JPH02282148A - 巻取装置の巻取ロール排出方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷機、コーター等におけるターレット式の
巻取装置から、巻取済の巻取ロールを自動排出すること
の可能な巻取ロール排出方法及び装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ターレット式の巻取装置において巻取済の巻取ロ
ールを排出するには、ターレットアームに保持された巻
取ロールを手押し台車等を手動操作して降ろし。

所定の位置に搬送する方法、！！５取装置にテーブルリ
フターを設けておき、このテーブルリフターを手動操作
してターレットアームから巻取ロールを降ろし、その後
フオークリフト等で所定位置に搬送する方法等が採られ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、これらの方法はいずれも手動操作で行われるた
め２作業者を必要とするという問題があり２巻取ロール
の排出動作の自動化が望まれていた。

巻取ロールの排出を自動化する方法としては、テーブル
リフターを備えた無人台車を用意し、この無人台車を巻
取装置の一対のターレットアーム間に進入させ。

テーブルリフターを、ターレットアームに保持されてい
る巻取ロールを受は取るに適した位置に昇降させ。

巻取ロールのチャッキングを解除することにより５その
巻取ロールをテーブルリフターで受け、その後無人台車
を所定位置に走行させるという方法が考えられる。

しかしながら１　このように無人台車を巻取装置内部の
ターレットアーム間に進入させる方法では、ターレット
アーム間隔を大きクシ、かつ、ターレツトアームによる
巻取ロールの支持位置を高くする等によって巻取装置内
部に充分大きな空間を設けなければならず装置が大型化
するという新たな問題が生じる。

本発明はかかる問題点を解決すべくなされたもので。

巻取装置を大型化することなく２巻取ロールを自動操作
によって排出することを可能とする巻取ロール排出方法
及び装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の問題点を解決すべく種々検討の結果１巻取装置の
ターレットアーム間に昇降台を備えたテーブルリフター
を設け、このテーブルリフターの昇降台上にターレット
アームから巻取ロールを受は取り、更にその巻取ロール
を、昇降台に隣接して停車している無人台車上にコンベ
ア、フォーク装置等の移載手段によって移載し、その無
人台車によって２巻取ロールを所定の位置に搬送すると
いう方法によって１巻取装置を大きくせずに巻取ロール
を自動排出できることを見出し本発明を完成したもので
ある。

すなわち１本発明は。

排出すべき巻取ロールを載置するためのパレットを乗せ
た無人台車を５巻取装置内に設けられたテーブルリフタ
ーの前に走行させ１位置決め停止させる工程と。

前記テーブルリフターの昇降台を無人台車との間でパレ
ットの移載を行うパレット移載位置に上昇させる工程と
。

無人台車上のパレットをテーブルリフターの昇降台上に
移載し１位置決めする工程と。

前記テーブルリフターの昇降台又はターレットアームを
、パレットとターレツトアームとの間で巻取ロールを移
載する巻取ロール移載位置に位置決めし１次いで昇降台
とターレットアームとを相対的に移動させ。

上記昇降台上のパレットを前記巻取ロールの下面にほぼ
接触する位置に位置決めする工程と。

巻取ロールを保持しているチャッキング装置を解除し１
巻取ロールをパレット上に載置する工程と。

テーブルリフターの昇降台をパレット移載位置に昇降さ
せる工程と。

巻取ロールを保持したパレットを無人台車上に移載する
工程と。

無人台車で前記巻取ロールを所定位置に搬送する工程と
。

テーブルリフターの昇降台を待機位置に下降させる工程
とを有する巻取装置の巻取ロール排出方法を要旨とする
。

なお、上記の方法において９巻取ロールをテーブルリフ
ターの昇降台上に乗せたパレット上に乗せる代わりに、
昇降台上に直接乗せ、その昇降台から巻取ロールのみを
無人台車上に移載し、無人台車で所定位置に搬送するよ
うにすることも可能である。

また１本発明は上記方法を実施するための装置にも関す
るものであり、ターレットアームを有しかつそのターレ
ットアームを所定の位置に回転、停止可能な巻取装置か
ら巻取ロールを排出する装置であって。

巻取ロールを保持するパレットと。

上面に、パレットを支持しかつそのパレットを内外に搬
送可能なコンベアを備え、無人走行により所定位置に走
行し、停止可能な無人台車と。

巻取装置のターレットアームの下方に設けられた昇降台
及びその昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降台の
上面に設けられ、パレットを巻取装置の前後方向にかつ
昇降台の内外に搬送可能なコンベアと、該コンベアで搬
送されたパレットを所定位置に位置決めするストッパと
２前記昇降台が無人台車との間でパレット移載を行うパ
レット移載位置に達したことを検出する検出手段と、前
記ターレットアームに保持した巻取ロールが昇降台で保
持したパレットにほぼ接する位置に達したことを検出す
る検出手段を備えたテーブルリフターと。

前記巻取装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
を制御する制御装置とを有する巻取装置の巻取ロール排
出装置を要旨とする。

なお、パレットを昇降台と無人台車との間に移載する手
段として、昇降台及び無人台車の双方にコンベアを設け
ているが、この代わりに、無人台車にパレットを昇降台
に対して移載可能なフォーク装置を設ける構成としても
よい、この構成とする場合には、昇降台にはコンベアを
設ける必要はない、また、フォーク装置を用いる場合に
は、巻取ロールを支持するためのパレットを必ずしも用
いる必要はなく、昇降台上に直接巻取ロールを受は取り
、その巻取ロールをフォーク装置によって無人台車上に
移載する構成としてもよい。

〔実施例〕

以下２本発明を印刷機の巻取装置に適用した実施例を図
面を参照して説明する。

第８図は全体の配置を概略的に示す平面図でありｌは印
刷機、２は印刷機から出る印刷済のウェブを巻取るクー
レット式の巻取装置、３は巻取装置のところに設けられ
たテーブルリフクー、４は巻取ロール５を運搬するため
の無人台車、６は巻取ロール５を乗せるためのパレット
　７は巻取装置から取り出してきた巻取ロールを保管す
るための固定ステーションである。

固定ステーション７は印刷機１から離れた適当な位置に
設けられており、第９図に示すように、上面にローラコ
ンベア８を備え、且つ内部にそのローラコンベア８を可
逆方向に駆動しうる駆動装置（図示せず）を備えている
。パレット６は、前記ローラコンベア８で支持されかつ
必要に応じそのローラコンベアで搬送されるに通した底
面を備え、且つ上面には巻取ロール５を受けるに適した
浅いＶ字状の凹部６Ａを備えている。

無人台車４は第８図に実線Ａで示すように、固定ステー
ション７と各巻取装置２に設けたテーブルリフター３の
前とを無人で往復動じかつ所定位置に停止させることの
できるものであり、その走行機構、制′４１１装置等は
従来公知のものを使用可能である。また、軌道式、無軌
道式のいずれであってもよい。この無人台車４は、第１
図に示すようにその上面にローラコンベア１２を有し、
かつ内部にそのローラコンベア１２を可逆方向に駆動し
うる駆動装置（図示せず）を備えている。無人台車４の
ローラコンベア１２の高さは、固定ステーション７に設
けたローラコンベア８と同じ高さとしており、従って、
固定ステーション７の横に無人台車４を並べ３両者のロ
ーラコンベア８．１２を同方向に駆動することにより、
パレットを受は渡すことができる。なお、ローラコンベ
ア８，１２に代えて他の形式のコンベア、例えばベルト
コンベアが用いられてもよい、また、固定ステーション
７及び無人台車４には、それぞれパレット６を受は渡し
た時にパレット６が所定位置より行き過ぎるのを阻止す
るストッパ（図示せず）が設けられている。

第１０Ａ図、第１０Ｂ図において、無人台車４にはカッ
プ状部材１３Ａとそれを上下動させるエアシリンダ１３
Ｂからなる位置決め装置が設けられている。−方、固定
ステーション７の横、及びテーブルリフター３の手前の
無人台車停止位置には１位置決め用部材１４が設けられ
ている。この位置決め用部材１４にカップ状部材１３Ａ
を係合させることにより、無人台車４を正確に位置決め
し、且つ固定することができる。

第１図〜第４図において２巻取装置２は左右に間隔を配
して設けた一対のフレーム１５．１５と、このフレーム
１５．１５に回転可能に保持された回転軸１６と２回転
軸１６に間隔をあけて固定された一対のターレットアー
ム１７．１７を備えている。一対のターレットアーム１
７，１７にはその両端にそれぞれ互いに対向してチャッ
キング装置１８．１９が設けられている。

第４図から良くわかるように、一方のチャッキング装置
１８は５巻取ロール５の紙管に嵌合するためのコーン軸
２１と、このコーン軸２１を回転可能に保持しかつター
レットアーム１７に対して軸方向に移動可能なスリーブ
２２と、コーン軸２１を出し入れして巻取ロール５への
脱着を行うエアシリンダ２３等を有している。他方のチ
ャッキング装置１９も同様に１巻取ロール５の紙管に嵌
合するためのコーン軸３１と、このコーン軸３１を回転
可能に保持しかつターレットアーム１７に対して軸方向
に移動可能なスリーブ３２と、コーン軸３１を出し入れ
して巻取ロール５への脱着を行うエアシリンダ３３等を
有している。従って。

エアシリンダ２３．３３を動作させることにより１巻取
ロール５に対するチャッキング着脱を行うことができる
。なお１図示を省略しているが、ウェブを巻取ロール５
に巻取るために１巻取ロール５を回転駆動する装置が設
けられている。

回転軸１６はその一端にギア３５を有し、このギア３５
は駆動ギア３６に噛み合い、この駆動ギア３６はモータ
３７によって駆動される構成となっており。

モータ３７によってターレットアーム１７を回転させる
ことができる。これらの部材はターレット回転装置を構
成する。また１図示は省略しているが、ターレットアー
ムが定位置に達したことを検出する手段及びその手段か
らの信号によってモータ３７を制御する制御装置が設け
られており、これにより、ターレットアーム１７を第１
１図で説明する各位置に回転させ、且つ停止させること
ができる。

フレーム１５．１５は、床に固定されたベース３８に対
して左右方向（巻取装置に保持した巻取ロールの幅方向
）に移動可能なウェブガイド装置３９上に取付けられて
いる。このウェブガイド装置３９には、そのウェブガイ
ド装置３９を巻取装置に対して左右方向に移動させるア
クチュエータ（図示せず）が連結されており、該アクチ
ュエータは、巻取ロールに向かって走行中のウェブのエ
ツジ位置を検出するウェブエツジセンサからの信号に応
じてウェブガイド装ｙ１３９を移動させ、走行するウェ
ブの位置が変動していても１巻取ロール５の端面を揃え
る作用を有している。

第１図において１回転軸１６には巻替時に巻取ロール５
に巻き取られるウェブを案内するためのガイドローラ４
０が設けられている。また、ターレットアーム１７の後
方には巻替装置４１が設けられている。この巻替装置４
１は揺動フレーム４２．タッチローラ４３、ガイドロー
ラ４４．カッター４５等を備えている。

また１巻取装置２の上部には各種ローラ４７，４７が設
けられ、印刷機からのウェブを案内するようになってい
る。なお１巻取装置２に関連して上記した構成は従来公
知のものであるので、詳細な説明は省略する。

第１図〜第３図において、テーブルリフター３は巻取装
置２のターレットアームの間で且つ前方の部分に配置さ
れている。このテーブルリフター３は、昇降台５０と、
その昇降台５０を昇降させる昇降機構５１を備えている
。昇降台５０には、パレットを巻取装置の前後方向（巻
取装置に保持された巻取ロールの軸線方向とは直角方向
）に搬送可能なローラコンベア５２とそのローラコンベ
ア５２を可逆方向に回転駆動する駆動装置（図示せず）
が設けられており、第２図に示すように昇降台５０の前
に無人台車４を停止させかつ昇降台５０を無人台車４と
同し高さとした状態でローラコンベア５２と１２を同じ
方向に駆動することによりパレット６を無人台車４から
昇降台５０に或いはその逆に移載することができる。な
お、ローラコンベア５２に代えて、他の形式のコンベア
、例えばベルトコンベアが使用されてもよい。

昇降機構５１は図面では簡略化して示しているが。

モータ等の駆動源を備えており、昇降台５０を昇降させ
ると共に後述する検出手段からの信号に応じて任意の高
さ位置に停止させうるものである。昇降台５０の移動ス
トロークは、少なくともその上面が床面Ｆとほぼ等しく
なる退避位置から、無人台車４とほぼ等しくなるパレッ
ト移載位置或いは巻取ロール５をターレットアーム１７
から受は取る位置（巻取ロール移載位置）のいずれにも
昇降させることができるように定められている。なお２
本実施例において、ターレツトアーム１７が保持した巻
取ロール５を昇降台５０上に排出する位置は、ターレッ
トアーム１７が水平になった状態としている。この位置
を選定すると、巻取ロール排出時の巻取ロール５の位置
がターレットアーム１７を支持した回転軸１６から手前
側に最も離れた位置となっており、従って１巻取ロール
５を昇降させるテーブルリフター３を狭い巻取装置内に
設置する際。

他の部材に干渉することが少なくなる利点がある。

テーブルリフター３には、昇降台５０がパレット移載の
ための移載位置（無人台車４と同じ高さ位置）に達した
ことを検出する検出手段（図示せず）が設けられている
。また、第５Ａ図、第５Ｂ図に示すように。

テーブルリフター３の昇降台５０上面には、接触子５３
Ａを備えたスイッチ５３が設けられている。この接触子
５３Ａは２通常は昇降台５０上の所定位置に乗せたパレ
ット６よりもわずかに上方に突出しており、パレット６
上に巻取ロール５を載置する際にはその巻取ロール５で
押し下げられ、スイッチ５３を作動させることができる
。従って、このスイッチ５３は、ターレットアームに保
持した巻取ロールが昇降台に対する所定の高さ（巻取ロ
ールがほぼパレット上面に接触する位置）に達したこと
を検出する巻取ロール検出手段を構成する。パレット６
には、このスイッチ５３の接触子５３Ａに干渉すること
がないよう、溝６Ｃが形成されている。なお２巻取ロー
ル検出手段は２図示したスイッチ５３に限らず、他の形
式のもの２例えば光学式のものを用いてもよい。

また、昇降台５０は、無人台車４から搬送されたパレッ
ト６を所定位置に停止させるためのパレットストッパ５
４と、パレット６をそのパレットストッパ５４に押付け
た状態で把持するためのパレット固定手段を備えている
。第６Ａ図、第６Ｂ図はこのパレット固定手段５５を示
している。パレット固定手段５５は。

昇降台５０に定位置で回転可能に保持された回転軸５Ｇ
と、その回転軸５Ｇに取付けられたパレット押え板５７
と１回転軸５６に取付けられたピニオン５８と。

それに噛み合うラック５９と、ラック５９を往復動させ
るエアシリンダ６０等を有している。パレット搬送時に
はパレット押え板５７が第６図に実線で示す退避位置に
あり、パレット６がパレットストッパ５４に突き当たっ
て停止した後、エアシリンダ６０でラック５９を移動さ
せることにより、パレット押え板５７が二点ｔｉ￥線位
置に回動し、パレット６の枠材６Ｂをパレットストッパ
５４に押付けて固定することができる。

第７図において５昇降台５０は、昇降機構５１の上端の
支持板６１に対して直動軸受６２を介して左右方向に移
動可能に保持されている。更に、昇降台５０の下方の中
央にはセンタリング装置６３が設けられている。このセ
ンタリング装置６３は、支持板６１上に取付けられた支
持ブロック６４と、この支持ブロック６４に左右に移動
可能に保持され、互いに対向する面にラックを備えた一
対の連結棒６５Ａ、６５Ｂと１両方のラックに噛み合う
ピニオン６６と、各連結棒６５Ａ。

６５Ｂの互いに反対側の端部に取付けられた押え６７Ａ
、６７Ｂと、支持板６１上に固定され一方の連結棒６５
Ａを往復動させるセンタリングシリンダ６８と一対の押
え６７Ａ、６７Ｂの中間に位置するように。

前記昇降台５０の下面に取付けられた被駆動板６９等を
備えている。この構成により１図示したように。

対の押え６７Ａ、６７Ｂを大きく開いた状態としておく
と、被駆動板６９が前記一対の押え６７Ａ、６７Ｂとの
間で移動できる範囲内で昇降台５０が自在に左右方向に
移動可能であり、また、センタリングシリンダ６８で押
え６７Ａを中央に向けて移動させると、ランクとピニオ
ンの働きにより、他方の押え６７Ｂも同じ量だけ中央に
向かって移動し、被駆動板６９を両方の押え６７Ａ、６
７Ｂではさみこんで、昇降台５０を中央に位置決めし固
定することができる。

第３図において、ウェブガイド装置３９上には、昇降台
５０の両側に位置するように、ウェブガイド同調装置７
０．７０が設けられている。各ウェブガイド同ｍＶ装置
７０は、エアシリンダ７１とそのエアシリンダ７１によ
って左右に往復動する押え板７２を備えており１両側の
エアシリンダ７１．７１で両側の押え板７２．７２を突
き出すと、その押え板７２．７２が昇降台５０を左右に
移動しないよう拘束することができる。

この構成によって、昇降台５０がウェブガイド装Ｗ３９
と一体に左右に移動することとなり、従って、昇降台５
０上に保持されたパレット６及び巻取ロール５はターレ
ットアーム１７に対して左右方向（巻取ロールの軸線方
向）には常に一定の位置に保たれる。

なお５巻取装置２．テーブルリフター３．無人台車４に
は、前記した検出手段以外にも、後述する動作をシーケ
ンス制御するためのセンサ類（図示せず）が設けられ、
かつシーケンス制御するための制御装置（図示せず）に
接続されている。また、この制御装置は各動作を手動操
作することができるよう、押しボタン等の操作手段も備
えている。

次に、上記構成の装置による動作を説明する。

通常は第１１図ｔａ＋に示すように、巻取装置のターレ
ットアーム１７の一端の巻取ロール５に印刷機からのウ
ェブが巻取られており、ターレットアーム１７の他端側
には新たな紙管５ｂが装着されている。この時。

テーブルリフター３の昇降台５０は降下した待機位置に
あり、且つその昇降台５０はセンタリング装置６３（第
７図参照）によって中央に保持されている。適当なタイ
ミングで１例えば給紙側の祇継ぎと同時に。

ターレットアームが回転し、かつ巻替装置４１が動作し
てウェブをあらたな紙管上に巻付けるという巻替が行わ
れる。これ以後は、ウェブは新たな紙管上に巻取られ、
あらたな巻取ロール５ａ（第１１図（ｂ）参照）を形成
する。

次に、ターレットアーム１７が第１１図（ｂｌに示す位
置に回転し、排出すべき巻取ロール５を上方位置に保持
する。これと並行して、空のパレット６を乗せた無人台
車４が巻取装置２のテーブルリフター３の前まで走行し
、所定位置に停車し且つ第１０Ｂ図に示す位置決め装置
によって位置決め固定される。

次に、テーブルリフター３の昇降台５０が無人台車４と
同じ高さのパレット移載位置に上昇する。昇降台５０が
パレット移載位置に上昇し停止すると、無人台車４及び
昇降台５０上のローラコンベア１２，５２７！ｌ＜同方
向に回転し、空のパレット６を、第１１図１ｆｌのよう
に昇降台５０上に移載する。パレット６が昇降台５０上
のパレットストッパ５４に突き当たって停止すると、ロ
ーラコンベア１２．５２が回転を停止する。同時にパレ
ット固定手段５５　（第６Ｂ図参照）が作動してパレッ
ト６をパレットストッパ５４に押し当てた状態に保持す
る。これにより、パレット６は昇降台５０上の所定位置
に位置決めされ、固定されることとなる。

次に、第１１図１ｆｌに示すように、昇降台５０が下限
まで降下し、ターレットアーム１７が水平となる巻取ロ
ール移載位置に回転し、停止する。

その後、昇降台５０が上昇する。昇降台５ｏが予め定め
た高さ位置くただし、パレット６が巻取ロール５よりも
低くなっている位置）に達すると、−旦停止する。次に
、センタリング装置６３　（第７図参照）が開いて、昇
降台５０の左右方向の移動を可能とすると共に、ウェブ
ガイド同調装置７０　（第３図参照）が作動して昇降台
５０を拘束する。これにより、昇降台５゜がクーレット
アーム１７を支えているウェブガイド装置３９と一体に
移動することとなり、ウェブエツジ制御のためにターレ
ットアーム１７が左右に移動しているにもかかわらず、
昇降台５０がターレットアーム（７に対して一定の位置
関係に保たれる。

次に、昇降台５０が上昇を開始し、第１１図１ｆｌに示
すように、パレット６が巻取ロール５にほぼ接触すると
、それをスイッチ５３　（第５Ｂ図参照）が検出し。

昇降台５０が停止する０次いで１巻取ロールのチャッキ
ングが解除され、巻取ロール５はパレット６に載置され
る。

その後、ウェブガイド同調装置７０が解除され、かつセ
ンタリング装置６３が作動して昇降台５０を中心位置に
位置決めした後、第１１図１ｆｌに示すように、昇降台
５０がパレット移載位置に上昇する０次に第１１図ｆｇ
ｌに示すように、ローラコンベア１２．５２が前回とは
逆方向に回転して昇降台５０上の巻取ロール５をパレッ
ト６と共に無人台車４上に移載する。昇降台５０はパレ
ット６を送り出した後、下方の待機位置に戻る。

一方５巻取ロール５を乗せた無人台車４は走行し。

固定ステージシン７の横に停止する０次いで、無人台車
４と固定ステーション７のローラコンベア１２，８が同
方向に回転して１巻取ロール５をパレット６と共に固定
ステーションフ上に移載する。

以上で、巻取装置から巻取ロールを外し、所定の位置に
搬送する巻取ロール排出動作が終了する０巻取装置にお
いて、巻取ロール５を外した後のチャッキング装置には
、適当な時期に空の紙管を手動で装着しておき９次の巻
替動作に備える。

なお、上記実施例では、第１１図＋ｄ）、　（ｅ）に示
したように、パレット６を乗せた昇降台５０を下降させ
。

ターレットアーム１７を巻取ロール移載位置く水平位置
）に停止させた後、昇降台５０を、パレット６が巻取ロ
ール５にほぼ接触する位置まで上昇させる方法を採って
いるが、この代わりに、パレット６を乗せた昇降台５０
を、クーレットアームから巻取ロールを受は取る位ｉ１
１！（巻取ロール移載位置）に位置決めして停止させ、
その後５ターレツトアーム１７を回転させて巻取ロール
５をパレット６上に降下させ、スイッチ５３が巻取ロー
ル５を検出した時点でターレットアーム１７の回転を停
止させる方法としてもよい。

また２以上の実施例では９巻取装置２にウェブガイド装
置３９が設けられ１巻取ロールの端面制御のために１巻
取ロール及びそれを保持したターレットアーム１７を左
右に移動させる構成となっており、このクーレットアー
ム１７の動きに昇降台５０を追従させるため、昇降台５
０を左右に移動可能とし、かつウェブガイド同調装置７
０を設けている。しかしながら１本発明はこの場合に限
らず、ウェブガイド装置３９を設けていない巻取装置に
対しても適用可能であり、その場合には昇降台５０を左
右に移動可能にする必要はないことは言うまでもない。

更に、上記実施例では、パレット６を無人台車４とテー
ブルリフター３の昇降台５０との間に移載するための手
段として、無人台車４及び昇降台５０のおのおのにコン
ベアを設けているが、これに代わる手段を用いることも
可能である。第１２図、第１３図は、パレット６の移載
にフォーク装置を用いた実施例を示すものである。無人
台車４ａは横方向に突出可能なフォーク８０を備えたフ
ォーク装置を備えており、一方昇降台５０ａは、フォー
ク８０を通すための溝８１を有している。この実施例で
は、このフォーク８０にパレット６を保持させ、フォー
ク８０を昇降台５０ａの溝Ｂｌ内に挿入させることによ
り、パレット６を昇降台５０ａ上に搬送し１次いで、昇
降台５０ａを少し上昇させることにより、パレット６を
昇降台５０ａで保持し、その後フオーク８０を引っ込め
ることによって。

パレット６を昇降台５０ａ上に移載することができ。

また、この逆の動作によって昇降台５０ａからパレット
を無人台車４ａ上に移載することが可能である。なお、
その他の構成は、前記した実施例と同様である。

更に、第１４図、第１５図は別の実施例を示すものであ
り、この実施例では無人台車４ｂに、上面に浅いＶ字状
の凹所の形成したフォーク８２を備えたフォーク装置を
設け、一方、昇降台５０ｂには、フォーク８２を通すた
めの溝８３を形成すると共に、上面に浅いＶ字状の凹所
を形成している。この場合には１巻取ロール５の搬送に
パレットを使用せず、直接巻取ロール５を昇降台５０ｂ
上に降ろし、かつこの巻取ロール５をフォーク８２で直
接保持して無人台車上に移載することができる。なお、
昇降台５０ｂ上面の凹所は。

巻取ロール５を所定位置に位置決めするため手段を兼ね
ており、従って、この実施例では、当然パレットストツ
バを設ける必要はない。

〔発明の効果〕

以上に説明したように２本発明の巻取ロール排出方法及
び装置によれば、巻取装置のターレットアームに保持し
た巻取ロールを１巻取装置内に設けられたテーブルリフ
ターの昇降台の上に降ろし１次いで、この昇降台を隣接
して停止している無人台車と同じ高さに位置決めし、そ
の巻取ロールを無人台車に移載することができるので、
巻取装置から巻取ロールを外し、所定の位置に搬送する
という動作の自動化が可能となるという効果を有してい
る。また、無人台車は１巻取装置のターレットアーム間
に進入する必要がないので、巻取装置を大型化する必要
がない、更に、テーブルリフターの昇降台を下降位置に
退避させることができるので、！Ｌ取装置での各種の作
業に支障を生じない、また。

巻取装置下方にテーブルリフターを設けているので。

このテーブルリフターをボタン操作による手動操作可能
としておくことにより、自動ｉ！Ｉ御装置が故障した時
等には１手動操作によって巻取ロールの取り外し作業を
行うことができる等の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による巻取ロール排出装置を
備えた巻取装置及び印刷機を示す概略斜視図、第２図は
その要部の概略断面図、第３図は上記実施例における巻
取装置とテーブルリフターとを５巻取ロールを巻取装置
からテーブルリフターの昇降台上に排出した状態で示す
概略正面図、第４図は巻取装置の要部を示す概略正面図
、第５Ａ図は上記実施例の昇降台の概略平面図、第５Ｂ
図はその概略断面図、第６Ａ図は上記実施例の昇降台に
設けたパレット固定手段の概略斜視図、第６Ｂ図は昇降
台上にパレットを位置決め固定する状態を説明する断面
図２第７図は上記実施例に設けたセンタリング装置を示
す概略正面図、第８図は上記実施例の全体の配置を説明
する平面図、第９図は上記実施例に用いる固定ステージ
シンの概略斜視図、第１０Ａ図、第１０Ｂ図は上記実施
例に用いる無人台車に設けた位置決め装置を説明する概
略側面図、第１１図１ａ）〜（幻は上記実施例の動作を
説明する概略断面図。 第１２図は本発明の他の実施例における無人台車及び昇
降台を示す概略側面図、第１３図はそのＹ−Ｙ矢視図、
第１４図は本発明の更に他の実施例における無人台車及
び昇降台を示す概略側面図、第１５図はそのＺ−Ｚ矢視
図である。 １・・・・印刷機、２−・・巻取装置、３−・テーブル
リフター４・−・無人台車、５・・−巻取ロール、６−
・・・パレット　７・−固定スチージョン、８−・−ロ
ーラコンベア、１２・−ローラコンベア、１５・−フレ
ーム、１６−・−回転軸、１７・−ターレットアーム、
１８．１９・−・チャンキング装置。 ３９−　ウェブガイド装置、４（１−ガイドローラ、４
１巻替装置、５〇−昇降台、５１−・・昇降機構、５２
０−ラコンベア、５３−スイッチ、５３Ａ・・−接触子
５４−・−パレットストッパ、５５・−パレット固定手
段。 ６３−・センタリング装置、７０−・−ウェブガイド同
調装置、４ａ、４ｂ−無人台車、５０ａ、５０ｂ−昇降
台。 ８０．８２−一〜フォーク、　　８１．　８３−溝。 代理人　弁理士　乗　松　恭　三 第１ オ６Ｂ図 図 ８Ｐ８図 牙９ 図 オフＯＡ図 第１Ｑ３図 第１１図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）巻取ロールの端部保持用のチャッキング装置を設
   けたターレツトアームと、そのターレツトアームを回転
   駆動するターレツト回転装置とを備えた巻取装置から、
   巻取ロールを取り外し、所定位置に搬送する方法におい
   て、 排出すべき巻取ロールを載置するためのパレットを乗せ
   た無人台車を、巻取装置下方に設けられたテーブルリフ
   ターの前に走行させ、位置決め停止させる工程と、 前記テーブルリフターの昇降台を無人台車との間でパレ
   ットの移載を行うパレット移載位置に上昇させる工程と
   、 無人台車上のパレットをテーブルリフターの昇降台上に
   移載し、位置決めする工程と、 前記テーブルリフターの昇降台又はターレツトアームを
   、パレットとターレツトアームとの間で巻取ロールを移
   載する巻取ロール移載位置に位置決めし、次いで昇降台
   とターレツトアームとを相対的に移動させ、上記昇降台
   上のパレットを前記巻取ロールの下面にほぼ接触する位
   置に位置決めする工程と、 巻取ロールを保持しているチャッキング装置を解除し、
   巻取ロールをパレット上に載置する工程と、テーブルリ
   フターの昇降台をパレット移載位置に昇降させる工程と
   、 巻取ロールを保持したパレットを無人台車上に移載する
   工程と、 無人台車で前記巻取ロールを所定位置に搬送する工程と
   、 テーブルリフターの昇降台を待機位置に下降させる工程
   とを有する巻取装置の巻取ロール排出方法。
2. （２）巻取ロールの端部保持用のチャッキング装置を設
   けたターレツトアームと、そのターレツトアームを回転
   駆動するターレツト回転装置とを備えた巻取装置から、
   巻取ロールを取り外し、所定位置に搬送する方法におい
   て、 巻取装置下方に設けられたテーブルリフターの昇降台又
   はターレツトアームを、昇降台とターレツトアームとの
   間で巻取ロールを移載する巻取ロール移載位置に位置決
   めし、次いで昇降台とターレツトアームとを相対的に移
   動させ、上記昇降台を前記巻取ロールの下面にほぼ接触
   する位置に位置決めする工程と巻取ロールを保持してい
   るチャッキング装置を解除し、巻取ロールを昇降台上に
   載置する工程と、無人台車を昇降台の前に走行させ、位
   置決め停止させる工程と、 昇降台を、無人台車へ巻取ロールを移載する移載位置に
   昇降させる工程と、 昇降台上の巻取ロールを無人台車上に移載する工程と、 無人台車で前記巻取ロールを所定位置に搬送する工程と
   、 テーブルリフターの昇降台を待機位置に下降させる工程
   とを有する巻取装置の巻取ロール排出方法。
3. （３）巻取ロールの端部保持用のチャッキング装置を設
   けたターレツトアームと、そのターレツトアームを回転
   駆動するターレツト回転装置とを備えた巻取装置から、
   巻取ロールを排出する装置であって、 巻取ロールを保持するパレットと、 上面に、パレットを支持しかつそのパレットを内外に搬
   送可能なコンベアを備え、無人走行により所定位置に走
   行し、停止可能な無人台車と、 巻取装置のターレツトアームの下方に設けられた昇降台
   及びその昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降台の
   上面に設けられ、パレットを巻取装置の前後方向にかつ
   昇降台の内外に搬送可能なコンベアと、該コンベアで搬
   送されたパレットを所定位置に位置決めするストッパと
   、前記昇降台が無人台車との間でパレット移載を行うパ
   レット移載位置に達したことを検出する検出手段と、前
   記ターレツトアームに保持した巻取ロールが昇降台で保
   持したパレットにほぼ接する位置に達したことを検出す
   る検出手段を備えたテーブルリフターと、 前記巻取装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
   を制御する制御装置とを有する巻取装置の巻取ロール排
   出装置。
4. （４）巻取ロールの端部保持用のチャッキング装置を設
   けたターレツトアームと、そのターレツトアームを回転
   駆動するターレツト回転装置とを備えた巻取装置から、
   巻取ロールを排出する装置であって、 上面に、巻取ロールを直接若しくはパレットを介して支
   持可能でかつその巻取ロールを台車内外に移載可能なフ
   ォーク装置を備え、無人走行により所定位置に走行し、
   停止可能な無人台車と、 巻取装置のターレツトアームの下方に設けられた昇降台
   及びその昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降台が
   、無人台車との間で巻取ロールを移載するための移載位
   置に達したことを検出する検出手段と、前記ターレツト
   アームに保持した巻取ロールが昇降台に直接若しくはパ
   レットにほぼ接する位置に達したことを検出する検出手
   段を備えたテーブルリフターと、前記巻取装置、テーブ
   ルリフター及び無人台車の各動作を制御する制御装置と
   を有する巻取装置の巻取ロール排出装置。