JP3130817B2 - 巻取シート状物の残芯回収装置 - Google Patents
巻取シート状物の残芯回収装置Info
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- JP3130817B2 JP3130817B2 JP08346333A JP34633396A JP3130817B2 JP 3130817 B2 JP3130817 B2 JP 3130817B2 JP 08346333 A JP08346333 A JP 08346333A JP 34633396 A JP34633396 A JP 34633396A JP 3130817 B2 JP3130817 B2 JP 3130817B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/418—Changing web roll
- B65H2301/4185—Core or mandrel discharge or removal, also organisation of core removal
- B65H2301/41858—Core or mandrel discharge or removal, also organisation of core removal by collecting cores in container
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属するの技術分野】本発明は、輪転機で使用さ
れる新聞巻取紙や、加工機で加工される合成樹脂フィル
ムや布、金属ストリップ等のような巻取シート状物の使
用済みの巻芯（残芯）を輪転機や加工機等から回収する
無人搬送車（ＡＧＶ）等の移動体に搭載される残芯回収
装置に関する。
れる新聞巻取紙や、加工機で加工される合成樹脂フィル
ムや布、金属ストリップ等のような巻取シート状物の使
用済みの巻芯（残芯）を輪転機や加工機等から回収する
無人搬送車（ＡＧＶ）等の移動体に搭載される残芯回収
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、輪転機で使用される新聞巻取紙
は、その中心部にある中空円筒状の巻芯の両端に輪転機
側の一対のアームのそれぞれに設けられたコーンが差し
込まれて回転自在に支持されている。
は、その中心部にある中空円筒状の巻芯の両端に輪転機
側の一対のアームのそれぞれに設けられたコーンが差し
込まれて回転自在に支持されている。
【０００３】前記巻芯を支持している前記一対のコーン
のうち、一方のコーンはその軸方向位置が固定され、他
方のコーンは軸方向に移動可能になっていて、新聞巻取
紙が無くなった後の残芯は、前記移動可能なコーンを外
側に退避移動させることによって開放され、無人搬送車
に設けられている残芯回収装置の昇降自在な残芯受台上
に受け取られ、前記無人搬送車によって残芯集積場所へ
搬送されて回収される。
のうち、一方のコーンはその軸方向位置が固定され、他
方のコーンは軸方向に移動可能になっていて、新聞巻取
紙が無くなった後の残芯は、前記移動可能なコーンを外
側に退避移動させることによって開放され、無人搬送車
に設けられている残芯回収装置の昇降自在な残芯受台上
に受け取られ、前記無人搬送車によって残芯集積場所へ
搬送されて回収される。
【０００４】図３は、新聞巻取紙を輪転機へ供給すると
ともに、残芯の回収を行うために従来用いられている無
人搬送車の正面図であって、床面Ｇ上を走行する無人搬
送車２１の車体２２上には昇降自在な受台２３が設けら
れており、ここに新聞巻取紙Ｐが搭載される。
ともに、残芯の回収を行うために従来用いられている無
人搬送車の正面図であって、床面Ｇ上を走行する無人搬
送車２１の車体２２上には昇降自在な受台２３が設けら
れており、ここに新聞巻取紙Ｐが搭載される。
【０００５】前記受台２３は、無人搬送車２１の走行時
には同図に仮想線で示す下降位置にあり、輪転機へ新聞
巻取紙Ｐを供給したり、輪転機から途中まで使用した新
聞巻取紙Ｐ’を回収する際には実線で示す上昇位置へ移
動する。また、車体２２の新聞巻取紙Ｐの搭載位置の側
方には、使用済みの残芯Ｃを輪転機から回収するための
残芯回収装置２４が設けられている。
には同図に仮想線で示す下降位置にあり、輪転機へ新聞
巻取紙Ｐを供給したり、輪転機から途中まで使用した新
聞巻取紙Ｐ’を回収する際には実線で示す上昇位置へ移
動する。また、車体２２の新聞巻取紙Ｐの搭載位置の側
方には、使用済みの残芯Ｃを輪転機から回収するための
残芯回収装置２４が設けられている。
【０００６】図４は、前記残芯回収装置２４の構造を示
す断面図であって、残芯受台２５が昇降する位置の車体
２２の内部には残芯収容室２６が設けられている。前記
残芯収容室２６の底部には、図示していないリニアガイ
ド機構によって、キャリッジ２７が車体２２の前後方向
（走行方向）にスライド自在に支持されており、前記キ
ャリッジ２７は図示していないモータによって移動でき
るようになっている。
す断面図であって、残芯受台２５が昇降する位置の車体
２２の内部には残芯収容室２６が設けられている。前記
残芯収容室２６の底部には、図示していないリニアガイ
ド機構によって、キャリッジ２７が車体２２の前後方向
（走行方向）にスライド自在に支持されており、前記キ
ャリッジ２７は図示していないモータによって移動でき
るようになっている。
【０００７】また、前記残芯受台２５は、キャリッジ２
７上に図示していないシリンダ装置によって駆動される
パンタグラフ機構２８を介して昇降自在に支持されてい
る。前記残芯回収装置２４によって輪転機から残芯Ｃを
回収する場合には、無人搬送車２１を輪転機側に設けら
れている図示していない一対のコーン間に保持されてい
る残芯Ｃの側方の所定位置に横付け状態で停止させ、残
芯Ｃの長さに応じてキャリッジ２７を残芯受台２５が前
記一対のコーン間に保持されている残芯Ｃの軸方向中央
へ位置するように移動させる。
７上に図示していないシリンダ装置によって駆動される
パンタグラフ機構２８を介して昇降自在に支持されてい
る。前記残芯回収装置２４によって輪転機から残芯Ｃを
回収する場合には、無人搬送車２１を輪転機側に設けら
れている図示していない一対のコーン間に保持されてい
る残芯Ｃの側方の所定位置に横付け状態で停止させ、残
芯Ｃの長さに応じてキャリッジ２７を残芯受台２５が前
記一対のコーン間に保持されている残芯Ｃの軸方向中央
へ位置するように移動させる。
【０００８】次に、残芯受台２５を上昇位置へ移動させ
た後、一方のコーンを軸方向外側へ退避移動させて残芯
Ｃを一対のコーン間から開放し、残芯受台２５側へ乗り
移らせる。その後、残芯受台２５を下降させることによ
りその下降位置において輪転機から回収された残芯Ｃは
残芯受台２５とともに前記残芯収容室２６内へ格納され
る。
た後、一方のコーンを軸方向外側へ退避移動させて残芯
Ｃを一対のコーン間から開放し、残芯受台２５側へ乗り
移らせる。その後、残芯受台２５を下降させることによ
りその下降位置において輪転機から回収された残芯Ｃは
残芯受台２５とともに前記残芯収容室２６内へ格納され
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述したよ
うな従来の残芯回収装置２４によって、輪転機から残芯
を回収する場合、残芯受台２５は図５（Ａ）に示すよう
に輪転機側の一対のコーン２９，３０間で支持されてい
る残芯Ｃの中央を支持するようにあらかじめ位置決めさ
れるが、同図（Ｂ）のように、移動側のコーン３０が軸
方向外側へ退避移動を開始するときに、コーン３０の外
周面と残芯Ｃの内周面との間の摩擦によって残芯Ｃが移
動側のコーン３０に引きずられ、同図（Ｃ）のように残
芯受台２５に対して軸方向に片寄って載置される傾向が
ある。
うな従来の残芯回収装置２４によって、輪転機から残芯
を回収する場合、残芯受台２５は図５（Ａ）に示すよう
に輪転機側の一対のコーン２９，３０間で支持されてい
る残芯Ｃの中央を支持するようにあらかじめ位置決めさ
れるが、同図（Ｂ）のように、移動側のコーン３０が軸
方向外側へ退避移動を開始するときに、コーン３０の外
周面と残芯Ｃの内周面との間の摩擦によって残芯Ｃが移
動側のコーン３０に引きずられ、同図（Ｃ）のように残
芯受台２５に対して軸方向に片寄って載置される傾向が
ある。
【００１０】そして、残芯Ｃが片寄って載置されている
残芯受台２５をそのまま下降させていくと、同図（Ｄ）
のように残芯受台２５から長く突き出ている側の残芯Ｃ
の端部が無人搬送車２１の車体２２上面に開口している
残芯収容室２６の周囲の縁に乗り上げる場合がある。
残芯受台２５をそのまま下降させていくと、同図（Ｄ）
のように残芯受台２５から長く突き出ている側の残芯Ｃ
の端部が無人搬送車２１の車体２２上面に開口している
残芯収容室２６の周囲の縁に乗り上げる場合がある。
【００１１】このような場合、残芯収容室２６内の適正
な位置に残芯Ｃを収容できず、しかも、残芯Ｃは傾いた
不安定な状態で残芯受台２５上に支持されているため、
このまま無人搬送車２１を発進させると、走行中に車体
２２の外部にはみ出した残芯Ｃが落下したり無人搬送車
２１の走行路周囲にある物品等に接触して、残芯Ｃやこ
れらの物品を損傷する事故を起こす恐れがある。
な位置に残芯Ｃを収容できず、しかも、残芯Ｃは傾いた
不安定な状態で残芯受台２５上に支持されているため、
このまま無人搬送車２１を発進させると、走行中に車体
２２の外部にはみ出した残芯Ｃが落下したり無人搬送車
２１の走行路周囲にある物品等に接触して、残芯Ｃやこ
れらの物品を損傷する事故を起こす恐れがある。
【００１２】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の問題を解決し、残芯受台に載置された残芯の軸方向
の片寄りを修正して前記残芯を無人搬送車等の移動体の
残芯収容室へ確実に収容することのできる残芯回収装置
を提供することを目的とする。
術の問題を解決し、残芯受台に載置された残芯の軸方向
の片寄りを修正して前記残芯を無人搬送車等の移動体の
残芯収容室へ確実に収容することのできる残芯回収装置
を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の巻取シート状物の残芯回収装置は、無人搬
送車等の移動体に設けられ、上方が開放された残芯収容
室と、前記残芯収容室の底部に水平移動自在に設けられ
たキャリッジと、前記キャリッジ上に昇降自在に支持さ
れ、上昇位置で巻取シート状物の残芯をその軸線がキャ
リッジの移動方向を向いた姿勢で受け取り下降位置で前
記残芯とともに残芯収容室内に収容される残芯受台と、
前記残芯収容室のキャリッジ移動方向における少なくと
も一方の端部上方に配置され、残芯受台上に載置された
残芯の端面を当接させて残芯受台に対する残芯の載置位
置を軸方向に修正する残芯位置修正面を有する残芯当接
部材とを備えている。
め、本発明の巻取シート状物の残芯回収装置は、無人搬
送車等の移動体に設けられ、上方が開放された残芯収容
室と、前記残芯収容室の底部に水平移動自在に設けられ
たキャリッジと、前記キャリッジ上に昇降自在に支持さ
れ、上昇位置で巻取シート状物の残芯をその軸線がキャ
リッジの移動方向を向いた姿勢で受け取り下降位置で前
記残芯とともに残芯収容室内に収容される残芯受台と、
前記残芯収容室のキャリッジ移動方向における少なくと
も一方の端部上方に配置され、残芯受台上に載置された
残芯の端面を当接させて残芯受台に対する残芯の載置位
置を軸方向に修正する残芯位置修正面を有する残芯当接
部材とを備えている。
【００１４】
【作用】巻取シート状物の残芯が残芯受台に対して軸方
向に片寄って載置された場合に、片寄って突出している
方の残芯の端面を残芯当接部材の残芯位置修正面に対向
する高さまで残芯受台を移動させてから、キャリッジを
残芯当接部材側へ移動させる。
向に片寄って載置された場合に、片寄って突出している
方の残芯の端面を残芯当接部材の残芯位置修正面に対向
する高さまで残芯受台を移動させてから、キャリッジを
残芯当接部材側へ移動させる。
【００１５】そして、残芯位置修正面に残芯の一方の端
面を当接させて残芯Ｃを停止させた後、残芯受台の中央
から残芯位置修正面までの距離が残芯の長さの略半分に
等しくなるまでキャリッジをさらに移動させると、残芯
はその軸方向中央部で残芯受台に支持される位置へ載置
位置が修正される。
面を当接させて残芯Ｃを停止させた後、残芯受台の中央
から残芯位置修正面までの距離が残芯の長さの略半分に
等しくなるまでキャリッジをさらに移動させると、残芯
はその軸方向中央部で残芯受台に支持される位置へ載置
位置が修正される。
【００１６】次に、キャリッジを逆方向に移動させて残
芯受台の位置を残芯収容室の中央へ位置させた後、残芯
受台を残芯とともに残芯収容室内に収容される下降位置
まで下降させて移動体への残芯の回収動作を完了する。
芯受台の位置を残芯収容室の中央へ位置させた後、残芯
受台を残芯とともに残芯収容室内に収容される下降位置
まで下降させて移動体への残芯の回収動作を完了する。
【００１７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、新聞巻取紙を図示していない輪転機へ供
給するための無人搬送車（ＡＧＶ）に搭載された残芯回
収装置の構造を示す断面図であって、無人搬送車１の車
体２には、図示していない輪転機から残芯Ｃを回収する
ための残芯回収装置３が搭載されている。
する。図１は、新聞巻取紙を図示していない輪転機へ供
給するための無人搬送車（ＡＧＶ）に搭載された残芯回
収装置の構造を示す断面図であって、無人搬送車１の車
体２には、図示していない輪転機から残芯Ｃを回収する
ための残芯回収装置３が搭載されている。
【００１８】前記残芯回収装置３は、車体２内に輪転機
から回収した残芯Ｃを収容するための上方が開放された
残芯収容室４と、その底部を図示していないリニアガイ
ド機構に案内されて車体２の前後方向にスライド自在に
設けられたキャリッジ５と、前記キャリッジ５に昇降自
在に設けられている残芯受台６と、残芯収容室４内の前
後端部付近に設けられている残芯Ｃの両端を支持する一
対の残芯受板７，８上方の前後方向両外側に連設されて
いる残芯当接部材９，１０を備えている。
から回収した残芯Ｃを収容するための上方が開放された
残芯収容室４と、その底部を図示していないリニアガイ
ド機構に案内されて車体２の前後方向にスライド自在に
設けられたキャリッジ５と、前記キャリッジ５に昇降自
在に設けられている残芯受台６と、残芯収容室４内の前
後端部付近に設けられている残芯Ｃの両端を支持する一
対の残芯受板７，８上方の前後方向両外側に連設されて
いる残芯当接部材９，１０を備えている。
【００１９】前記キャリッジ５は、残芯収容室の長手方
向両端部に配置されている一対の歯付プーリ１１，１２
間に掛け渡されている歯付ベルト１３に連結されてい
る。そして、その一方の歯付プーリ１１は図示していな
いモータに連結されており、前記モータによって歯付ベ
ルト１３が駆動され、キャリッジ５が車体２の前後方向
に移動するように構成されている。
向両端部に配置されている一対の歯付プーリ１１，１２
間に掛け渡されている歯付ベルト１３に連結されてい
る。そして、その一方の歯付プーリ１１は図示していな
いモータに連結されており、前記モータによって歯付ベ
ルト１３が駆動され、キャリッジ５が車体２の前後方向
に移動するように構成されている。
【００２０】また、残芯受台６はパンタグラフ機構１４
によってキャリッジ５上に昇降自在に支持されていて、
前記パンタグラフ機構１４に連結されている図示してい
ないシリンダ装置によって、残芯Ｃを輪転機から受け取
る上昇位置と、前記残芯Ｃとともに残芯収容室４内に収
容される下降位置との間で昇降駆動されるようになって
いる。
によってキャリッジ５上に昇降自在に支持されていて、
前記パンタグラフ機構１４に連結されている図示してい
ないシリンダ装置によって、残芯Ｃを輪転機から受け取
る上昇位置と、前記残芯Ｃとともに残芯収容室４内に収
容される下降位置との間で昇降駆動されるようになって
いる。
【００２１】また、キャリッジ５の移動方向に沿って車
体２側に固定されている複数の位置センサ１５によって
キャリッジ５の位置が検知され、前記キャリッジ５を複
数の位置に位置決めして停止することができるように構
成されている。
体２側に固定されている複数の位置センサ１５によって
キャリッジ５の位置が検知され、前記キャリッジ５を複
数の位置に位置決めして停止することができるように構
成されている。
【００２２】輪転機側の一対のコーン間に支持されてい
る残芯Ｃを無人搬送車１に回収する場合には、通常は無
人搬送車１を前記残芯Ｃに接近した所定位置に位置決め
して停止させ、残芯受台６を上昇させて残芯Ｃを受け取
るが、用いられている残芯Ｃの長さには複数の種類があ
るため、残芯Ｃの軸方向の略中央位置の真下へ残芯受台
６が位置するようにキャリッジ５を移動させる。
る残芯Ｃを無人搬送車１に回収する場合には、通常は無
人搬送車１を前記残芯Ｃに接近した所定位置に位置決め
して停止させ、残芯受台６を上昇させて残芯Ｃを受け取
るが、用いられている残芯Ｃの長さには複数の種類があ
るため、残芯Ｃの軸方向の略中央位置の真下へ残芯受台
６が位置するようにキャリッジ５を移動させる。
【００２３】回収する残芯Ｃの長さに関するデータは、
あらかじめ無人搬送車１に搭載されている制御装置に記
憶されているため、前記制御装置はキャリッジ５を前記
データに対応する位置の位置センサ１５が検知するとこ
ろまで移動させて停止させた後、残芯受台６を上昇させ
る制御を行っている。
あらかじめ無人搬送車１に搭載されている制御装置に記
憶されているため、前記制御装置はキャリッジ５を前記
データに対応する位置の位置センサ１５が検知するとこ
ろまで移動させて停止させた後、残芯受台６を上昇させ
る制御を行っている。
【００２４】また、図１には示していないが、残芯受台
６の載置面中央位置には残芯検知センサが設けられてお
り、残芯受台６が一対のコーン間に保持されている残芯
Ｃの下面に到達して前記残芯検知センサが残芯Ｃを検知
すると、その検知信号によって残芯受台６の上昇動作が
停止するようになっている。
６の載置面中央位置には残芯検知センサが設けられてお
り、残芯受台６が一対のコーン間に保持されている残芯
Ｃの下面に到達して前記残芯検知センサが残芯Ｃを検知
すると、その検知信号によって残芯受台６の上昇動作が
停止するようになっている。
【００２５】前記制御装置は残芯検知センサより検知信
号を受け取ると、残芯Ｃを両側から保持している一対の
コーンの一方を軸方向外側に退避移動させる指令信号を
輪転機側に出力し、残芯Ｃを開放させて残芯受台６上へ
乗り移らせる。
号を受け取ると、残芯Ｃを両側から保持している一対の
コーンの一方を軸方向外側に退避移動させる指令信号を
輪転機側に出力し、残芯Ｃを開放させて残芯受台６上へ
乗り移らせる。
【００２６】前記一方のコーンの退避移動が完了すると
輪転機側から無人搬送車１の制御装置へ残芯Ｃを開放し
たことを報知する信号が出力される。前記信号を受ける
と無人搬送車１の制御装置は残芯受台６を下降させ、回
収した残芯Ｃを残芯受台６とともに車体２の残芯収容室
４内部へ収容した後、キャリッジ５を中央位置まで戻
す。
輪転機側から無人搬送車１の制御装置へ残芯Ｃを開放し
たことを報知する信号が出力される。前記信号を受ける
と無人搬送車１の制御装置は残芯受台６を下降させ、回
収した残芯Ｃを残芯受台６とともに車体２の残芯収容室
４内部へ収容した後、キャリッジ５を中央位置まで戻
す。
【００２７】この際、サイズの長い残芯Ｃは、残芯収容
室４内の前後位置に配置されている傾斜した残芯受板
７，８の残芯案内面７Ａ，８Ａで案内されてその両端が
残芯受板７，８上に支持される。また、これらの残芯受
板７，８の間隔より短い残芯Ｃは、その中央部のみを残
芯受台６で支持された状態で残芯収容室４内に収容され
る。なお、無人搬送車１側の制御装置と輪転機側との間
の信号の授受は、光通信等の手段によって行われる。
室４内の前後位置に配置されている傾斜した残芯受板
７，８の残芯案内面７Ａ，８Ａで案内されてその両端が
残芯受板７，８上に支持される。また、これらの残芯受
板７，８の間隔より短い残芯Ｃは、その中央部のみを残
芯受台６で支持された状態で残芯収容室４内に収容され
る。なお、無人搬送車１側の制御装置と輪転機側との間
の信号の授受は、光通信等の手段によって行われる。
【００２８】ここで、回収する残芯Ｃのサイズが長く、
残芯Ｃを輪転機側の一対のコーンから外す際に残芯Ｃが
移動側のコーンに引きずられ、軸方向に大きく片寄って
残芯受台６上に受け渡された場合には、図２（Ａ）に示
すように、残芯受台６の下降途中で残芯Ｃの一端が車体
２の残芯収容室４の開口部の端から上方へ突き出ている
一方の残芯当接部材１０の上端へ突き当たり、残芯受台
６に対して傾いた状態となって、前述した残芯受台６の
載置面中央に設けられている残芯検知センサから検知信
号が制御装置へ出力されなくなる。
残芯Ｃを輪転機側の一対のコーンから外す際に残芯Ｃが
移動側のコーンに引きずられ、軸方向に大きく片寄って
残芯受台６上に受け渡された場合には、図２（Ａ）に示
すように、残芯受台６の下降途中で残芯Ｃの一端が車体
２の残芯収容室４の開口部の端から上方へ突き出ている
一方の残芯当接部材１０の上端へ突き当たり、残芯受台
６に対して傾いた状態となって、前述した残芯受台６の
載置面中央に設けられている残芯検知センサから検知信
号が制御装置へ出力されなくなる。
【００２９】一方、前記制御装置は残芯受台６が下降途
中にあるときに、残芯検知センサからの信号が途絶える
と、図（Ｂ）に示すように残芯受台６を所定距離上昇さ
せてから、同図（Ｃ）のように、残芯当接部材９側へ短
距離移動させる制御を行うようになっている。なお、こ
こで残芯受台６を移動させる方向は、前記制御装置にあ
らかじめ記憶させておいてもよいが、輪転機側のコーン
から開放された残芯Ｃが残芯受台６に対して軸方向前後
何れの側に片寄るかあらかじめ特定できない場合には、
例えば、残芯当接部材９，１０の上端にそれぞれ残芯Ｃ
が当接したことを検知するセンサを取り付け、残芯Ｃと
の当接が検知された残芯当接部材のある側と反対側へ残
芯受台６を移動させるように制御すればよい。
中にあるときに、残芯検知センサからの信号が途絶える
と、図（Ｂ）に示すように残芯受台６を所定距離上昇さ
せてから、同図（Ｃ）のように、残芯当接部材９側へ短
距離移動させる制御を行うようになっている。なお、こ
こで残芯受台６を移動させる方向は、前記制御装置にあ
らかじめ記憶させておいてもよいが、輪転機側のコーン
から開放された残芯Ｃが残芯受台６に対して軸方向前後
何れの側に片寄るかあらかじめ特定できない場合には、
例えば、残芯当接部材９，１０の上端にそれぞれ残芯Ｃ
が当接したことを検知するセンサを取り付け、残芯Ｃと
の当接が検知された残芯当接部材のある側と反対側へ残
芯受台６を移動させるように制御すればよい。
【００３０】次いで、同図（Ｄ）のように、残芯受台６
を残芯Ｃが一対の残芯当接部材９、１０間に位置するま
で下降させてから、同図（Ｅ）のように、残芯受台６を
残芯当接部材１０側へ移動させて、残芯当接部材１０の
残芯位置修正面１０Ａにこれと対向する残芯Ｃの端面を
当接させる。
を残芯Ｃが一対の残芯当接部材９、１０間に位置するま
で下降させてから、同図（Ｅ）のように、残芯受台６を
残芯当接部材１０側へ移動させて、残芯当接部材１０の
残芯位置修正面１０Ａにこれと対向する残芯Ｃの端面を
当接させる。
【００３１】そして、残芯受台６をさらに残芯位置修正
面１０Ａから残芯Ｃの長さＬの半分の距離Ｓにその中央
が位置するまで移動させる。なお、ここで、残芯受台６
を停止させる位置は、制御装置にあらかじめ記憶されて
いる残芯Ｃの長さのデータで決定される。この際、図１
における複数の位置センサ１５の一つが、前記距離Ｓに
対応しており、残芯受台６が前記位置へくるようにキャ
リッジ５の位置決めがなされる。
面１０Ａから残芯Ｃの長さＬの半分の距離Ｓにその中央
が位置するまで移動させる。なお、ここで、残芯受台６
を停止させる位置は、制御装置にあらかじめ記憶されて
いる残芯Ｃの長さのデータで決定される。この際、図１
における複数の位置センサ１５の一つが、前記距離Ｓに
対応しており、残芯受台６が前記位置へくるようにキャ
リッジ５の位置決めがなされる。
【００３２】こうして、残芯Ｃの軸方向中央で残芯受台
６に支持されるように載置位置が修正された後、同図
（Ｆ）に示すように残芯受台６は、残芯収容室４の中央
位置まで残芯当接部材９側に移動し、ここから最下位置
まで下がると、同図（Ｇ）に示すように残芯Ｃの両端は
一対の残芯受板７，８上に支持される。
６に支持されるように載置位置が修正された後、同図
（Ｆ）に示すように残芯受台６は、残芯収容室４の中央
位置まで残芯当接部材９側に移動し、ここから最下位置
まで下がると、同図（Ｇ）に示すように残芯Ｃの両端は
一対の残芯受板７，８上に支持される。
【００３３】なお、残芯Ｃが残芯当接部材１０の上端へ
突き当たるように片寄った場合には、同図（Ｃ），
（Ｅ），（Ｆ）の動作における残芯受台６の移動方向を
反対にすることによって、図１に示す残芯当接部材９の
残芯位置修正面９Ａによって残芯受台６上での残芯Ｃの
載置位置を同様に修正することができる。
突き当たるように片寄った場合には、同図（Ｃ），
（Ｅ），（Ｆ）の動作における残芯受台６の移動方向を
反対にすることによって、図１に示す残芯当接部材９の
残芯位置修正面９Ａによって残芯受台６上での残芯Ｃの
載置位置を同様に修正することができる。
【００３４】前述した実施例では、残芯当接部材を残芯
収容室の前後方向両端部に設けているが、輪転機側から
残芯受台上残芯を受け取る際に残芯Ｃの片寄りの向きが
一方にしか生じない場合には、残芯収容室の前後端部の
何れか一方のみに残芯当接部材を設ければよい。
収容室の前後方向両端部に設けているが、輪転機側から
残芯受台上残芯を受け取る際に残芯Ｃの片寄りの向きが
一方にしか生じない場合には、残芯収容室の前後端部の
何れか一方のみに残芯当接部材を設ければよい。
【００３５】また、残芯当接部材を残芯受板と一体に設
けているが、残芯当接部材は独立して設けてもよく、ま
た、残芯収容室内の下方位置まで残芯が下降して格納さ
れる場合には、残芯収容室の前後端部の垂直な壁面の上
方部分を残芯当接部材として兼用してもよい。
けているが、残芯当接部材は独立して設けてもよく、ま
た、残芯収容室内の下方位置まで残芯が下降して格納さ
れる場合には、残芯収容室の前後端部の垂直な壁面の上
方部分を残芯当接部材として兼用してもよい。
【００３６】さらに、前述した実施例では、残芯回収装
置を輪転機で使用される新聞巻取紙の残芯を回収する無
人搬送車に搭載しているが、本発明はこれに限定するも
のではなく、加工機で加工される合成樹脂フィルムや
布、金属ストリップ等のような巻取シート状物の残芯を
回収するための無人搬送車や床面に敷設されたレールの
上を走行する台車等の移動体に搭載して用いることもで
きる。
置を輪転機で使用される新聞巻取紙の残芯を回収する無
人搬送車に搭載しているが、本発明はこれに限定するも
のではなく、加工機で加工される合成樹脂フィルムや
布、金属ストリップ等のような巻取シート状物の残芯を
回収するための無人搬送車や床面に敷設されたレールの
上を走行する台車等の移動体に搭載して用いることもで
きる。
【００３７】
【発明の効果】前述したように、本発明の残芯回収装置
によれば、残芯受台上に残芯が片寄って載置された場合
でも、残芯の軸方向中央を残芯受台が支持するように残
芯回収動作の途中で残芯の載置位置を修正して、無人搬
送車等の移動体の残芯収容室内に確実に収容するように
しているため、走行中に無人搬送車等の移動体の外部に
残芯がはみ出して落下したり、移動体の走行路周囲にあ
る物品等に接触して、残芯や周囲の物品を損傷する事故
を防止することができる。
によれば、残芯受台上に残芯が片寄って載置された場合
でも、残芯の軸方向中央を残芯受台が支持するように残
芯回収動作の途中で残芯の載置位置を修正して、無人搬
送車等の移動体の残芯収容室内に確実に収容するように
しているため、走行中に無人搬送車等の移動体の外部に
残芯がはみ出して落下したり、移動体の走行路周囲にあ
る物品等に接触して、残芯や周囲の物品を損傷する事故
を防止することができる。
【図１】 本発明の１実施例を示す無人搬送車に搭載さ
れている残芯回収装置の構造を示す断面図である。
れている残芯回収装置の構造を示す断面図である。
【図２】 本発明の残芯回収装置の残芯受台に残芯が片
寄って載置された場合の動作説明図である。
寄って載置された場合の動作説明図である。
【図３】 従来の残芯回収装置を搭載した無人搬送車の
正面図である。
正面図である。
【図４】 従来の無人搬送車に搭載されている残芯回収
装置の構造を示す断面図である。
装置の構造を示す断面図である。
【図５】 従来の残芯回収装置の残芯受台に残芯が片寄
って載置された場合の動作説明図である。
って載置された場合の動作説明図である。
１ 無人搬送車 ２ 車
体 ３ 残芯回収装置 ４ 残
芯収容室 ５ キャリッジ ６ 残
芯受台 ７，８ 残芯受板 ７Ａ，８Ａ 残
芯案内面 ９，１０ 残芯当接部材 ９Ａ，１０Ａ 残
芯位置修正面 １１，１２ 歯付プーリ １３ 歯
付ベルト １４ パンタグラフ機構 １５ 位
置センサ Ｃ 残芯
体 ３ 残芯回収装置 ４ 残
芯収容室 ５ キャリッジ ６ 残
芯受台 ７，８ 残芯受板 ７Ａ，８Ａ 残
芯案内面 ９，１０ 残芯当接部材 ９Ａ，１０Ａ 残
芯位置修正面 １１，１２ 歯付プーリ １３ 歯
付ベルト １４ パンタグラフ機構 １５ 位
置センサ Ｃ 残芯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 19/12
Claims (1)
- 【請求項１】 無人搬送車等の移動体に設けられ、上方
が開放された残芯収容室と、 前記残芯収容室の底部に水平移動自在に設けられたキャ
リッジと、 前記キャリッジ上に昇降自在に支持され、上昇位置で巻
取シート状物の残芯をその軸線がキャリッジの移動方向
を向いた姿勢で受け取り下降位置で前記残芯とともに残
芯収容室内に収容される残芯受台と、 前記残芯収容室のキャリッジ移動方向における少なくと
も一方の端部上方に配置され、残芯受台上に載置された
残芯の端面を当接させて残芯受台に対する残芯の載置位
置を軸方向に修正する残芯位置修正面を有する残芯当接
部材とを備えたことを特徴とする巻取シート状物の残芯
回収装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08346333A JP3130817B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 巻取シート状物の残芯回収装置 |
| TW086114742A TW350829B (en) | 1996-12-25 | 1997-10-08 | Residual core recycling device for coiled plates |
| KR1019970059637A KR100253126B1 (ko) | 1996-12-25 | 1997-11-13 | 권취시트 형상물의 잔심회수장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08346333A JP3130817B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 巻取シート状物の残芯回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10181960A JPH10181960A (ja) | 1998-07-07 |
| JP3130817B2 true JP3130817B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=18382707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08346333A Expired - Fee Related JP3130817B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 巻取シート状物の残芯回収装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3130817B2 (ja) |
| KR (1) | KR100253126B1 (ja) |
| TW (1) | TW350829B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102295176A (zh) * | 2010-06-03 | 2011-12-28 | 株式会社Ihi | 辊体运送搭载车 |
| CN104192647A (zh) * | 2014-08-30 | 2014-12-10 | 济南大学 | 一种具有绳盘输送及自动调节定位功能的辅助装夹装置 |
-
1996
- 1996-12-25 JP JP08346333A patent/JP3130817B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-10-08 TW TW086114742A patent/TW350829B/zh active
- 1997-11-13 KR KR1019970059637A patent/KR100253126B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102295176A (zh) * | 2010-06-03 | 2011-12-28 | 株式会社Ihi | 辊体运送搭载车 |
| CN102295176B (zh) * | 2010-06-03 | 2014-11-19 | 株式会社Ihi | 辊体运送搭载车 |
| CN104192647A (zh) * | 2014-08-30 | 2014-12-10 | 济南大学 | 一种具有绳盘输送及自动调节定位功能的辅助装夹装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100253126B1 (ko) | 2000-04-15 |
| TW350829B (en) | 1999-01-21 |
| KR19980063577A (ko) | 1998-10-07 |
| JPH10181960A (ja) | 1998-07-07 |
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