レベルに
なり、フリップ７０ツブ３７がセットされ、オフトラッ
ク状態であることを保持（ラッチ）する、マイクロコン
ピュータ３８は、フリップフロップ３７の高レベル出力
に応答して、オフトラックが生じているセクタの番号を
マイクロコンピュータ３８内のメモリに書き込む、マイ
クロコンピュータ３８はセクタ番号のメモリに対する書
き込みを終了すると、出力端子４２にフリップフロップ
３７のリセット信号を送出し、フリップフロップ３７を
リセット状態に戻す、また、マイクロコンピュータ３８
はライン３０によってコントローラ２４にオフトラック
が生じたセクタに対するデータの書き直しを指示する。
ディスク１が回転して書き直すべきセクタが再び走査さ
れる期間になると、ライトゲート信号が高レベルになり
、再びＡＮＤゲート３３．３４によってオフトラック状
態か否かが判定される。オフトラック状態が解消されて
いれば、ヘッド５に記録信号を供給してそのセクタにデ
ータを書き込む、また、再びオフトラック状態であるこ
とが判定されると、オフトラックが生じているセクタ番
号が再びマイクロコンピュータ３８に書き込まれる。複
数回（例えば５回）の書き直しを実行しても、オフトラ
ックのために書き直しが不可能な場合には、マイクロコ
ンピュータ３８はこれより書き直しを継続させても無意
味であると判断し、これをコントローラ２４に通知する
。コントローラ２４はこれを受けてホスト装置４７にエ
ラー信号を送り、書き込みを中止する。
［変形例］ 本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。
（１）　第４図のＡＮＤゲート３３．３４とフリップフ
ロップ３７とから成る回路部分を省き、ライトゲート信
号ライン２９とオフトラック検出信号ライン３１とをマ
イクロコンピュータ３８に直接的に接続し、マイクロコ
ンピュータ３８によってライトゲート信号が高レベル（
書き込み許可）中にオフトラックが生じたことを判定し
、マイクロコンピュータ３８の出力で記録信号形成及び
供給回路３２を制御してもよい、また、第４図において
フリップフロップ３７のみを省き、このフリップフロッ
グ３７の機能をマイクロコンピュータ３８に内蔵させて
もよい。
（２）　フリップフロッグ３７のリセットは、オフトラ
ックが生じたセクタの番号をマイクロコンピュータ３８
のメモリに書き込んだ直後に行わずに、書き直すべきセ
クタの直前で行ってもよい。
（３）　オフトラック検出回路１６及びライト制御回路
３２ａを第１図のコントローラ２４に内蔵させることも
できる。
（４）　ボイスコイルモータ７の代りに直流モータ又は
りニアモータ等を使用することができる。
［発明の効果］ 上述のように本発明によれば、振動又は衝撃によってヘ
ッドが所定トラックから大幅にずれた時には、書き込み
が禁止されるので、隣接トラックの誤まった破壊を送出
することができる。また、ディスク装置に振動又は衝撃
が加わる恐れのある状態での使用が可能になる。また、
振動又は衝撃後のデータの書き込みを自動的に継続させ
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実繕例に係わる固定磁気ディスク装置
の一部を原理的に示すブロック図、第２図は第１図のト
ラックの一部を示す図、第３図は第１図の位置信号形成
回路及びオフトラック検出回路を示すブロック図、 第４図は第１図のライト回路を原理的に示すブロック図
である。 １・・・ディスク、２・・・トラック、４・・・モータ
、５・・・ヘッド、７・・・ボイスコイルモータ、９・
・・リード回路、１０・・・ライト回路、１４・・・位
置信号形成回路、１６・・・オフトラック検出回路、３
３・・・ＡＮＤゲート。 第２図 手続補正書（自発） 事件との関係　特許出願人 住　所　　　　　東京都武蔵野市中町３丁目７番３号氏
名　　　（３８７）ティアツク株式会社（名　称）　　
　　代表者　谷　　勝　、喝４、代理人 〒１６９ なし ８、補正の内容

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ［１］同心円状に複数のトラックを有する記録媒体ディ
    スクと、 前記ディスクの回転手段と、 前記ディスクに対向して信号変換するヘッドと、前記ヘ
    ッドを前記トラックの交差方向に移動するための手段と
    、 前記ヘッドに接続された記録回路と を備えたディスク装置において、 前記ヘッドが走査中のトラックから所定量以上ずれたか
    否かを検出するためのオフトラック検出回路と、 前記オフトラック検出回路から得られる前記所定量以上
    のずれを示す信号に応答して前記ヘッドによる記録を禁
    止する手段と を設けたことを特徴とするディスク装置。 ［２］更に、前記所定量以上のずれを示す信号に応答し
    て、前記所定量以上のずれを示したセクタの番号を記憶
    し、このセクタにこのセクタのためのデータを再度書き
    込む手段を設けたことを特徴とするディスク装置。
JP1117997A 1989-05-11 1989-05-11 ディスク装置 Pending JPH02297702A (ja)

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