JPH02297702A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
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- JPH02297702A JPH02297702A JP1117997A JP11799789A JPH02297702A JP H02297702 A JPH02297702 A JP H02297702A JP 1117997 A JP1117997 A JP 1117997A JP 11799789 A JP11799789 A JP 11799789A JP H02297702 A JPH02297702 A JP H02297702A
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- JP
- Japan
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- track
- head
- circuit
- recording
- write
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Links
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 claims abstract description 43
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 9
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5582—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks system adaptation for working during or after external perturbation, e.g. in the presence of a mechanical oscillation caused by a shock
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、固定磁気ディスク装置又はこれに類似のディ
スク装置に関し、更に詳細には、振動又は衝撃によるエ
ラーの発生を阻止することができるディスク装置に間す
る。
スク装置に関し、更に詳細には、振動又は衝撃によるエ
ラーの発生を阻止することができるディスク装置に間す
る。
[従来の技術]
固定磁気ディスク装置の耐振性、耐衝撃性を向上させる
ために、緩衝材を使用することは公知である。
ために、緩衝材を使用することは公知である。
〔発明が解決しようとする課1tff]しかし、特にボ
イスコイルモータのようにヘッドの移動を容易に許すよ
うなアクチュエータを使用している場合において、振動
又は衝撃が加えられた時にヘッドを所定トラック上に保
つことは困難であった。ヘッドが振動又は衝撃によって
サーボが働く前に隣接トラック上に移動し、ヘッドに記
録電流が流れると、隣接トラックの記録が破壊され、決
定的なエラーが生じる。従って、従来は固定磁気ディス
ク装置を大きな振動又は衝撃が生じる恐れのある環境で
の使用は禁止されていた。
イスコイルモータのようにヘッドの移動を容易に許すよ
うなアクチュエータを使用している場合において、振動
又は衝撃が加えられた時にヘッドを所定トラック上に保
つことは困難であった。ヘッドが振動又は衝撃によって
サーボが働く前に隣接トラック上に移動し、ヘッドに記
録電流が流れると、隣接トラックの記録が破壊され、決
定的なエラーが生じる。従って、従来は固定磁気ディス
ク装置を大きな振動又は衝撃が生じる恐れのある環境で
の使用は禁止されていた。
もし、振動又は衝撃が加わってもエラー又はデータ破壊
が生じなければ固定磁気ディスク装置の携帯使用が可能
になる。
が生じなければ固定磁気ディスク装置の携帯使用が可能
になる。
そこで、本発明の目的は、振動又は衝撃によるエラー又
はデータ破壊の発生を阻止することができるディスク装
置を提供することにある。
はデータ破壊の発生を阻止することができるディスク装
置を提供することにある。
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するための本発明は、同心円状に複数の
トラックを有する記録媒体ディスクと、前記ディスクの
回転手段と、前記ディスクに対向して信号変換するヘッ
ドと、前記ヘッドを前記トラックの交差方向に移動する
ための手段と、前記ヘッドに接続された記録回路とを備
えたディスク装置において、前記ヘッドが走査中のトラ
ックから所定量以上ずれたか否かを検出するためのオフ
トラック検出回路と、前記オフトラック検出回路から得
られる前記所定量以上のずれを示す信号に応答して前記
ヘッドによる記録を禁止する手段とを設けたことを特徴
とするディスク装置に係わるものである。
トラックを有する記録媒体ディスクと、前記ディスクの
回転手段と、前記ディスクに対向して信号変換するヘッ
ドと、前記ヘッドを前記トラックの交差方向に移動する
ための手段と、前記ヘッドに接続された記録回路とを備
えたディスク装置において、前記ヘッドが走査中のトラ
ックから所定量以上ずれたか否かを検出するためのオフ
トラック検出回路と、前記オフトラック検出回路から得
られる前記所定量以上のずれを示す信号に応答して前記
ヘッドによる記録を禁止する手段とを設けたことを特徴
とするディスク装置に係わるものである。
なお、請求項2に示すように、データを再度書き込む手
段を設けることが望ましい。
段を設けることが望ましい。
[作 用]
本発明のオフトラック検出回路によってヘッドの位置ず
れ即ちオフトラックが検出されると、記録が禁止される
ので、隣接トラックの記録の破壊を防止することができ
る。従って、ディスク装置を振動又は衝撃の生じる恐れ
のある環境下での使用が可能になる。また、データを再
度書き込む手段を設けると、振動又は衝撃発生後に自動
的に書き込みを継続させることができる。
れ即ちオフトラックが検出されると、記録が禁止される
ので、隣接トラックの記録の破壊を防止することができ
る。従って、ディスク装置を振動又は衝撃の生じる恐れ
のある環境下での使用が可能になる。また、データを再
度書き込む手段を設けると、振動又は衝撃発生後に自動
的に書き込みを継続させることができる。
[実施例]
次に、第1図〜第5図を参照して本発明の実施例に係わ
る固定磁気ディスク装置を説明する。第1図は固定磁気
ディスク装置の主として本発明に関係する部分を示す、
記録媒体磁気ディスク1は、複数の同心円状トラック2
を有し、駆動軸3に固定されている。駆動軸3はディス
ク1と共に、モータ4によって回転される0図面には1
枚のディスク1が示されているが、通常は複数枚のディ
スクが駆動軸3に結合される。ディスク1の記録面に対
向している信号変換(リード/ライト)用磁気ヘッド5
は、これを浮動させることができるように形成されたア
ーム6の先端に取り付けられている。シーク時及びトラ
ッキング制御時にアーム6はヘッド移動手段としてのボ
イスコイルモータ7によって回動され、ヘッド5はディ
スク1のトラック2に交差する方向(ディスク半径方向
)に変位する。ヘッド5のトラッキング制御及びトラッ
ク切換(シーク)を行うために、ボイスコイルモータ7
はヘッド制御駆動回路8に接続されている。
る固定磁気ディスク装置を説明する。第1図は固定磁気
ディスク装置の主として本発明に関係する部分を示す、
記録媒体磁気ディスク1は、複数の同心円状トラック2
を有し、駆動軸3に固定されている。駆動軸3はディス
ク1と共に、モータ4によって回転される0図面には1
枚のディスク1が示されているが、通常は複数枚のディ
スクが駆動軸3に結合される。ディスク1の記録面に対
向している信号変換(リード/ライト)用磁気ヘッド5
は、これを浮動させることができるように形成されたア
ーム6の先端に取り付けられている。シーク時及びトラ
ッキング制御時にアーム6はヘッド移動手段としてのボ
イスコイルモータ7によって回動され、ヘッド5はディ
スク1のトラック2に交差する方向(ディスク半径方向
)に変位する。ヘッド5のトラッキング制御及びトラッ
ク切換(シーク)を行うために、ボイスコイルモータ7
はヘッド制御駆動回路8に接続されている。
ヘッド5にはリード回路9とライト回路10とが接続さ
れている。リード回路9は、リード増幅器11とリード
データ形成回路12とから成る。
れている。リード回路9は、リード増幅器11とリード
データ形成回路12とから成る。
ディスク1のトラック2には、第1図で斜線を付して示
すように所定角度間隔にサーボセクタ13が設けられ、
このサーボセクタ13には、第2図に示すようにトラッ
キング検出用のサーボバーストA、Bが記録されている
。サーボバーストAは各トラックT1〜T4の奇数トラ
ックのセンタと偶数トラックのセンタとの間に設けられ
、サーボバーストBは偶数トラックのセンタと奇数トラ
ックのセンタとの間に設けられている。
すように所定角度間隔にサーボセクタ13が設けられ、
このサーボセクタ13には、第2図に示すようにトラッ
キング検出用のサーボバーストA、Bが記録されている
。サーボバーストAは各トラックT1〜T4の奇数トラ
ックのセンタと偶数トラックのセンタとの間に設けられ
、サーボバーストBは偶数トラックのセンタと奇数トラ
ックのセンタとの間に設けられている。
第1図においてリード増幅器11には位置信号形成回路
14とタイミング信号発生器15とが接続されている9
位置信号形成回路14は第2図に示したサーボバースト
A、Bの再生出力に基づいて位置信号(トラッキング制
御信号)を形成してヘッド制御駆動回路8に与えると共
に、オフトラック検出回路16に与えるものである。
14とタイミング信号発生器15とが接続されている9
位置信号形成回路14は第2図に示したサーボバースト
A、Bの再生出力に基づいて位置信号(トラッキング制
御信号)を形成してヘッド制御駆動回路8に与えると共
に、オフトラック検出回路16に与えるものである。
第3図は位置信号形成口F#114とオフトラック検出
回路16とを詳しく示すものである0位置信号形成回路
14は公知の回路であって、リード増幅器11に接続さ
れた第1及び第2のピークホールド回路17.18を有
する。第1及び第2のピークホールド回路17.18は
第1図のタイミング信号発生器15からライン19.2
0によって与えられるサンプリング用タイミング信号に
よって第2図のサーボバーストA、Bの再生出力のピー
クを抽出し、保持する。第1及び第2のピークホールド
回路17.18の出力端子は、第1及び第2の誤差増幅
器21.22の入力端子に接続されている。第1の誤差
増幅器21は、サーボバーストA、Bの再生出力を比較
して奇数トラックの位置信号を出力するものであり、第
2の誤差増幅器22は、サーボバーストA、Bの再生出
力を比較して1iu−ラックの位置信号を出力するもの
である。それぞれの位置信号はヘッド5のトラックから
のずれに対応した電圧値を有する。第1及び第2の誤差
増幅器21.22の出力端子には切換スイッチ23が設
けられており、第1図のコントローラ24からライン2
5で与えられる奇数偶数トラック判別信号によって制御
され、奇数トラックの場合には第1の誤差増幅器21の
出力を選択し、偶数トラックの場合には第2の誤差増幅
器22の出力を選択する。
回路16とを詳しく示すものである0位置信号形成回路
14は公知の回路であって、リード増幅器11に接続さ
れた第1及び第2のピークホールド回路17.18を有
する。第1及び第2のピークホールド回路17.18は
第1図のタイミング信号発生器15からライン19.2
0によって与えられるサンプリング用タイミング信号に
よって第2図のサーボバーストA、Bの再生出力のピー
クを抽出し、保持する。第1及び第2のピークホールド
回路17.18の出力端子は、第1及び第2の誤差増幅
器21.22の入力端子に接続されている。第1の誤差
増幅器21は、サーボバーストA、Bの再生出力を比較
して奇数トラックの位置信号を出力するものであり、第
2の誤差増幅器22は、サーボバーストA、Bの再生出
力を比較して1iu−ラックの位置信号を出力するもの
である。それぞれの位置信号はヘッド5のトラックから
のずれに対応した電圧値を有する。第1及び第2の誤差
増幅器21.22の出力端子には切換スイッチ23が設
けられており、第1図のコントローラ24からライン2
5で与えられる奇数偶数トラック判別信号によって制御
され、奇数トラックの場合には第1の誤差増幅器21の
出力を選択し、偶数トラックの場合には第2の誤差増幅
器22の出力を選択する。
オフトラック検出回路16は、コンパレータ26と基準
電圧源27とから成る。コンパレータ26の一方の入力
端子は位置信号形成回路14に接続され、他方の入力端
子は基準電圧源27に接続されているので、位置信号の
電圧レベルが基準電圧のレベルを横切った時に出力状態
が転換し、オフトラックを示す出力が得られる。オフト
ラックの判定レベルは目標トラックに対してデータを書
くことが不可能であり、且つ隣接トラックの記録を破壊
する恐れのあるレベルである0本実施例でのオフトラッ
ク検出の基準電圧レベルは、ヘッド5の約1/3のずれ
に対応する位置検出信号のレベルと同一である。勿論、
この基準レベルは必要に応じて上下できる。
電圧源27とから成る。コンパレータ26の一方の入力
端子は位置信号形成回路14に接続され、他方の入力端
子は基準電圧源27に接続されているので、位置信号の
電圧レベルが基準電圧のレベルを横切った時に出力状態
が転換し、オフトラックを示す出力が得られる。オフト
ラックの判定レベルは目標トラックに対してデータを書
くことが不可能であり、且つ隣接トラックの記録を破壊
する恐れのあるレベルである0本実施例でのオフトラッ
ク検出の基準電圧レベルは、ヘッド5の約1/3のずれ
に対応する位置検出信号のレベルと同一である。勿論、
この基準レベルは必要に応じて上下できる。
第1図においてヘッド制御駆動回路8は、コントローラ
24と位置信号形成回路14とに結合されており、コン
トローラ24から与えられるシーク信号に応答してヘッ
ド5を所望トラックに移動させると共に、位置信号に応
答して所望トラックの中心にヘッド5の中心が一致する
ようにへヴド5のトラッキング制御を実行する公知の回
路である。
24と位置信号形成回路14とに結合されており、コン
トローラ24から与えられるシーク信号に応答してヘッ
ド5を所望トラックに移動させると共に、位置信号に応
答して所望トラックの中心にヘッド5の中心が一致する
ようにへヴド5のトラッキング制御を実行する公知の回
路である。
ライト回路10にはコントローラ24からライン28に
よってライトデータが与えられると共にライン29によ
ってライトゲート信号が与えられ、オフトラック検出回
路16からライン31によってオフトラックの有無を示
す信号が与えられる。
よってライトデータが与えられると共にライン29によ
ってライトゲート信号が与えられ、オフトラック検出回
路16からライン31によってオフトラックの有無を示
す信号が与えられる。
更に、ライン46によってライト中のセクタを示す番号
がライト回路10に与えられる。
がライト回路10に与えられる。
第4図はライト回路10を詳しく示すものであり、従来
から設けられている記録信号形成及び供給回路32の他
に、ライト制御回路32aが設けられている。ライト制
御回路32aは、第1及び第2のANDゲート33.3
4と、トリガ信号形成回路35.36と、RSフリップ
フロップ37と、CPUを含むマイクロコンピュータ3
8と、NOT回B39とから成る。第1のANDゲート
33の一方の入力端子はライトゲート信号ライン29に
接続され、他方の入力端子はオフトラック検出信号ライ
ン31に接続゛されているので、ライトゲート信号が書
き込みの許可を示す高レベル状態にあり、且つオフトラ
ック検出信号がオントラックを示す高レベルの状態にあ
る時に、第1のANDゲート33の出力が高レベルにな
り、記録信号形成及び供給回路32を記録可能状態に制
御する。即ち、この期間には、ライトゲート信号に応答
してヘッド5を駆動するためのスイッチ(図示せず)が
オンになり、ライトデータ28に対応した記録@流がヘ
ッド5に供給される。フリップフロップ37は、記録期
間中においてオフトラック状態が発生したら、これを保
持するものである。
から設けられている記録信号形成及び供給回路32の他
に、ライト制御回路32aが設けられている。ライト制
御回路32aは、第1及び第2のANDゲート33.3
4と、トリガ信号形成回路35.36と、RSフリップ
フロップ37と、CPUを含むマイクロコンピュータ3
8と、NOT回B39とから成る。第1のANDゲート
33の一方の入力端子はライトゲート信号ライン29に
接続され、他方の入力端子はオフトラック検出信号ライ
ン31に接続゛されているので、ライトゲート信号が書
き込みの許可を示す高レベル状態にあり、且つオフトラ
ック検出信号がオントラックを示す高レベルの状態にあ
る時に、第1のANDゲート33の出力が高レベルにな
り、記録信号形成及び供給回路32を記録可能状態に制
御する。即ち、この期間には、ライトゲート信号に応答
してヘッド5を駆動するためのスイッチ(図示せず)が
オンになり、ライトデータ28に対応した記録@流がヘ
ッド5に供給される。フリップフロップ37は、記録期
間中においてオフトラック状態が発生したら、これを保
持するものである。
フリップフロップ37にこの動作をさせるなめに、第2
のANDゲート34の一方の入力端子はライトゲートラ
イン29に接続され、他方の入力端子はNjOT回路3
9を介してオフトラック検出信号31に接続されている
。第2のANDゲート34の出力は、ライトゲート信号
がライトを許可する高レベル状態であるにも拘らず、オ
フトラック検出信号がオフトラックを示す低レベルであ
る時に高レベルとなり、トリガ回路35を介してフリッ
プフロップ37をセットする。
のANDゲート34の一方の入力端子はライトゲートラ
イン29に接続され、他方の入力端子はNjOT回路3
9を介してオフトラック検出信号31に接続されている
。第2のANDゲート34の出力は、ライトゲート信号
がライトを許可する高レベル状態であるにも拘らず、オ
フトラック検出信号がオフトラックを示す低レベルであ
る時に高レベルとなり、トリガ回路35を介してフリッ
プフロップ37をセットする。
フリップフロップ37の出力端子Qはオフトラック状態
にあることを示す信号をマイクロコンピュータ38の割
込み入力端子40に与える。マイクロコンピュータ38
はこれに応答してオフトラックが生じたセクタの番号を
記憶し、これを出力端子41から第1図のコントローラ
24に与える。
にあることを示す信号をマイクロコンピュータ38の割
込み入力端子40に与える。マイクロコンピュータ38
はこれに応答してオフトラックが生じたセクタの番号を
記憶し、これを出力端子41から第1図のコントローラ
24に与える。
また、オフトラックが生じたセクタの再書き込みを実行
するために、マイクロコンピュータ38は出力端子42
からフリップフロップ37のリセット端子にリセット信
号を与える。なお、マイクロコンピュータ38にはライ
ン46によってコントローラ24から走査中のセクタを
示す番号が与えられる。また、マイクロコンピュータ3
8はオフトラック検出信号ライン31に直接に接続され
た入力端子43も有する。
するために、マイクロコンピュータ38は出力端子42
からフリップフロップ37のリセット端子にリセット信
号を与える。なお、マイクロコンピュータ38にはライ
ン46によってコントローラ24から走査中のセクタを
示す番号が与えられる。また、マイクロコンピュータ3
8はオフトラック検出信号ライン31に直接に接続され
た入力端子43も有する。
次に、ライト動作を詳しく説明する。ディスク装置の電
源をオンにすると、フリップフロップ37に対してリセ
ット信号がマイクロコンピュータ38から与えられる0
次に、ホスト装置47からライン44によって書き込み
指令がコントローラ24に与えられ、且つ目標トラック
及び目標セクタが与えられると、ヘッド5を目標トラッ
クの目標セクタに移動させる動作(アクセス動作)が生
じる。
源をオンにすると、フリップフロップ37に対してリセ
ット信号がマイクロコンピュータ38から与えられる0
次に、ホスト装置47からライン44によって書き込み
指令がコントローラ24に与えられ、且つ目標トラック
及び目標セクタが与えられると、ヘッド5を目標トラッ
クの目標セクタに移動させる動作(アクセス動作)が生
じる。
次に、ライン29のライトゲート信号が記録を許可する
高レベル即ち論理の1であると共にヘッド5がオントラ
ック状態にあるか否かが第1のANDゲート33で判定
され、ライト許可状態にあると共にオントラック状態の
場合にはライン28のライトデータに対応した記録信号
がヘッド5に与えられ、1セクタ分のデータが書き込ま
れる。
高レベル即ち論理の1であると共にヘッド5がオントラ
ック状態にあるか否かが第1のANDゲート33で判定
され、ライト許可状態にあると共にオントラック状態の
場合にはライン28のライトデータに対応した記録信号
がヘッド5に与えられ、1セクタ分のデータが書き込ま
れる。
一方、オフトラック状態の場合には、第1のANDゲー
ト33によってライトゲートの通過が阻止され、第1の
ANDゲート33の出力が低レベルになってヘッド5に
対する記録信号の供給が禁止される。従って、オフトラ
ックのためにヘッド5が隣接トラックに位置し、ここに
誤まったデータを記録して隣接トラックを破壊するとい
う現象の発生を阻止することができる。ライトゲート信
号が高レベルであるにも拘らず、オフトラック状態の場
合には、第1のANDゲート33の出力が低レベルにな
ると共に、第2のANDゲート34の出力が高レベルに
なり、フリップ70ツブ37がセットされ、オフトラッ
ク状態であることを保持(ラッチ)する、マイクロコン
ピュータ38は、フリップフロップ37の高レベル出力
に応答して、オフトラックが生じているセクタの番号を
マイクロコンピュータ38内のメモリに書き込む、マイ
クロコンピュータ38はセクタ番号のメモリに対する書
き込みを終了すると、出力端子42にフリップフロップ
37のリセット信号を送出し、フリップフロップ37を
リセット状態に戻す、また、マイクロコンピュータ38
はライン30によってコントローラ24にオフトラック
が生じたセクタに対するデータの書き直しを指示する。
ト33によってライトゲートの通過が阻止され、第1の
ANDゲート33の出力が低レベルになってヘッド5に
対する記録信号の供給が禁止される。従って、オフトラ
ックのためにヘッド5が隣接トラックに位置し、ここに
誤まったデータを記録して隣接トラックを破壊するとい
う現象の発生を阻止することができる。ライトゲート信
号が高レベルであるにも拘らず、オフトラック状態の場
合には、第1のANDゲート33の出力が低レベルにな
ると共に、第2のANDゲート34の出力が高レベルに
なり、フリップ70ツブ37がセットされ、オフトラッ
ク状態であることを保持(ラッチ)する、マイクロコン
ピュータ38は、フリップフロップ37の高レベル出力
に応答して、オフトラックが生じているセクタの番号を
マイクロコンピュータ38内のメモリに書き込む、マイ
クロコンピュータ38はセクタ番号のメモリに対する書
き込みを終了すると、出力端子42にフリップフロップ
37のリセット信号を送出し、フリップフロップ37を
リセット状態に戻す、また、マイクロコンピュータ38
はライン30によってコントローラ24にオフトラック
が生じたセクタに対するデータの書き直しを指示する。
ディスク1が回転して書き直すべきセクタが再び走査さ
れる期間になると、ライトゲート信号が高レベルになり
、再びANDゲート33.34によってオフトラック状
態か否かが判定される。オフトラック状態が解消されて
いれば、ヘッド5に記録信号を供給してそのセクタにデ
ータを書き込む、また、再びオフトラック状態であるこ
とが判定されると、オフトラックが生じているセクタ番
号が再びマイクロコンピュータ38に書き込まれる。複
数回(例えば5回)の書き直しを実行しても、オフトラ
ックのために書き直しが不可能な場合には、マイクロコ
ンピュータ38はこれより書き直しを継続させても無意
味であると判断し、これをコントローラ24に通知する
。コントローラ24はこれを受けてホスト装置47にエ
ラー信号を送り、書き込みを中止する。
れる期間になると、ライトゲート信号が高レベルになり
、再びANDゲート33.34によってオフトラック状
態か否かが判定される。オフトラック状態が解消されて
いれば、ヘッド5に記録信号を供給してそのセクタにデ
ータを書き込む、また、再びオフトラック状態であるこ
とが判定されると、オフトラックが生じているセクタ番
号が再びマイクロコンピュータ38に書き込まれる。複
数回(例えば5回)の書き直しを実行しても、オフトラ
ックのために書き直しが不可能な場合には、マイクロコ
ンピュータ38はこれより書き直しを継続させても無意
味であると判断し、これをコントローラ24に通知する
。コントローラ24はこれを受けてホスト装置47にエ
ラー信号を送り、書き込みを中止する。
[変形例]
本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。
次の変形が可能なものである。
(1) 第4図のANDゲート33.34とフリップフ
ロップ37とから成る回路部分を省き、ライトゲート信
号ライン29とオフトラック検出信号ライン31とをマ
イクロコンピュータ38に直接的に接続し、マイクロコ
ンピュータ38によってライトゲート信号が高レベル(
書き込み許可)中にオフトラックが生じたことを判定し
、マイクロコンピュータ38の出力で記録信号形成及び
供給回路32を制御してもよい、また、第4図において
フリップフロップ37のみを省き、このフリップフロッ
グ37の機能をマイクロコンピュータ38に内蔵させて
もよい。
ロップ37とから成る回路部分を省き、ライトゲート信
号ライン29とオフトラック検出信号ライン31とをマ
イクロコンピュータ38に直接的に接続し、マイクロコ
ンピュータ38によってライトゲート信号が高レベル(
書き込み許可)中にオフトラックが生じたことを判定し
、マイクロコンピュータ38の出力で記録信号形成及び
供給回路32を制御してもよい、また、第4図において
フリップフロップ37のみを省き、このフリップフロッ
グ37の機能をマイクロコンピュータ38に内蔵させて
もよい。
(2) フリップフロッグ37のリセットは、オフトラ
ックが生じたセクタの番号をマイクロコンピュータ38
のメモリに書き込んだ直後に行わずに、書き直すべきセ
クタの直前で行ってもよい。
ックが生じたセクタの番号をマイクロコンピュータ38
のメモリに書き込んだ直後に行わずに、書き直すべきセ
クタの直前で行ってもよい。
(3) オフトラック検出回路16及びライト制御回路
32aを第1図のコントローラ24に内蔵させることも
できる。
32aを第1図のコントローラ24に内蔵させることも
できる。
(4) ボイスコイルモータ7の代りに直流モータ又は
りニアモータ等を使用することができる。
りニアモータ等を使用することができる。
[発明の効果]
上述のように本発明によれば、振動又は衝撃によってヘ
ッドが所定トラックから大幅にずれた時には、書き込み
が禁止されるので、隣接トラックの誤まった破壊を送出
することができる。また、ディスク装置に振動又は衝撃
が加わる恐れのある状態での使用が可能になる。また、
振動又は衝撃後のデータの書き込みを自動的に継続させ
ることができる。
ッドが所定トラックから大幅にずれた時には、書き込み
が禁止されるので、隣接トラックの誤まった破壊を送出
することができる。また、ディスク装置に振動又は衝撃
が加わる恐れのある状態での使用が可能になる。また、
振動又は衝撃後のデータの書き込みを自動的に継続させ
ることができる。
第1図は本発明の実繕例に係わる固定磁気ディスク装置
の一部を原理的に示すブロック図、第2図は第1図のト
ラックの一部を示す図、第3図は第1図の位置信号形成
回路及びオフトラック検出回路を示すブロック図、 第4図は第1図のライト回路を原理的に示すブロック図
である。 1・・・ディスク、2・・・トラック、4・・・モータ
、5・・・ヘッド、7・・・ボイスコイルモータ、9・
・・リード回路、10・・・ライト回路、14・・・位
置信号形成回路、16・・・オフトラック検出回路、3
3・・・ANDゲート。 第2図 手続補正書(自発) 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都武蔵野市中町3丁目7番3号氏
名 (387)ティアツク株式会社(名 称)
代表者 谷 勝 、喝4、代理人 〒169 なし 8、補正の内容
の一部を原理的に示すブロック図、第2図は第1図のト
ラックの一部を示す図、第3図は第1図の位置信号形成
回路及びオフトラック検出回路を示すブロック図、 第4図は第1図のライト回路を原理的に示すブロック図
である。 1・・・ディスク、2・・・トラック、4・・・モータ
、5・・・ヘッド、7・・・ボイスコイルモータ、9・
・・リード回路、10・・・ライト回路、14・・・位
置信号形成回路、16・・・オフトラック検出回路、3
3・・・ANDゲート。 第2図 手続補正書(自発) 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都武蔵野市中町3丁目7番3号氏
名 (387)ティアツク株式会社(名 称)
代表者 谷 勝 、喝4、代理人 〒169 なし 8、補正の内容
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 [1]同心円状に複数のトラックを有する記録媒体ディ
スクと、 前記ディスクの回転手段と、 前記ディスクに対向して信号変換するヘッドと、前記ヘ
ッドを前記トラックの交差方向に移動するための手段と
、 前記ヘッドに接続された記録回路と を備えたディスク装置において、 前記ヘッドが走査中のトラックから所定量以上ずれたか
否かを検出するためのオフトラック検出回路と、 前記オフトラック検出回路から得られる前記所定量以上
のずれを示す信号に応答して前記ヘッドによる記録を禁
止する手段と を設けたことを特徴とするディスク装置。 [2]更に、前記所定量以上のずれを示す信号に応答し
て、前記所定量以上のずれを示したセクタの番号を記憶
し、このセクタにこのセクタのためのデータを再度書き
込む手段を設けたことを特徴とするディスク装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1117997A JPH02297702A (ja) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | ディスク装置 |
US07/521,670 US5126895A (en) | 1989-05-11 | 1990-05-10 | Shockproof data transducer position control system for rotating disk data storage apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1117997A JPH02297702A (ja) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | ディスク装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02297702A true JPH02297702A (ja) | 1990-12-10 |
Family
ID=14725486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1117997A Pending JPH02297702A (ja) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | ディスク装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5126895A (ja) |
JP (1) | JPH02297702A (ja) |
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- 1990-05-10 US US07/521,670 patent/US5126895A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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