JPH04238171A - サーボライト開始位置検出方法 - Google Patents
サーボライト開始位置検出方法Info
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- JPH04238171A JPH04238171A JP1918991A JP1918991A JPH04238171A JP H04238171 A JPH04238171 A JP H04238171A JP 1918991 A JP1918991 A JP 1918991A JP 1918991 A JP1918991 A JP 1918991A JP H04238171 A JPH04238171 A JP H04238171A
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- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 43
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
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- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気デイスクへのサーボ
パターンの書込開始位置を検出するサーボライト開始位
置検出方法に関する。
パターンの書込開始位置を検出するサーボライト開始位
置検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】デイスク状に形成された磁気記録媒体に
は、可撓性を有するフロツピデイスクと硬質の金属材料
で形成されるハードデイスクとがあり、ハードデイスク
は高記憶容量の記録／再生に使用されている。このハー
ドデイスクでは、フアイントラツキングを行なうために
クローズドループ制御が採用され、このクローズドルー
プ制御を行なうためにハードデイスクには、サーボパタ
ーンが書き込まれている。即ち、ハードデイスクにはユ
ーザが情報を書き込めないライトプロテクト領域が、各
トラツクの１周当たり１個乃至数個設けてあり、このラ
イトプロテクト領域に工場出荷時に千鳥状のサーボパタ
ーンが書き込まれる。そして、記憶／再生時或いは予め
設定されたタイミングで行なわれるサーボ補正時に磁気
デイスクからこのサーボパターンが読み出され、サーボ
補正が行なわれてフアイントラツキングを実現している
。
は、可撓性を有するフロツピデイスクと硬質の金属材料
で形成されるハードデイスクとがあり、ハードデイスク
は高記憶容量の記録／再生に使用されている。このハー
ドデイスクでは、フアイントラツキングを行なうために
クローズドループ制御が採用され、このクローズドルー
プ制御を行なうためにハードデイスクには、サーボパタ
ーンが書き込まれている。即ち、ハードデイスクにはユ
ーザが情報を書き込めないライトプロテクト領域が、各
トラツクの１周当たり１個乃至数個設けてあり、このラ
イトプロテクト領域に工場出荷時に千鳥状のサーボパタ
ーンが書き込まれる。そして、記憶／再生時或いは予め
設定されたタイミングで行なわれるサーボ補正時に磁気
デイスクからこのサーボパターンが読み出され、サーボ
補正が行なわれてフアイントラツキングを実現している
。
【０００３】前記サーボパターンの磁気デイスクへの書
込開始位置は、磁気デイスク上に高精度（２０〜５０μ
ｍ）で検出して書き始める必要があり、一般にはヘツド
のアームに反射ミラーを取り付け、レーザ干渉計を使用
して書込開始位置を検出するクローズドループ方式が用
いられている。しかしこのクローズドループ方式は装置
の構成が複雑になり、検出操作も簡単でなく設備したコ
スト上でも問題がある。
込開始位置は、磁気デイスク上に高精度（２０〜５０μ
ｍ）で検出して書き始める必要があり、一般にはヘツド
のアームに反射ミラーを取り付け、レーザ干渉計を使用
して書込開始位置を検出するクローズドループ方式が用
いられている。しかしこのクローズドループ方式は装置
の構成が複雑になり、検出操作も簡単でなく設備したコ
スト上でも問題がある。
【０００４】そこで、ステツパーとロータリーエンコー
ダを用い、位置検出ピンをステツパーにより移動させ、
磁気ヘツドのアームにこの位置検出ピンを押し当てるこ
とにより、書込開始位置を検出するセミクローズドルー
プ方式が提案されている。この場合アームがストツパー
に当接する端部位置からサーボパターンを書き始める必
要があるが、位置検出ピンが磁気ヘツドのアームに当接
したことを検出することが要求される。
ダを用い、位置検出ピンをステツパーにより移動させ、
磁気ヘツドのアームにこの位置検出ピンを押し当てるこ
とにより、書込開始位置を検出するセミクローズドルー
プ方式が提案されている。この場合アームがストツパー
に当接する端部位置からサーボパターンを書き始める必
要があるが、位置検出ピンが磁気ヘツドのアームに当接
したことを検出することが要求される。
【０００５】そこで、前記セミクローズドループ方式で
は、次のような検出方法が提案されている。（１）アー
ムを導電材で作成して、位置検出ピンとアームとの接触
時の電気的導通を検出する、（２）アームとストツパー
との当接位置で磁気ヘツドから磁気デイスクに信号を書
込み、次いで書き込んだ信号を読出しながら位置検出ピ
ンを送り込み、送り込まれた位置検出ピンによりアーム
が移動してオフトラツク状態となり、前記信号が読み出
されなくなる位置を検出する、（３）前記（２）の原理
に基づき磁気ヘツドが書き込んだ信号を読み出して、オ
ツシロスコープに表示させて波形を監視しながらマニユ
アルで位置検出ピンを送り込み、前記波形の変化する位
置を捉える。
は、次のような検出方法が提案されている。（１）アー
ムを導電材で作成して、位置検出ピンとアームとの接触
時の電気的導通を検出する、（２）アームとストツパー
との当接位置で磁気ヘツドから磁気デイスクに信号を書
込み、次いで書き込んだ信号を読出しながら位置検出ピ
ンを送り込み、送り込まれた位置検出ピンによりアーム
が移動してオフトラツク状態となり、前記信号が読み出
されなくなる位置を検出する、（３）前記（２）の原理
に基づき磁気ヘツドが書き込んだ信号を読み出して、オ
ツシロスコープに表示させて波形を監視しながらマニユ
アルで位置検出ピンを送り込み、前記波形の変化する位
置を捉える。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記（１）の方法は、
アームが導電性でなければならず、位置検出ピンが接触
しても通電しないような現在使用されているアームには
適用することはできない。また、デイスク駆動装置にお
いてアームを前記の如く導通材で構成すると取り付け治
具を全て絶縁材にする必要があり、装置の大幅な改造を
要すると共に実際に改造した装置での実験の結果でも接
触不良事故を生じ易いことが本発明者らによつて確認さ
れている。
アームが導電性でなければならず、位置検出ピンが接触
しても通電しないような現在使用されているアームには
適用することはできない。また、デイスク駆動装置にお
いてアームを前記の如く導通材で構成すると取り付け治
具を全て絶縁材にする必要があり、装置の大幅な改造を
要すると共に実際に改造した装置での実験の結果でも接
触不良事故を生じ易いことが本発明者らによつて確認さ
れている。
【０００７】また前記（２）の方法によると、ストツパ
ー部が衝撃防止のためにゴムでできているために、当接
から数秒後にゴムの弾性変形力で磁気ヘツドがずれて書
き込んだ信号を読み出すことができなくなることがあり
、位置の検出が不安定である。前記（３）の方法では前
記した（２）の方法での問題を有すると共に、位置の検
出に長時間を要し自動運転ができないという難点もある
。
ー部が衝撃防止のためにゴムでできているために、当接
から数秒後にゴムの弾性変形力で磁気ヘツドがずれて書
き込んだ信号を読み出すことができなくなることがあり
、位置の検出が不安定である。前記（３）の方法では前
記した（２）の方法での問題を有すると共に、位置の検
出に長時間を要し自動運転ができないという難点もある
。
【０００８】本発明は前述したようなサーボライト方法
の現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、安定
に且つ精度よくサーボパターンの磁気デイスクへの書込
開始位置を検出することができるサーボライト開始位置
検出方法を提供することにある。
の現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、安定
に且つ精度よくサーボパターンの磁気デイスクへの書込
開始位置を検出することができるサーボライト開始位置
検出方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、磁気デイスクに書き込まれ、前記磁気デ
イスクのサーボ補正時に読み出されるサーボパターンの
磁気デイスクへの書込開始位置を検出するサーボライト
開始位置検出方法において、磁気ヘツドを有するスイン
グアームを回動範囲を規制するストツパーに付勢し、付
勢方向と反対方向にアームを回動させる方向に位置検出
ピンを１トラツク分に前進し、磁気ヘツドから磁気デイ
スクに確認信号を書込み、その後、前記位置検出ピンを
１トラツク分前進して前記磁気ヘツドからイレース信号
を出力して、位置検出ピンを１トラツク分後退した後に
、前記確認信号を検出した場合に位置検出ピンはスイン
グアームに接触して移動し、前記書込開始位置であるこ
とを検出する構成にしてある。
に、本発明は、磁気デイスクに書き込まれ、前記磁気デ
イスクのサーボ補正時に読み出されるサーボパターンの
磁気デイスクへの書込開始位置を検出するサーボライト
開始位置検出方法において、磁気ヘツドを有するスイン
グアームを回動範囲を規制するストツパーに付勢し、付
勢方向と反対方向にアームを回動させる方向に位置検出
ピンを１トラツク分に前進し、磁気ヘツドから磁気デイ
スクに確認信号を書込み、その後、前記位置検出ピンを
１トラツク分前進して前記磁気ヘツドからイレース信号
を出力して、位置検出ピンを１トラツク分後退した後に
、前記確認信号を検出した場合に位置検出ピンはスイン
グアームに接触して移動し、前記書込開始位置であるこ
とを検出する構成にしてある。
【００１０】
【作用】前記手段により、位置検出ピンを移動してアー
ムが移動されると、書き込まれた確認信号はイレース信
号を発しても消されない。一方、位置検出ピンが１トラ
ツク分移動してもアームに当接していないと、アームの
磁気ヘツドは次トラツクに移動することはないので、磁
気ヘツドは確認信号の書き込まれたトラツク上にとどま
つており、この状態でイレース信号が発せられて書き込
まれた確認信号は消される。これにより、サーボパター
ンの磁気デイスクへの書込開始位置か否かの判定を行な
う。
ムが移動されると、書き込まれた確認信号はイレース信
号を発しても消されない。一方、位置検出ピンが１トラ
ツク分移動してもアームに当接していないと、アームの
磁気ヘツドは次トラツクに移動することはないので、磁
気ヘツドは確認信号の書き込まれたトラツク上にとどま
つており、この状態でイレース信号が発せられて書き込
まれた確認信号は消される。これにより、サーボパター
ンの磁気デイスクへの書込開始位置か否かの判定を行な
う。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例をその方法を示す図１を
参照して詳細に説明する。デイスク駆動装置には、図示
はしていないが検出装置は、例えば、スイングアームと
同軸上にエンコーダが配設され、前記エンコーダは位置
検出ピンを設けた回転板の回転位置を検出する。この回
転板はステツパーにより回動制御されるようになつてい
る。また、アームの回動範囲を規制する１対のストツパ
ーが設けられている。この位置検出ピンはアームに当接
してアームを磁気デイスクの半径方向に移動させること
が可能に構成されている。
参照して詳細に説明する。デイスク駆動装置には、図示
はしていないが検出装置は、例えば、スイングアームと
同軸上にエンコーダが配設され、前記エンコーダは位置
検出ピンを設けた回転板の回転位置を検出する。この回
転板はステツパーにより回動制御されるようになつてい
る。また、アームの回動範囲を規制する１対のストツパ
ーが設けられている。この位置検出ピンはアームに当接
してアームを磁気デイスクの半径方向に移動させること
が可能に構成されている。
【００１２】図１は書込開始位置検出動作を示すフロー
チヤートで、この図１のステツプＳ１において、サーボ
パターンをライトプロテクト領域の端部位置から書き始
めるために、アームを移動させてストツパーに当接させ
、ステツプＳ２に進んで磁気ヘツドによつて磁気デイス
クに確認信号を書き込む。位置検出ピンは最初、スイン
グアームに当接していない位置に移動させてある。次い
でステツプＳ３で磁気デイスクに確実に確認信号が書き
込まれたか磁気ヘツドで読み出して確認し、書き込まれ
ていれば（Ｓ３でＹＥＳ）、ステツプＳ４に進む。ステ
ツプＳ４では位置検出ピンをステツパーによつて１トラ
ツク進め、ステツプＳ５では磁気ヘツドにイレース信号
を送り、イレースを行なう。次いでステツプＳ６におい
てステツパーによつて位置検出ピンを１トラツク分後退
させ、ステツプＳ７で信号を読み出し、ステツプＳ８で
確認信号が消されているか否かの判定が行なわれる。 この場合、ステツプＳ４で位置検出ピンによつてスイン
グアームが次のトラツクに送られていれば、ステツプＳ
５でのイレース時によつて確認信号の書き込まれている
トラツク上に磁気ヘツドは位置していないので、確認信
号が消されることはない。したがつてステツプＳ８の判
定がＹＥＳであると、サーボパターンの書込開始位置で
あることを検出できる。
チヤートで、この図１のステツプＳ１において、サーボ
パターンをライトプロテクト領域の端部位置から書き始
めるために、アームを移動させてストツパーに当接させ
、ステツプＳ２に進んで磁気ヘツドによつて磁気デイス
クに確認信号を書き込む。位置検出ピンは最初、スイン
グアームに当接していない位置に移動させてある。次い
でステツプＳ３で磁気デイスクに確実に確認信号が書き
込まれたか磁気ヘツドで読み出して確認し、書き込まれ
ていれば（Ｓ３でＹＥＳ）、ステツプＳ４に進む。ステ
ツプＳ４では位置検出ピンをステツパーによつて１トラ
ツク進め、ステツプＳ５では磁気ヘツドにイレース信号
を送り、イレースを行なう。次いでステツプＳ６におい
てステツパーによつて位置検出ピンを１トラツク分後退
させ、ステツプＳ７で信号を読み出し、ステツプＳ８で
確認信号が消されているか否かの判定が行なわれる。 この場合、ステツプＳ４で位置検出ピンによつてスイン
グアームが次のトラツクに送られていれば、ステツプＳ
５でのイレース時によつて確認信号の書き込まれている
トラツク上に磁気ヘツドは位置していないので、確認信
号が消されることはない。したがつてステツプＳ８の判
定がＹＥＳであると、サーボパターンの書込開始位置で
あることを検出できる。
【００１３】一方、ステツプＳ８の判定がＮＯであると
、磁気ヘツド（スイングアーム）はステツプＳ４の位置
検出ピンの前進によつて移動しなかつたことになり、磁
気ヘツドと位置検出ピンとは接触していないので、ステ
ツプＳ９で位置検出ピンを２トラツク進めステツプＳ２
に戻つて、ステツプＳ８の判定がＹＥＳとなるまでステ
ツプＳ２乃至ステツプＳ９の動作を繰り返す。このステ
ツプＳ２乃至ステツプＳ９の動作は０．５秒以下で完了
するので、従来の方法のようにストツパーの弾性変形の
影響を受けずに検出を行なうことができ、検出精度も１
トラツクが１９ミクロンであるから充分な精度での検出
が可能である。
、磁気ヘツド（スイングアーム）はステツプＳ４の位置
検出ピンの前進によつて移動しなかつたことになり、磁
気ヘツドと位置検出ピンとは接触していないので、ステ
ツプＳ９で位置検出ピンを２トラツク進めステツプＳ２
に戻つて、ステツプＳ８の判定がＹＥＳとなるまでステ
ツプＳ２乃至ステツプＳ９の動作を繰り返す。このステ
ツプＳ２乃至ステツプＳ９の動作は０．５秒以下で完了
するので、従来の方法のようにストツパーの弾性変形の
影響を受けずに検出を行なうことができ、検出精度も１
トラツクが１９ミクロンであるから充分な精度での検出
が可能である。
【００１４】このように前記実施例によると、従来の方
法のように電気接触の不良によるトラブルやストツパー
の弾性変形による誤動作がなく、簡単な方法でライトプ
ロテクト領域の端部位置にサーボパターンの磁気デイス
クへの書込開始位置を安定に且つ高精度で検出設定する
ことができる。
法のように電気接触の不良によるトラブルやストツパー
の弾性変形による誤動作がなく、簡単な方法でライトプ
ロテクト領域の端部位置にサーボパターンの磁気デイス
クへの書込開始位置を安定に且つ高精度で検出設定する
ことができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
安定且つ高精度にサーボパターンの磁気デイスクへの書
込開始位置を検出することができる。
安定且つ高精度にサーボパターンの磁気デイスクへの書
込開始位置を検出することができる。
【図１】本発明の実施例を説明するフローチヤートであ
る。
る。
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気デイスクに書き込まれ、前記磁気
デイスクのサーボ補正時に読み出されるサーボパターン
の磁気デイスクへの書込開始位置を検出するサーボライ
ト開始位置検出方法において、磁気ヘツドを有するスイ
ングアームを回動範囲を規制するストツパーに付勢し、
付勢方向と反対方向にアームを回動させる方向に位置検
出ピンを１トラツク分前進し、磁気ヘツドから磁気デイ
スクに確認信号を書込み、その後、前記位置検出ピンを
１トラツク分前進して前記磁気ヘツドからイレース信号
を出力して、位置検出ピンを１トラツク分後退した後に
、前記確認信号を検出した場合に位置検出ピンはスイン
グアームに接触して移動し、前記書込開始位置であるこ
とを検出することを特徴とするサーボライト開始位置検
出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1918991A JP2857500B2 (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | サーボライト開始位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1918991A JP2857500B2 (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | サーボライト開始位置検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04238171A true JPH04238171A (ja) | 1992-08-26 |
| JP2857500B2 JP2857500B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=11992394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1918991A Expired - Lifetime JP2857500B2 (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | サーボライト開始位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2857500B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999053493A1 (fr) * | 1998-04-10 | 1999-10-21 | International Business Machines Corporation | Procede et dispositif pour ecrire un motif d'asservissement |
| KR100505591B1 (ko) * | 1998-01-15 | 2005-09-26 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브에서의 서보패턴 라이트방법 및 그 장치 |
-
1991
- 1991-01-21 JP JP1918991A patent/JP2857500B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100505591B1 (ko) * | 1998-01-15 | 2005-09-26 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브에서의 서보패턴 라이트방법 및 그 장치 |
| WO1999053493A1 (fr) * | 1998-04-10 | 1999-10-21 | International Business Machines Corporation | Procede et dispositif pour ecrire un motif d'asservissement |
| US6614614B1 (en) | 1998-04-10 | 2003-09-02 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for writing servo pattern |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2857500B2 (ja) | 1999-02-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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