JPH02292769A - 回転ヘッド型再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、何転ヘッド型再生装置、特に、トラッキン
グの制御装置に関する． 〔発明の概要〕 この発明では、テープ上に形成された斜めのトラックを
回転ヘッドが走査して映像信号を再生するようにした回
転ヘッド型再生装置において、回転ヘッドの所定位置か
ら再生垂直同期信号から形成されたウィンドウパルスで
ゲートされた所定の信号までの時間差を検出し、この時
間差に応じてトラッキングずれを補正する第１のトラッ
キング制御手段と、回転ヘッドで再生された再生ＲＦ信
号のエンベロープ信号に基づいてトラッキングずれを補
正する第２のトラッキング制御手段が設けられ、再生映
像信号の時間的なゆれを検出し、ゆれが小さい時には、
第１のトラッキング制御手段でトラッキングずれを補正
し、ゆれが大きい時には、第２のトラッキング制御手段
でトラッキングずれを補正するように切り替えがなされ
、記録された映像信号が持つ時間的変動が多い場合にも
、トラッキングずれを良好に補正することができる。

〔従来の技術〕

回転ヘッド型のＶＴＲでは、記録時に形成された斜めの
トラックを再生時にヘッドが正しく走査するためのトラ
ッキング制御が必要である。トラッキング制御の一つの
方式として、記録時にテープの長手方向に記録映像信号
から分離された垂直同期信号から形成された３０Ｈｚの
周波数のコントロール信号を記録し、再生時には、再生
されたコントロール信号とヘッドの回転位相とが記録時
と同様の関係となるように、テープ走行速度を制御する
ものが知られている。

このトラッキング用のコントロール信号を使用する方式
では、コントロール信号用の記録・再生ヘッドが必要で
あり、また、コントロール信号用の長手方向に延びるト
ラックを設ける必要があり、コストがかかり、記録密度
の向上が妨げられる問題があった． また、８ミリＶＴＲでは、下記のような４種類の周波数
［１，ｆ２，ｆ３，ｆ４のパイロット信号が映像信号と
共に順次記録され、両隣接トラックのパイロット信号と
注目トラックのパイロット信号とがｒｈ　　（水平周波
数）及び３ｆｈの周波数差を持つようにされる。

ｆｌ−６．５ｆｈ　　’；１０２．５ｋＨｚｆ　２＝１
．　　５　ｆｈ　　’＃１　１　９．　　０ｋＨｚｆ３
＝１０，５ｆｈ　’ｉ１６５．２ｋｌｌｚｆｌ”９．５
ｆｈ　　！；１４８．７ｋＨｚ再生時には、両隣接トラ
ックからのクロストーク成分と、記録時と逆順のローカ
ルパイロット信号との周波数差成分（ｆｈ、３ｆｈ）の
レベルを比較してトラッキングエラーが検出される．こ
のように、トラック毎にパイロット信号の周波数を切り
替えたり、周波数差成分のレベルを比較したりする処理
は、回路構成が複雑化する問題があった。

上述の問題を解決するために、コントロール信号或いは
パイロット信号のような制御用の特別の信号を必要とし
ないトラッキング制御方式が提案されている．同期信号
タイミング検出方式は、このトラッキング制御方式の一
つである。即ち、再生垂直同期信号から形成された士′
ＡＨ（ＩＩ：水平周期）の幅のウィンドウパルスで特定
の水平同期信号（或いはトラッキング用に記録映像信号
に付加されたパイロット信号）が抜き取られ、回転ヘッ
ドが所定の位置を通過する基準時刻と特定の水平同期信
号が再生される時刻との時間差が検出され、この時間差
からトラックずれの方向及び量が判別される。同期信号
タイミング検出方式は、テープの速度の偏差の影響を受
けにくく、回路構成が簡単である利点を有している。

〔発明が解決しようとする課題〕

同期信号タイミング検出方式では、テープに記録されて
いる水平同期信号がＮＴＳＣ方式の信号の規格と大きく
異なっていない場合には問題がない。しかしながら、振
動が大きい乗物例えばジェットコースターに乗りながら
カメラ一体型ＶＴＲで撮影を行った場合には、記録され
た映像信号の時間的なゆれ所謂ジッタがかなり大きくな
り、記録された映像信号のフィールド周期がかなりゆれ
、水平同期信号のゆれも大きい。このようなテープを再
生する時に、同期信号タイミング方式でトラッキング制
御を行うと、ウィンドウパルスで抜き取られた水平同期
信号が特定のものであることが保証されず、トラッキン
グ制御動作が誤る問題があった。

従って、この発明の目的は、再生映像信号の時間的変動
がかなり大きい場合に、トラッキング制御動作の誤動作
が防止された回転ヘッド型再生装置を提供することにあ
る． 〔課題を解決するための手段〕 この発明では、テーブ４上に形成された斜めのトラック
を回転ヘッドｌａ，ｌｂが走査して映像信号を再生する
ようにした回転ヘッド型再生装置において、 再生垂直同期信号からウィンドウパルスを形成する回路
ｌ７と、 回転ヘッドｌａ，ｌｂの所定位置からウィンドウパルス
でゲートされた所定の信号までの時間差を検出し、時間
差に応じてトラッキングずれを補正する第１のトラッキ
ング制御回路１８と、回転へッドｌａ，ｌｂで再生され
た再生ＲＦ信号のエンベロープ信号に基づいてトラッキ
ングずれを補正する第２のトラッキング制御回路ｌＯと
、再生映像信号の時間的なゆれを検出し、ゆれが小さい
時には、第１のトラッキング制御回路１８でトラッキン
グ制御を行い、ゆれが大きい時には、第２のトラッキン
グ制御回路１０でトラッキング制御を行うように切り替
える回路１１．２０と、が備えられている。

〔作用〕

同期信号サーボ回路１８では、ウィンドウパルスでゲー
トされた再生水平同期信号と回転ヘッドｌａ，ｌｂの所
定の回転位相との時間差が検出される．この時間差によ
り、トラッキングエラーが検出される．再生映像信号の
時間的なゆれが小さい時には、この時間差に基づいた同
期信号サーボ回路ｌ８からの制御信号でテープ走行が制
御される．時間的なゆれが大きい時には、再ｉＲＦ信号
に基づく他のトラッキング制御に切り替えられる．例え
ば再生ＲＦ信号のエンベロープレベルＥＮＶに基づくエ
ンベロープサーボ回路１０によりトラッキング制御がな
される。従って、再生信号のゆれが大きいために、同期
信号サーボによっては、正確にトラッキング制御を行え
ない場合には、エンベロープサーボにより、トラッキン
グ制御がなされる． 〔実施例〕 以下、この発明について図面を参照して説明する．この
説明は、下記の順序でなされる．ａ．一実施例の全体の
構成 ｂ．同期信号サーボ方式 Ｃエンベロープサーボ方式 ｄ．変形例 ａ．一実施例の全体の構成 第１図において、１ａ及びｌｂは、フレーム周波数（３
０Ｈｚ）で回転するドラムに１８０゜の対向間隔で取り
つけられた回転ヘッドを示す。回転ヘッド１ａ及び１ｂ
は、互いの差動ギャップの延長方向が所定の角度のずれ
を有し、所謂傾斜アジマス記録がなされる。２は、ドラ
ムモー夕を示し、３は、ドラムモータ２の回転位相と対
応した検出信号ＰＧを発生する回転検出器を示す．また
、ドラムの周面に１８０゜よりやや大きい巻きつけ角で
磁気テープ４が巻きつけられた状態で、磁気テープ４が
所定の速度で送られる。磁気テープ４の巻きつけ角は、
必要に応じて大きくされ、オーバーラップ期間にＰＣＭ
オーディオ信号が記録されるようにしても良い．５は、
磁気テープ４を送るためのキャプスタンモータを示し、
このキャプスタンモータ５の回転周波数及び回転位相と
対応した検出信号ＦＣを発生する回転検出器６が設けら
れている． 回転へッド１ａ及び１ｂからの再生信号は、図示せずも
、再生スイッチング回路で１チャンネルの再生ＲＦ信号
とされ、再生アンブ７を介してＦＭ復調回路８及びエン
ベロープ検波回路９に供給される．エンベロープ検波回
路９からは再生ＲＦ信号のエンベロープレベルＥＮＶが
得られ、このエンベロープレベルＥＮＶがエンベロープ
サ−ボ回路１０に供給される．エンベロープサーボ回路
ｌＯでは、後述のように、エンベロープレベルＥＮＶに
応じてトラッキング制御信号が形成される．エンベロー
プサーボ回路１０からのトラッキング制御信号がスイッ
チ回路ｌ１の一方の入力端子ｌ２ｂに供給される。

ＦＭ復調回路８からの再生映像信号が端子１３に取り出
され、再生信号処理回路（図示せず）に供給されると共
に、複合同期信号分離回路１４に供給される。分離回路
１４からの複合同期信号ＣＳＹが垂直同期信号分離回路
ｌ５及びＡＮＤゲート１６に供給される。垂直同期信号
分離回路１５により垂直同期信号ｖＳＹが分離される．
この垂直同期信号ＶＳＹがパルス発生回路１７に供給さ
れ、垂直同期信号ＶＳＹのタイミングより後の所定の水
平同期信号を抜き取るためのウィンドウパルスＷＮが形
成される。このウィンドウパルスＷＮがＡＮＤゲート１
６に供給され、ＡＮＤゲート１６から所定の水平同期信
号が出力される．ＡＮＤゲー｝１６で抜き取られた水平
同期信号Ｐｈが時間差検出回路１８に供給される．ドラ
ムモータ２と関連した回転検出器３の出力信号がアンブ
１９に供給され、アンプｌ９からドラム（回転ヘッド１
ａ、ｌｂ）の回転位相と対応した位相を有する検出信号
ＰＣが発生する。この検出信号ＰＣが同期信号サーボ回
路１８に供給される。同期信号サーボ回路１８は、同期
信号タイミング検出方式とも称され、検出信号ＰＣとＡ
ＮＤゲート１６からの水平同期信号Ｐｈとの時間差に応
じたトラッキング制御信号を形成する。同期信号サーボ
方式では、水平同期信号に限らず、映像信号中の所定の
位置に付加されたトラッキング制御用のパイロット信号
からトラッキング状態を検出しても良い．同期信号サー
ボ回路ｌ８からのトラッキング制御信号がスイッチ回路
１１の人力端子ｌ２ａに供給される． また、垂直同期信号ｖＳＹがゆれ検出回路２０に供給さ
れ、垂直同期信号ＶＳＹのゆれがウインドウ幅例えば士
′／２Ｈを超えるかどうかが検出される。ゆれ検出回路
２０の出力信号でスイッチ回路１１が制御され、垂直同
期信号ＶＳＹのゆれが±各ｔｉより小さい時には、スイ
ッチ回路１ｌの人力端子１２ａが選択され、一方、垂直
同期信号ＶＳＹのゆれが士′ＡＨを超える時には、スイ
ッチ回路１１の入力端子１２ｂが選択される。

尚、再生映像信号のゆれの大きさを再生垂直同期信号以
外の水平同期信号等から検出しても良い。

スイッチ回路１１の出力信号は、トラッキング制御信号
であり、加算回路２１に供給される。加算回路２１では
、キャプスタンモータ５の速度サーボ信号が加算される
。回転検出器６から発生し、アンプ２２から得られる検
出信号ＦＣが周期測定回路２３に供給される．この検出
信号ＦＣは、キャプスタンモータ５の回転速度に比例し
た周波数を有しているので、周期測定回路２３では、検
出信号ＦＣの周期からキャプスタンモータ５の速度エラ
ー成分と対応した速度サーボ信号が形成される。加算回
路２ｌの出力信号が駆動アンブ２４を介してキャプスタ
ンモータ５に供給される．キャプスタンモータ５は、ト
ラッキング制御信号と速度サーボ信号とで一定の速度で
トラッキングエラーを生じないように、磁気テープ４を
走行させる．上述のこの発明の一実施例において、第１
図中の破線が囲んで示す部分は、マイクロコンピュータ
を使用したディジタル的な構成とできる．マイクロコン
ピエー夕の制御の場合には、第２図に示すフローチャー
トのように動作の制御がなされる．定常再生状態では、
スイッチ回路１ｌの入力端子１２ａが選択され、同期信
号サーボ回路１８からのトラッキング制御信号が加算回
路２ｌに供給され、同期信号サーボがなされる（ステッ
プ３１）。

この状態で再生ＲＦ信号の最大値ＭＡＸが検出され、記
憶される（ステップ３２）。

垂直同期信号■ＳＹのゆれが検出回路２０で検出され（
ステップ３３）、このゆれが士′／ＡＨ以上かどうかが
判定される（ステップ３４）．ゆれが±’ＡＨより小さ
い時には、同期信号サーボがひき続いてなされる．ゆれ
が士＋ＡＨ以上の時には、サーボ方式の切り替えがなさ
れる（ステップ３５）。

この切り替えで、トラッキングサーボがＲＦエンベロー
プサーボとされる（ステップ３６）。ＲＦエンベロープ
サーボでは、検出され、記憶されている最大値ＭＡＸ．
を目標値として制御動作がなされる．また、垂直同期信
号のゆれの検出は、エンベロープサーボの間でもなされ
、ゆれが士′ＡＨより小さくなると、同期信号サーボに
切り替えられる． ｂ．同期信号サーボ方式 第３図を参照して同期信号サーボ方式によるトラッキン
グ制御信号の形成について説明する。第３図Ａは、複合
同期信号分離回路１４で再住映像信号から分離された複
合同期信号ＣＳＹＮＣを示し、第３図Ｂは、垂直同期信
号分離回路１５で再生映像信号から分離された垂直同期
信号ＶＳＹＮＣを示す。垂直同期信号ＶＳＹＮＣからパ
ルス発生回路１７で第３図Ｃに示すウィンドウパルスＷ
Ｎが形成される。このウィンドウパルスＷＮは、時間差
の検出のために利用される水平同期信号に対して士％Ｈ
のパルス幅を有している。ウィンドウパルスＷＮにより
ゲートされた第３図Ｄに示す所定の水平同期信号とドラ
ムの所定の回転位相と対応した位相の検出信号ＰＧ（第
３図Ｅ）とが同期信号サーボ回路１８に供給され、第３
図でＴ．ｄで示す時間差が検出される。

上述の同期信号サーボ方式によるトラッキング制御につ
いて、第４図及び第５図を参照して説明する。

第４図は、磁気テーブ４に形成された記録パターンを示
し、Ｔａが回転ヘッドｌａ（＋アジマス）で形成された
トラックを示し、Ｔｂが回転ヘッドｌｂ（−アジマス）
で形成されたトラックを示している．この例では、ガー
ドバンドが存在せず、隣接する２本のトラックＴａ及び
Ｔｂの始端間の距離は、＋／／２Ｈの時間差に相当する
ものであり、水平同期信号の記録位置がトラックと直交
する方向に整列している。第４図においてＬｒは、回転
ヘッドｌａ，ｌｂの所定の回転位相、即ち検出信号ＰＣ
の位相を示すための線である。

第４図における中央のトラックＴａ上を回転ヘッド１ａ
が正しく走査するように制御する場合を説明する．トラ
ックずれが無い場合、即ち、トラックＴａの中心と回転
ヘッド１ａの中心が一致する走査軌跡ＳＯが描かれる時
には、検出信号ＰＣとトラックＴａに記録されている水
平同期信号Ｐｈとの時間差が基準の値Ｔｒとなる（第５
図参照）．トラックずれが無い状態に対して、回転ヘッ
ドｌａの中心の走査軌跡がテープの上流側にずれた状態
のトラックずれを正とし、一方、回転ヘッドの中心の走
査軌跡がテープの下流側にずれた状態のトラックずれを
負とする。

走査軌跡Ｓ１及びＳ２で示すように、±＋ＡＷｐ（Ｗｐ
：トラックピッチ）のトラックずれがある時には、時間
差が（Ｔｒ十％Ｈ）である。また、走査軌跡Ｓ３及びＳ
４で示すように、±Ｗｐのトラックずれがある時には、
時間差が（Ｔｒ±ＡＨ）である。従って、トラックずれ
と検出される時間差との関係は、第５図に示すものとな
る．検出された時間差に応じてキャプスタンモータ５の
回転速度を制御することで、トラッキング制御を行うこ
とができる。

なお、検出信号ＰＣに対する水平同期信号の時間差は、
１本のトラックで１回に限らず、複数回検出し、トラッ
キングの精度をより高くしても良い． なお、第４図に示される記録パターン以外のパターン例
えば隣接するトラックの始端がＩＨのずれを持つパター
ン等に対してもこの発明を適用できる。ガードバンドが
無く、隣接するトラックがＩＨのずれを持つパターンで
は、ウィンドウパルスＷＮの幅が±ＩＨとされる． Ｃ．エンベロープサーボ方式 エンベロープサーボ回路１０では、トラッキングずれに
応じてエンベロープレベルＥＮＶが変わることを利用し
てトラッキング制御を行う。エンベロープサーボ方式に
ついて、第６図、第７図及び第８図を参照して説明する
。

第６図では、回転へッド１ａ及び１ｂのヘッド幅とトラ
ックピッチＷｐが等しくされており、回転ヘッド１ａの
走査位置とトラックＴａとの位置関係は、第６図に示し
、以下に述べるような状態をとりうる。

■．目標のトラックＴａＯと同一アジマスの上流側のト
ラックＴａｕを部分的に走査する状態。

■．目標のトラックＴａＯと異なるアジマスの上流側ト
ラックのみを走査する状態． ■．目標のトラックＴａＯの上流側を部分的に走査する
状態。

ＩＶ．　　｝ラッキングずれなしに目標トラックＴａＯ
を走査する状態． ■．目標のトラックＴａＯの下流側を部分的に走査する
状態． ■．目標のトラックＴａＯと異なるアジマスの下流側ト
ラックのみを走査する状態。

■．目標のトラックＴａＯと同一アジマスの下流側のト
ラックＴａｌを部分的に走査する状態．この第６図に示
す各状態Ｉ〜■の夫々における再生ＲＦ信号のエンベロ
ープレベルは、上流側へのトラッキングずれを正方向と
して、第７図に示すように、変化する。このエンベロー
プレベルＥＮＶの最大値ＭＡＸを目標値として、テープ
速度が制御され、トラッキングずれが補正される。即ち
、■の状態のように、トラッキングが上流側にずれてい
る場合には、第７図で矢印Ｖｔ一で示すように、磁気テ
ーブ４が減速され、また、■の状態のように、トラッキ
ングが下流側にずれている場合には、矢印Ｖｔ＋で示す
ように、磁気テープ４が加速される。

第８図は、エンベロープサーボ回路１０のより具体的な
動作を示すフローチャートである。エンベロープサーボ
回路１０では、例えばフィールド毎にテープ走行が加速
状態かどうか、即ち、現フィールドのトラッキング制御
出力ＣＸｎが正であるかどうかが判定される（ステップ
４１）。次に、現フィールＦ　（７）　再生Ｒ　Ｆ　信
号のエンベロープレベルＥＮＶｎと前のフィールドのエ
ンベロープレベルＥＮＶｎ−１とが比較される（ステッ
プ４２及び４３）。上述のステップ４１，４２．４３の
判別結果によって、トラッキング状態が次の４通りに区
分され、各状態に応じたトラッキング制御信号が形成さ
れる。

テープが加速中であって、エンベロープレベルが増えて
いる場合は、第７図におけるＶのようなトラッキング状
態にあり、安定方向に制御されていると判定できる。従
って、引続き同一方向に制御されるように、加速のため
の正極性のトラッキング制御指令が出力される（ステッ
プ４４）。

テープが加速中であって、エンベロープレベルが減って
いる場合は、第７図における■のようなトラッキング状
態にあり、安定方向と逆に制御されていると判定できる
。従って、安定方向に制御されるように、減速のための
負極性のトラッキング制御指令が出力される（ステップ
４５）。

テープが減速中であって、エンベロープレベルが増えて
いる場合は、第７図における■のようなトラッキング状
態にあり、安定方向に制御されていると判定できる。従
って、引続き同一方向に制御されるように、減速のため
の負極性のトラッキング制御指令が出力される（ステッ
プ４６）。

テープが減速中であって、エンベロープレベルが減って
いる場合は、第７図における■のようなトラッキング状
態にあり、安定方向と逆に制御されていると判定できる
。従って、安定方向に制御されるように、加速のための
正極性のトラッキング制御指令が出力される（ステップ
４７）。

これらのステップ３４〜３７の各制御指令に応じて誤差
信号が出力される（ステップ４８）。

ｄ．変形例 この発明は、再生映像信号のゆれが大きい時に使用され
るトラッキングサーボとしては、上述のエンベロープサ
ーポ以外の他のトラッキングサーボ方式例えば同期検波
方式を使用できる。第９図は、同期検波方式のトラッキ
ングサーボ回路の構成を示す。第９図において、７Ａで
示す端子には、回転ヘッド１ａ及び１ｂで磁気テープ４
から再生された再生ＲＦ信号が供給され、エンベロープ
検波回路９からエンベロープ信号が得られる。このエン
ベロープ信号がハイバスフィルタ５１を介して同期検波
回路５２に供給される。

同期検波方式は、テープ走行速度を周期的に変化させる
ことで、ヘッドの走査軌跡をウオップリングさせるもの
で、５３で示す信号発生回路からウオップリング用の正
弦波状の振動信号が発生する。この振動信号が位相補正
回路５４を介して同期検波回路５２に供給される。位相
補正回路５４は、振動信号の位相とＲＦ信号のエンベロ
ープ変化の位相の関係を調整するための可変遅延回路で
構成されている。

同期検波回路５２の検波出力がローパスフィルタ５５を
介して加算回路２ｌに供給される．この加算回路２１に
は、前述の一実施例と同様にキャプスタンモータ５の速
度サーボ信号が供給されている。加算回路２１の出力信
号が図示せずも、位相補償回路、ゲイン補正回路を介し
て加算回路５６に供給される。加算回路５６には、信号
発生回路５３からの振動信号が供給される。加算回路５
６の出力信号が駆動アンプ２４を介してキャプスタンモ
ータ５に供給される。

同期検波方式のトラッキングサーボ回路は、回転ヘッド
を圧電素子等の機械的変位素子に取りつけるダイナミッ
クトラッキングと同様のサーボ回路であり、エンベロー
プ信号には、トラッキングエラーに応じた位相を持つト
ラッキング情報θ（１）が含まれる。同期検波回路５２
では、エンベロープ信号（ｓｉｎ　　（ωｔ＋θ（ｔ）
）と振動信号（ｓｉｎωｔ）から下記のような検波出力
が形成される。

ｓｉｎ　ωｔＸｓｉｎ　　（ωｔ＋θ（１））＝％　｛
Ｃｏｓ（一〇　（む）　　ｃｏｓ（２ωｔ＋θ　（Ｌ）
｝この同期検波出力がローパスフィルタ５５を介される
ことで、′Ａｃｏｓ（一θ（ｔ））のトラッキング情報
を得ることができる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、カメラ一体型ＶＴＲで非常に振動が
多い状況で撮影された場合のように、記録されている映
像信号が大きい時間軸変動を持つ場合でも、トラッキン
グ制御が誤ることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はこ
の発明の一実施例の動作説明に用いるフローチャート、
第３図はこの発明の一実施例の動作説明のためのタイミ
ングチャート、第４図及び第５図は同期信号サーボによ
るトラッキング制６＋１の説明に用いる略線図、第６図
及び第７図はエンベロープサーボによるトラッキング制
御の説明に用いる略線図、第８図はエンベロープサーボ
の説明に用いるフローチャート、第９図はこの発明に使
用できる同期検波方式のサーボ回路の構成を示すブロッ
ク図である． 図面における主要な符号の説明 １ａ．１ｂ：回転ヘッド、 ４：１１気テープ、 ５：キャプスタンモー夕、 ９：エンベロープ検波回路、 ｌＯ：エンベロープサーボ回路、 １１：スイッチ回路、 １４：複合同期信号分離回路、 ｌ５：垂直同期信号分離回路、 ｌ８：同期信号サーボ回路、 ２０：ゆれ検出回路。 代理人　弁理士　杉　浦　正　知 フ〇一今ヤート 第２図 第５図 １コ車五ヘッド辷シラヮクの木＠吏↑｛ｉｌ第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 テープ上に形成された斜めのトラックを回転ヘッドが走
   査して映像信号を再生するようにした回転ヘッド型再生
   装置において、 再生垂直同期信号からウィンドウパルスを形成する手段
   と、 上記回転ヘッドの所定位置から上記ウィンドウパルスで
   ゲートされた所定の信号までの時間差を検出し、上記時
   間差に応じてトラッキングずれを補正する第１のトラッ
   キング制御手段と、 上記回転ヘッドで再生された再生ＲＦ信号のエンベロー
   プ信号に基づいてトラッキングずれを補正する第２のト
   ラッキング制御手段と、 再生映像信号の時間的なゆれを検出し、上記ゆれが小さ
   い時には、上記第１のトラッキング制御手段でトラッキ
   ング制御を行い、上記ゆれが大きい時には、上記第２の
   トラッキング制御手段でトラッキング制御を行うように
   切り替える手段と、を備えたことを特徴とする回転ヘッ
   ド型再生装置。